连杆机构分析和设计

第三章 连杆机构分析和设计 1、在 条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。 2、平面连杆机构是由许多刚性构件用 联接而形成的机构。 3、在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为 。

4、铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角值 ，对心曲柄滑块机构的值 ， 所以它 急回特性，摆动导杆机构 急回特性。 5、对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角min等于 ，它出现在 位置。 6、在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有（1） ，(2) ，（3） 。 7、铰 链 四 杆 机 构 有 曲 柄 的 条 件 是 ，双 摇 杆 机 构 存 在 的 条 件 是 。 (用 文 字 说 明 ) 8、图示运动链，当选择 杆为机架时为双曲柄机构；选择 杆为机架时为 双摇杆机构；选择 杆为机架时则为曲柄摇杆机构。

9、当四杆机构的压力角=90时，传动角等于 ，该机构处于 位置。 10、在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在 。 11、通常压力角是指 间所 夹锐角。 12、一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成 机构。 13、铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于 个机构参数；用铰链四杆机构 能精确再现 个给定的连杆平面位置。 14、铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构(1) ，(2) ， (3) 等三种方法。 15、图 示 为 一 偏 置 曲 柄 滑 块 机 构 。 试 问 ： AB 杆 成 为 曲 柄 的 条 件 是 ： 。 若 以 曲 柄 为 主 动 件 ，机 构 的 最 大 压 力 角 max= ，发 生 在 。

16、3 个 彼 此 作 平 面 平 行 运 动 的 构 件 间 共 有 个 速 度 瞬 心， 这 几 个 瞬 心 必 定 位 于 上。 含 有6 个 构 件 的 平 面 机 构， 其 速 度 瞬 心 共 有 个， 其 中 有 个 是 绝 对 瞬 心， 有 个 是 相 对 瞬 心。 17、相 对 瞬 心 与 绝 对 瞬 心 的 相 同 点 是 ，不 同 点 是 。 18、当 两 构 件 组 成 转 动 副 时， 其 速 度 瞬 心 在 处； 组 成 移 动 副 时， 其 速 度 瞬 心 在 处； 组 成 兼 有 相 对 滚 动 和 滑 动 的 平 面 高 副 时， 其 速 度 瞬 心 在 上。 19、速 度 瞬 心 是 两 刚 体 上 为 零 的 重 合 点。 20、铰 链 四 杆 机 构 共 有 个 速 度 瞬 心，其 中 个 是 绝 对 瞬 心， 个 是 相 对 瞬 心。 21、画 出 图 示 机 构 的 全 部 瞬 心。 22、画 出 图 示 机 构 的 指 定 瞬 心。 (1) 全 部 瞬 心 。 (2) 瞬 心 P24、P26。

23、试 求 图 示 机 构 的 速 度 瞬 心 数 目、 各 瞬 心 位 置、 各 构 件 角 速 度 的 大 小 和 方 向、 杆2 上 点M 的 速 度 大 小 和 方 向。( 机 构 尺 寸 如 图：r110 mm，r220

mm，

l

AB30 mm，lBC67 mm，BAx45，lBM35

mm，

l0001.

m/mm。) 已 知



130

rad/s。

24、在 图 示 机 构 中， 已 知 构 件1 以1 沿 顺 时 针 方 向 转 动， 试 用 瞬

心 法 求 构 件2 的 角 速 度2 和 构 件4 的 速 度v4 的 大 小( 只 需 写 出 表 达 式) 及 方 向。

25、在 图 示 机 构 中， 已 知 凸 轮1 的 角 速 度1 的 大 小 和 方 向， 试 用

瞬 心 法 求 构 件3 的 速 度 大 小 及 方 向。 26、试给出图示平面四杆机构的名称，并回答： （1）此机构有无急回作用？ （2）此机构有无死点？在什么条件下出现死点？ （3）构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？

27、图示机构，AD为机架，AB为原动件时，为何种机构？当以BC构件为机架，AB为原动件时， 演变成何种机构？

28、图示为偏置曲柄滑块机构。问： （1）此机构有无急回运动？为什么？ （2）其行程速度变化系数K=？（需列出计算公式）

29、试问图示各机构是否均有急回运动？以构件1为原动件时，是否都有死点？在什么情况 下才会有死点？ 偏置式曲柄滑块机构 30、铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？ 试加以说明。 31、何谓机构的急回运动及行程速比系数?试举例加以说明急回运动在实际生产中的用途。 32、试判断下列机构为何种机构?并画出该位置时的传动角。(图示带箭头的构件为原动件。)

33、写出图示各机构的名称，简述其运动特性。 a)b)c) 34、图示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角及机构处于最

小传动角min时的机构位置图。 35、画出图示机构不计摩擦时的压力角（1构件为原动件）。 a)b)

36、在图示的摆动导杆机构中，构件1为主动件，构件3为从动件，试在图中画出该机构的极位夹角 。

37、什么叫机构的压力角？它有何实际意义？试就下列机构图示位置画出压力角的

大小（图中标箭头者 均为主动件）。

38、图示机构中，已知a20 mm，d50 mm，试求： （1）图a摆动导杆机构的极位夹角及摇杆BD的最大摆角；

（2）图b曲柄摇块机构的极位夹角 及导杆BC的最大摆角。 a)b) 39、试 画 出 图 示 机 构 的 传 动 角  和 压 力 角  ，并 判 断 哪 些 机 构 在

图 示 位 置 正 处 于 “死 点”？

40、在图示铰链四杆机构中，已知最短杆a=100 mm，最长杆b=300 mm， c=200 mm， （1）若此机构为曲柄摇杆机构，试求d的取值范围； （2）若以a为原动件，当d=250 mm时，用作图法求该机构的最小传动角min的大小。

41、如图示曲柄摇杆机构，已知lllABBCAD5080100 mm, mm, mm

，

试用解析法 或图解法确定： （1）摇杆3的最小长度()minlCD； （2）曲柄1等速转动时机构的行程速度变化系数K； （3）曲柄1为主动时，机构的最小传动传动角min。

注：用llCDCD()min计算。

42、如图所示为一飞机起落架机构，实线表示放下时的死点位置，虚线表示收起时的位置。已知lFC520 mm，lFE340 mm，且FE1在垂直位置（即90），

1060

,

。

试用作图法求 构件CD和DE的长度lCD和lDE。

43、现 需 设 计 一 铰 链 四 杆 机 构, 已 知 摇 杆 CD 的 长 度 lCD=150 mm , 摇 杆 的 两 极 限 位 置 与 机 架 AD 所 成 的 角 度123090,

, 机 构 的 行 程 速 比

系 数 K=1, 试 确 定 曲 柄 AB 和 连 杆 BC 的 长 度 。

ba 44、设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的行程lCC12

100 mm，导路的偏距 e20 mm。

（1）用作图法确定曲柄长度lAB和连杆长度lBC；

（2）若滑块从点C1至C2为工作行程方向，试确定曲柄的合理转向；

（3）用作图法确定滑块工作行程和空回行程时的最大压力角。

45、试用图解法设计图示曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆lDC40 mm,摆角£45

，

行程速度变化系 数K=1.2，机架长度lbaAD（a为曲柄长，b为连杆长）。

46、碎矿机用曲柄摇杆机构如图所示。已知摇杆CD长为500 mm，摆角45

，其中左极限位置为垂直，铰链A，D同在水平线上，行程速度变化系数K=1.4。

试用图解法 确定机架AD、曲柄AB及连杆BC 的长度。（保留作图线，并将设计结果写在下面） 47、在 图 示 牛 头 刨 床 机 构 中，已 知 行 程 速 比 系 数 K 为 1.67，刨 头 的 最 大 行 程 H=320 mm，曲 柄 lAB80 mm，试 用 图 解 法 求 机 架 长 度 lAC，导 路 至 摆

动 中 心 C 的 距 离 y。

48、设计一曲柄摇杆机构，当曲柄为主动件，从动摇杆处于两极限位置时，连杆的两铰链点的连线正好处于图示之C11和C22位置，且连杆处于极限位置

C11时机构的传动角为40。若连杆与摇杆的铰接点取在C点（即图中之C

1点

或C2点），试用图解法求曲柄AB和摇杆CD之长 。 （作图直接作在题图中，l0001.m/mm

）。