STM32C8T6实验
智能小车控制实验报告
一、实验目的本次实验旨在通过设计和搭建一个智能小车系统，学习并掌握智能小车的基本控制原理、硬件选型、编程方法以及调试技巧。
通过实验，加深对单片机、传感器、电机驱动等模块的理解，并提升实践操作能力。
二、实验原理智能小车控制系统主要由以下几个部分组成：1. 单片机控制单元：作为系统的核心，负责接收传感器信息、处理数据、控制电机运动等。
2. 传感器模块：用于感知周围环境，如红外传感器、超声波传感器、光电传感器等。
3. 电机驱动模块：将单片机的控制信号转换为电机驱动信号，控制电机运动。
4. 电源模块：为系统提供稳定的电源。
实验中，我们选用STM32微控制器作为控制单元，使用红外传感器作为障碍物检测传感器，电机驱动模块采用L298N芯片，电机选用直流电机。
三、实验器材1. STM32F103C8T6最小系统板2. 红外传感器3. L298N电机驱动模块4. 直流电机5. 电源模块6. 连接线、电阻、电容等7. 编程器、调试器四、实验步骤1. 硬件搭建：- 将红外传感器连接到STM32的GPIO引脚上。
- 将L298N电机驱动模块连接到STM32的PWM引脚上。
- 将直流电机连接到L298N的电机输出端。
- 连接电源模块，为系统供电。
2. 编程：- 使用Keil MDK软件编写STM32控制程序。
- 编写红外传感器读取程序，检测障碍物。
- 编写电机驱动程序，控制电机运动。
- 编写主程序，实现小车避障、巡线等功能。
3. 调试：- 使用调试器下载程序到STM32。
- 观察程序运行情况，检查传感器数据、电机运动等。
- 调整参数，优化程序性能。
五、实验结果与分析1. 避障功能：实验中，红外传感器能够准确检测到障碍物，系统根据检测到的障碍物距离和方向，控制小车进行避障。
2. 巡线功能：实验中，小车能够沿着设定的轨迹进行巡线，红外传感器检测到黑线时，小车保持匀速前进；检测到白线时，小车进行减速或停止。
3. 控制性能：实验中，小车在避障和巡线过程中，表现出良好的控制性能，能够稳定地行驶。
基于STM32F103C8T6单片机的火灾报警系统的设计与实现
基于STM32F103C8T6单片机的火灾报警系统的设计与实现基于STM32F103C8T6单片机的火灾报警系统的设计与实现电子与信息工程技术的快速发展为日常生活带来了许多便捷，同时也引发了一系列安全隐患。
其中最为危险的一类安全问题就是火灾。
为了及时检测和报警火灾，设计并实现一个可靠而高效的火灾报警系统是至关重要且迫切需要的。
本文将从系统设计和实现的角度，介绍基于STM32F103C8T6单片机的火灾报警系统。
一、系统设计1. 硬件设计火灾报警系统主要由传感器模块、控制模块、报警模块和显示模块四部分组成。
传感器模块:火灾报警系统的传感器模块使用烟雾传感器和温度传感器。
烟雾传感器可以检测烟雾浓度，一旦超过设定阈值，即发出火灾报警信号。
温度传感器可以检测环境温度，一旦超过安全范围，也会触发火灾报警信号。
控制模块:火灾报警系统的控制模块采用STM32F103C8T6单片机作为核心处理器。
通过该单片机，可以实现对传感器模块的数据采集、处理和控制。
在接收到传感器模块发出的火灾报警信号后，控制模块将触发报警模块发出警报。
报警模块:火灾报警系统的报警模块通常采用声光报警器。
当系统检测到火灾时，报警模块会发出巨大声响并同时亮起红灯，提醒人们火灾发生。
显示模块:火灾报警系统的显示模块通常采用液晶显示屏。
通过显示模块，可以实时显示环境温度和烟雾浓度等信息，方便人们了解火灾情况。
2. 软件设计火灾报警系统的软件设计包括嵌入式控制程序和人机界面程序两部分。
嵌入式控制程序:嵌入式控制程序主要运行在STM32F103C8T6单片机上，负责对传感器模块采集到的数据进行处理和控制。
一旦检测到火灾报警信号，嵌入式控制程序将触发报警模块发出警报。
人机界面程序:人机界面程序运行在上位机上，通过串口与STM32F103C8T6单片机进行通信。
人机界面程序可以实时接收并显示传感器模块采集到的数据，同时提供手动控制功能，例如手动触发报警模块。
蓝牙循迹小车实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 掌握蓝牙模块与单片机的通信原理及应用。
2. 熟悉循迹模块的工作原理及在循迹小车中的应用。
3. 了解避障模块的工作原理及在循迹小车中的应用。
4. 培养学生动手能力、团队协作能力和创新意识。
二、实验原理1. 蓝牙模块：蓝牙模块采用无线通信技术，实现手机与单片机之间的数据传输。
本实验采用HC-05蓝牙模块，其工作频率为2.4GHz，传输距离可达10米。
2. 循迹模块：循迹模块通过红外发射二极管发射红外线，当红外线遇到障碍物时，红外接收管会接收到反射回来的红外线，从而判断小车是否偏离轨道。
本实验采用TCRT5000红外循迹模块。
3. 避障模块：避障模块通过超声波传感器检测前方障碍物的距离，当距离小于设定值时，触发避障动作。
本实验采用HC-SR04超声波传感器。
4. 单片机：单片机作为循迹小车的大脑，负责接收蓝牙模块传来的指令，处理循迹和避障模块传来的信息，控制电机驱动模块实现小车的前进、后退、转向等动作。
本实验采用STM32F103C8T6单片机。
三、实验器材1. 单片机开发板：STM32F103C8T62. 蓝牙模块：HC-053. 循迹模块：TCRT50004. 避障模块：HC-SR045. 电机驱动模块：L298N6. 直流电机：2个7. 小车底盘8. 连接线、面包板等四、实验步骤1. 硬件连接：将蓝牙模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块等连接到单片机开发板上，并连接到小车底盘上的电机驱动模块。
2. 程序编写：使用Keil软件编写程序，实现以下功能：接收蓝牙模块传来的指令，控制小车前进、后退、转向等动作。
接收循迹模块和避障模块传来的信息，判断小车是否偏离轨道和前方是否有障碍物。
根据循迹和避障模块的信息，控制电机驱动模块实现小车的前进、后退、转向等动作。
3. 程序下载：将编写好的程序下载到单片机开发板上。
4. 实验测试：使用手机APP发送指令，控制小车进行循迹、避障等动作。
跑马灯实验报告
一、实验目的1. 熟悉嵌入式系统硬件电路的搭建与调试；2. 掌握C语言编程，实现跑马灯功能；3. 理解并掌握GPIO口操作，学习定时器中断的使用。
二、实验环境1. 开发板：STM32F103C8T6开发板2. 编译器：Keil uVision53. 软件库：STM32标准外设库三、实验原理跑马灯实验是通过控制LED灯的亮灭，实现LED灯依次点亮的效果。
实验原理如下：1. GPIO口控制：将LED灯连接到开发板的GPIO口，通过控制GPIO口的输出电平，实现LED灯的点亮与熄灭；2. 定时器中断：定时器产生中断，实现LED灯点亮与熄灭的时间间隔；3. 循环控制：通过循环控制LED灯的点亮顺序，实现跑马灯效果。
四、实验步骤1. 硬件电路搭建（1）将LED灯的正极连接到开发板的GPIO口，负极接地；（2）将开发板的电源和地线连接到电源模块。
2. 软件编程（1）在Keil uVision5中创建项目，并导入STM32标准外设库；（2）编写程序，实现以下功能：a. 初始化GPIO口，将LED灯连接的GPIO口配置为输出模式；b. 初始化定时器，设置定时器中断周期，使LED灯点亮与熄灭的时间间隔为1ms；c. 编写定时器中断服务程序，控制LED灯的点亮与熄灭；d. 编写主函数，实现LED灯依次点亮的效果。
3. 编译与下载（1）编译程序，生成可执行文件；（2）将开发板连接到计算机，通过串口下载程序到开发板。
4. 实验调试（1）打开串口调试助手，观察LED灯的点亮与熄灭效果；（2）调整程序参数，优化跑马灯效果。
五、实验结果与分析1. 实验结果（1）LED灯依次点亮，实现跑马灯效果；（2）LED灯点亮与熄灭的时间间隔可调。
2. 实验分析（1）通过控制GPIO口的输出电平，实现LED灯的点亮与熄灭；（2）定时器中断实现LED灯点亮与熄灭的时间间隔控制；（3）循环控制实现LED灯依次点亮的效果。
六、实验总结本次实验成功实现了跑马灯功能，加深了对嵌入式系统硬件电路、C语言编程和GPIO口操作的理解。
stm32f103c8t6中反射式红外传感器数值计算
stm32f103c8t6中反射式红外传感器数值STM32F10C8T6是一种基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它具有丰富的外设和较高的性能，被广泛应用于嵌入式系统中。
在STM32F103C8T6中，可以通过反射式红外传感器来检测物体的存在和距离。
反射式红外传感器是一种利用红外线进行测量的传感器，它通过发送红外光并接收反射回来的红外光，来判断物体是否存在于传感器前方。
在STM32F103C8T6中，我们可以使用I2C接口来连接反射式红外传感器，并读取传感器的数值。
传感器的数值通常包括距离值和物体存在标志。
距离值表示物体与传感器之间的距离，通常以毫米为单位。
物体存在标志则表示传感器前方是否有物体存在，通常以0或1表示。
在实际应用中，我们可以根据需要来选择合适的数值来进行判断和处理。
需要注意的是，反射式红外传感器的数值受到多种因素的影响，例如环境光线、物体表面的反射率、传感器的灵敏度等。
因此，在实际应用中，我们需要根据具体情况来选择合适的数值范围，并对传感器进行校准和标定，以确保测量结果的准确性和可靠性。
总之，STM32F103C8T6中反射式红外传感器数值的读取和处理需要结合具体应用场景和环境条件来进行，同时需要注意传感器的校准和标定，以确保测量结果的准确性和可靠性。
stm32平衡小车课程设计报告
stm32平衡小车课程设计报告报告：STM32平衡小车课程设计报告一、课程设计目标STM32平衡小车课程设计旨在提高学生对单片机编程及控制算法的理解和实践能力，培养学生的团队合作和创新思维能力，同时提高学生对毕业设计相关知识的掌握。
二、课程设计内容1.硬件设计：STM32F103C8T6单片机、PDOutMPU6050六轴陀螺仪模块、电机模块、电源模块等。
2,软件设计：本设计利用PID控制算法实现平衡车的稳定运动，使用KEI1MDK-ARM进行编程。
3.实验流程:(1)硬件调试：连接电棚区动器、陀螺仪模块和电源模块，进行硬件的调试和测试。
(2)软件编程：编写平衡小车的控制程序，调整PID参数，调试程序并优化。
(3)实验验收：验证控制程序的正确性和稳定性，通过实验数据进行参数调整。
三、课程设计收获1提高了对单片机及控制算法的理解和应用能力。
2 .增强了团队合作和创新思维能力。
3 .提高了对毕业设计相关知识的掌握和运用能力。
四、课程设计建议和意见1加强理论讲解，使学生更加深入理解单片机和控制算法的原理。
2.加强实验操作训练，让学生更加深入地学习和掌握实验技能。
3才是高实验器材的质量，确保实验数据的准确性和可靠性。
4.增加更多的课程设计项目，丰富学生的实践经验。
五、总结STM32平衡小车课程设计是一种提高学生综合能力的有效方式，可以培养学生的动手能力、团队协作能力和解决问题的能力，为学生毕业设计和未来的工作提供一定的参考价值。
因此，针对本课程设计，我们应该加强对理论知识和实践技能的培养,提高学生的专业素养和实践能力，进一步推动教育教学改革和发展。
stm32f103c8t6使用adc转换的2路正负信号的程序计算相位差的方法和程序
stm32f103c8t6使用adc转换的2路正负信号的程序计算相位差的方法和程序在STM32F103C8T6上使用ADC转换器来测量两个正负信号的相位差，首先需要将两个信号分别连接到ADC的两个通道，然后对这两个信号进行连续的ADC转换。
接着，你可以通过比较这两个信号的幅度或时间差来计算相位差。
以下是一个简单的例子，说明如何实现这个过程。
这个例子假设你已经有了读取ADC值的函数（例如 `HAL_ADC_GetValue()`），并且信号已经经过了适当的处理（例如通过电阻网络进行偏置和归一化）。
```cinclude "stm32f1xx_"// 假设你已经初始化了ADC和其它相关硬件// ADC_HandleTypeDef hadc1;// 初始化代码...int16_t adc1_value = 0;int16_t adc2_value = 0;void ADC_IRQHandler(void){if ( == ADC1){if (HAL_ADC_IRQHandler(&hadc1) == HAL_OK){adc1_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);adc2_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc2); // 假设hadc2是第二个ADC的句柄}}}int main(void){HAL_Init();// 初始化代码...// 开始连续转换模式，并启用中断HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t)&adc1_value, 1);HAL_ADC_Start_DMA(&hadc2, (uint32_t)&adc2_value, 1);HAL_NVIC_SetPriority(ADC1_IRQn, 0, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC1_IRQn); // 假设ADC1的中断优先级更高，首先启用它// 初始化代码...while (1){int phase_diff = calculate_phase_difference(adc1_value,adc2_value); // 根据你的应用来编写这个函数// 使用phase_diff做你想做的事...}}```在这个例子中，当ADC完成转换时，会触发一个中断，然后在中断服务程序中更新`adc1_value`和`adc2_value`。
stm32f103c8t6单片机课程设计总结
stm32f103c8t6单片机课程设计总结
一、项目背景及目的
随着现代电子技术的快速发展，嵌入式系统已广泛应用于各个领域。
本课程设计选用STM32F103C8T6单片机作为核心控制器，旨在通过实际项目实践，掌握单片机的基本原理和应用技巧，提高自己的动手能力和创新能力。
二、硬件设计
1.单片机选型：选用STM32F103C8T6单片机，具有较高的性能和性价比，满足项目需求。
2.电路设计：主要包括电源电路、晶振电路、复位电路、接口电路等，确保单片机正常工作。
3.外设选型与连接：根据项目需求，选择合适的外设，如传感器、显示器、驱动电路等，并正确连接。
三、软件设计
1.编程语言：采用C语言进行编程，简洁高效，易于调试。
2.程序结构：分为初始化模块、数据采集模块、处理与控制模块、输出模块等，实现对整个系统的控制。
3.算法与应用：针对项目需求，设计相应的算法，如滤波、pid控制等，实现对系统的精确控制。
四、调试与优化
1.硬件调试：通过调试仪器，如示波器、万用表等，检查电路性能，确保各个电路模块正常工作。
2.软件调试：采用调试工具，如Keil、STM32库等，对程序进行调试与优化，提高系统性能。
3.系统优化：针对实际运行过程中出现的问题，对硬件和软件进行优化，提高系统稳定性和可靠性。
五、总结与展望
通过本次STM32F103C8T6单片机课程设计，掌握了单片机的基本原理和应用技巧，提高了自己的动手能力和创新能力。
微程序实验报告
一、实验目的1. 理解微程序设计的基本原理和方法。
2. 掌握微程序控制器的设计方法。
3. 提高对计算机组成原理和汇编语言的理解。
二、实验环境1. 操作系统：Windows 102. 开发工具：Keil uVision53. 实验平台：STM32F103C8T6三、实验内容1. 微程序控制器的设计2. 微程序指令集的设计3. 微程序的编译与仿真四、实验步骤1. 微程序控制器的设计（1）确定微程序控制器的基本结构，包括控制单元、指令寄存器、地址计数器、微指令寄存器等。
（2）设计控制单元，实现微指令译码和操作控制功能。
（3）编写微指令序列，实现所需的功能。
2. 微程序指令集的设计（1）根据实验需求，设计微程序指令集，包括指令格式、操作码和操作数。
（2）编写微指令编码表，实现指令集的编码。
3. 微程序的编译与仿真（1）编写微程序代码，实现微程序的功能。
（2）将微程序代码编译成机器代码。
（3）在仿真软件中加载编译后的机器代码，进行仿真实验。
五、实验结果与分析1. 微程序控制器设计结果根据实验需求，设计了一个具有8级微程序的控制器。
控制器包括控制单元、指令寄存器、地址计数器、微指令寄存器等模块。
控制单元根据微指令译码和操作控制信号，实现对微程序的操作。
2. 微程序指令集设计结果根据实验需求，设计了以下微程序指令集：- 立即数加载指令：将立即数加载到指定寄存器。
- 寄存器加载指令：将寄存器内容加载到指定寄存器。
- 立即数存储指令：将立即数存储到指定内存地址。
- 寄存器存储指令：将寄存器内容存储到指定内存地址。
- 立即数加法指令：将立即数与寄存器内容相加，结果存储到寄存器。
- 寄存器加法指令：将寄存器内容与另一个寄存器内容相加，结果存储到寄存器。
- 立即数减法指令：将立即数与寄存器内容相减，结果存储到寄存器。
- 寄存器减法指令：将寄存器内容与另一个寄存器内容相减，结果存储到寄存器。
3. 微程序编译与仿真结果在仿真软件中加载编译后的机器代码，进行仿真实验。
人脸识别打卡机stm32课题报告
人脸识别打卡机stm32课题报告一、引言在现代社会中，打卡机已经成为了企业管理中不可或缺的一部分。
随着科技的发展，人脸识别技术已经逐渐普及，成为了一种常见的打卡方式。
本课题旨在设计并实现一款基于STM32的人脸识别打卡机。
二、研究背景和意义传统的打卡方式需要员工手动刷卡或输入密码，这种方式存在着很多弊端。
首先，容易出现考勤作假的问题；其次，刷卡或输入密码需要消耗时间和精力，影响员工工作效率；再者，刷卡设备易受到损坏或丢失等问题。
而人脸识别技术可以有效解决这些问题，并且具有高效、准确、安全等优点。
三、设计方案1.硬件设计本项目采用STM32F103C8T6单片机作为核心控制器，并通过串口通信模块与摄像头模块进行数据传输。
摄像头模块采用OV7670型号，并通过I2C总线与单片机相连。
此外，还需要一个LCD显示屏来显示相关信息。
2.软件设计本项目主要分为两个部分：人脸识别和打卡记录。
人脸识别部分采用OpenCV库进行实现，通过摄像头获取员工的人脸图像，并将其与数据库中已有的员工照片进行比对，以判断是否为本公司员工。
打卡记录部分则需要将员工的信息存储到内存中，并通过串口通信模块发送到服务器端进行处理。
四、实验结果本项目实现了基于STM32的人脸识别打卡机，并取得了较好的效果。
在实验过程中，我们使用了多组员工照片进行测试，并成功地将其与数据库中已有照片进行匹配。
同时，在打卡记录方面，我们也成功地将员工信息存储到内存中，并通过串口通信模块发送到服务器端进行处理。
五、结论和展望本项目成功地实现了基于STM32的人脸识别打卡机，具有高效、准确、安全等优点。
未来，我们可以进一步完善该系统，增加一些功能模块如语音播报等，并将其应用于更广泛的场景中。
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目录
实验一：流水灯实验.................................................................................................... 2
实验2-普通按键实验 ................................................................................................... 4
实验3-外部中断-按键实验 .......................................................................................... 5
实验4-ADC实验 ........................................................................................................... 6
实验5-内部温度传感器实验 ....................................................................................... 7
实验6-数码管 ............................................................................................................... 9
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实验一：流水灯实验
开发板LED采用共阳极接法，单片机引脚输出低电平时为亮，高电平时为灭。
硬件连接为PA0~PA7依次接LED1~LED8。
1：使用keil5打开程序内流水灯实验程序，开发板链接电脑。
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2：将程序内STM32C8T6开发手册\STM32C8T6程序\1-流水灯LED.axf下载单片
机，实验现象是LED0~LED8 循环点亮。
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实验2-普通按键实验
硬件连接为PB8，PB9，PB10，PB11 为外置独立按键。
按下按键，单片机引脚输入低电平。
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2：Keil打开STM32C8T6开发手册\STM32C8T6程序\2-普通按键实验\
key.uvprojx。
3：实验现象：按下按键S1，蜂鸣器响，LED1亮。松开不亮。
实验3-外部中断-按键实验
实验3中采用按键S1为外部中断源，按下按键S1，单片机检测到外部中断进入
中断函数。
中断函数将当前LED1灯的状态取反后输出。
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实验4-ADC实验
1：单片机内部集成片内ADC模块，DMA模块, USART模块。
2：程序中ADC采集ADC12_IN8 即单片机引脚PB0的电压。
3： DMA模块传送ADC转换后的数值。
4：使用PA9 PA10 的USART1 功能，向电脑传递PB0检测到的电压。
5：PB0电压变换可以使用杜邦线接 外接3.3V 和 GND 电平.
6：实验中需要用到串口助手。
7：STM32C8T6开发手册\STM32C8T6程序\4-ADC实验
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实验5-内部温度传感器实验
STM32内部带有温度传感器模块，可以实时检测CPU运行温度。温度模块已经
内部接到内部的总线矩阵上，原理图中不显示。
温度传感器模块官方定义实验通道16。可以用ADC模块采集电压，经转换后换
算成温度。
1：本实验与实验4原理相同。
2：电脑通过USB口，可查看开发板向上位机传送的温度数据。
3：实验现象。
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实验6-数码管
1：开发板用的是共阳极数码管，PA8~PA15是段码接口，PB12~PB15是位选接
口。
STM32使用PA8~PA15传送是共阳极段码，PB12~PB15输出高电平，为位选导
通。
2：注意，本程序运行时需要 松开程序下载按键。
3：STM32C8T6开发手册\STM32C8T6程序\6-数码管。
实验7-数码管显示内部温度传感器数值
此实验将实验五采集的内部温度值在数码管显示。