石油储罐机械清淤技术

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储罐机械清洗方法简介

储罐机械清洗方法简介

同种油清洗工程
机械清洗工艺
气体检测线
温水清洗工程
机械清洗工艺
气体检测线
成品油机械清洗工艺
与原油储罐相比,清洗成品油储罐更具危险性,成品油 与原油清洗工艺略有不同。我们选择更加安全的清洗工艺 ,油移送过程中,在液位下降的同时注入惰性气体,控制 罐内氧气含量在8%以下,保证机械清洗过程本质安全,同 时省略了油洗油的过程,用温水直接对储罐进行循环清洗 ,油水分离后完成储罐清洗工作。施工现场的管理更加严 格,没有夜间施工,清洗作业都在白天完成,进一步保证 了安全。
清洗油罐作业时,油罐内部可 能产生静电,为了保证施工安全 ,将惰性气体注入罐内,控制原 油罐内氧气浓度在11%(成品油 罐为8%)以下。
爆炸三要素
氧气
点火源
可燃物
COWS机械清洗设备
4、油水分离箱:在温水清洗作业 时,将回收的油水混合物进行油水 分离,分离出来的水进行温水循环 清洗,分离出来的油送入回收罐。
前言
储罐机械化清洗是中石油炼油与化工分公司大力推广的三项设备专业 化管理之一,是中石油“十二五”安全生产战略规划中六项具体措施之一 。廖永远副总裁在东北炼化工程公司《油罐机械化清洗开展情况汇报 》上作出重要批示, 徐福贵副总裁把罐区安全治理列在炼化企业5块安 全短板之首,是今后安全工作的重点。副总经理沈刚对中石油安全生 产方面进一步强调,提出专业化问题是今后发展的方向,并以机械清 洗作为典型进行推广。副总工程师周敏、装备管理处处长宋晓江肯定 了一年来机械清洗的工作成果,把储罐机械清洗放到了战略位置,炼 化企业储罐清洗必须采用机械清洗。
5、附属设施:主要由一些管材、 阀门、工具等构成。
目录
1 机械清洗和设备简介
2 原油与成品油机械清洗工艺 3 机械清洗与人工清洗的对比 4 特殊油品清洗的技术要求 5 原油回收可以直接炼制 6 地区公司需配合的相关事宜 7 公司能力及业绩

储罐机械清洗方法简介ppt课件

储罐机械清洗方法简介ppt课件
机械清洗技术交流
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东北炼化吉林机械清洗公司
廖永远第115号批示文件
2
东北炼化吉林机械清洗公司
廖永远第115号批示文件
请荣芳同志阅,请安全环保与节能部阅研。 油罐机械化清洗是集团公司实现油罐安全清洗的重要举措,也是安全环保 部门亲自力抓的一项工作。很可喜看到东北炼化工程公司取得的阶段性成 果,要充分肯定,并积极支持。油罐机械化清洗要严格队伍资质认证,抬 高准入门槛,要大力强调技术、装备、人员和服务的有机统一,要推进集 约集中发展,不能一哄而起,防止良莠不齐。在中石油内部,主要扶持管 道局和东北炼化两家专业队伍,并在业务分工上有所侧重。管道局主要服 务油气田和管道企业的清洗任务,东北炼化主要侧重于炼化及销售企业清 洗业务,有条件有能力的情况下可以拓展社会市场。建议安全环保与节能 部近期专题研究一次,并召集相关方面开个会,进一步统一思想,提出工 作要求。 最后还指出“我们将大力扶持像东北炼化吉林机械清洗公司,这样有实力 有业绩的专业化清洗公司继续发展”。
爆炸三要素
氧气
点火源
可燃物
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东北炼化吉林机械清洗公司
COWS机械清洗设备
• 4、油水分离箱:在温水清洗作业 时,将回收的油水混合物进行油水 分离,分离出来的水进行温水循环 清洗,分离出来的油送入回收罐。
• 5、附属设施:主要由一些管材、 阀门、工具等构成。
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东北炼化吉林机械清洗公司
目录
1 机械清洗和设备简介
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东北炼化吉林机械清洗公司
目录
1 机械清洗和设备简介
2 原油与成品油机械清洗工艺 3 机械清洗与人工清洗的对比 4 特殊油品清洗的技术要求 5 原油回收可以直接炼制 6 地区公司需配合的相关事宜

储油罐机械清洗技术安全管理探讨

储油罐机械清洗技术安全管理探讨

储油罐机械清洗技术安全管理探讨随着我国大型石油储罐的大量建设和对环境保护问题的日益重视,人工清罐已不符合环境和发展的客观要求,但是,随之而来的却是机械清洗技术所带来的新的安全隐患的增多。

如何找出并且制定措施控制危险,是如今新的研究方向。

通过分析清洗设备的组成以及清洗过程中存在的问题,解决了一些储油罐机械清洗可能存在的安全管理问题。

标签:机械清洗;安全管理随着我国大型石油储罐的大量建设和对环境保护问题的日益重视,人工清罐已不符合环境和发展的客观要求,淘汰人工清洗是必然的选择。

但是,随之而来的却是机械清洗技术所带来的新的安全隐患的增多。

如何找出并且制定措施控制危险,是如今新的研究方向。

1 清洗设备组成(1)移送装置。

主要由真空泵、回收泵、抽吸槽、冷却水系统、气水分离罐等设备组成。

它主要用于抽吸和移送清洗油罐中的油。

工作时,用真空泵将抽吸槽保持在真空状态,被清洗机溶解的淤渣及油被抽吸到抽吸槽中,在通过回收泵移送到接收油罐中。

同时,被真空泵抽吸的可燃性气体,又被送回到清洗油灌中。

(2)清洗装置。

主要由清洗泵,热交换器等设备组成。

它主要用于压送清洗油给清洗机。

其原理是用清洗泵给罐顶清洗机提供一定压力的清洗油和水,同时用热交换器给油、水加温,这样能提高清洗效果。

(3)喷射清洗机。

主要由喷嘴、齿轮箱、喷嘴角度指示盘等部分组成,机械清洗时,喷嘴可在水平方向进行360°旋转,垂直方向0-1400之间上下移动,顶板、底板、壁板均能被自动清洗。

(4)油水分离、回收装置。

它属于国内配套设备,由一台油水分离器和一台浮油回收泵组成,主要用于温水清洗后的油水分离和浮油回收。

(5)氮气注人装置。

主要由氮气罐、汽化器等设备组成。

它主要用于向罐内注人氮气,使作业油罐罐内氧气浓度保持在8%以下,保证整个施工作业都在惰性气体环境下进行。

(6)气体浓度监测装置。

自动测试清洗油罐内6个部位的氧气浓度和可燃烧气体浓度,并指示和记录其测试值,是清洗施工的重要安全监测设备。

大型立式原油罐清洗方案

大型立式原油罐清洗方案
备 注: 本方案主要是针对的是浮顶罐、拱顶罐的功能性清洗,即
清除罐内的污物,满足油罐再利用的功能,若清洗后还需要对 油罐进行动火维修、报废拆解等工程,则需要增加其他工艺, 如去油、除油气、通风、动火防爆等施工工艺;此外,本方案 本身只是对清洗的简要介绍,各清洗公司、施工单位可以根据 实际清洗要求对部分清洗工艺进行增减或变更。
名称
Gamajet 4 型
Gamajet 8 型
PowerFLEX
密封套件 2.5″快速接头 2″快速接头
增压泵 污水泵 液环真空泵 柴油发电机组 真空罐 排污过滤器 过滤器 蝶阀 球阀 高压软管 压力表 其他管件 接地线 制氮设备 油水分离装置 电缆 电器控制箱 污水池 防爆工具
规格参数
数量
青铜、HV1/LM、两喷嘴 5/8″
5
万博克环保科技(北京)有限公司 400-688-5153 010-84885159 -811
4. 清洗系统配制
根据以上方案配置所需的清洗部件,主要的设备及部件:
序号
1
2
3
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
万博克环保科技(北京)有限公司 400-688-5153 010-84885159 -811
一、 概述
目前,大型储油罐大都采用浮顶结构,简称浮顶罐,浮顶罐的存储量从 5000 方~200000 方不等,由于其容量大、结构简单、空间利用率高,是原油转运码头、油田储油站、石化企 业的理想选择,被全世界广泛采用,我国目前最大的浮顶罐多为 100000 方。此外,在原油处 理/加工过程中,还需要一定量的工艺过程罐,这些过程罐体积较小,多采用拱顶机构,存储 量一般在 2000 方以下。

探究储罐机械清罐流程及施工中的注意事项

探究储罐机械清罐流程及施工中的注意事项

探究储罐机械清罐流程及施工中的注意事项作者:丁晓宇来源:《中国化工贸易·上旬刊》2019年第02期摘要:储罐机械清罐流程是一种高效,安全,环保的新科技技术,本文主要结合油田工程中实际的储罐机械清罐过程,对机械清罐的原理和优势进行简单阐述,并提出几点关于机械清罐的原理,工艺流程以及在清罐流程施工过程中应注意的安全事项。

关键词:机械清罐;安全;油库;人工1 机械清罐的原理及优势1.1 机械清罐的原理进行储罐机械清罐流程时,需要保证整个操作过程是在一定的压力和封闭条件下进行,具体操作步骤和操作原理如下。

首先,我们需要在罐内安装可自动旋转的喷射装置,利用该装置将罐内的分散介质喷射出罐外,这时,在罐内形成的喷射流会使得罐内沉积物与轻组分进行混合,从而达到将流动性较差甚至失去流动性的沉积物还原成可流动的混合油。

接着我们可以将得到的混合油运输到与清洗罐相邻的储油罐当中,以此达到将混合油进行合理回收利用的目的。

然后,我们利用喷射装置将大概70°左右的热水喷入到罐内。

最后,罐内的表面物质会脱落,进而达到清洁的目的。

需要注意的是在操作过程中,如果空气中的气体散播到罐内,我们需要将相应的惰性气体注入罐内。

1.2 机械清罐的优势1.2.1 安全性高在使用机械清罐的方式对油罐进行清洗之前,大部分的油罐清洗工作都是通过人工操作进行清洗。

人工清罐的方式需要要求工作人员进入到罐内进行清洗作业,如果工作人员在操作过程中流程不符合规定,那么罐内会出现意外静电或意外火源情况,容易发生爆炸和火灾。

且罐内含有一定的有害气体,容易对工作人员的身体造成伤害。

机械清洗的方式不需要工作人员进入罐内,它采用的是封闭式清洗,可以防止火灾、爆炸等意外事故的发生。

1.2.2 施工周期短相对于人工清罐,机械精灌的方式不会受到罐内沉积物、油罐大小以及油罐清洗工作过程天气的影响。

机械清罐的设备可以一天24小时都进行运转作业,利用人工清罐的方式罐进行管作业,一般都需要两个月的时间完成操作,而利用机械清罐的方式仅需25天。

储罐除锈作业技术方案

储罐除锈作业技术方案

储罐除锈作业技术方案1. 项目背景储罐是一种用于储存液体或气体的容器,其内壁在长期使用过程中容易受到腐蚀和锈蚀。

为了确保储罐的安全运行和延长其使用寿命,定期的除锈作业十分重要。

本文档旨在提供储罐除锈作业的技术方案。

2. 除锈方法根据储罐的大小、用途及锈蚀程度,我们可以采用以下主要的除锈方法:2.1 机械除锈机械除锈是通过机械设备对储罐内壁进行刮削和研磨,以去除表面的锈蚀层。

该方法适用于锈蚀程度较轻的储罐。

具体步骤如下:1.使用电动刮削机或磨削机对储罐内壁进行刮削和研磨,去除锈蚀层。

2.检查除锈效果,如有需要,进行二次刮削和研磨。

3.使用吸尘器或清洁设备,清理除锈过程中产生的废料和粉尘。

2.2 水压喷射除锈水压喷射除锈是通过高压水流冲击储罐内壁,将锈蚀层从表面剥离,并清洗干净。

该方法适用于锈蚀程度较严重的储罐。

具体步骤如下:1.准备高压水喷射设备,调整水压和喷嘴角度。

2.使用高压水流冲击储罐内壁,将锈蚀层从表面剥离。

3.检查除锈效果,如有需要,进行二次水压喷射除锈。

4.使用吸尘器或清洁设备,清理除锈过程中产生的废料和水花。

2.3 化学除锈化学除锈是通过化学药品对储罐内壁进行处理,以去除锈蚀层。

该方法适用于锈蚀面积广泛且较为严重的储罐。

具体步骤如下:1.准备合适的化学药品,按照说明书的要求进行配比和稀释。

2.将化学药品喷洒或涂抹在储罐内壁上,覆盖所有锈蚀面积。

3.让化学药品充分渗透和反应,溶解锈蚀层。

4.使用清水冲洗储罐内壁,将化学药品和溶解的锈蚀层冲刷干净。

2.4 其他除锈方法除了上述三种常见的除锈方法,还可以根据实际情况采取其他除锈方法,例如冷却剂除锈、电解除锈等。

选择合适的除锈方法需考虑储罐的材质、形状、容量以及锈蚀程度等因素。

3. 除锈工具和设备除锈作业需要合适的工具和设备,以下是常用的除锈工具和设备:•电动刮削机或磨削机•高压水喷射设备•吸尘器或清洁设备•化学药品及配比、稀释设备•清水供应设备•安全防护装备(手套、护目镜、口罩等)根据实际需要,可能还需要其他辅助工具和设备。

原油储罐cow全自动机械清洗方案

原油储罐cow全自动机械清洗方案

原油储罐cow全自动机械清洗方案
原油储罐COW全自动清洗施工方案
目录
一、施工组织设计……………………………………………………………
工程概况…………………………………………………………………
施工组织设计(方案)…………………………………………………
二、施工进度、供应计划…………………………………………………
三、工程验收………………………………………………………………
四、施工组织措施…………………………………………………………
五、工程质量及安全管理保证措施………………………………………
六、HSE作业计划书…………………………………………………
七、应急计划………………………………………………………………
八、现场文明施工措施……………………………………………………
一.施工组织设计
1工程概况
滨南采油厂原油末站20000m3的原油罐已经停用多年,原油储缸经过长期运行或闲置,产生太多的泥沙沉积物且混有内防腐脱落造成罐底板腐蚀产物。

采油厂计划拆除该原油罐,为满足环保,安全要求,需要对该油罐进行拆除前彻底清洗。

1.1 工程简介
(1)工程名称:20000m3的原油罐COW全自动清洗
(2)工程建设地点:滨南末站
(3)工程类别:2万方原油储罐COW全自动清洗
(4)储罐尺寸及工期要求:。

储罐清罐方案范文

储罐清罐方案范文

储罐清罐方案范文一、储罐清罐的必要性和重要性:储罐是存储和运输液体或气体的重要设备,常用于化工、石油、液化气等行业。

由于储罐内常有残留物质积聚,例如沉淀物、油渣、污垢等,会引起储罐的腐蚀、老化、漏泄等问题,严重时还可能导致事故发生。

因此,定期进行储罐清罐工作,不仅可以保证储罐的正常运行和使用寿命,还能保证生产过程的安全和环境的卫生。

二、储罐清罐的方法和步骤:1.检查储罐的使用记录和运行状况在进行储罐清罐之前,需要检查储罐的使用记录和运行状况,了解储罐的主要问题和需要清除的物质类型。

同时,还需要对储罐的结构和密封性进行检查,确保清罐过程不会造成二次污染和安全隐患。

2.制定储罐清罐计划根据储罐的使用情况和清除物质的特性,制定储罐清罐的计划。

计划应包括清罐的时间、阶段性目标、清罐方法和流程等内容,确保清罐工作有条不紊地进行。

3.准备必要的清罐工具和设备清罐过程中需要使用各种清罐工具和设备,例如清洗机械、高压水枪、清罐装置等。

在清罐前,应对这些工具和设备进行检验和维护,确保其正常运行和安全可靠。

4.排空储罐内的液体或气体在进行清罐前,需要将储罐内的液体或气体排空,以免清罐过程中产生压力和危险。

对于液体储罐,可以通过排空管道将液体抽出;对于气体储罐,可以将气体排放到安全区域。

5.清除储罐内的残留物质清罐的关键是清除储罐内的残留物质,以恢复储罐的正常使用和清洁状态。

可以通过高压水枪喷洒、机械刮除、吸除等方法进行清除,将残留物质彻底清除。

6.冲洗储罐内的管道和设备储罐内的管道和设备也可能存在污垢和积聚物,需要进行清洗和冲洗。

可以使用高压水枪进行冲洗,将污垢冲刷至储罐外,并放置在专门的收集设备中。

7.检查清罐效果和密封性清罐后,需要对储罐进行检查,确认清罐效果和密封性。

可以进行超声波检测、漏气检测等手段,确保储罐内部没有积聚物和漏点。

8.储罐清罐记录和报告清罐完毕后,需要进行清罐记录和报告,详细记录清罐时间、清罐内容、清罐效果等信息,以便日后查阅和总结经验。

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石油储罐机械清淤技术
摘要:油库是一级防火防爆单位,作为原油储存以及集输等非常重要的环节。

其中SY/T5921-2000《立式圆筒形钢制焊接原油储罐修理规则》当中规定,储罐
的大修间的隔期为5~7年,对储油品种进行更换的前期需对储罐进行清淤亦或是
清洁,而传统的清淤工作大部分由人工完成,不仅会导致大量资源的浪费,同时
会导致不安全的状况出现,极易导致环境出现污染。

为了有效的转变此类问题,
需加强清淤技术研究,在此过程中,需积极的引进机械化的清洗设备以及相关的
配套工艺。

在此基础上加强现场应用以及自主的创新实践,当前机械化的清淤
技术已经进一步成熟同时得到广泛的应用,取得一定的效益。

因此需加强机械化
清淤技术的进一步研究。

关键词:石油储罐;机械清淤;环境效益
引言
过去,油库是人工操作的。

储罐内介质简单排水干燥后,内部搭建脚手架满
堂红,使用清洁刷、刮泥器等工具,对密闭空间进行清淤相关作业。

在具体实施
的过程中,极易出现疏浚不完整等问题,导致存在诸多的安全隐患,不但会导致
资源的过度俩费,同时极易导致污染出现环境。

针对这一现象,本文将结合油田
较为常见的机械设备以及相关的配套技术,探讨传统施工方法的不足,并对其在
水库清淤中的推广应用效果和应用价值进行分析论证。

1机械清淤工作原理
石油储罐原油清淤技术是利用喷射清理机,在一定的温度、压力和流量下,
将清淤介质喷射到待清洗的储罐表面,去除储罐表面的凝析油和油泥,并对其进
行处理和回收的一种工艺方法。

疏通介质为原油或相同介质,热水也是常用的清
洗介质。

原油中所含的轻组分被它洗去,加速了沉积油中凝块和污泥的解体。


碎的污泥与清洗油混合、溶解和扩散,最后被泵送和回收。

为了在原油清洗过程
中使用纯原油,需要一个与待清洗罐相邻的储油罐,该储油罐也用作原油回收罐。

原油清洗设备、清洗罐以及回收罐通过工艺管道连接在一起,形成一个清洗系统。

2石储罐底油泥的特性及危害
在罐底以及罐壁上构成的这层粘合剂作为一种复杂的混合物,主要包含各种
碳氢化合物、胶质以及沥青构成,其中包含含有一定量的有毒物质。

若此类污泥
直接进行排放,则会导致土壤以及水、空气等出现污染。

由于其含有大量的致病菌、寄生虫(卵)、铜、锌、铬、汞等重金属盐,包括大量苯化合物、苯酚、多氯
联苯、二恶英、蒽等,其所带来的危害是非常大的。

3石油储罐机械清淤技术
3.1清淤设备的选用
(1)储罐进行清洗选择油田生产单位现有的高温清蜡机,器利用自身配备的
高压三缸柱塞泵以及锅炉设备,不断的加热介质实现热冲洗。

最大的工作压力
40MPa,最大的排量1397l/min,出口的温度可达到160℃,完全符合油罐内部油
污的净化要求。

(2)气体的检测需配备可燃气体检测器,在前期进行检查淤泥的
情况时,后期的人工净化作业需实时的监测储罐当中的气体相关浓度,保证其安
全性,有效的排除掉爆炸火灾等安全事故。

只需将取气软管通过罐顶上的相应接
头深深浸入需要清洗的储油罐内部,在清洗储油罐之前和工作过程中,指定专人
进行连续检测,以防止受到冲击。

检测到探测器报警,立即停止工作。

(3)强制
通风可通过高压离心风机,选用油田一般类型,转速为2800r/min,流量保持
500m3/h。

3.2油泥减量处理原理与技术
在进行分离预处理装置油水分离后,装置底部高固含量污泥通过污油泵进入
污油泵,进入污水处理系统。

液态含油污泥、回流热水以及反应物共同进入到调
质罐,对污泥给予加热以及混合、加热、均化、解吸、破乳吸附油,粘度大,从
而能够更好的保证油从固体颗粒表面进行排出。

混合和混合一段时间后,含油污
泥经泵送至两相离心机给予液固的分离,分离出的污泥运至袋内,分离出的液体
进入到油水分离装置。

经过油水分离的含油污水分别作为工艺废水和油井除污废水,分离出的石油出口到附近的储罐。

3.3温水清洗
清洗相同的油后,为了获得更好的清洗效果,进入温水清洗组件。

温水清洗
首先在大约70℃的温度下向清洗罐注入热水,该温度足以形成温水清洗循环,然
后通过抽吸模块、循环模块和洗衣机形成温水清洗循环系统。

清洗机将高压热水
喷入清洗罐的不同部分,以分离罐中的每个部分,油水分离模块中的循环温水中
的原油由循环模块中的容积泵泵送至其它原油罐。

3.4利用清蜡车进行高温融化和化学清洗
在储罐内疏浚时,用高温清蜡机清洗储罐,在高温高压作用下,通过小流量
蒸汽融化清洗,清洗储罐壁上的污油,一定的程度上除去储罐表面的冷凝以及污油,并有效的更换清蜡车介质,在淤泥的表面喷洒油溶性表面活性剂混合物,从
而有效的避免淤泥由于温度下降而在短时间内再次固化,从而引起清洗困难,同
时在压力作用下,沉淀物中油的成分混合、溶解、扩散,最后开始烧蚀,降低其
附着力。

然后进行人工清洗,用多环芳烃抹布擦拭罐壁和罐底。

擦拭干净后,再
次用高温蒸汽汽车冲洗。

由于多环芳烃,可以给出大量沉积在淤泥中的石蜡晶核,从而使石蜡沉积在这些多环芳烃的晶核上,也便于污染石油的净化。

3.5同种油清洗过程
油搅拌过程结束之后清洗油罐底部的淤渣已大部分被溶解和移送至其它油罐中。

此时可以开始同种油清洗。

同种油清洗是指用高温、高压的原油对被清洗油
罐内部进行清洗用以除去罐内壁上的蜡质附着物的过程。

同种油清洗首先要向清
洗油罐内提供一定量的原油然后利用抽吸模块、循环模块和清洗机构成清洗循环
系统。

同种油清洗过程中清洗机将向清洗油罐内的各部位喷射清洗油对罐内进行
全方位清洗可将附着在罐内顶板、底板和罐壁上的蜡质附着物全部清除。

3.6涂保护膜
在输油管道上涂保护膜,即采用化学试剂,并采用人工方式,防止外部腐蚀因素侵蚀输油管道,达到防腐效果。

这一措施应用较为频繁,主要原因是操作方便,成本低廉。

但实际上,在输油过程中,很难避免管道发生碰撞,如果发生碰撞,原有涂层必然会有损坏,时间长,即已不能起到保护作用,因此应立足于管道使用环境,提出相关的防腐要求,从而提升管道的防腐质量。

在日常生活中,应用量较大的化学元素包含聚丙烯、双层聚乙烯以及三层聚乙烯等,并对其进行了优化,应用于石油管道和储罐,同时,加强施工技术的应用有助于提高石油运输和储存质量,同时根据实际发展需求,石油管道和储罐采用的防护技术,.改进三层保护技术,能够进一步提高管道防腐能力,提升其实用性,同时有效的降低经济损失,提升工程安全性。

3.7末端治理
末端治理所需要的成本费用及耗能相对较高。

大多数企业在使用固定顶储罐的过程中,主要依靠呼吸阀进行排气,呼吸阀排出的废气可以直接进入到尾气处理装置中。

末端治理技术包括回收处理技术包括吸附、冷凝以及膜分离等,销毁处理技术主要包括生物技术、催化燃烧等。

目前我国石油化工企业主要使用的末端治理方法有吸收法、冷凝法以及催化燃烧法等。

相关企业需要综合考虑自身实际生产工况、设备装置和技术等多种因素,对末端治理技术和设施进行合理的选择,治理措施选择的过程中需要充分考虑治理设施的收集效率和处理效率,从而实现提高回收处理设施总效率的目的,降低VOCs无组织排放量。

结束语
总之,需加强机械清淤技术的研究,随着物联网技术的应用和发展,油罐清洗技术将进一步向智能化甚至机器人化的方向发展。

参考文献
[1]高胜标.水下清淤机器人的结构设计及控制系统研究[D].湖南大学,2020.
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讯,2018,44(06):58.
[5]李欣洋,魏立新,张威.井口到计量间集油管道热洗清淤研究[J].石油化工高等学校学报,2017,30(04):85-89+96.。

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