roborobo课程卡片功能的使用说明(初级)

Roborobo初级课程

卡片说明：

1、V型机器人（了解机器人的概念及作用）；

2、投石机器人（了解各种配件的组装方法、建筑的种类）；

3、大头机器人（控制器CPU的使用）；

1号：红绿灯同时闪烁，按下开始键即开始，再按停；

2号：红绿灯交替闪烁，按下开始键即开始，再按停；

3号：红绿交替闪烁，速度由慢变快，如此循环，按下开始键即开始，再按停。

4号：红、红绿、红、绿、红绿、红、绿、红绿、红绿、绿、红、红绿、停。

5号：没有程序。

4、摩托机器人（马达的使用）；

6号：机器人前进一段；

7号：机器人后退一段；

8号：机器人一直往前走，按下开始键即开始，再按停；

9号：机器人前进、后退交替运行。

5、风扇机器人（掌握输入和输出）；

10号：风扇正反交替转动，红绿灯交替亮，一直转动。按下开始键即开始，再按停。

11号：按下触碰传感器，风扇转动，红绿灯亮，再按一下停。

12号：按下触碰传感器，绿灯亮，风扇转动（慢），再按下红灯亮，风扇转动（快），再按停。

13号：按触碰开关1次——LED灯亮；连续按两次——马达转动；连续按三次——蜂鸣器响。

6、超市机器人（了解黑白条形码，读卡器的使用）；

14号：（冰激凌卡）前进后退交替运行，绿灯亮。

15号：（饼干卡）前进后退交替运行，红灯亮。

16号：（糖果卡）断断续续前进，红绿灯亮。

17号：（综合区卡）连续前进，红绿灯交替亮。

7、螃蟹机器人（了解LED应用）；

18号：朝LED发亮的方向移动

19号：LED灯交替闪烁后（3次）往两侧移动

20号：同时闪烁两个LED，转圈圈

21号：反复闪烁其中一个LED灯，朝同一个方向转圈圈，左右交替进行。

8、闹钟机器人（了解蜂鸣器的原理及应用）；

22号：随着闹铃的响声转动。

23号：5秒后响闹铃，再来回旋转。

24号：机器人来回旋转30秒后，再响闹铃；

25号：一点一点左右移动40秒后，再响闹铃

9、田鼠机器人（触碰传感器）；

26号：按下开关，使LED点亮。IN1—绿亮、IN2—红亮、IN3—红绿亮。

27号：按下开关，使LED点亮且蜂鸣器响起。IN—红绿灯同时亮、IN2—红、绿灯交替亮、IN3—蜂鸣器响。

28号：蜂鸣器响声越来越大，连续5次。

29号：在LED亮着时按下开关，蜂鸣器响。

10、轮盘赌机器人（红外线传感器的原理及应用）；

30号：红外线点亮LED灯，1次OUT2线LED灯亮、2次OUT3线LED 灯亮、3次OUT3转盘旋转、4次停。

31号：让红外线传感器在能够感知到手的时候使转盘旋转起来，同时红绿LED灯亮，手离开就停止。

32号：利用红外线传感器，转盘转得越来越快，红绿灯LED同时闪烁，并且速度越来越快。

33号：利用红外线传感器转动转盘。

11、滴滴机器人（前进、左旋转等过程的驱动原理）；

34号：按一定的顺序行走；

35号：按一定的方向行走，当变向的时候闪烁LED警示；

36号：用不同的方法向走行走；

37号：闪烁LED，小车一直前进。

12、机器狗（了解狗的功能及狗的动作）；

38号：当红外线感知手的时候，让机器狗跟着前进（前进）；（根据马达的的输出端口不一样，结果不一样）

39号：当红外线感知手的时候，让机器狗跟着后退（后退）；

40号：当红外线传感器感知手的时候，让机器人够嘎然而止；

41号：当红外线传感器感知到手的时候，做出行走的动作。

13、巨人机器人（了解各种形态的人形机器人）；

42号：按下触碰开关，使机器人前进后退，IN1为前进、IN2为后退；

43号：按下触碰开关，使机器人前后行走或者左右行走，IN1为旋转、IN2为前后行走；

44号：按下触碰开关使机器人向前或者停止运动，IN1为前进、IN2为停止；

45号：按下碰触开关，使机器人向左或向右运动，IN1为向后、IN2为向左行走。

14、遥控机器人（了解什么是有线遥控器，知道它的原理和功能）；

46号：按下碰触开关，使LED亮并向前后移动，IN1。前进、IN2后退、IN3红绿灯亮。

47号：按着碰触开关，使其前后移动，IN1。前进、IN2后退、按下IN3红绿灯一直亮着。

48号：按下碰触开关，使其向前或停止(IN3)、向左(IN2)或向右旋转（IN1）。

49号：按下碰触开关，使LED闪烁，并向前后、红绿灯亮(IN1)；向左、绿(IN2)；向右、红（IN1)旋转。

同时按着3个触碰开关，后退。

15、保险杠机器人（了解保险杠的作用，掌握躲避障碍的驱动方法）；

50号：按着碰触传感器，做左转（IN1）和右转（IN2）。

51号：开始就前进，按到触碰开关就停止。

52号：开始就前进，同时按到两个碰触开关就直接关闭电源。

53号：开始就前进，按任何一个触碰开关直接关闭电源开关。