机械原理期中考试试卷2007 1

上海海事大学试卷5

一选择题（每题2分，共18分）

1 组成移动副的两构件间允许作相对

A．转动；B．转动又移动；C．直线移动。

2 平面高副所受的约束数为

A．1；B．2；C．3。

3 两个作平面相对运动的刚体，在任一瞬时其相对运动都可以看成绕某一重合点的

A．平动； B. 转动； C．直线移动。

4 速度影像原理适用于

A．不同构件上的各点； B．同一构件上的所有点； C．同一构件上的特定点。

5．驱动力是

A．使机构产生运动的力，该力所作的功为负值；

B．使机构产生运动的力，该力所作的功为正值；

C．阻止机构产生运动的力，该力所作的功为负值。

6 等效力矩作用的构件称为

A．等效构件； B．参考构件； C．计算构件。

7 重力作用在构件的质心上，则：

A．当质心下降时它是阻力，当质心上升时它是驱动力；

B．当质心下降时它是驱动力，当质心上升时它是阻力；

C. 无论质心上升还是下降，它总是阻力。

8 等效阻力矩的方向与等效构件的角速度方向

A.相同； B．相反； C．两者关系不明。

9 相同材料组成的平滑块与楔形滑块相比较，在外载荷相同的情况下：

A．楔形滑块的摩擦总大于平滑块的摩擦； B．楔形滑块的摩擦总小于平滑块的摩擦； C．两种滑块的摩擦相同。

二填充题（每空1分，共10分）

1 构件所具有的____________的数目称为自由度。作平面运动的自由构件具有

____________个自由度。

2.对独立运动所加的限制称为____________，每加一个____________，构件便失去一

个自由度。

3 有一静止不动的径向轴颈转动副，如轴半径r=50mm，轴与轴承间的当量摩擦系数

f=0.03，当作用在轴颈上的主动力系合力作用线离轴心的偏距a=2mm时，轴将

v

转动；当a=1mm时，轴将转动。

4 无论多大，由于摩擦力的作用而使机构不能运动的现象称

为。

5 若已知机器主轴的角速度和运转的系数，便可求得主轴的

最小角速度。

三简答题（共20分，每题4分）

1.什么是虚约束？试列举三种虚约束情况。

2.用基点法进行同一构件上各点间的运动分析时，动参考系作什么运动？牵连速度及

牵连加速度等于什么？

3．刚性回转件静平衡与动平衡的关系是什么？

4．试述机械效率的定义。

5 等效转动惯量和等效力矩各自的等效条件是什么？

四 分析计算题（共36分，每题9分）

1.计算下图机构之自由度。若有复合铰链、局部自由度、虚约束，应加指明。

题四、1图

2．在图示的双滑块机构中，两导路互相垂直，滑块１为主动件，其速度为s mm /100，方向向右，mm l AB 500=，图示位置时mm x A 250=。试用解析法求构件２角速度2ω的大小和转向。

题四、２图

3.在转轴平面内有四个不平衡质量：kg m 21=，kg m 32=，kg m 23=，kg m 44=，它们的质心到轴的距离分别为：mm r 101=，mm r 152=，mm r 123=，mm r 204=，相邻的轴向间距均为mm 100，设两平衡基面取为Ⅰ和Ⅱ，求在Ⅱ面内的半径''50b r mm

=处应放置的平衡质量''b m 的大小并在图上标出其大概位置。

题四、3图

4.已知某轧钢机上原动机的功率为2000d P KW =（常数），其主轴平均转速min /80r n =；钢坯通过轧辊的时间5r t s =，这时消耗的功率3000r P KW =（常数）。设许可的不均匀系数1.0=δ，试求：1) 该轧钢机的运动周期p t ；2）安装在主轴上

的飞轮转动惯量F J （不计其他构件的质量和转动惯量）。

五 推导证明题（共16分，每题8分）

1. 图示斜面机构，设滑块A 沿斜面匀速上升为正行程，A 、B 间的摩擦系数tan f ϕ=，试推导该机构正、反行程时的机械效率计算公式，并证明该机构自锁的条件是ϕ≤λ。

题五、1图

2.图中楔形滑块的运动方向垂直于纸面，已知滑块与导轨间的摩擦系数f ，试证明该楔形滑块的当量摩擦系数f cps f v )

sin(cos βαβα++=。

题五、2图