基于设计模式的雷达终端软件实现
新一代多普勒天气雷达三级终端的设计与应用

上 。这里 所说 的 窄 带 是 相 对 R D A和 R P G 之 间
的宽带通信链路而言的。图像产 品 R ( 基本反射
率) 、 s w( 基本谱 宽 ) 及 高分辨率 C R( 组 合 反 射 率) 产 品一 般 都 比较 大 , 如果 过 多 的用 户 申请 这
收稿 日期 : 2 0 1 2— 0 6—1 5
1 . 2 二 级终 端模 式的 限制
R P G软件 对 雷达基 数 据进行 处 理后 , 生成 各
种产 品 , 通 过窄带分发 到各主用户处 理器 P U P
雷达 产 品 。这 种 方法 解 决 了 U C P软件 对 2级 终 端 用 户个 数 的 限制 问题 , 能更好 地 发 挥新 一 代 多
模式无法满 足多用 户的需求 , 即一个 R P G系统 最多 只能提 供 8个 P U P用户使 用 , 当数据量 较大 时经 常会 出现漏生成基 数据或 网络丢包等现象 , 往往 连最基本 的 8个 P U P用 户的需求 都满 足不 了。通 过
分析二级终端模式 的工作原理和 网络带宽支 撑 , 设计 出利 用第 3级 P U P来接收显示雷达产 品的方法 :
3级 终端 上 P U P软件 的产 品猎 手 功 能 , 实 时显 示
终端 , 也就是我们常说 的 2 级终端 P U P 。
P U P接 收 R P G处 理生 成 的 雷达 观测 产 品数 据 和雷 达系 统状 态信 息 , 并 以图形 和 文字 的形式 提供 给 预报 员 用 于天 气 分 析 。主用 户 处 理 终 端 P U P主要 提 供 产 品请 求 、 产 品 数 据存 储 和 管 理 、 产 品显示 、 编 辑注 释及 状态 监视 等功 能 。
毕业设计之倒车雷达

随着汽车的迅速增加,停车难已经是不争的事实,狭小的停车场地常常令有车一族无所适从,稍不慎,则闯祸,烦事又烦人。虽然每辆车都有后视镜,但不可避免的都存在一个后视盲区。汽车倒车防撞预警系统即俗称的倒车雷达,是汽车泊车时的辅助装置。在汽车倒车时,倒车雷达采用超声波测距原理探测汽车尾部离障碍物的距离,当汽车尾部离障碍物的距离达到探测范围时,倒车雷达通过数码管实时动态显示距离。当汽车尾部离障碍物的距离达到设定的安全警告值时,倒车雷达发出报警声,以警示驾驶员,辅助驾驶员安全倒车。
近两年来,倒车雷达成了商家的电子新宠,众多生产防盗器的厂家纷纷涉足倒车雷达。随着信息化、智能化、网络化的发展,嵌入式系统技术获得广阔的发展空间,工业控制领域也进行着一场巨大的变革,以32位高端处理器为平台的实时嵌入式软硬件技术将应用在工业控制的各个角落。嵌入控制器因其体积小、可靠性高、功能强、灵活方便等许多优点,其应用已深入到工业、农业、教育、国防、科研以及日常生活等各个领域,对各行各业的技术改造、产品更新换代、加速自动化进程、提高生产率等方面起到了极其重要的推动作用。
该系统能够在汽车以较低的速度进行倒车的过程中,识别出车后部的障碍物,并能够测量车与障碍物之间的距离,在车辆与障碍物发生碰撞前,发出声光报警。在车辆上安装一个对障碍物进行监测预警的系统,就能用声音和数码管实时动态显示的距离告知驾驶员周围障碍物的情况,解除驾驶员泊车和启动车辆时前后、左右探视所引起的困扰。同时帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷,驾驶员只需坐在驾驶室就能观察到车前车后的详细情况,做到心中有数,极大的提高了泊车和倒车时的安全和效率。也能让驾驶员在危险时刻到来前及时采取有效措施,减少事故发生,保障人身和财产安全。
摘要
倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置。该系统能够在汽车低速倒车的过程中,识别出车体后部的障碍物,并能够测量汽车与障碍物之间的距离。在车辆与障碍物发生碰撞之前,发出语音警报,提醒司机刹车。
基于DDS的雷达中频信号模拟器设计

引言雷达中频信号模拟器在雷达领域具有广泛的应用,可以用作频率合成器的重要组成部分,还可以作为调试检测时的模拟雷达中频回波信号的生成。
直接数字合成技术(Direct Digital Frequency Synthesis)产生于上世纪七十年代初,与传统频率合成技术相比,DDS技术具有高的输出频率分辨率、高精度、低相噪、切换频率时保持相位连续等优点[1-6]。
传统的直接频率合成和锁相频率合成(PLL)已不能满足现代雷达频率捷变、波形参数捷变等快速跳频的需求[7]。
DDS技术是一种全数字技术[2-4],为满足现在雷达所需信号的要求,频率合成就是用一个高稳定度与高标准度的标准频率源作为参考,通过对该频率进行各项运算和滤波后得到相同稳定度和准确度的不同的频率信号,作为雷达发射的基准频率。
中频信号模拟器作为辅助调试检测雷达使用时,需要对雷达接收到的回波信号进行模拟,产生相同频率的雷达回波信号便于整个接收通道的检查,可以辅助雷达完成距离零位标定、角度零位标定、相位补偿等各项工作。
1 DDS基本工作原理图1是DDS的工作原理框图[6],在DDS内核中作为DDS的系统时钟,N位全加器对频率控制字F和相位寄存器的N位输出值进行叠加运算[2][4],相位寄存器后信号流向分为两路,主路与相位控制字P通过加法器再次叠加运算后生成D位的ROM表寻址地址码,通过该寻址码在ROM查找表中找出当前频率控制字F和相位控制字P所对应离散波形幅度值数据;反馈路的信号等待下一个时钟信号与下周期的频率控制字F继续叠加,实时更新。
当前系统时钟周期结束后,离散的波形幅度值数据构成了离散输出信号的波形,在DDS内核外幅度控制字A控制乘法器对输出信号的幅度值进行选取,后经DAC及低通滤波器组对信号进行D/A变换和滤波最终得到实际需要的波形信号fout。
2 中频信号模拟器的系统设计及实现2.1 核心器件的选型及主要功能DDS芯片选用成都振芯公司的GM4940,该芯片包含32位频率控制字F,16位相位控制字P,10位幅度控制字A,同时支持单点频、FSK、PSK、OSK、RAMP、混频、扫频等多种操作模式。
基于单片机的智能倒车雷达系统毕业设计

摘要近年来,我国的汽车数量正逐年增加,在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭窄的地方倒车时,驾驶员既要前瞻,又要后顾,稍微不小心就会发生追尾事故。
因此,增加汽车的后视能力,研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。
为此,设计了以单片机为核心,利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。
工作时,超声波发射器不断发射出一系列连续脉冲,给测量逻辑电路提供一个短脉冲。
最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理,自动计算出车与障碍物之间的距离。
目前,国内外一般的超声波测距仪,其理想的测量距离为0.5m~5m,因此大都用于汽车倒车雷达等近距离测距中。
设计根据声波在空气中传播反射原理,并且也介绍了基于STC89C52单片机的超声波测距器。
该设计由超声波模块HC-SR04、LED显示电路、键盘控制电路以及报警模块等部分组成,在探测范围内数码管显示出汽车与障碍物的距离,当距离小于所设计的安全距离时,蜂鸣报警器发出报警声,辅助驾驶人员能够安全倒车驾驶。
关键词:超声波;测距;STC89C52;HC-SR04;倒车雷达AbstractIn recent years, the number of cars in China is increasing year by year. On highways, streets, parking lot, garage and other crowded, narrow place when reversing, the driver should be forward-looking, want to look back again, a bit not careful collision occurs. Therefore. Increase the car rear view ability, detect obstacles of developing the back of my car reversing radar has become a hot research topic in recent years. Therefore, designed with the single chip processor as the core, the use of ultrasound to realize non-contact ranging reverse radar system. Work, ultrasonic transmitter continuously emit a series of consecutive pulse,For logic circuit provides a short pulse measurement. , the ideal measuring distance of 0.5 m ~ 5 m, so mostly used in the close distance such as car reversing radar. Design according to the principle of the reflected sound waves in the air, and also introduces the ultrasonic range finder based on STC89C52 single-chip microcomputer. The design by the ultrasonic transmitting, LED detailed introduces the ranging system hardware composition. Ultrasonic receiving circuit using HC - SR04 transceiver discrete integrated ultrasonic probe, the module consists of ultrasonic emitter, receiver and control circuit.KEY WORD:Ultrasonic;Measure distance;STC89C52;HC-SR04;Reversing radar目录摘要 (I)Abstract (II)目录 .............................................................................. I II 第1章绪论.. (1)1.1 项目研究背景 (1)1.2 目前国内倒车雷达的发展现状 (2)1.3 项目研究内容与方法 (4)第2章总体设计方案及论证 (5)2.1 系统的总体框图 (5)2.2 各模块的功能 (6)第3 章超声波测距原理 (7)3.1 超声波测试分析 (7)3.2超声波测距模块 (9)第4章硬件实现及单元电路设计 (133)4.1 单片机STC89C52RC (133)4.2 主控制模块设计 (166)4.3 时钟电路的设计 (19)4.4 复位电路的设计 (18)4.5 显示电路的设计 (19)4.6声音报警电路的设计 (20)4.7 键盘模块设计 (21)4.8 电源设计 (22)第5章系统的软件设计 (23)5.1 系统的主程序设计 (23)5.2 中断处理程序 (25)5.3 显示子程序 (28)5.4 距离计算子程序 (29)第6章总结和展望 (29)6.1 总结 (299)6.2 展望 (300)致谢 (311)参考文献 (322)附件1: (333)PCB图、代码及实物图 (306)附件2 (43)中英文翻译 (43)第1章绪论倒车雷达又称泊车辅助系统,是汽车泊车安全辅助装置,能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,提高了驾驶的安全性。
新一代天气雷达二次产品浏览系统设计与实现

2 1 年 第1 0 0 9卷 第 1期
计 算 机 系 统 应 用
新一代天气雷达二次产 品浏览系统设计与实现①
张德 玉 魏荣妮
摘
付 有智 王伏村
( 甘肃 张掖市气象局 甘肃 张掖 7 4 0 ) 3 0 0
要 系统 以新一代天气雷达二次产品为数据源 ,通过一套 完善 的后 台分发 系统和前台网站 系统 ,实现 了对
Ab ta t sr c
T k n e g n r t n o we t e a a y tmst e o d r r d csa h aa s u c , en w y tm a i gan w e e ai f a h rr d rs se s c n ay p o u t st ed t o r e t e s se o o h i o osd o omp e e sv c g o n itiu i y t m n r s e t i y tm t iht e sc mp e fac r h n ieba k r u d d srb t s se a dp o p c st s se wi whc on s e h h
统,以 B S结构搭建前 台网站 系统,最大限度发挥 了网络技术在数据共享方面的作 用,实现 了雷达 产 / 品的 网内浏览,发挥 了气 象广域网的优 势。
关键 词 : 新一代天气雷达二次产品 分发 共享 浏览
手持式雷达ATE的设计与实现

Ke r s ATE q i me t ; a de y wo d : e u p n s h n d ATE q i me t t si g i rg n lp st n e u p n ;e t n o i i a o ii n o
现 代机 载雷 达 功能 日趋完 善 , 结构越 来越 复杂 , 智 能化 手段 也 逐 步 加 强 , 得 操 作 方 法 也 越 来 越 简 单 。 使
l 设 计 原 则
地 勤人 员在 外 场 工 作 时 , 要 根 据 雷 达 自身 BT 主 I
但是 , 设备 的复杂化 使 得 地 勤人 员 在 雷 达 检 测上 相 比
2 Qn doBac , ayA rnnia adA t nui l nvr t, i do2 64 , hn) . iga rnh N v e at l n soa ta U i sy Qn g 6 0 1C ia o c r c e i g
Absr c : mi g a h tt fa r o n a a ’ t a t Ai n tt e sauso ib r e rd r S ATE qupme t, h r me r fh n e e i n s t e fa wo k o a d d ATE q i me t e u p n i x li e i o o iin a d f ncin, n e r t h t o fr aii g ha de s e p an d,t c mp sto n u to a d s pa ae t e me h dso e lzn n d ATE e u p n r m s q i me tfo e a l so ibo n a a e tn n o i i a o iin a e i to u e A w d fr da it n n e a d x mp e far r e r d rt si g i rg n lp st r n r d c d. ne mo e o a r man e a c n o
防空雷达电子对抗仿真系统分析设计

防空雷达电子对抗仿真系统分析设计防空雷达电子对抗仿真系统是国防科技领域中非常重要的一项技术。
该系统可以对实际雷达进行仿真,进而分析其功能特性和电子攻击特性,为实际作战提供科学依据和技术支持。
本文将从系统分析和设计两个方面,探讨防空雷达电子对抗仿真系统的实现方法。
一、系统分析防空雷达电子对抗仿真系统主要是由仿真系统和协同控制系统两部分组成。
其中仿真系统主要实现防空雷达的仿真模拟,模拟雷达信号的发送和接收,模拟环境和干扰条件。
协同控制系统则负责管理和控制仿真系统的运行和数据处理。
仿真系统核心模块包括:模拟信号发生器模块、接收机模块、数字信号处理模块、图像处理模块、故障仿真模块等。
其中模拟信号发生器模块负责产生雷达发射的信号;接收机模块则接收雷达的回波信号,进行处理并输出相应的数据;数字信号处理模块则负责对接收到的信号进行采样、滤波、变换、识别等处理,提取其中的有用信息;图像处理模块则用于对采集到的图像数据进行处理、分析和识别;故障仿真模块则可以模拟故障情况,检测仿真系统的鲁棒性。
协同控制系统则负责对仿真系统的运行、数据处理和数据分析进行管理和控制。
其中,控制单元根据预设的仿真场景和任务要求,向仿真系统下发控制指令,使仿真系统按照预设的仿真步骤和流程运行,并在仿真结束后输出相关的数据和分析报告。
数据处理单元则用于对仿真系统采集到的数据进行处理、过滤和分析,提取其中的有用信息;数据存储单元则负责对处理后的数据进行储存和归档。
二、系统设计防空雷达电子对抗仿真系统实现过程中,需要考虑到系统的准确性、鲁棒性、安全性和易用性等方面。
因此,在系统设计中需要注意以下几个方面:1、硬件平台设计防空雷达电子对抗仿真系统需要采用先进的计算机硬件和传感器等设备进行实现。
在硬件平台设计上,需要考虑到系统运行的计算性能、速度和稳定性等方面。
可以采用多核CPU和GPU并行计算等技术来提升系统的运行速度和效率。
2、软件平台设计防空雷达电子对抗仿真系统需要依托于相应的软件平台进行开发和实现。
基于知识的雷达典型结构件库的设计与实现

1 实 现 典 型 结 构 件 库 的 关键 技 术
典 型结 构件 库 的实现包 括典 型结 构件 知识 描述 与 表示 、 参数 化造 型 、 型结 构件 库数 据库 设计 3个 典
随着我 国制 造业 信 息 化 工 作 的推 广 和 发 展 , 许 多具 有参数 化 功能 的 三维 C AD软 件 开 始广 泛 应 用 于航 天 产 品 的设 计 和制 造 中 , UG、 r/ 等 , 如 P oE 对 于提 高设计 质 量 , 短 产 品 的研 制 周期 起 到 了重 要 缩 的促 进 作 用. UG、 r/ Auo AD等 软 件 在 对 三 P o E、 tC
De i n a d i p e e t to f a k o e g 。 a e s g n m l m n a i n o n wl d e b s d -
s a d r i e a a o po e i r r t n a d z d r d rc m n ntlb a y
维普资讯
第 2 8卷 第 8期
20 0 7年 8月
VoI 8 № . .2 8
A u .2 07 g 0
基 于 知 识 的 雷 达 典 型 结 构 件 库 的 设 计 与 实 现
毛 雨 辉 , 长 华 邱
( 尔滨 工程 大 学 机 电 工程 学 院 , 龙 江 哈 尔滨 1 0 0 ) 哈 黑 50 1 摘 要 : 出开 发 雷 达 典 型 结 构 件 库 是 雷 达 产 品 快 速 研 制 的有 效 手 段 . 对 雷 达零 部 件 结 构 的 相 似 性 对 雷 达 典 型 结 提 针 构 件 进 行 了 归 纳 总结 , 实 现 典 型 结 构 件 库 的 知 识 表 示 、 数 化 造 型 和 数 据 库 的 建 立 进 行 了 分 析 研 究 , 于 三 层 的 对 参 基
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摘
要 : 绍 了设 计 模 式 的 基 本 概 念 、 类及 意 义 。结 合 雷达 显 控 终 端软 件 设 计 开发 , 介 分 通过
F coym to 、 e e t at eh d M m no和 D crt 设计模 式 实例 的具 体 实现 , r eoao r 阐述 如 何 在 基 于面 向 对 象的
Kewod : ei a e ; a a t mi l otae o jc o etd rua it y r s d s npt r rd r e n f r ; bet r ne ; e sbly g tn r a s w -i i
0 引 言
随着 战 时环境 的 日益严 峻及 现 代雷达 系统 的不 断 发展 , 了在 现代 化 战争 中立 于不败 之地 , 为 不仅 在 功能 和性 能 等方 面对 雷达 提 出 了更 高 的要 求 , 时在 缩 短 同
T e i lme tt n o a a e mi a ot r e b s d o e in p t r s h mp e n ai fr d r tr n ls f o wa a e n d sg at n e
L /Hu - n A ig aj ,G O Q n u
d c d I o i ain wi h e i n a d d v lp n fr d r tr n ls f r ,h w t s e u e . n c mbn t t t e d sg n e eo me to a a e mi a o t e o o u e t o h wa h F c o y meh d,Me no a d De o ao e in p t r st o s u tte s f a e s l t n a e n a tr t o me t n c r trd s at n o c n t c o t r o ui sb s d o g e r h w o
第3 2卷 第 2期
21 02年 6月
雷 达 与 对 抗
RA DAR & E M C
Vo . 2 No 2 I3 .
Jn2 2 u .01
基 于设 计 模 式 的雷 达 终 端 软 件 实 现
李 华君 , 高 清
( 中国船舶重工集 团公 司第七二 四研 究所 , 南京 20 0 ) 10 3
雷达 的研 制 时 间 、 发 周 期 也 一 样 有 着 迫 切 的需 要 。 开
件 就更 加 困难 。近年 来 , 面 向对 象 领 域 的一 个 重 要 在 突破就 是提 出 了设 计模 式 的概 念 。设计模 式 使软 件 设 计 者可 以更加 简 单 、 方便 地复 用 成 功 的设 计 和 体 系 结 构 , 出有利 于 系统 复用 的选择 , 免设 计 损害 系统 复 做 避 用 性 。在工 程软 件实 践 中 , 须 有 针 对 地 分 析 工 程 具 必 体 应用 以满 足 当前需 要 , 时对 将 来 的 问题 和 需 求 也 同 要 有 足够 的认 知 和 预 留。选 择 好 的设 计 模 式 , 获 得 能 最 大 限度 的复用 , 已有 需求 和新 需 求 间取 得 较 好 的 在
teojc—r ne o w ed s ni eaoae ru htecr so dn xmpe , m rv gte h be t i t sf a ei l rt t og o ep n igea ls i poi o e d tr g s b dh h r n h
u ie s i l x b l y, e s b l y a d d v l p n f ce c f h ot a e, h r n n h e e — n v ra t l y,f i i t r u a i t n e eo me t i i n y o e s f r e i i e t w s ot igted v l e o me tc c e n p i zn e s f a e d sg . p n y l ,a d o t i g t ot r e in mi h w
( 07 4R s r si t o SC, aj g2 0 0 ) Ⅳ . 2 e ac I tue fC I N ni 10 3 e hn t n
Absr c t a t:Th sc c nc p ,t e c a sf ai n a d t i o e t h ls i c to n he sg i a c ft e de in p te n r n r — i i
从雷达软件研制的角度分析 , 设计随客户需求 、 硬件平
台、 开发 手段 等各 种 因素发 生变 化 , 是软件 最 基本 的特
性, 更是 软件 开发 人 员 面 对 的 极 大挑 战 。功 能 和性 能 的扩展 , 软件 的更 新和 升级 成为必 然 , 使 而对 研发 时 间 上 的约束 , 则要 求在 开 发 一 个 软 件项 目时 简 化 软 件 开 发 的过程 , 加快 开 发进度 , 高软 件可 复用性 等 性能 。 提
软 件 设计 中运 用相 应模 式构 建软件 解 决方 案 , 高软件 的通 用性 、 活性 、 复 用性 和 开发 效 提 灵 可
率, 缩短 开发周 期 , 化 软件设 计 。 优
关键 词 : 计模 式 ; 设 雷达 终端 软件 ; 面向对 象 ; 可复 用性 中 图分类 号 :P 1 T31 文献标 志码 : A 文章 编 号 :090 0 (0 2 0 06 0 10 -4 1 2 1 )2— 0 2— 5