齿轮平行啮合
齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型
齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型第一节齿轮机构的齿廓啮合基本规律,特点和类型平行轴垂直轴交错轴返回齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型一,齿轮机构的特点和类型(一)平行轴线齿轮传动返回齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型(二)空间齿轮传动5返回齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型齿轮传动的基本要求传动准确和平稳(任意瞬时传动比恒定) 传动准确和平稳(任意瞬时传动比恒定)------由齿由齿轮轮廓和制造精度决定. 轮轮廓和制造精度决定. 传动比ω1 i12 = ω2承载能力强(足够强度,刚度,耐磨) 承载能力强(足够强度,刚度,耐磨)--------由齿由齿轮尺寸,材料和工艺决定. 轮尺寸,材料和工艺决定.返回齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型二,齿廓啮合基本定律保证两齿廓在公法线n-n 保证两齿廓在公法线方向不发生分离或相互嵌接触点k的线速度在公入,接触点的线速度在公法线上的投影应相等. 法线上的投影应相等.即Cυk1 cosαk1 =υk 2 cosαk 2ω1 O2 N 2 O2 P i12 = = = ω 2 O1 N1 O1 P 返回齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型齿廓啮合基本定律:相互啮合传动的一对齿廓,在齿廓啮合基本定律:相互啮合传动的一对齿廓,任意瞬时的传动比, 任意瞬时的传动比,必等于该瞬时两轮连心线被齿廓接触点公法线所分割的两线段长度的反比. 接触点公法线所分割的两线段长度的反比. C—节点,节圆半径分别为节点, 节点r ,r/ 1/ 2O1r’1一对齿轮传动, 一对齿轮传动,可视为上述两节圆作纯滚动的摩擦轮传动. 作纯滚动的摩擦轮传动.cO2 r’2ω1 O2 N 2 O2C r2 ‘i12 = = = = ω2 O1 N1 O1C r1 ‘返回齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型第二节渐开线齿廓渐开线的形成----一条直线在圆周上作纯滚动时, 渐开线的形成一条直线在圆周上作纯滚动时,该一条直线在圆周上作纯滚动时直线上任意一点的轨迹称该圆的渐开线. 直线上任意一点的轨迹称该圆的渐开线.返回齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型一,渐开线的形成和特性 (1) NK = NA线长是K点的曲率半径 (2)NK线长是点的曲率半径, ) 线长是点的曲率半径, N点为曲率中心.靠近基圆的渐点为曲率中心. 点为曲率中心开线曲率半径小,曲率大. 开线曲率半径小,曲率大. NK 线是K点的法线点的法线. 点的速度垂线是点的法线. K点的速度垂直于NK. 直于 . (3)渐开线形状取决于基圆 ) 的大小; rb →∞,渐开线趋近的大小; , 直线(齿条). 直线(齿条). (4)基圆内无渐开线. )基圆内无渐开线.返回齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型的压力角---渐开线齿廓上 (5)渐开线齿廓上任意点的压力角渐开线齿廓上 )渐开线齿廓上任意点K的压力角 K点的法线与齿廓上该点速度方向线之间的夹角k. 点的法线与齿廓上该点速度方向线之间的夹角α 点的法线与齿廓上该点速度方向线之间的夹角cos αk =ON/OK= rb/r k返回齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型二,渐开线齿廓啮合特点r’1 O1 rb1 N1(一)中心距可分性渐开线齿廓两基圆内公切线只有一条, 渐开线齿廓两基圆内公切线只有一条, 因而与中心线只有一个交点. 因而与中心线只有一个交点.CN2 rb2 r’2 O2ω1 rb 2 r2 ‘i12 = = = ω 2 rb1 r1 ‘中心距具有可分性---中心距变化, 点中心距具有可分性中心距变化,P点中心距变化位置变化, 变化, 位置变化,则r’1,r’2变化,但因基圆半径固定不变,所以传动比不变. 径固定不变,所以传动比不变.返回齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型(二)啮合线为直线啮合线----齿轮传动时, 啮合线齿轮传动时,一对齿啮齿轮传动时合点所走过的轨迹. 合点所走过的轨迹.对于渐开线齿轮,啮合线是一条不变的直线, 齿轮,啮合线是一条不变的直线, 即两基圆的内公切线N 即两基圆的内公切线 1N2.返回齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型啮合角----啮合线啮合角啮合线N1N2与两节圆过啮合线节点P的公切线所夹锐角α’的公切线tt所夹锐角节点的公切线所夹锐角 .该角在啮合过程中保持不变. 角在啮合过程中保持不变.cos α’ =rb1/r1’= rb2/r2’返回齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型第三节渐开线标准齿轮几何尺寸返回齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型1,齿数Z ,齿数 2,齿顶圆直径:da=d+2ha=m(z+2) ,齿顶圆直径: 3,齿根圆直径:df=d-2hf=m(z-2.5) ,齿根圆直径: 4,齿厚sk,齿槽宽 k ,齿厚齿槽宽e 齿距P 齿距k= sk+ ek= π dk/Z, , dk= Z Pk/ π5,分度圆---圆周上的P/ π =m(模数)为标准值 ,分度圆圆周上的 (模数) GB1357-87,压力角亦为标准值的圆. 亦为标准值的圆. ,压力角α亦为标准值的圆 d=m Z,α=200,标准齿轮P=s+e,s=e= π m/2 , ,返回齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型6,全齿高h= ha+ hf ,全齿高齿顶高h 齿顶高 a=ha_m=m, , 齿根高h 齿根高f=(ha_+c_)m=1.25m, , 其中:c= c_m顶隙作用是避免轮齿顶撞,贮存润滑油. 顶隙作用是避免轮齿顶撞, 其中顶隙作用是避免轮齿顶撞贮存润滑油. m≥1时,ha_=1, c_=0.25 时 , m_lt;1时, ha_=1, c_=0.35 _lt; 时 , 7,标准直齿圆柱齿轮的分度圆半径, r=rb/cos α,db=d cos α=mZ cos α ,返回齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型第四节渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动一,正确啮合条件---一对齿相正确啮合条件一对齿相邻两齿同侧齿廓间在啮合线上的法线距离相等, 的法线距离相等,pn1=pn2 . 渐开线的特性即p 渐开线的特性即 b1=pb2 推导: 推导: π db1/z1= π db2/z2 m1cos α1= m2cosα2 结论: 结论:m1= m2=m, α1=α2=200 ,二,标准中心距 a=(d2+d1)/2=m(z2+z1)/2 标准安装, (标准安装,s1=e2,侧隙为零) ,侧隙为零)返回齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型三,连续传动条件连续传动条件---前一对齿轮即将脱离连续传动条件前一对齿轮即将脱离啮合时,后一对齿轮刚好进入啮合. 啮合时,后一对齿轮刚好进入啮合. 重合度: ε=B2B1/pb= [Z1(tgαa1-tg α’)+ Z2(tgαa2-tg α’)] ≥1ha_=1, α=200时,εma_≈1.982 , 标准齿轮恒有1_lt;ε_lt;2,不必校核标准齿轮恒有 , 但要理解其物理含义. 但要理解其物理含义.返回齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型第五节渐开线齿廓的根切现象一,齿轮加工方法(一)仿形(成型)法仿形(成型)返回齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型(二)范成法返回齿轮机构的齿廓啮合基本规律、特点和类型二,根切现象和最少齿数避免根切的条件: 避免根切的条件: PB2≤PN 而:PB2= ha_m/sin α PN=PO sin α =mz/2sinα 有:Z≥2 ha_/sin2α ha_ =1,a=200时 , Zmin=17返回。
齿轮啮合符号
齿轮啮合符号
在机械图纸上，齿轮啮合通常使用特定的符号表示。
主要有以下
几种：
1. 实线箭头：
- 用于表示一对啮合的齿轮之间的传动关系。
箭头的方向表示主
动轮的旋转方向，箭头指向的齿轮为从动轮。
- 例如，如果箭头从左到右指向一个齿轮，表示该齿轮被左侧的
齿轮带动，右侧的齿轮作为从动轮。
2. 虚线箭头：
- 用于表示两个平行轴之间的传动关系，但没有具体的齿轮形状。
- 例如，一个虚线箭头从一个发动机表示主动，指向一个轴线表
示从动，表示两者之间有传动关系。
3. 齿轮齿数：
- 在齿轮旁边标注齿数的数字。
- 例如，一个齿轮上标有"24"表示该齿轮有24根齿。
这些符号通常在机械图纸中使用，以便清楚地表示齿轮之间的传
动关系。
平行轴齿轮 中心距计算公式
平行轴齿轮中心距计算公式平行轴齿轮是一种常见的传动装置，广泛应用于机械领域。
在设计和制造平行轴齿轮时，需要考虑到齿轮的中心距，这是一个重要的参数。
本文将介绍平行轴齿轮中心距的计算公式，以及与之相关的内容。
平行轴齿轮的中心距是指两个齿轮的轴线之间的距离。
在设计齿轮传动系统时，合理选择中心距对于保证传动的可靠性、效率和寿命至关重要。
因此，准确计算中心距是非常重要的。
计算平行轴齿轮中心距的公式如下：中心距 = （模数 * (齿数1 + 齿数2)) / 2其中，模数是表示齿轮尺寸的参数，齿数1和齿数2分别是两个齿轮的齿数。
通过这个公式，我们可以根据齿轮的尺寸参数来计算出合适的中心距。
在实际应用中，计算平行轴齿轮中心距时需要考虑以下几个因素：1. 齿轮传动比：齿轮的齿数决定了传动比，即输入轴和输出轴的转速之比。
根据所需的传动比，可以选择合适的齿数，从而确定中心距。
2. 齿轮啮合角：齿轮啮合角是指两个啮合齿轮轴线之间的夹角，对于平行轴齿轮传动，一般取为20度。
齿轮啮合角的选择也会对中心距的计算产生影响。
3. 齿轮模数：模数是表示齿轮尺寸的参数，它决定了齿轮的齿数和齿轮的几何形状。
在计算中心距时，需要根据实际需求选择合适的模数。
除了以上几个因素之外，还需要考虑齿轮的精度等其他因素。
齿轮的精度会对齿轮的传动性能和使用寿命产生影响，因此在计算中心距时，还需要根据齿轮的精度等级来进行修正。
在实际的设计和制造过程中，我们可以根据给定的参数和要求，使用上述公式计算出合适的中心距。
但需要注意的是，中心距的计算只是齿轮设计中的一个重要环节，还需要综合考虑其他因素，如齿轮的强度、传动效率等。
平行轴齿轮的中心距是一个重要的设计参数，合理选择中心距对于保证齿轮传动的可靠性和效率至关重要。
通过合适的中心距计算公式，我们可以根据给定的齿轮参数来计算出合理的中心距，从而实现齿轮传动系统的设计和制造。
希望本文对读者能有所帮助。
齿轮啮合的基本定律
齿轮啮合的基本定律齿轮是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各个领域。
齿轮啮合的基本定律是描述齿轮传动过程中的关系和规律。
本文将从齿轮啮合的基本定律的定义、啮合条件、传动比和齿轮啮合的优缺点等方面进行阐述。
第一部分：齿轮啮合的基本定律的定义齿轮啮合的基本定律是指齿轮传动过程中，齿轮之间的啮合条件和规律。
它包括齿轮的啮合条件、传动比和啮合角等。
第二部分：齿轮啮合的基本定律的啮合条件齿轮的啮合条件是指齿轮之间的啮合必须满足的条件。
首先，齿轮的模数和齿数要匹配，即齿轮的模数和齿数要满足一定的关系。
其次，齿轮的啮合面要满足啮合角的要求，即啮合面的法线与齿轮轴线的夹角要满足一定的范围。
最后，齿轮的啮合要保证传动的可靠性和效率，避免产生过大的啮合力和啮合误差。
第三部分：齿轮啮合的基本定律的传动比齿轮啮合的基本定律中，传动比是一个重要的参数。
传动比是指齿轮传动中输入轴的转速与输出轴的转速之间的比值。
在齿轮啮合的基本定律中，传动比与齿数的关系是一个重要的公式，通过这个公式可以计算出齿轮传动的传动比。
第四部分：齿轮啮合的优缺点齿轮啮合作为一种常见的机械传动装置，具有一些优点和缺点。
优点是齿轮传动效率高、传动平稳、传动比范围广、传动功率大等。
缺点是齿轮传动噪声大、容易磨损、加工复杂、对齿轮精度要求高等。
结论：齿轮啮合的基本定律是描述齿轮传动过程中的关系和规律的基本原理。
通过对齿轮的啮合条件、传动比和齿轮啮合的优缺点的阐述，我们可以更好地理解齿轮传动的原理和特点。
在实际应用中，我们需要根据具体情况选择合适的齿轮传动方案，并进行合理的设计和制造，以实现预期的传动效果。
同时，还需要注意齿轮的维护保养，及时检查和更换磨损严重的齿轮，确保齿轮传动的正常运行。
通过不断的研究和改进，可以进一步提高齿轮传动的性能和可靠性，满足各个领域对于机械传动的需求。
齿轮啮合精选ppt
B1B2 Pb 1
ε称为重合度，它表明同时参与啮合轮
齿的对数。 ε大表示每对齿的负荷小，负荷变动量也小，传
动平稳。因此ε是衡量齿轮传动质量的指标之一
.
8
渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
.
1
机械设计基础 ——齿轮传动
两轮法向齿距不等时
❖ 两轮法向齿距不等时（ pn1≠pn2 ），轮齿发生干 涉，两轮不能正确啮合传动
❖
两轮法向齿距相等时（
合传动
.
pn1=pn2
），两轮能正确啮
2
由渐开线性质可知，法向齿距等于 两轮基圆上的齿距，因此，要使两轮正 确啮合，必须满足：
可得：
pb1 pb2
r1'
a P a'
b b'
•正确安装中心距：无侧 隙啮合的中心距称为正确 安装中心距。
· 无侧隙啮合传动条r2'件
一齿轮轮齿的节圆齿厚必 须等于另一齿轮节圆齿槽宽。
s1 e2 s2 e1
.
13
1.外啮合传动
齿轮啮合时相当于一对节圆作纯滚 动，在标准齿轮分度圆上的齿厚等 于齿槽宽
即s＝e＝πｍ／2 而两轮要正确啮合必须保 证ｍl＝ｍ2，所以若要保证无 侧隙啮合，就要求分度圆与节圆 重合。这样的安装称为标准安装． 此时的中心距称为标准中心距。
渐开线齿轮传动的重合度
齿轮传动是依靠两轮 的轮齿依次啮合而实 现的。
具体啮合及重合度的 概念观看右图演示。
图11.10所示为ε＝1.3的情况，当前一对齿在c点啮合时， 后一对齿在B2点接触， 从此时开始两对齿同时 啮合，直到前一对齿到 达Bl点，后一对齿到 达D点为止。因此，啮 合线上的B1C和DB2区间 是双齿啮合区。从D点开 始到C点只有一对齿啮合， 是单齿啮合区。所以ε＝1.3 表明在齿轮转过一个基圆齿距 的时间内有30％的时间是双齿啮合，70％的时间是单齿啮合
齿轮的工作原理及结构
齿轮的工作原理及结构齿轮是一种常见的传动装置，广泛应用于机械传动系统中。
它能够通过齿与齿之间的啮合来传递运动和力量。
本文将介绍齿轮的工作原理和结构。
一、齿轮的工作原理齿轮的工作原理是基于齿与齿之间的啮合运动。
当两个齿轮啮合时，其中一个齿轮被称为驱动齿轮，另一个齿轮被称为从动齿轮。
驱动齿轮通过旋转产生力矩（扭矩），将力矩传递给从动齿轮，使其一起旋转。
齿轮传动主要有两种运动形式：平行轴齿轮传动和正斜齿轮传动。
平行轴齿轮传动是指两个齿轮的轴线平行，而正斜齿轮传动是指两个齿轮的轴线相交，且相交点与齿轮的轴线之间有一个夹角。
在齿轮传动中，驱动齿轮和从动齿轮的齿数不同可以实现不同的速比。
速比是指从动齿轮每转一圈相对于驱动齿轮的转动圈数。
例如，如果驱动齿轮的齿数为20，从动齿轮的齿数为40，那么速比就是2：1，从动齿轮转动一圈时，驱动齿轮转动两圈。
齿轮传动具有传动效率高、传动精度高、承载能力大等优点。
另外，齿轮传动还可以实现不同速度和扭矩的匹配，因此得到广泛应用。
二、齿轮的结构齿轮主要由齿轮齿数、模数、齿宽、齿面硬化等组成。
1.齿数：齿数是指每个齿轮上的齿的数量。
一般来说，齿数越多，齿轮的运动平稳，传动精度越高。
齿数的选择还要考虑到启动阻力、圆周速度等因素。
2.模数：模数是指齿轮齿数和齿轮直径的比值。
它是设计齿轮尺寸的主要参数之一。
模数越大，齿轮的模块越大，齿轮的齿高和齿宽也会相应增大。
3.齿宽：齿宽是齿轮齿面的宽度。
齿宽的大小一般由传动扭矩和齿轮的材料、齿轮精度等因素决定。
4.齿面硬化：齿面硬化是对齿面进行表面处理的一种方法。
通过齿面硬化，可以提高齿轮的硬度和耐磨性，延长齿轮的使用寿命。
此外，在齿轮的制造和安装中，还需要考虑齿间间隙、啮合角、啮合圆直径等因素，以确保齿轮传动的稳定性和可靠性。
总结：齿轮通过齿与齿之间的啮合来传递运动和力量。
其工作原理是基于齿与齿之间的啮合运动。
齿轮传动主要有平行轴齿轮传动和正斜齿轮传动两种形式。
齿轮内啮合原理
齿轮内啮合原理
齿轮内啮合原理是指两个或多个齿轮通过它们的齿来相互传递力和运动的机械原理。
齿轮通常是圆盘形状，上面有一定数量的齿。
当两个齿轮的齿将互相咬合时，它们就能够通过摩擦和力矩的传递来实现一定的运动。
齿轮内啮合原理的关键在于齿轮的齿与齿之间的啮合。
啮合齿轮的齿可以是直齿、斜齿、椭圆齿等形状，但必须满足一定的几何要求，以确保它们能够顺利地互相咬合并传递力和运动。
在齿轮内啮合过程中，两个齿轮之间会形成一对啮合点，它们沿着齿轮的齿廓线上移动。
这时，啮合点的位置会随着齿轮的旋转而改变。
齿轮内啮合的主要作用是改变旋转速度和扭矩。
当两个齿轮的啮合齿数不同时，它们的旋转速度和扭矩之间会产生转换关系。
一般来说，大齿轮的旋转速度较慢，扭矩较大；而小齿轮的旋转速度较快，扭矩较小。
齿轮内啮合原理常被应用于各种机械传动系统中，如汽车变速箱、工业机械、钟表等。
通过合理设计齿轮的齿数和齿廓形状，可以实现不同速度和不同扭矩的输出，以满足各种工作要求。
同时，齿轮传动还具有传动效率高、传动稳定、使用寿命长等优点。
因此，齿轮内啮合原理在机械工程领域中具有重要的应用价值。
三个齿轮互相啮合的条件
三个齿轮互相啮合的条件
作为机械传动的重要组成部分之一，齿轮在各个领域均扮演着不可或缺的角色。
而要让三个齿轮互相啮合，则需要满足以下三个条件：
一、模数相等
齿轮的模数是一种标准的齿形参数，它决定了齿轮的大小和齿数。
如果三个齿轮的模数不相等，齿轮之间就无法互相啮合。
因此，要让三个齿轮互相啮合，必须保证它们的模数相等。
二、公法线相交
公法线是指通过两个齿轮啮合点的法线。
当三个齿轮互相啮合时，它们的公法线必须相交于同一点，否则就无法良好地传递动力。
当三个齿轮的模数相等时，它们的公法线就会自然而然地相交于同一点。
三、齿数是合适的
齿数是指齿轮上的齿的数量。
当三个齿轮互相啮合时，它们的齿数必须是合适的，否则就会出现齿数不匹配的情况，导致轴承负载过大，从而缩短齿轮的使用寿命。
一般来说，齿数应该按照一定比例选择，比如三个齿轮的齿数分别为20、30、50，它们之间的比例是2:3:5。
综上所述，要让三个齿轮互相啮合，需要确保它们的模数相等，公法线相交于同一点，齿数是合适的。
只有满足这三个条件，才能保证齿轮传递动力的效率和稳定性。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
齿轮平行啮合
齿轮平行啮合是一种常见的机械传动方式，它通过两个平行的齿轮之间的啮合来传递动力和扭矩。
这种传动方式具有结构简单、传动效率高、精度高等优点，因此被广泛应用于各种机械设备中。
齿轮平行啮合的原理很简单，就是两个齿轮的齿轮轴线平行，齿轮的齿数和模数相同，齿轮的啮合角度为180度。
当一个齿轮转动时，它的齿轮齿会与另一个齿轮的齿轮齿啮合，从而传递动力和扭矩。
由于齿轮的齿数和模数相同，因此两个齿轮的转速和转矩比例是固定的，这使得齿轮平行啮合具有很高的传动精度。
齿轮平行啮合的应用非常广泛，例如在汽车、机床、风力发电机、船舶等各种机械设备中都有应用。
在汽车中，齿轮平行啮合被用于传动发动机的动力到车轮上，从而驱动汽车行驶。
在机床中，齿轮平行啮合被用于传动电机的动力到刀具上，从而实现加工工件。
在风力发电机中，齿轮平行啮合被用于传动风轮的动力到发电机上，从而产生电能。
在船舶中，齿轮平行啮合被用于传动发动机的动力到螺旋桨上，从而推动船舶行驶。
齿轮平行啮合是一种非常重要的机械传动方式，它具有结构简单、传动效率高、精度高等优点，被广泛应用于各种机械设备中。
随着科技的不断发展，齿轮平行啮合的应用范围还将不断扩大，为人们的生产和生活带来更多的便利和效益。