简述直流伺服电动机的特点
数控技术填空简答
四、填空题：1．穿孔带是数控机床的一种控制介质，国际上通用标准是（ iso ）和（ EIA ）两种，我国新产品一律采用（ ISO ）标准。
2．自动编程根据编程信息的输入与计算机对信息的处理方式不同，分为以（自动编程语言）为基础的自动编程方法和以（图形编程）为基础的自动编程方法和其他方法编程。
3．数控机床由控制介质、（数控装置）和（伺服系统）、（机床）等部分组成。
4．数控机床按控制运动轨迹可分为（点位控制）、点位直线控制和（轮廓控制）等几种。
按控制方式又可分为（开环控制）、（闭环控制）和半闭环控制等。
5．在轮廓控制中，为了保证一定的精度和编程方便，通常需要有刀具（半径）和（长度）补偿功能。
6．在铣削零件的内外轮廓表面时，为防止在刀具切入、切出时产生刀痕，应沿轮廓（切向）方向切入、切出，而不应（法向）方向切入、切出。
7．数控机床中的标准坐标系采用（笛卡儿直角坐标系），并规定（增大）刀具与工件之间距离的方向为坐标正方向。
8．数控机床坐标系三坐标轴X、Y、Z及其正方向用（右手定则）判定，X、Y、Z各轴的回转运动及其正方向+A、+B、+C分别用（右手螺旋法则）判断。
9．与机床主轴重合或平行的刀具运动坐标轴为（Z）轴，远离工件的刀具运动方向为（Z轴正方向）。
10．X坐标轴一般是（水平），与工件安装面（平行），且垂直Z坐标轴。
11．刀具位置补偿包括（刀具半径补偿）和（刀具长度补偿）。
12．在数控铣床上加工整圆时，为避免工件表面产生刀痕，刀具从起始点沿圆弧表面的（切线方向）进入，进行圆弧铣削加工；整圆加工完毕退刀时，顺着圆弧表面的（切线方向）退出。
13．数控机床使用的刀具必须有（较高的强度）和（耐用度）等要求。
还有其它：(足够的强度和刚度、高的刀具寿命和可靠性、较高的精度、可靠的断屑)。
14．铣削平面轮廓曲线工件时，铣刀半径应（小于）工件轮廓的（最小）凹圆半径。
15．编程时可将重复出现的程序编程（子程序），使用时可以由（主程序）多次重复调用。
伺服电机内部结构及其工作原理
伺服电机内部结构伺服电机工作原理伺服电机原理一、交流伺服电动机交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。
所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。
目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。
当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：1、起动转矩大由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。
它可使临界转差率S0＞1，这样不仅使转矩特性〔机械特性〕更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。
因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。
2、运行范围较广3、无自转现象正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。
当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性〔T1－S1、T2－S 2曲线〕以及合成转矩特性〔T－S曲线〕交流伺服电动机的输出功率一般是。
机电一体化试题及答案汇总
目录机电一体化复习题 (2)机电一体化复习题参考答案 (6)机电一体化技术试题 (11)答案及评分标准 (14)机电一体化复习题 (18)一、名词解释 (18)二、填空题 (19)三、简答题 (20)四、选择题。
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（×）2 滚珠丝杆不能自锁。
( √ )3 无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
（×)4 异步通信是以字符为传输信息单位。
（√)5 同步通信常用于并行通信。
( × )6 无条件Ｉ/O方式常用于中断控制中。
( ×）7从影响螺旋传动的因素看,判断下述观点的正确或错误(1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（√）（2)螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素( √)（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（√)（4)温度误差是影响传动精度的因素(√)三、单项选择题1．步进电动机，又称电脉冲马达,是通过( B ）决定转角位移的一种伺服电动机。
《数控技术》课后答案
第3章习题解答3.1 简述数控伺服系统的组成和作用。
数控伺服驱动系统按有无反馈检测元件分为开环和闭环（含半闭环）两种类型。
开环伺服系统由驱动控制单元、执行元件和机床组成。
驱动控制单元的作用是将进给指令转化为执行元件所需要的信号形式，执行元件则将该信号转化为相应的机械位移。
闭环（半闭环）伺服系统由执行元件、驱动控制单元、机床，以及反馈检测元件、比较环节组成。
位置反馈元件将工作台的实际位置检测后反馈给比较环节，比较环节将指令信号和反馈信号进行比较，以两者的差值作为伺服系统的跟随误差，经驱动控制单元驱动和控制执行元件带动工作台运动。
3.2 数控机床对伺服系统有哪些基本要求？数控机床对伺服系统的基本要求：⒈精度高；⒉快速响应特性好；⒊调速范围宽；⒋系统可靠性好。
3.3 数控伺服系统有哪几种类型？简述各自的特点。
数控伺服系统按有无检测装置分为开环伺服系统、半闭环伺服系统和闭环伺服系统。
开环伺服系统是指不带位置反馈装置的控制方式。
开环控制具有结构简单和价格低廉等优点。
半闭环伺服系统是通过检测伺服电机的转角间接地检测出运动部件的位移（或角位移）反馈给数控装置的比较器，与输入指令进行比较，用差值控制运动部件。
这种系统的调试十分方便，并具有良好的系统稳定性。
闭环伺服系统将直接测量到的位移或角位移反馈到数控装置的比较器中与输入指令位移量进行比较，用差值控制运动部件，使运动部件严格按实际需要的位移量运动。
闭环控制系统的运动精度主要取决于检测装置的精度，而与机械传动链的误差无关，其控制精度将超过半闭环系统。
3.4 简述步进电动机的分类及其一般工作原理。
从结构上看，步进电动机分为反应式与激磁式，激磁式又可分为供电激磁和永磁式两种。
按定子数目可分为单段定子式与多段定子式。
按相数可分为单相、两相、三相及多相，转子做成多极。
在输入电信号之前，转子静止不动；电信号到来之后，转子立即转动，且转向、转速随电信号的方向和大小而改变，同时带动一定的负载运动；电信号一旦消失，转子立即自行停转。
试卷题及答案
1、普通型转子永磁直流伺服电动机的特点是( A、B、D ).(A) 转子惯量与机械系统匹配好(B) 转子温升高(C) 快速响应特性好(D) 过载能力强(E) 可以频繁起动和反向维修电工中级电动机知识试题精选作者：东升培训文章来源：本站原创点击数：98 更新时间：2010-12-3 9:13:54一、选择题（选择正确的答案，将相应的字母填入题内的括号中）1、在三相交流异步电动机的定子上布置有（）的三相绕组。
A．结构相同，空间位置互差90°电角度 B．结构相同，空间位置互差120°电角度C．结构不同，空间位置互差180°电角度 D．结构不同，空间位置互差120°电角度2、在三相交流异步电动机定子上布置结构完全相同，在空间位置上互差（）电角度的三相绕组，分别通入三相对称交流电，则在定子与转子的空气隙间将会产生旋转磁场。
A．60°B．90°C．120°D．180°3、在三相交流异步电动机定子上布置结构完全相同，在空间位置上互差120°电角度的三相绕组，分别通入（），则在定子与转子的空气隙间将会产生旋转磁场。
A．直流电B．交流电C．脉动直流电D．三相对称交流电4、三相异步电动机定子各相绕组的电源引出线应彼此相隔（）电角度。
A．60°B．90°C．120°D．180°5、要使三相异步电动机的旋转磁场方向改变，只需要改变（）。
A．电源电压B．电源相序C．电源电流D．负载大小6、三相鼠笼式异步电动机直接启动电流过大，一般可达额定电流的（）倍。
A．2～3 B．3～4 C．4～7 D．107、异步电动机采用启动补偿器启动时，其三相定子绕组的接法（）。
A．只能采用三角形接法B．只能采用星形接法C．只能采用星形／三角形接法D．三角形接法及星形接法都可以8、三相异步电动机变极调速的方法一般适用于（）。
论文 浅谈伺服电动机构造及发展浅谈伺服电动机构造及发展
浅谈伺服电动机构造及发展摘要伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
在定位系统中,最常用的马达不外乎是步进马达和伺服马达,其中,步进马达主要可分为2相、5相、微步进系统,伺服马达则主要分为DC伺服和AC伺服两种。
关键词：电动机构造伺服系统发展一伺服电动机介绍伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，为了使负载能够在所要求的速度、加速度及张力范围内运动，伺服电动机不仅要满足一定的静态指标，如有足够的功率、转矩等，还应满足一定的动态指标，如快速响应、灵敏度和可控性等。
伺服电动机的负载可以是惯性负载、摩擦负载，也可以是外加阻力矩或是它们的任何组合。
电动机与负载在性质和联接方式（如减速装置、联动装置）上均不同，它们的时间响应和相互影响程度也不同，因此，电动机和负载必须一起考虑。
整个控制系统的动特性通常主要决定于电动机和负载的特性。
在有些控制机构中，负载可以忽略不计，这时控制系统的动特性主要与电动机有关，这种控制系统通常称为仪表伺服系统。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
二步进马达与伺服马达有何不同在定位系统中,最常用的马达不外乎是步进马达和伺服马达,其中,步进马达主要可分为2相、5相、微步进系统,伺服马达则主要分为DC伺服和AC伺服两种.2相、5相和微步进系统主要是驱动器所表现出来解析度不同, 2相步进系统马达每转最细可分为400格,五相则为1000格,微步进则可从200 ~ 50000(或以上)格,表现出来的特性以微步进最好,加减速时间较短,动态惯性较低.AC和DC伺服马达主要的分别为DC伺服比AC伺服马达多了一个碳刷,会有维护上的问题,而AC伺服马达因没有碳刷,所以后续并不会有太大维护上的问题.所以基本上来说AC伺服系统是较DC伺服系统为优,但DC伺服系统主要的优势则是价位上比AC伺服系统较便宜.而此两种系统的控制精度皆为相同.步进系统与伺服系统主要的特点如下:表1-1表1-1上图为标准的步进系统(开回路)上图为脉波命令式伺服系统(半闭回路)上图为电压命令式伺服系统(全闭回路)三伺服马达的结构DC伺服马达DC伺服马达为伺服马达中最早发展的一种，其结构和一般的直流马达类似，较小型者为了控制方便起见，通常其定子磁场是由永久磁铁所构成，但转子上的整流片和电刷仍然存在，这也正是DC伺服马达最大的缺点。
伺服电机内部结构及其工作原理
创作编号：BG7531400019813488897SX创作者：别如克*伺服电机内部结构伺服电机工作原理伺服电机原理一、交流伺服电动机交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。
所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。
目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。
当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：1、起动转矩大由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。
它可使临界转差率S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。
因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。
2、运行范围较广3、无自转现象正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。
直流电机和步进电机区别
1. 直流有刷电机直流电动机特点：1）调速特性好，具有调速方便、平滑，调速范围广。
2）能承受频繁冲击负载，过载能力强。
3）能实现频繁快速、制动以及逆向旋转。
直流电动机工作原理：定子励磁绕组通入直流励磁电流，产生励磁磁场。
当电枢从外界引入直流电，经碳刷给换向器，再通过换向器将此直流电转化为交流电引入电枢绕组，产生电枢电流，此电流产生磁场，与励磁磁场合成为气隙磁场。
电枢绕组切割气隙合成磁场，按左手定则可判断出电枢产生转矩，这就是直流电动机的简单工作原理。
2.直流无刷电动机直流无刷电动机与一般直流电动机具有相同的工作原理和应用特性，而其组成是不一样的。
除了电机本身外，前者还多一个换向电路，电机本身和换向电路紧密结合在一起。
许多小功率电动机的电机本身是与换向电路合成一体，从外观上看直流无刷电动机与直流电动机完全一样。
直流无刷电动机的电机本身是机电能量转换部分，它除了电机电枢、永磁励磁两部分外，还带有传感器。
电机本身是直流无刷电机的核心，它不仅关系到性能指标、噪声振动、可靠性和使用寿命等，还涉及制造费用及产品成本。
由于采用永磁磁场，使直流无刷电机摆脱一般直流电机的传统设计和结构，满足各种应用市场的要求，并向着省铜节材、制造简便的方向发展。
永磁磁场的发展与永磁材料的应用密切相关，第三代永磁材料的应用，促使直流无刷电机向高效率、小型化、节能方向迈进。
为了实现电子换向必须有位置信号来控制电路。
早期用机电位置传感器获得位置信号，现已逐步用电子式位置传感器或其它方法得到位置信号，最简便的方法是利用电枢绕组的电势信号作为位置信号。
要实现电机转速的控制必须有速度信号。
用获得位置信号相近方法取得速度信号，最简单的速度传感器是测频式测速发电机与电子线路相结合。
直流无刷电机的换向电路由驱动及控制两部分组成，这两部分是不容易分开的，尤其小功率用电路往往将两者集成化成为单一专用集成电路。
在功率较大的电机中，驱动电路和控制电路可各自成为一体。
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简述直流伺服电动机的特点
直流伺服电动机是一种常见的电动机类型，其特点主要体现在以下几个方面。
第一章：引言
直流伺服电动机是一种广泛应用于工业控制系统中的电动机。
它具有高效率、精确控制、快速响应等特点，被广泛应用于自动化设备、机械加工、机器人等领域。
本文将对直流伺服电动机的特点进行简述。
第二章：高效率
直流伺服电动机具有较高的效率，能够将电能转化为机械能的效率接近100%。
这是因为直流伺服电动机的电磁铁线圈内部通过电流产生磁场，与电磁铁上的永久磁体相互作用，从而产生电机转动的力矩。
由于直流伺服电动机在转动过程中只需克服摩擦力和负载惯性，因此其效率较高。
第三章：精确控制
直流伺服电动机具有精确控制的特点，可以通过改变输入电压的大小和方向来实现电机的精确控制。
这是因为直流伺服电动机可以通过改变电流大小和方向来改变磁场的强弱和方向，从而控制电机转动的速度和方向。
通过精确的控制算法和反馈系统，可以实现对直流伺服电动机的位置、速度和加速度等参数的精确控制。
第四章：快速响应
直流伺服电动机具有快速响应的特点，可以在短时间内实现从静止到
运动的转变。
这是因为直流伺服电动机的转子惯性较小，能够快速响应输入信号的变化。
当控制系统对电机进行控制信号的变化时，直流伺服电动机可以迅速响应，并快速转动到新的位置或速度。
第五章：结论
综上所述，直流伺服电动机具有高效率、精确控制和快速响应的特点。
这使得它在工业控制系统中得到广泛应用。
通过对直流伺服电动机的特点的了解，可以更好地应用它们于自动化设备、机械加工、机器人等领域，提高工作效率和产品质量。