采埃孚推主动控制卷收式安全带系统
汽车半主动悬架关键技术的发展现状和展望
汽车半主动悬架关键技术的发展现状和展望摘要：文章介绍了国外典型半主动悬架系统的产品特点，详细阐述了半主动悬架的关键技术以及其发展现状，同时对汽车半主动悬架系统的研究与开发进行了展望。
关键词：汽车；半主动悬架；关键技术；可调阻尼减振器半主动悬架系统是无源控制，系统输入少量的调节能量来局部改变悬架系统的动特性（刚度或阻尼系数），作动器价格低、能耗小、结构简单，又因系统动特性变化很小，仅消耗振动能量，故稳定性好，同时减小振动的能力几乎和主动悬架一样，其控制品质接近主动悬架。
因此半主动悬架技术日益受到人们的重视，已成为当今国内外学者和生产商研究和开发的热点。
1 国外典型半主动悬架系统产品特点介绍1.1 Tenneco连续控制电子悬架系统（CES）天纳克（Tenneco）公司的连续控制电子悬架系统是一种半主动悬架系统，能够按照路面条件和驾驶状况对悬架阻尼进行连续性调整。
CES的核心部位是一套先进的阀控系统，该阀控系统整合了电子控制器和底盘传感器，使之共同作用以实现最佳阻尼特性。
CES机电阀控系统的调节速度非常快，通常在10 ms左右，这一速度足以满足最高达20 Hz的车轮振动频率，在满足车身振动控制之外还可实现对车轮振动模态的控制，Tenneco连续控制电子悬架系统如图1所示。
1.2 ZF Sachs连续阻尼控制系统（CDC）采埃孚萨克斯（ZF Sachs）公司的连续阻尼控制系统（Continuous Damping Control，CDC）是一种半主动悬架系统，该系统通过对每个独立的车轮施加优化的阻尼力，能够显著地改善汽车的操纵稳定性、舒适性和安全性。
CDC主要由阻尼可控减振器、电控单元、传感器等构成。
传感器获取车身、车轮，以及侧向加速度等信号，电控单元对传感器得到的有关信号进行实时分析处理，使得由于载荷、行驶工况，以及路面状况等造成的影响得以自动校正，ZF Sachs连续阻尼控制系统（CDC）如图2所示。
风挡上的“次元壁”玩家
中国汽车智能创新技术
系列报道（二）
智能化已成为汽车行业公认的主流趋势，并逐步走上了发展的快车道。
在市场端，层出不穷的智能化新功能广受消费者喜爱；在产业端，智能化不仅拉动了电动化的加速发展，同时也成为助力产业升级的主要力量。
为了彰显中国汽车产业在核心智能科技领域的进步，汽车观察传媒联合中国国际贸促会汽车行业委员会共同举办“2022中国汽车智能创新技术评选”活动，并重磅推出“智无不言·中国汽车智能创新技术”专题报道，以期通过深入采访不同技术领域的优秀企业代表，洞察中国智能汽车产业链的发展现状，展现中国自主原创的底层核心技术，进一步推动汽车智能化的持续快速发展。
2500型压裂车
2500 型( YL140-1860)压裂泵车结构、操作与维护目录缩写说明 ...........................第一章 结构与组成二、工作原理 ................三、压裂泵车的编号及型号说明四、2500型压裂泵车性能参数 1、总体尺寸及重量 ........ 2、 整车工作性能参数 .....柱塞直径 3－3/4 ″的性能参数 ............................... 9. 柱塞直径 4″的性能参数 ..................................... 11 柱塞直径 4-1/2″的性能参数 ................................. 1..3 柱塞直径 5″的性能参数 ..................................... 1..5五、设备组成 (18)1、装载底盘 .............................................. 1..9.2、动力系统 .............................................. 2..3.3、底盘取力装置 .......................................... 2..94、传动轴及刹车装置 ...................................... 3..55、冷却系统 .............................................. 3..6.6、压裂泵 ................................................ 3..9.7、泵的润滑 .............................................. 4..2. 8、排出管汇 .............................................. 4..4. 9、吸入管汇 .............................................. 4..5. 10、加热装置 .............................................. 4..6. 11、气压系统 ............................................. 5..3. 12、控制和仪表系统 ....................................... 5..4 13、安全保护装置 .......................................... 6..3概述3 ............ 6 .. (8).......................................... 8........................................... 9..第二章操作使用及维护保养 (66)、操作前的检查. (66)1、载车底盘 (66)2、动力链 (66)3、5ZB-2800压裂泵 (66)4、液力系统 (67)5、气压系统 (67)6、超压保护 (67)7、其它 (67)二、压裂施工前的准备及注意事项 (68)三、设备的操作. (70)1、压裂车的工作压力和工作档位 (70)2、底盘发动机启动 (72)3、液力系统启动 (72)4、电控系统介绍及操作说明 (73)5、泵车自动控制系统计算机操作说明 (76)6、泵车自动控制系统的特点 (77)7、按键功能说明 (78)8、泵车自动控制系统软件界面说明 (82)信息屏面 (84)主运行屏面 (86)单泵车运行屏面单泵车校准屏面1 ................................单泵车校准屏面2 ................................附录I ：DDC综合仪表操作说明....DDC柴油机电控系统发动机故障代码表四、停泵程序..................五、操作后设备的检查和清洗 (119)六、维护保养......................... 120 100 (103) (105) (107) (108)1181、日常或作业前的维护保养程序 (120)2、周维护保养程序 (120)3、月维护保养程序 (120)4、底盘维护保养 (121)5、系统动力链和冷却系统 (122)6、2800型泵系统 (123)7、液力系统 (124)8、各种润滑剂的规格和用量 (131)七、零件图册 (134)动力系统( G020********AA )(动力系统1/6 ) (135)传动箱管路( G020********AA )(动力系统2/6) (138)传动箱冷却系统( G021********AA )(动力系统3/6 ) (140)传动箱回油管路( G021********AA )(动力系统4/6 ) (142)预润滑系统( G020********AA )(动力系统5/6) (143)燃油系统( G021********AA )(动力系统6/6 ) (145)散热器安装( G05010000030AA )(散热器1/2 ) (148)散热器管路( G020********AA )(散热器2/2 ) (150)泵总成的安装( G04000000104AA ) (153)底盘取力装置( G07000000081AA ) (154)前传动轴总成 (156)传动轴总成( G03010000032AA ) (157)排出管汇( G07000000081AA ) (158)安全管汇( G07000000080AA ) (160)吸入管汇( G06000000079AA ) (162)启动管路( G08090000020AA )(液压系统1/3 ) (163)冷却管路( G08060000022AA )(液压系统2/3 ) (166)回油管路( G0816*******AA )(液压系统3/3 ) (169)气压系统( G21040000014AA ) (172)控制系统接线图 (174)动力端润滑系统1/2(G0901*******AA ) (175)动力端润滑系统2/2(G0901*******AA ) (178)液力端润滑系统1/2(G0902*******AA ) (180)液力端润滑系统2/2(G0902*******AA ) (182)加热炉总成( G24020000008AA ) (183)目录缩写说明本手册采用下列缩写1”（英寸）＝25.4 mm 1ft（英尺）＝0.3048 m100C（摄氏度）＝5/9x（F-32） F- 华氏度1gal （美加仑）＝3.785 L 1 bbl（美桶）＝42 gal ＝159 L 1psi ＝0.007 MPa 1N.m=0.738 lb.ft1hp（马力）=0.745 kw 1kw=1.341 hp第一章结构与组成一、概述2500型压裂泵车是将泵送设备安装在自走式卡车底盘上，用来执行高压力、大排量的油井增产作业。
INFINITI 英菲尼迪新型车主使用说明手册说明书
欢迎您加入日益兴旺的新型INFINITI英菲尼迪车主的行列。
我们满怀信心地向您提供该新型INFINITI英菲尼迪汽车。
它是用最新技术并在严格的质量管理下制造的。
本使用说明手册是为您了解车辆的操作和保养而准备的，有了它，您可享受久驶不损之乐趣。
在使用本车之前，请通读本手册。
另附的《保修和保养手册》对车辆的保修进行了详细的说明。
INFINITI英菲尼迪经销店最了解您汽车的情况。
如果您需要什么服务或有任何问题，我们都会运用重要的安全信息安全注意事项！遵守下列重要的驾驶规则，可确保您和乘客旅途的安全！.切勿酒后或服药后驾驶。
.务必观察限速标志，切勿超速驾驶。
.务必使用安全带及恰当的儿童保护装置。
未满13岁的儿童应坐在后座。
.务必提醒乘客车辆安全装置的正确使用方法。
.务必查阅本使用说明手册以获取重要的安全信息。
本手册说明本手册包括了有关该车型所有选装件的资料。
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本手册中的所有资料，包括规格和插图，在本手册出版时有效。
INFINITI英菲尼迪汽车公司保留在任何时候修改车辆的规格或设计的权利，恕不另行通知。
车辆的改装不应对该车辆进行改装。
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请先阅读—然后安全驾驶在驾驶车辆之前，请仔细阅读本用户手册。
这能确保您熟悉车辆的控制与保养要求，有助于您安全驾驶。
在本手册中，我们使用了符号伴随警告二字。
这表示有可能导致死亡或严重人身伤害的危险。
要避免或降低这种风险，必须认真遵守操作程序。
在本手册里还使用符号伴随注意二字来表示有可能引起轻微或中度人身伤害或车辆损害的危险。
要避免或降低这种风险，必须认真遵守操作程序。
SIC0697如果您看到此符号，它表示“请勿进行此操作”或“请勿让此情况发生”。
如果您在插图中看到与此类似的符号，它表示箭头指向车头。
Enraf Contrec - 基本介绍
流程
1. 2. 3. 4. 5. 6. 槽车到位，操作员安装输油臂，连接静电接地和防溢流设备 控制室在上位系统内输入每个槽车的灌装量 现场操作员确认灌装量 控制室远程启动灌装流程 1010控制并完成整个灌装流程 操作员移除输油臂、静电接地和防溢流设备
Enraf Loading Automation 恩拉福装车控制系统
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Typical Gantry Layout 典型发油台
Typical Gantry Layout 典型发油台
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Typical Gantry Layout 典型发油台
流量计
平台
阀门
典型的上装式发油台，人工操作
Needle 针阀 Valve controls 调节阀门 Closing Speed
动作速度
FLOW 流体方向
流速
流速控制剖面 时间
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Contrec 1010 系列发油控制器
Contrec 1010 系列发油控制器
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1010系列发油控制器 —— 技术特点
技术特点 大屏幕LCD显示屏，支持中文显示，带背光 数控阀控制，确保高灌装精度 流量可以实现阶梯控制，有效防止水锤发生， 同时保 证高灌装精度 依据API MPMS 11 标准的温度补偿计算 OIML，NMI 国际计量认证 完整的参数设定体系，强大的调试工具 带光电隔离的 RS485 通讯，开放的SLIP通讯协议 Touch Key 纽扣钥匙技术 多级密码保护，带计量铅封
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1010系列发油控制器 防爆认证
Enclosure and Touch Keys CSA USA/C for Class 1, Groups C & D Cenelec EEx d [ia] IIB T5 IEC SAA
JOY
第二， 通 常为 了便于 维护工 作 ， 变 频器 的所有动 力线 一般于 前侧布置 ， 但同 时 却带来 了触 电隐患 ， 所 以， 即使在 地 面试车 时 ， 也 禁 止开 盖送 电 。 第三， 注意 隔离开 关 不能进 行 带负荷 通 、 断操 作 ， 主要 作用 只是 电气 隔离 。 四． Ｊ ＯＹ 采 煤机 牵 引传动 齿轮 轴 承密 封 故障 分析 １ 、 采 煤 机驱 动 机构 轴 承 的工 况 条 件
外 喷雾 系统 和割 煤滚 筒等 ， 行 走部 采用 开放 的壳 体外面 盖上 大盖 板结 构 ； 液压 系统 原理 由调 高泵站 、 液压 管路 系统 、 调高 油缸和 液压 制动器 等组成 ； 主要 包括 两部 分 ： 调 高 回路 、 控 制 和制 动 回路 。
２、 电 气 部 分
速度 ： ≤６ ． ７ ４ 、 ９ ． １ ５ 、 １ １ ． ４ ６ 、 ７ ． ８ ７ 、 ５ ． ３ ２ ｒ ／ ａｉ ｒ ｎ （ 因 电动 机 Ａ、 Ｂ 传动 齿轮 齿数 不 同） ； 外部 环境 ： 煤粉 尘 。
该采煤 机用 隔爆兼 本质安 全型 电控箱装 载着 电牵 引采煤 机的 电控系统 。 电 控 系统 由 主回路 、 主控 系统 、 交流 变频 调速 系统 等 组成 。 主回路 主 要是 由隔 离开 关、 真 空接 触器 、 截割 电机和泵 电机等组 成 的高压
回路 。 主控 系统 由工 控机 、 Ｐ Ｌ Ｃ 主 控器 、 操 作站 、 遥 控器 元件 组成 。 操作站 部分 通 过 串行通信 方 式把数 据传 给Ｐ Ｌ Ｃ 主 控器 。 变频 调速 系统 由一 台中压变 频器和 两 台 牵 引电机 组成 。
Ｙ形 无骨 架支撑 密 封一般 用 于润 滑脂 、 活塞杆 往复 运 动 的防尘环 ， 或低速 ≤０ ， ５ ｍ／ 条件 的密 封 。 而 传动机 构轴 承为 ３ ２ ０ ＃齿 轮油润 滑 所以， 此 密封难 以 满足驱 动机构 的工 况条件 及相 关特性 要求 。 存在 问题 ： 密封为橡 胶硫 化而成 ， 无 骨架 支撑 ， 外 缘缺 乏 刚性 ， 强度 低 ， 转动 时密 封在 轴承 内产 生晃 动或滑 移 ； 装配
XGC85履带起重机技术规格书
XGC85履带起重机亮点介绍●安全可靠的控制系统工作和安装两种操作模式方便可靠；紧急电气控制系统、安全及监控装置齐全。
高集成度的液压主阀，简化液压管路，使得故障点大大减少，选配的旁路过滤系统，有效防止液压油乳化，延长系统元器件寿命。
●卓越的操作性能创新性采用微控调节技术，大大提高整车动作的平稳性与精确度。
●强大的起重能力主臂最大起重能力85t/4m，副臂最大起重能力12t/14m。
最长主臂58m,固定副臂最长组合49m+19m。
●丰富的作业工况组合及工况轻松切换（选配功能）主臂工况、带臂端单滑轮及其吊钩的主臂工况、带固定副臂及其吊钩的主臂工况、固定副臂工况、带主臂吊钩的固定副臂工况、带主臂吊钩的臂端单滑轮工况，作业工况组合丰富且主副钩工况能实现一键轻松切换，满足各种吊装需求。
●高效的作业效率丰富的组合动作和理想的单绳速度，作业轻松高效。
●便捷的拆装维护功能配备人字架自扳起功能，无需辅助车辆，轻松实现人字架自扳起；臂架销轴双尖头及二重倒角技术，实现臂架拆装快捷高效；分段组合装配式机棚设计，维护空间大，日常保养更方便。
●灵活的配置组合发动机、泵、阀、机构、马达、回转支承等关键零部件均有国产和进口两种配置，主起升还有快放型配置，各配置之间可实现快速互换，另有主臂走台板、防雷击保护装置、电子水平仪、行走反向等多种功能可供用户选购，可满足不同用户群体需求。
●模块化的部件设计百吨级以下XGC系列产品的固定副臂、臂端单滑轮、平衡重、吊钩能实现通用，可大大减少用户购买XGC系列产品的成本。
优化的运输设计采用结构优化，在85吨级车上实现主机（含底节臂）一体运输，实现全配只需两辆车运输，节约拆装运输成本。
XGC85履带起重机技术规格履带起重机型号：XGC85最大额定起重量：85t/4.0m最大额定起重力矩：341t.m主臂工况最长组合：58 m主臂臂端单滑轮工况最长组合：主臂58m+臂端单滑轮1.1 m固定副臂工况最长组合：主臂49 m +固定副臂19 m单件最大运输重量： 41.2t单件最大运输宽度： 3.3m单件最大运输高度： 3.4m一、产品的部件和系统描述一）上车部分1、臂架组合方式XGC85履带起重机的臂架为高强无缝钢管作为弦管和腹管，辅以高强钢板分段焊接成中间等截面，两端变截面的四弦管空间桁架结构。
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阀芯运动
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力 电磁铁 1
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综 先导阀阀芯 采
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主阀阀芯
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电液换向阀切换液路原理模拟图
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高压进液 低压回液
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2、3端输入电信号（1或0） 最终控制千斤顶的伸或收
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如果采用电源箱直接给控制器供电，两
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组控制器之间电气、信号都隔离
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致 6、隔离耦合器（型号SAC-I）
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煤
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隔离电气连接
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耦合数据通信
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高压进液
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人工扳手把切换液路原理模拟图
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采埃孚推主动控制卷收式安全带系统
佚 名
【期刊名称】《汽车与驾驶维修：维修版》
【年(卷),期】2018(000)010
【摘 要】近日，采埃孚股份公司（ZF）开始量产其下一代主动控制卷收器ACR8
（Active Control Retractor）。ACR8全称为主动控制卷收器，是采埃孚最新一
代的主动式预紧式收紧器。ACR8结合了主动和被动车辆安全技术，用于当车辆发
生潜在碰撞之前，紧固安全带。此外ACR8还可能成为自动驾驶系统不可或缺的
一部分。当从自动驾驶切换到手动驾驶时，主动控制卷收器可高频振动安全带，提
醒驾驶员需要接管车辆。
【总页数】1页(P11-11)
【正文语种】中 文
【中图分类】U461.91
【相关文献】
1.安全带卷收器卷收力试验台测控系统的研制 [J], 刘东洲
2.TRW推出经济型主动控制安全带卷收器系统 [J],
3.主动式电机预紧安全带卷收器的研制 [J], 王飞
4.基于EtherCAT的安全带卷收力测试系统研究 [J], 张振岩;胡世广;白如玉
5.采埃孚推出新型主动控制卷收器安全带系统 [J],
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