c2000 gang使用方法
GJDC-CL2000测力仪使用说明书
GJDC-CL2000测力仪使用说明书GJDC-CL2000型测力控制仪主要用于机床夹紧装置中间顶力的测量及控制。
其工作原理为：机床在顶工件时使压力传感器发生微小形变，计算机对形变量的电信号进行计算与处理，准确测出机床受力情况。
其具有反应速度快、精度高、使用方便等特点。
一、主要技术指标1、电源电压AC220V±15% 50HZ2、功率消耗 10W3、相对湿度 80%4、分辨率 1/250005、精度5‰6、反应速度 25次/秒7、电路控制 10V 50mA8、能够在测量和日期两种状态间任意切换二、工作状态状态1：上面一行显示测量上面限中间一行显示测量值下面一行显示测量下面限状态2：上面一行显示XX年XX月中间一行显示XX日XX时下面一行显示XX分XX秒三、标定按“▼”后进入标定：上面一行显示“２”中间一行填入密码“2000”按“确认”进入标定状态：上面一行显示“１”，此时要求顶杆受力为零中间一行显示顶杆力的内码，且待数据显示稳定后按“右”将数据保存后进入下面一步骤。
上面一行显示“２”，此时使顶杆加载已知力中间一行填入已知力按“确认”进入下面一步骤。
上面一行显示“３”中间一行显示Ｋ除以100000的商数下面一行显示Ｋ除以100000的余数，按“右”进入正常测控状态（将这两个数据作记录以备日后系统有问题时填入）。
四、设置按“”后进入参数设置：上面一行显示“３”中间一行填入密码“3000”按“确认”进入参数设置状态：上面一行显示“1”中间一行填入测量上限按“确认”进入下面一参数设置。
上面一行显示“２”中间一行填入测量下限按“确认”进入下面一参数设置。
上面一行显示“３”中间一行填入零秤数值,20吨32吨按“确认”进入下面一参数设置。
上面一行显示“８”中间一行填入Ｋ除以100000的商数按“确认”进入下面一参数设置。
上面一行显示“９”中间一行填入斜率余数（Ｋ除以100000的余数）按“确认”进入正常测控状态。
C2000 M244-A使用说明书
本产品还提供一个 RS485 扩展接口，方便、灵活的级联方式，能够支持最多 16 级级 联，使得 MD44，MDIA，MDVA，MDI8，MDV8，MD82，MD88，MD16 等 RS485 采 集模块能够通过最低成本实现网络接入，并实现各种数字量、模拟量的组合扩展采集。 提供 5 年质保服务。
1.2 技术参数......................................................................................................... - 5 -
第 2 章 外观及引脚说明.............................................................................................. - 6 -
2.3 引脚说明......................................................................................................... - 7 -
第 3 章 外观尺寸.......................................................................................................... - 8 -
6.4.1 读寄存器命令举例............................................................................. - 27 6.4.2 写寄存器命令举例............................................................................. - 30 第 7 章 装箱清单........................................................................................................ - 32 第 8 章 附录：产品保修卡........................................................................................ - 33 -
台达C2000变频器ModBUS通讯
余雪明2018-2-3记录：
Smart200和台达C2000系列变频器MOdbus通讯
1、要求：变频器从端子启动，频率也有外部电位器给定，只读输出频率，输出
电流，输出转速。
2、变频器参数设定
参数码参数名称设定范围【设定值】
00-20 频率指令来源设定（AUTO) 2：由外部類比輸入(參考參數03-00)
00-21 运转指令来源设定（AUTO) 1：運轉指令由外部端子控制
09-00 通讯地址3：考虑和计算机和PLC冲突，建议设为3
09-01 通讯卡速率9.6Kbps
09-04 通讯资料格式14: 8，E,1 RTU
09-30 通讯译码方式记住设为0：使用译码方式1
3、程序编写
3、过程数据对应
从变频器2100H开始读，连续读32个字节，把数据读PLC的VW1000里面，
4，读对应
输出频率（变频器）2103H= VW1006（PLC）
输出电流（变频器）2104H= VW1008（PLC）
马达实际转速（变频器）210CH= VW1024（PLC）
5，通讯电缆连接。
C2000 LAUNCHPAD 编程学习
C2000编程学习Xuan 1GPIO初始化--采用结构体定义控制寄存器方式(易于操控个别位,代码效率高) #include"f2802x_common/include/gpio.h"//首先包含头文件GPIO_Handle myGpio;//定义了一个指向GPIO寄存器的句柄，就是指针(居然这么写)//接下是初始化这个句柄//GPIO_BASE_ADDR是GPIO的首地址//myGpio指向这个地址，以后控制GPIO就用这个句柄了//怎么感觉是windows编程呢！！不懂myGpio=GPIO_init((void*)GPIO_BASE_ADDR,sizeof(GPIO_Obj));//然后设置端口模式GPIO_setMode(myGpio,GPIO_Number_0,GPIO_0_Mode_GeneralPurpose);//设置端口方向GPIO_setDirection(myGpio,GPIO_Number_0,GPIO_Direction_Output);//输出拉高GPIO_setHigh(myGpio,GPIO_Number_0);//输出拉低GPIO_setLow(myGpio,GPIO_Number_0);//以上均为操作GPIO_Number_0 //这种编程的方法怎么有点像windows程序设计呢！//把GPIO寄存器组看成一个object然后用句柄来指向它,以后只要使用这个//句柄就ok//C:\ti\controlSUITE\development_kits\C2000_LaunchPad\f2802x_common\source //就是让GPIO结构体类型的指针指向器件GPIO的物理地址GPIO_Handle GPIO_init(void*pMemory,const size_t numBytes){GPIO_Handle gpioHandle;if(numBytes<sizeof(GPIO_Obj)){return((GPIO_Handle)NULL);}//assign the handlegpioHandle=(GPIO_Handle)pMemory;return(gpioHandle);}第一次用TI的库函数感觉不错熟悉内核工作过程后使用起来应该很方便1.f2802x_headers文件夹下包含了在使用直接将寄存器访问模式时所需要提供的文件寄存器直接访问GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0=0;GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0=1;2.f2802x_common文件夹为外设库访问模式提供的一些支持文件也就是API访问先定义，后使用原则GPIO_Handle myGpio;//定义myGpio=GPIO_init((void*)GPIO_BASE_ADDR,sizeof(GPIO_Obj));//初始化使用外设GPIO_setPullUp(myGpio,GPIO_Number_0,GPIO_PullUp_Enable);GPIO_setMode(myGpio,GPIO_Number_0,GPIO_0_Mode_EPWM1A);。
C2000 PlUS S232 Se使用说明书
C2000PlUSS232/1SeRS232转TCP/IP转换器（工业级10M）使用说明目录第1章产品概述 (3)1.1概述 (3)1.2技术参数 (5)第2章硬件说明 (6)2.1C2000PlUS S232/1Se外观图 (6)2.2C2000PlUS S232/1Se接口图 (6)第3章软件操作说明 (9)3.1虚拟串口管理程序 (9)3.1.1使用快速设置进行设置 (9)3.1.2使用设置进行设置 (12)3.1.3使用批量设置进行通讯 (20)3.1.4延时补偿 (20)3.2C2000设置程序 (21)3.2.1使用快速设置进行设置 (21)3.2.2使用设置进行设置 (22)3.2.3使用批量设置进行设置 (25)3.3IE浏览器设置（需知道转换器IP地址） (25)3.4网络测试程序 (29)3.4.1TCP Client模式 (29)3.4.2TCP Server模式 (30)3.4.3UDP模式 (31)3.5串口测试程序 (33)第4章注意事项 (34)第5章装箱清单 (35)第6章附录：产品保修卡 (36)第1章产品概述1.1概述C2000PlUS S232/1Se是具备有高性价比且稳定可靠的串口设备联网服务器。
它提供RS232到TCP/IP网络和TCP/IP网络到RS232的数据透明传输，它可以使具有RS232串口的设备立即具备联入TCP/IP网络的功能。
C2000PlUS S232/1Se向上提供10M以太网接口，向下提供1个标准RS232串行口，通讯参数可通过多种方式设置。
C2000PlUS S232/1Se可广泛应用于PLC控制与管理、门禁医疗、楼宇控制、工业自动化、测量仪表及环境动力监控系统、信息家电、LED信息显示设备和CNC管理等。
特点：→具有TCP Server、TCP Client、UDP、虚拟串口、点对点连接等五种操作模式；→用户基于网络软件，不需要做任何修改就可以与C2000PlUS S232/1Se通讯；→通过安装我们免费提供的虚拟串口软件，用户基于串口的软件不需要做任何修改就可以与C2000PlUS S232/1Se通讯；→对于需要开发软件的用户，我们免费提供通讯动态库、设置动态库或OCX控件；→通过浏览器、设置软件或设置动态库进行参数修改设置；→低功耗设计，无需散热装置；→双看门狗设计，稳定性高；→电源具有良好的过流过压、防反接保护功能。
转速控制器(C2002)调试
转速控制器（C2002）调试一、转速控制器接线方法说明1．第1、2脚接电磁执行器电缆线2．第3、4脚接转速传感器电缆线3．第5、6脚接电瓶电源，5为负极，6为极4．第7、9脚接转速微调电位器5．第7、12脚接高低速开关6．第10、11脚短接时调整稳态调速率有效（适用于机组并网时使用）7．第13脚为输入电压接口（适用于机组并网时自动负载分配）8．第14脚为输出电压10V的接口二、转速控制器调试步骤1．启动油量电位器：用于柴油机启动时的油量控制，顺时针增大（过大启动时烟雾大），逆时针减小（过小造成无法成功启动）2．加速时间电位器：从怠速缓慢升至高速所需时间，顺时针增大，逆时针减小3．稳定度电位器和增益电位器：用于调整柴油机转速稳定性能，稳定度调速范围在时钟9点到12点之间，增益调速范围在时钟12点到3点之间。
（用于游车时的调整）4．怠速电位器：调整低速运行时的速度，顺时针提高，逆时针降低5．额定电位器：调整高速运行时的速度，顺时针提高，逆时针降低6．稳态调整率：用于调整发电机并机时下垂特性，顺时针放大调速率，转速随着负载的增加，转速下降比例也随之增加，单机时将调速率调至零的位置。
（10、11脚短接时有效）三、故障检测1．无法启动①.手推执行器手柄是否启动②.检测第5、6脚电压是否有24V直流电源（≥18V）③.检测第3、4脚转速传感器电缆线，启动柴油发电机，测3、4脚电压交流电压5V左右，传感器电阻为400Ω左右④.拆开第1、2脚螺丝，将线脱开控制器，电缆线头阻值2-5Ω（启动后的电压为9V左右）⑤.检查执行器，1接5，2接6，判断执行器是否动作。
如果动作更换控制器；如果不动作，更换执行器。
⑥.启动油量电位器，调整到时钟3点位置，怠速和额定电位器至中间位置。
如果怠速启动成功后，请适当减少额定电位器避免超速。
⑦.测5和14脚，是否有10V电压输出，无就更换控制器。
2．无高低速①.第7、12脚短接为怠速，断开为高速。
NU-Link-Gang Cortex-M0 系列微控制器使用手册说明书
使用手册ARM ® Cortex ®-M032-位微控制器NuMicro ®家族 Nu-Link-Gang 使用者手册The information described in this document is the exclusive intellectual property ofNuvoton Technology Corporation and shall not be reproduced without permission from Nuvoton.Nuvoton is providing this document only for reference purposes of NuMicro microcontroller based systemdesign. Nuvoton assumes no responsibility for errors or omissions.All data and specifications are subject to change without notice.For additional information or questions, please contact: Nuvoton Technology Corporation.使用手册Supported devices of Nu-Link-GangCortex-M0 seriesM031 M051 M0518 M0519 M0564 M058S Mini51 Mini51X Mini57 Mini58 NM1120 NM1200 NM1230 NM1320 NM1330 NM1500 NM1810 NM1820 TF5100 Nano100 Nano103 NDA102 NUC029 NUC100 NUC121 NUC126 NUC131 NUC200 AU9110 I91000 N569 N570 N572 N575 N576Cortex-M4 seriesM451 NUC400 NUC505 M480 I94000Cortex-M23 seriesM251 M2351 M2618051 seriesN76E003 N76E616 N76E885 ML51 MS51使用手册目录1 介绍 ......................................................................................................................................... 5 2硬件外观介绍 ........................................................................................................................... 6 2.1Nu-Link-Gang (6)2.1.1 烧录单元 ........................................................................................................................... 7 2.1.2 电源供应 ........................................................................................................................... 7 2.1.3 烧录模式与烧录按键 ......................................................................................................... 8 2.1.4 LCD 显示屏幕与控制按钮 .................................................................................................. 8 2.1.5 烧录电压选择开关 ............................................................................................................. 8 2.1.6 状态指示灯 ....................................................................................................................... 8 2.1.7 控制总线 ........................................................................................................................... 9 2.1.8更新接口 ........................................................................................................................... 9 2.2 通用型上板 .. (10)2.2.1 状态指示灯 ..................................................................................................................... 10 2.3NUC505专用上板 (11)2.3.1 IC 模式选择开关 .............................................................................................................. 11 2.3.2状态指示灯 (12)3 一般模式烧录步骤 ................................................................................................................. 13 3.1 烧录电压选择 .............................................................................................................. 13 3.2 个别/同时烧录切换 ...................................................................................................... 13 3.3NuMicro ®ICP Programming Tool 加载烧录程序代码 (13)3.3.1 连接ICP Programming Tool ............................................................................................ 13 3.3.2 ICP Programming Tool 设定 ............................................................................................ 13 3.3.3导入/导出专案 (14)3.4 连接目标芯片 (15)3.4.1 使用通用型上板 .............................................................................................................. 15 3.4.2使用治具 ......................................................................................................................... 15 3.5 进行烧录 (16)3.5.1 烧录步骤 ......................................................................................................................... 16 3.5.2显示烧录信息 (16)4 NUC505 烧录步骤 ................................................................................................................. 19 4.1 烧录电压选择 .............................................................................................................. 19 4.2 个别/同时烧录切换 ...................................................................................................... 19 4.3连接目标芯片 (19)4.3.1 使用NUC505专用上板 .................................................................................................... 19 4.3.2使用治具 (20)4.4 切换IC 模式选择开关 ................................................................................................... 20 4.5NuMicro ®ICP Programming Tool 加载烧录程序代码 (20)4.5.1 连接ICP Programming Tool ............................................................................................ 20 4.5.2ICP Programming Tool 设定 (21)使用手册4.5.3导出/导入专案 (22)4.6切换IC模式选择开关 (22)4.7进行烧录 (23)4.7.1屏幕显示 (23)5机台模式烧录 (25)5.1软硬件设置 (25)5.1.1接线 (25)5.1.2波形 (26)6NU-LINK-GANG PCB 电路图 (27)6.1控制单元电路 (27)6.2电源与周边电路图 (28)6.3#1 NuLink (29)6.4#2 NuLink (30)6.5#3 NuLink (31)6.6#4 NuLink (32)6.7LCD频幕电路图 (33)7讯息说明与异常排除 (34)7.1异常排除 (34)7.2Nu-Link-Gang韧体更新 (34)7.3烧录单元韧体更新 (34)8历史修订 (36)NU-LINK-GANG使用手册1介绍Nu-Link-Gang 烧录器是新一代的一对四量产型烧录器，支持NuMicro Cortex ®-M0、Cortex ®-M4，以及8051的1T 系列的芯片量产烧录，具有高度兼容性。
c2000 drivelib 函数说明
c2000 drivelib 函数说明C2000 Drivelib函数说明C2000 Drivelib是一种用于C2000系列微控制器的软件库。
它提供了一系列函数，用于驱动和控制各种外设，如ADC、PWM、GPIO等。
本文将对C2000 Drivelib中的一些常用函数进行说明。
一、ADC函数ADC函数用于配置和读取模数转换器（ADC）的值。
通过调用ADC函数，可以设置ADC的采样率、参考电压和通道等参数。
同时，还可以通过该函数读取ADC转换的结果。
二、PWM函数PWM函数用于配置和控制脉冲宽度调制（PWM）信号。
通过调用PWM 函数，可以设置PWM的频率、占空比和输出通道等参数。
同时，还可以通过该函数启动和停止PWM输出。
三、GPIO函数GPIO函数用于配置和控制通用输入输出（GPIO）引脚。
通过调用GPIO函数，可以设置GPIO引脚的输入或输出模式，并读取或写入引脚的状态。
四、SCI函数SCI函数用于配置和控制串行通信接口（SCI）。
通过调用SCI函数，可以设置SCI的波特率、数据位数和校验位等参数。
同时，还可以通过该函数发送和接收数据。
五、ePWM函数ePWM函数用于配置和控制增强型脉冲宽度调制（ePWM）。
通过调用ePWM函数，可以设置ePWM的频率、占空比和死区时间等参数。
同时，还可以通过该函数启动和停止ePWM输出。
六、EQEP函数EQEP函数用于配置和控制增量式编码器接口（EQEP）。
通过调用EQEP函数，可以设置EQEP的计数模式、计数方向和计数周期等参数。
同时，还可以通过该函数读取编码器的计数值。
七、ADC PWM函数ADC PWM函数用于在ADC和PWM之间建立关联。
通过调用ADC PWM 函数，可以配置ADC和PWM的触发方式和采样周期，实现精确的ADC采样和PWM控制。
八、PWM DAC函数PWM DAC函数用于在PWM和数模转换器（DAC）之间建立关联。
通过调用PWM DAC函数，可以配置PWM和DAC的触发方式和输出范围，实现精确的PWM控制和模拟输出。
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c2000 gang使用方法
C2000是德州仪器（Texas Instruments）推出的一款微控制器系列，广泛应用于工业自动化、能源管理、电力电子等领域。
本文将介绍C2000 gang的使用方法，帮助读者更好地了解和使用这一工具。
一、C2000 gang简介
C2000 gang是一种用于对C2000微控制器进行编程和调试的工具。
它可以同时对多个C2000微控制器进行操作，提高生产效率和测试速度。
C2000 gang具有易于使用、高效稳定的特点，广泛应用于批量生产和测试环境中。
二、C2000 gang的硬件连接
使用C2000 gang之前，首先需要将C2000微控制器与C2000 gang进行正确的连接。
一般来说，可以通过JTAG接口或者串行通信接口（如SCI、CAN等）来连接C2000 gang和目标微控制器。
在连接过程中，需要确保电源和信号线的正确连接，并根据实际情况选择合适的接口和引脚。
三、C2000 gang的软件配置
在硬件连接完成后，需要进行相应的软件配置，以使C2000 gang 能够正确地识别和操作目标微控制器。
配置过程包括选择目标设备、设置通信接口参数、指定编程算法等。
通常情况下，C2000 gang
提供了友好的图形界面，用户只需按照提示完成相应的配置即可。
四、C2000 gang的编程和调试
配置完成后，就可以开始使用C2000 gang对目标微控制器进行编程和调试了。
C2000 gang支持多种编程方式，包括单步调试、断点调试、下载程序等。
用户可以根据需要选择合适的调试模式，并通过C2000 gang提供的调试工具进行程序的调试和测试。
五、C2000 gang的批量操作
C2000 gang最大的特点就是可以同时对多个C2000微控制器进行操作。
在批量生产和测试环境中，可以通过C2000 gang快速、高效地完成对多个微控制器的编程和调试任务。
用户只需将多个目标设备连接到C2000 gang上，然后按照相应的操作流程进行操作即可。
六、C2000 gang的注意事项
使用C2000 gang时，需要注意以下几点：
1.确保目标设备与C2000 gang的连接正确稳定，避免因连接问题导致的错误；
2.在进行编程和调试操作时，务必按照操作流程和提示进行，避免操作失误；
3.在批量操作时，要合理安排目标设备的排列和连接方式，以确保操作的顺利进行；
4.在使用C2000 gang过程中，如遇到问题可以参考相关的技术文档或者咨询技术支持人员。
七、总结
通过本文的介绍，读者对C2000 gang的使用方法应有了初步的了解。
C2000 gang作为一款用于C2000微控制器编程和调试的工具，具有高效稳定的特点，可以大大提高生产效率和测试速度。
希望读者能够根据本文提供的信息，更好地使用C2000 gang，为相关应用领域的开发和测试工作提供便利。