开式齿轮传动机构自动润滑系统研究与应用
齿轮油的选择及使用过程中常见问题解决.doc
齿轮油的选择及使用过程中常见问题解决.doc1、齿轮油的选择及使用过程中常见问题解决齿轮机构机械中最主要的一种传动机构，其传递功率范围大，传动效率高，可传递任意两轴之间的运动和动力。
运动和动力的传递是齿轮机在每对啮合齿面的互相作用、相对运动中完成的，其间必定产生摩擦。
为避开在齿轮工作面之间形成直接磨擦，需要润滑剂将工作面隔开，以保持齿轮机构的工效和延长使用寿命。
工业齿轮包括开式齿轮和闭式齿轮，开式齿轮传动通常使用高粘度油、沥青质润滑剂或润滑脂，并在比较低的速度下能较为有效的工作。
目前有三个档次的开式齿轮油分类，即一般开式齿轮油〔cKH〕、极压开式齿轮油(cKJ)及溶剂稀释型开式齿轮油(cKM)。
闭式齿轮传动润滑，与滑动轴承相比，多数齿轮的齿廓曲率半径小，一般为几十毫米，因2、此形成油楔的条件差。
齿轮的轮面接触应力特别高，齿面间既有滚动又有滑动，而且滑动的方向和速度改变急剧而润滑是断续性的，每次啮合都需重新形成油膜，形成油膜的条件较差。
闭式齿轮油改善了齿轮的抗胶合性，防止齿轮裂开、点蚀、胶合。
工业齿轮油广泛用于各种圆柱齿轮、斜齿轮、正齿轮、人字齿轮及直、斜、螺旋伞状齿轮等机械传动装置，在采矿、冶金、纺织、电力、建筑、机械制造等行业中应用。
齿轮油是以石油润滑油基础油或合成润滑油为主，加入极压抗磨剂和油性剂调制而成的一种重要的润滑油。
用于各种齿轮传动装置，以防止齿面磨损、擦伤、烧结等，延长其使用寿命，提高传递效率。
齿轮油的选油原则正确选用齿轮油的品种、质量及粘度等级对于确保设备的操作参数，延长设备使用3、寿命，从而到达提高经济效益是十分重要的。
一般应严格按设备出厂说明书规定的用油品种质量及粘度等级选油，可以选用高于要求的质量等级的油品，不行选用低于要求的质量等级的油品，一般可依据以下几个原则考虑。
(1)依据齿面接触应力，选择工业齿轮油的类型；(2)依据齿轮线速度选择工业齿轮油的粘度。
速度高的选用低粘度油，速度低的选用高粘度油，(3)留意使用温度。
章动传动
浅谈章动传动摘要: 章动齿轮传动也叫圆锥齿轮谐波传动或者圆锥齿轮偏摆传动，其实质是圆锥齿轮少齿差行星传动。
章动传动的众多优点使得其应用广泛。
本文在查阅相关资料的基础上，对章动传动的原理进行了阐述，并对其优缺点进行了归纳与总结。
关键词: 章动传动基本原理优缺点引言近年来随着航空航天技术、仪表设备以及日用小机械产品的发展，出现了一种新型的齿轮传动系统即章动齿轮传动。
章动齿轮传动系统是应用章动的数学与物理概念，开发设计出的一类具有大轴角外形结构的锥齿轮传动系统。
其产生最早可追溯到上个世纪60年代，当时美国、西德、日本等国家和国内煤炭系统开始研制这种传动，并用于生产实践。
90年代，国外有关人员应用章动原理，论述了一种新型齿轮减速机构——章动传动减速机构。
目前，对于章动齿轮传动还有许多待研究之处。
一、章动现象及其基本原理章动现象最早由新西兰数学家罗伯特·戴维森发现。
他在桌上旋转硬币时，偶然发现在硬币的旋转变慢时会产生一种奇特的摆动，这摆动便是章动。
1硬币的章动过程章动齿轮的工作原理源于硬币的章动过程，所以，首先研究硬币的章动现象；图1 硬币的章动过程在桌面旋转一枚半径为R的硬币时（其轴线与桌面的法线成90°)，硬币由旋转到摆动直至最后停止的全过程就是一种特殊的章动过程。
严格来讲，硬币章动过程中，其边缘上与桌面接触点的轨迹是一个螺旋线，极限状态是以硬币半径R)cos 1(2cos 22θπθππ-=-=R R R S θcos R S =Φ)1(sec 2cos )cos 1(2-=-=θπθθπR 为其半径的圆（此时硬币处于停止状态）。
由此可知，硬币在章动过程中，它的轴线与桌面法线之间的夹角θ是不断变化的 (︒→︒090)。
现在令θ为常数且其值很小 ( ︒≤5θ)， 则硬币边缘上与桌面接触点的轨迹为一个圆，其半径小于硬币的半径，其值为θcos R ，如图1a 所示。
当硬币开始摆动时，硬币边缘上的A 点与桌面在B 点接触（见图1b ），当硬币摆动一周后，A 点在桌面上经过的轨迹等于硬币的周长R π2，而硬币在桌面上画出的圆的周长则为 θπcos 2R ，显然两者不相等，说明硬币在摆动一周后其边缘上的 A 点并没有终止在B 点而是终止在圆周上的另一点C （见图1c ），也就是说，硬币在摆动一周时，还会产生一个绕其轴线的微量自转角Φ，这个微量自转角Φ所引起的硬币上A 点的位移为:(1)微量自转角Φ为:(2)将式 (1)代入式(2)得:(3)由式(3)可见，自转角Φ的大小仅与角θ有关。
齿轮消隙机构的技术综述
齿轮消隙机构的技术综述作者：庄秀华来源：《科学与财富》2017年第18期摘要：本文通过对齿轮消隙机构技术领域专利文献进行分析，从中国、国外的专利申请量、申请人的分布等多方面统计分析，分析了齿轮消隙机构有关专利申请的发展历程，阐述了该技术领域的主要技术路线、技术发展脉络和趋势。
关键词：齿轮；消隙；专利一、引言齿轮传动是传动系统中最常见是的一种机械传动，是传递动力和运动的一种主要形式，是传动系统的重要组成部件。
机构传动过程中，齿轮传动机构都有传动副侧隙存在，侧隙用来防止由于误差和热变形而使轮齿卡住，并且给齿面间的润滑油膜留有空间，但侧隙同时又给机构在反转时带来空程，使机构不能准确定位。
机构工作过程中，不可避免地会将上述由轮齿侧隙产生的误差传递，因此，在需要传递高精度角度信息或者位置信息的场合，必须采用合适的误差调整方法，以控制误差量，提高传动精度，达到更好的运行效果。
为了减少或消除侧隙给机构带来的不利影响，需要采用消隙方法。
如何能够减少或消除齿轮间隙，日渐成为提高齿轮传动精度的瓶颈技术，消除齿隙对传动精度的影响是新型精密齿轮传动方式探索和研究的主要目标和发展的趋势。
二、齿轮消隙机构的专利文献分析（1）申请的地域分布专利申请的地域分布可以反映出企业的产品市场重心特征。
对齿轮消隙机构的专利申请的所在国家和地区分布进行统计，可以看出，有关齿隙消除机构的专利申请主要集中在日本、中国、美国和德国，这四个国家占据了所有专利申请的近80%。
可以看到的是，这四个国家也是目前全球最大的机械制造生产地区。
值得注意的是，虽然我国在技术发展上与日本还存在着差距，但是我国对齿轮间隙的消除机构的研究紧跟世界的步伐，并没有落后，这说明我国对消除齿轮间隙的影响非常重视。
同时随着中国的专利制度不断完善，各国企业都积极在中国进行专利技术保护，试图占领中国的技术市场。
（2）申请量年度分布本文在中国专利文摘数据库（CNABS）和外文虚拟库（VEN）中以选取的分类号进行检索，检索对象限定在全球公开日或公告日在2015年之前的发明和实用新型专利申请，并对检索结果进行分析。
闭式齿轮传动设计准则
闭式齿轮传动设计准则闭式齿轮传动是一种常见的动力传递方式，广泛应用于各种机械设备中。
在设计闭式齿轮传动时，需要遵循一些准则，以确保传动系统的可靠性、高效性和稳定性。
下面将介绍一些闭式齿轮传动设计的准则，希望对相关领域的工程师和设计师有所帮助。
闭式齿轮传动的设计应考虑传动比、齿轮模数和齿数等参数。
传动比是指输入轴和输出轴的转速比，应根据具体的传动需求和工作条件确定。
齿轮的模数和齿数则直接影响传动的承载能力和传动效率，应根据传动功率和转速计算得出合理的数值。
闭式齿轮传动的齿轮应具有合适的齿形和齿面硬度。
齿轮的齿形应设计为标准的渐开线齿形，以确保传动平稳、低噪音和高效率。
齿面硬度应选择适当的热处理工艺，以提高齿轮的耐磨性和使用寿命。
闭式齿轮传动的轴承和润滑系统也是设计中需要重点考虑的部分。
轴承应选择高质量、高承载能力的轴承，以确保传动系统的稳定性和可靠性。
润滑系统应设计为可靠的自动润滑系统，以减少齿轮的磨损和摩擦，延长传动系统的使用寿命。
闭式齿轮传动的安装和调试也是设计中需要重视的环节。
安装时应确保齿轮的对中性和轴线间的平行度，避免因不良安装导致传动系统的振动和噪音。
调试时应进行适当的负载试验和运行试验，以验证传动系统的性能和稳定性。
闭式齿轮传动的设计还应考虑环境因素和安全性。
传动系统应设计为密封闭式结构，以防止外部灰尘和水分进入系统，影响传动效果。
同时，设计时应考虑传动部件的强度和耐久性，以确保传动系统在工作过程中安全可靠。
闭式齿轮传动的设计准则涉及多个方面，设计师应根据具体的传动需求和工作条件，综合考虑各个因素，设计出性能优越、稳定可靠的传动系统。
希望以上准则能够为相关领域的工程师和设计师提供一些帮助和参考，促进闭式齿轮传动技术的发展和应用。
喷油润滑系统方案
喷油润滑系统喷油润滑系统示意图用途喷油润滑系统适用于重负荷低转速的大型开式齿轮传动、支承滚圈的润滑。
在冶金工业，应用于混合机、棒磨机、球磨机、高炉布料器等。
在电力工业，应用于火力发电厂的磨煤机。
在建材行业，应用于回转窑和生熟料磨、煤磨等。
优点1.结构简单，独立性强，成本低、工作压力及流量适宜，运行可靠，维护简单。
2.润滑剂能超越一定的空间，定向定量而且均匀地投到摩擦表面。
节省用油而且润滑效果好。
系统介绍喷油润滑系统是由润滑油泵输出润滑油，经分配器定量分配后送到喷射阀，压缩空气经过空气操作仪表盘上的空气过滤器和减压阀送往喷射阀，润滑油和压缩空气都进入喷射阀，润滑油在压缩空气的作用下被吹散成微粒状的油雾，喷射到机器设备的摩擦部位上。
系统给油时间由电控箱的信号定时器设定根据试运转时的记录，在给油所需的时间上，加上2～5分钟。
该系统具有自动化程度高，工作稳定等特点。
喷油润滑系统使用的油品的粘度围200~1500cst。
中国长城公司可喷型M220重负荷开式齿轮油、克虏伯润滑油、美孚开式润滑脂OGL007等适用于上述设备。
这些油品具有良好的粘附性能和极压抗磨性能。
不含沥清、氯及重金属，符合环保要求。
适用于喷油润滑的要求，喷射效果好。
组成主要由1.DRB型电动润滑油泵 2.空气操作仪表盘 3.电控箱4.喷射装置5.加油泵组成。
⏹喷射装置的安装喷射装置喷油润滑的边效果与安装布置有很大的关系，喷射装置应安装在不影响主机性能和正常工作而且能方便地进行维修的部位。
下图为实贱中单齿轮喷油装置喷油润滑效果最佳布置位置。
是对大齿圈啮合齿面进行喷油，适用于低速运转的场合。
⏹用户应提供的参数（混合机）●大齿圈模数、齿数、齿宽●托圈、挡圈外径、宽度●齿圈、托圈、挡圈罩所开窗口尺寸●齿圈、托圈、挡圈罩所开窗口与混合机滚动中心的相对尺寸润滑液压研究所茂勇DRB型电动润滑油泵 /ZQ4558-86⏹用途用于配置双线式喷射集中润滑系统，润滑泵输出的润滑油经双线式分配器定量分配后送到喷射阀，使用压缩空气将润滑油喷射到机器设备的摩擦部位上。
机械原理与齿轮传动
机械原理机器是由原动部分、传动部分、执行部分和控制部分组成。
传动部分是将原动部分的运动和动力传递给工作部分的中间装置，应用的主要传动方式有机械传动、液压传动、电气传动和气动传动。
机械传动是最基本的传动方式，按其传递运动和动力的方式分为摩擦传动和啮合传动两类。
机械传动的常用类型如下：摩擦轮传动摩擦传动带传动圆柱齿轮传动机械传动齿轮传动圆锥齿轮齿轮齿条传动啮合传动蜗杆传动螺旋传动链传动㈠齿轮传动1. 类型和特点齿轮传动是指利用主从两齿轮轮齿的相互啮合来传递运动和动力的传动机构，用以改变机构的速比及运动方向。
齿轮传动是机械传动中最主要的一类传动，型式很多，应用广泛。
可以按不同的方法进行分类：根据齿轮传动轴的相对位置可分为两轴平行、两轴相交、两轴交叉的齿轮传动。
根据牙齿排列方向分有直齿、斜齿、人字齿齿轮传动。
根据齿轮啮合方式分有外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动、齿轮齿条啮合传动。
根据轮齿的齿廓曲线不同分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动、圆弧齿轮传动。
齿轮传动的主要特点有：⑴效率高。
在常用的机械传动中，以齿轮传动的效率为最高，如一级圆柱齿轮传动的效率可达99％，这对大功率传动十分重要。
⑵结构紧凑。
在同样的使用条件下，齿轮传动所需的空间尺寸一般较小。
⑶工作可靠，寿命长。
设计制造正确合理，使用维护良好的齿轮传动，工作可靠，寿命长达一、二十年，这也是其它机械传动所不能比拟的。
这对在矿井内工作的机器尤为重要：⑷传动比稳定。
齿轮传动获得广泛的应用，也就是因其具有这一特点。
但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合。
齿轮传动可做成开式、半开式及闭式。
齿轮传动没有防尘罩或机壳，齿轮完全暴露在外边，这叫开式齿轮传动。
这种传动不仅外界杂物极易侵人，而且润滑不良，轮齿容易磨损，故只宜用于低速传动。
当齿轮传动装有筒单的防护罩，有时还把大齿轮部分地浸入油池中，则称为半开式齿轮传动。
它的工作条件虽有改善，但仍不能做到严密防止外界杂物侵入，润滑条件也不算最好。
液压泵、液压缸、液压马达工作原理及应用
液压传动液压泵、液压马达、液压缸摘要：液压泵、液压马达、液压缸是液压系统中几个关键的元件，了解它们的工作原理、区别及其应用，对掌握液压传动至关重要。
关键词：液压泵、液压马达、液压缸HydraulicHydraulic pumps, hydraulic motors, hydraulic cylindersSHI Ya-bo（Chongqing Three Gorges University, Chongqing Wanzhou 404000）Abstract:The hydraulic pump, hydraulic motor, hydraulic cylinder is a hydraulic system of several key components, to understand how they work, the difference and its application, to control the hydraulic drive is essential.Keywords: hydraulic pumps, hydraulic motors, hydraulic cylinders液压系统（英文名称为hydraulic system）以液压油为工作介质，利用液压油的压力能并通过控制阀门等附件操纵液压执行机构工作的整套装置。
一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。
与机械传动、电气传动相比，液压传动具有①液压传动的各种元件，可以根据需要方便、灵活地来布置；②重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快；③操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（调速范围达2000：1）；④可自动实现过载保护；⑤一般采用矿物油作为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长；⑥很容易实现直线运动；⑦很容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控等优点。
变速器传动效率的影响因素与提升策略研究进展
变速器传动效率的影响因素与提升策略研究进展传动系统是汽车的关键组成部分之一，而变速器则是传动系统的核心。
变速器的传动效率直接影响到汽车的燃油经济性、驾驶舒适性和动力性能。
因此，研究变速器传动效率的影响因素及提升策略对于汽车工业具有重要意义。
一、影响变速器传动效率的因素1. 齿轮副摩擦力：齿轮副摩擦力是影响变速器传动效率的主要因素之一。
齿轮副摩擦力由于润滑油品质、温度、压力等因素的影响而产生变化。
合理选择润滑油品和优化润滑系统设计是降低齿轮副摩擦力的关键。
2. 齿轮副磨损：齿轮副磨损直接影响到传动效率。
齿轮的磨损主要包括微观接触疲劳、表面磨损和齿轮啮合误差等。
提高齿轮材料的硬度、减小齿轮啮合误差和合理设计齿轮的几何形状都可以降低齿轮副磨损，提高传动效率。
3. 润滑油粘度：润滑油的粘度会影响到变速器的传动效率。
过高或过低的润滑油粘度都会增加齿轮副的摩擦力和磨损程度，降低传动效率。
因此，选用适合的润滑油粘度是提高变速器传动效率的重要措施。
4. 轴承摩擦力：轴承的摩擦力也是影响变速器传动效率的重要因素之一。
合理选择轴承材料、润滑方式和减小轴承径向间隙都可以降低轴承摩擦力，提高传动效率。
二、提升变速器传动效率的策略在研究变速器传动效率的过程中，学者们提出了一系列的策略来提高传动效率。
1. 优化齿轮设计：通过改进齿轮的几何形状、材料和精度等方面来降低齿轮副的摩擦和磨损，提高传动效率。
2. 优化润滑系统：合理选择润滑油品、优化润滑油供应系统，以降低齿轮副的摩擦力和磨损，提高传动效率。
3. 应用液力变矩器和双离合器：液力变矩器和双离合器等新型传动技术能够降低传动时的能量损失，提高传动效率。
4. 研发新型材料：通过研发新型材料，提高齿轮和轴承等零部件的强度和硬度，降低磨损和摩擦力，提高传动效率。
总之，变速器传动效率的影响因素众多，研究者们通过优化设计、改进润滑系统和研发新材料等手段，不断提升传动效率，以满足汽车工业对于燃油经济性和驾驶舒适性的要求。
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开式齿轮传动机构自动润滑系统研究与应用
１ 课题背景与研究目标
机械设备的摩擦磨损乃至事故大多与润滑不良有很大的关系，正
确、适时地进行润滑，可以节能降耗，延长设备的使用寿命，提高经
济效益［１］。
港口机械设备工作环境特殊，特别是开式齿轮齿条工作环境恶
劣，湿度大，粉尘多，装卸物料腐蚀性大。这就要求润滑管理人员熟
悉生产设备的构造、工作原理和技术状态，既要保证关键部位润滑保
养的及时性，又要精确控制润滑油的使用量。
目前对开式齿轮齿条进行润滑保养的方式主要是人工涂抹润滑
脂，这种方式润滑的效果不理想。首先，维护人员一般是在停机状态
下对齿轮齿条进行润滑保养，不能确保润滑的及时性。作业过程中齿
轮齿条表面缺少润滑时，啮合面会出现胶合现象，缩短齿轮齿条的使
用寿命。其次，人工涂抹润滑无法准确地控制润滑脂量的多少，过多
会造成润滑脂的浪费，过少则不能保证润滑效果。
为此，笔者设计了一套定位车／ 推车机齿轮齿条自动润滑系统。
它的应用将会提高设备维护效率，减少工人劳动强度，降低设备运行
维护成本［２］。
本课题研究的目标是基于我公司现有的ＡＢＬｏｇｉｘ５００
０ ＰＬＣ 控制系统和Ｒｓｖｉｅｗ３２ 上位机监控操作系统，根
据现场的实际情况，建立合理的机械配置模型，从而实现作业过程中
定位车／ 推车机开式齿轮齿条的及时、自动、合理润滑，具体内容
如下：
（１）通过ＰＬＣ 控制系统，准确控制润滑泵的启停时间，以
确保齿轮齿条润滑的及时性。
（２）构建基于ＡＢ Ｌｏｇｉｘ５０００ ＰＬＣ 控制系统和
Ｒｓｖｉｅｗ３２ 上位机监控系统的定位车／ 推车机开式齿轮齿
条自动润滑控制系统。
（３）设计一套齿轮齿条自动润滑系统执行机构，将润滑脂涂到
齿条的齿面上。
（４）选用带可调试润滑泵的润滑装置，根据实际需要，调节润
滑脂的使用量。
２ 自动润滑系统的设计
定位车、推车机开式齿轮齿条自动润滑系统主要由ＰＬＣ 控制
系统、润滑泵、齿轮齿条执行机构和辅助元件等组成。
该系统通过ＰＬＣ 程序可以精确地控制润滑泵电机的启停时
间、频率，如在定位车、推车机行走过程中，启动润滑泵电机开始对
齿轮齿条进行润滑，当定位车、推车机停止行走时，关闭润滑泵电机。
通过调整润滑泵的柱塞可以控制涂抹齿轮齿条润滑脂的使用量。润滑
涂抹装置在弹簧作用下紧紧地贴在齿条的齿顶上，当定位车、推车机
往复行走时，润滑脂被涂抹到齿条的啮合表面，当齿轮齿条啮合时，
就会在啮合表面形成一层连续的油膜，从而起到润滑作用。
2.1 自动润滑控制系统设计
该系统基于ＡＢ Ｌｏｇｉｘ５０００ ＰＬＣ 控制系统和Ｒｓ
ｖｉｅｗ３２ 上位机监控系统，通过同轴电缆连接到整个Ｃｏｎｔ
ｒｏｌｎｅｔ 网络，实现远程集中控制。系统分为翻控室、ＰＬＣ 子
站及执行器３ 个部分，见图１。
图１ ＰＬＣ 控制图
当翻车机系统自动连续作业时，定位车、推车机间歇性地往复运
动，通过ＡＢ Ｌｏｇｉｘ５０００ ＰＬＣ 控制系统可以精确地控
制润滑泵电机的启停时间。当定位车、推车机前进或后退时，吸合控
制润滑泵接触器，启动润滑泵电机，开始对齿轮齿条进行润滑；当
定位车、推车机停止行走时，关闭润滑泵电机，停止润滑。
在原定位车界面Ｒｓｖｉｅｗ３２ 上位机监控操作系统中，增
加１ 个“ＬＵＢＲＩＣＡＴＴＯＮ ＥＮＡＢＬＥ”按钮和齿轮齿条
润滑示意图，启动一个润滑泵给相应的齿轮进行润滑，见图２。这种
操作方式主要便于润滑设备的检查和维修。
图２ 定位车新界面
2.2 自动润滑动力系统设计
目前，翻车机系统润滑设备均为林肯润滑系统，为了便于维修和
备件管理，自动润滑动力系统采用林肯Ｐ２１５ 系列电动润滑泵，
可根据实际需要，通过调整润滑泵泵芯的调节螺丝来控制每个柱塞输
油量的多少，见图３。
１． 调节螺丝２． 锁紧螺母３． 泵芯本体４． 垫圈５． 控
制柱塞６． 输送柱塞７． 单向输油口
图３ 林肯润滑泵可调排量泵芯（Ｒ 为可调节尺寸）
首先拧松泵芯锁紧螺母，同时用扳手保持泵芯本体的位置不动，
用扳手旋动调节螺丝：顺时针方向转动，排量减少；逆时针方向转动，
排量增加。调整完后把锁紧螺母锁紧。
2.3 自动润滑执行机构的设计
自动润滑系统执行机构安装在定位车、推车机车体上，通过润滑
管道把涂抹装置与润滑泵连接在一起。通过ＰＬＣ 控制润滑泵自动
地对齿条的齿面进行润滑，也能够根据需要随时进行润滑操作，通过
调节润滑柱塞泵能够准确地控制润滑脂的使用量。自动润滑装置的安
装及组成见图４、图５。
支架由多个部件组装而成，用于将涂抹装置安装到定位车、推车
机行走机车的车体上。通过调节车体各板件与安装臂之间的相对位
置，能够实现朝各个方向调节涂抹装置的位置。
图4 齿轮齿条润滑系统安装
图５ 自动润滑系统执行机构的组成
涂抹装置上的安装件的一端通过偏压件安装到支架上。涂抹件的
一侧固定在安装件的一端，另一侧与齿条的齿面紧密接触。安装件可
以大致成Ｌ形。涂抹件可以用易于吸油的尼龙等材料制成，其顶部有
油孔与管道连接，以接收由泵输送的润滑脂。
偏压件的作用是使涂抹件与齿条的齿面紧密接触，它可以是中心
有通孔的圆柱形橡胶件，其外周通过紧固件螺钉与支架固定。
螺栓的杆部的横截面形状为方形，偏压件的通孔的形状与该杆部
的横截面形状相适应，以使得偏压件与螺栓的杆部紧配合，不会发生
相对转动。
限位板设置在涂抹装置沿行走路径的两侧，以防止涂抹装置作业
时晃动。
接油板位于涂抹装置和齿条的下方并固定在涂抹装置上，可接住
驱动齿轮与齿条挤落的润滑脂，并将其重新涂抹到齿条的齿面下方，
以提高润滑脂的利用率。
３ 应用效果
采用自动润滑系统后，在定位车、推车机做间歇性的往复牵车行
走运动时，驱动齿轮齿条啮合表面能够形成一层连续的油膜，润滑效
果好，延长了驱动齿轮齿条的使用寿命，提高了定位车、推车机驱动
装置的安全可靠性，同时减少了维护工作量，提高了润滑脂的利用率，
年润滑脂用量减少了一半，节能降耗成效显著。