武汉理工大学 理论力学 试卷A 机设10级

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武汉理工大学考试试卷（A卷）2010 ~2011 学年2 学期理论力学A 课程时间120分钟

CD的拉力。（15分）

二、轮轴重2kN，r2=2r1，轮轴与水平面间的静摩擦因数f s=0.2。求能拉动轮

（15分）

OA=r , θ=30°，杆BC的速度为v

0，加速度为

a0，方向如图所示。求图示时刻滑块A相对滑道的速度和加速度。（15分）

四、在图示机构中，曲柄OA 长为r ，绕O 轴以匀角速度ω转动，AB =6r ，轮子B 的半径为R ，求：图示位置杆AB 水平时轮子B 的角速度和角加速度。（15分）

A 在常力偶M 的作用下将圆柱

B 由静止沿斜面上拉。轮A 和圆柱B 均为均质圆盘，质量均为m ，半径均为R ，圆柱B 纯滚动，绳子重量不计，求：（1

）圆柱中心B 经过路程s 时的速度和加速度；（2）圆柱B 所受的摩擦力。（15分）

六、图示系统，物块A 的质量为2m ，系在绳子上，绳子跨过轮O 系在轮

m ，半径为R ，沿水平面作纯滚动，轮O 的质量和摩擦不计。 的加速度；（2）绳子的拉力。（15分）

AB 、BC 长度均为l ，不计各构件的自重与各处摩擦，试应用

虚位移原理，求当机构在图示位置平衡时，力F 1与F 2的关系（10分）

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