无轴承异步电机的非线性逆解耦控制
【江苏省自然科学基金】_逆系统方法_期刊发文热词逐年推荐_20140820
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
科研热词 广义逆 逆系统 解耦控制 内模控制 两电机系统 鲁棒稳定性 神经网络 支持向量机 转子磁场定向 自适应 线性化 永磁同步电机 模型参考 无轴承异步电机 无刷直流电机 感应电机 张力控制 人工神经网络 交流变频调速系统 bp神经网络
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
科研热词 预测控制 逆系统 解耦控制 神经网络 板形板厚系统 张力控制 广义逆 小波神经网络 两电机
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
பைடு நூலகம்
科研热词 推荐指数 逆系统 4 解耦控制 3 非线性 1 逆扩展模型 1 解耦 1 粒子群算法 1 神经网络 1 磁轴承 1 电力系统 1 正则极限学习机 1 最小二乘支持向量机 1 无轴承同步磁阻电机(bsrm) 1 无轴承同步磁阻电机 1 数学模型 1 支持向量机 1 微分-代数系统 1 建模 1 子系统 1 动中通 1 仿真 1 乔累斯基分解 1 三轴 1 l-赖氨酸发酵 1
推荐指数 4 3 3 3 3 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
2011年 科研热词 解耦控制 非线性逆解耦 逆系统 无轴承电机 无轴承异步电机 支持向量机 悬浮力 广义逆 同步磁阻电机 内模控制 两电机系统 推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
无轴承永磁同步电动机悬浮力的前馈解耦控制方法
在 同步旋 转 ｄ ｇ坐标 下 ， 面 式无 轴 承 永磁 同 步 、 表
电 动
机 悬 浮 力
交叉耦合关系 ， 严重时会导致转子悬浮失败 ， 因此无 轴承 电机永 磁 同步 电动机 的解 耦控 制是 实现 其稳 定
悬浮 和 调速 运行 的关 键环 节 。
迄 今 有关 无 轴承永 磁 同步 电动 机悬 浮力 的解耦 方法 ， 一种 是 采用 完 全 依 赖 于被 控 电机 精 确 模 型 的 解 析逆 系统 方 法 Ｊ该 方 法 仅 能 实 现 近 似 解 耦 ， ， 对 电机参 数 变化 和 负 载扰 动 的鲁 棒 性 较 差 ； 一 种 是 另
０引 言
无 轴 承永 磁 同步 电动机 将用 于产 生径 向悬 浮力 的悬 浮绕 组和 普通 永磁 同步 电动 机 固有 的转矩 绕组
起叠 放 在定 子 中 ， 而 实现 转 子 的稳 定 悬 浮 和 电 从 磁 转矩 输 出 【２。无 轴 承永 磁 同步 电 动机 具 有 高转 １］ －
； ｉ使 得转 矩和 悬 浮 力 之 间存 在 耦 合 ， 外 相互 垂 直 此
ｊ 的两悬浮力分量也通过各 自的控制 电流 ｉ ｉ形成 交叉耦合 ， 消除上述多变量 之间的耦合关系是实现
ｊ 电机稳 定悬 浮 的前提 。 当 电机 转子 偏 心 时 ， 转子 上会 产生 单 边 磁拉 力
间以及 悬浮力和 电磁转矩之 间的解耦 控制是提高其系统性能 的关键 。建立 了无轴 承永磁 同步 电动机耦合 的悬浮力 模 型 ， 出了一种前 馈解 耦方法 ， 提 设计 了前馈 解耦 控制器 ， 将之 串接于悬浮 子系统 中， 实现 了上 述多变量之 间的完全
解耦 ， 进行 了控制系统 的仿真研究 。仿 真结果证实 了控制方案 的可行性 ， 控制系统具有优 良的动 、 静态调节性能 。
基于离散时问无差拍的无轴承异步电动机SVM-DTC系统
摘要 ： 针对无轴 承异 步电动机 多变量 、 非线性和强耦合 的特 点 ， 出了一种 基于离 散时 间无 差拍 的 Ｓ Ｍ—Ｄ Ｃ 提 Ｖ Ｔ 控制方法 。该方法基于定子磁场定 向的同步旋转坐标 系， 通过离 散时 间无 差拍算 法得到转 矩和磁链 的控 制电 压分量 ， 实现转 矩与磁链 的动态解 耦 ， 解决 了转矩环与磁链环 的耦合 问题 。并对离 散时 间无差拍 的 Ｓ Ｍ —Ｄ Ｃ Ｖ Ｔ 和传统 Ｄ Ｃ控制 系统进行 了仿 真 ， Ｔ 结果表 明： 与传统 Ｄ Ｃ方法相 比， Ｔ 基于离散 时间无差拍 的 Ｓ Ｍ —Ｄ Ｃ方法可 Ｖ Ｔ 以更好地抑制无轴承异步 电动机 的转矩 、 磁链和转子径 向位 移的脉动 ， 提高 了无轴 承异步 电动机 的悬 浮性 能。 最后 ， 采用数字信号处理器 Ｔ ３０ ２ １ Ｄ Ｐ作 为控制器对提 出的控制方法进行试 验研究 ， ＭＳ２ Ｆ ８ ２ Ｓ 结果表 明基 于离散
ａ ｄｔａ ｔｅｓｓｅｓ ｎｐｒ ｒ ａｃ ｆ ｅｒ ｇ ｓ ｉ ｕｔ ｎｍ ｔ ｐｏｅ ． ｈ Ｓ Ｔ ３０ ２ １ ）ｉ ａｏｔ ｎ ｔｈ ｕｐｎｉ ｅ ｏ ｎｅ ａｉ ｌ ｓ ｎ ｃ ｏ ｏｏ ｉ ｉ ｒｖｄ Ｔ ｅＤ Ｐ（ ＭＳ２ Ｆ ８ ２ ｓ ｄ ｐ ｄ ｈ ｏ ｆｍ ｏｂ ｎ ｅ ｄ ｉ ｒｓｍ ｅ
曼
＝！ 三
轴承
２ １ 年３ ０ ２ 期
１ —５
ＣＮ４ｌ一 １１ ／ＴＨ Ｂ ａｉ ｇ ２ ２， ｏ ３ ４８ ｅ ｒｎ ０１ Ｎ ．
．产 品设 计与应 用 ． Ｉ
Байду номын сангаас
基于离散时 问无差拍的无轴承异步 电动机 Ｓ Ｍ —Ｄ Ｃ系统 Ｖ Ｔ
混合磁路电动机的非线性解耦控制
混合磁路电动机的非线性解耦控制
混合磁路电动机（BLDC）是将传统无刷直流电动机（BRUSHLESS
DC MOTOR）中的磁轭替换成磁路的一种新型电动机，具有高效率、高
功率密度、低电流浪涌和结构简单等特性，在机器人、风能发电系统、航天行星驱动装置、新能源汽车等领域得到广泛应用。
然而，由于BLDC电动机具有多个非线性的系统过程，因此控制难度大，计算成本
高等问题，阻碍了BLDC电动机充分发挥其动力以及控制性能的实现，
也限制了BLDC电动机的应用范围。
为解决上述问题，一个可行的方案是对BLDC电动机进行非线性解
耦控制，即将电动机的速度控制和位置控制之间的耦合关系分解为独
立的控制，以降低控制复杂度、提高效率。
首先，基于模型解耦技术，采用面向速度控制的零状态反馈控制
系统，使BLDC电动机满足速度控制要求，从而减少对速度和位置控制
之间耦合关系的影响，使得总控制系统更稳定、可靠。
其次，基于地址空间解耦技术，采用状态估计技术估计BLDC电动
机的位置信息，将位置控制和速度控制分开控制，使系统的控制参数
更加稳定，也能减少对系统性能参数的影响。
最后，基于时间解耦技术，采用内环速度控制和外环位置控制，
控制系统实现规律性和稳定性，实现电动机的精确控制，使得电动机
的转矩输出准确、稳定。
总之，非线性解耦控制是一种有效的方法，可以有效改善BLDC电
动机的控制性能，使得BLDC电动机的应用范围得以扩大，同时也为电
动机工程带来可观的收益。
无轴承同步磁阻电机定子电流内模解耦控制方法
无轴承同
无轴 承 同步 磁 阻 电机 定 子 电流 内模 解 耦 控 制 方 法
孙 刚 ， 王钧铭 ， 张汉年 ， 刘合祥 ‘
（ １ ． 南京信息职业技术学 院， 江苏南京 ２ １ ０ ０ ２ ３ ； ２ ． 东南大学 ， 江苏南京 ２ １ ０ ０ ９ ６ ）
摘 要： 无轴承 同步磁阻电机转矩控制采用矢量控制 策略时 ， 电机转矩 绕组 ｄ — ｑ 轴 电流和 电压之 间存 有复杂
的交叉耦合关 系 ， 动态过程中电流分量 相互影 响 ， 对电机悬浮力控制造成严重 干扰 ， 使无轴 承 同步磁阻 电机 的悬浮 运行和调速性 能变差。为消除上述 电流耦合关系 ， 采 用内模控制方法对 电机转矩绕 组电流进行解耦控 制 。设计 了 电流 内模解耦控制器 ， 进行 了控制系统的仿真研 究 ， 仿真结 果表 明所 提 出的内模 控制方 法具有 良好 的解耦 效果 和
控制特性。
关键词 ： 无轴承 同步磁阻 电机 ； 内模控制 ； 解耦
中 图分 类 号 ： Ｔ Ｍ３ ５ ２ 文献 标 识 码 ： Ａ 文章编号 ： １ ０ ０ ４ － ７ ０ １ ８ （ ２ ０ １ ３ ） １ ２ — ０ ０ １ ０ － ０ ４
Ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｎ ａ ｌ Ｍｏ ｄｅ ｌ Ｄｅ ｃ ｏ ｕｐ ｌ ｉ ｎｇ Ｃｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ Ｍｅ ｔ ｈｏ ｄ ｏ ｆ Ｓｔ ａ ｔ ｏｒ Ｃｕｒ ｒ ｅ ｎｔ ｆ ｏ ｒ Ｂｅ ａ ｒ ｉ ｎｇ ｌ ｅ ｓ ｓ Ｓ ｙｎ ｃ ｈ ｒ ｏ ｎｏ ｕ ｓ Ｒｅ ｌ ｕｃ ｔ ａ ｎｃ ｅ Ｍｏ ｔ ｏ ｒ ｓ
…． Ｅ
抛 ： … … … … … … … … 一 … … … 一 … … … … … … … … … 一 ． ： ． ： 一
无轴承异步电机自抗扰控制系统
收稿日期 $%#[ %" #% 修回日期 $%#[ %= $'
基金项目 教育部高等学校电气类专业教学指导委员会教育教学改革研究项目 FhKL:$%#=%%[ 南京师范大学泰州学院校级 精品课程项目#8#$$%#=#'$%
作者简介 朱明祥#7&' 硕士 讲师 研究方向为无轴承电机优化设计与控制 孙红艳#7&% 硕士 副教授 研究方向为电力电子技术 姚伟星#7&# 硕士 讲师 研究方向为电机控制与设计
分(8) % 当二阶系统时'
{*D# cD$ *D# c`&! D# " D$ #
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设其在原点渐进稳定" 则任意可测信号 D! )# 微
分方程为
{*D# cD$ *D$ c`*$ *&! D# `5! )# " D$ C*# " *f%
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其解对于任意的 8f%" 均满足'
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qD# ! )# `5! )# qO)c%
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跟踪微分器是一个求解微分信号的系统" 即假
设输入信号D#
! )# 和 D$ ! )# " 其中 D# ! )# 跟踪输入信号 5! )# " 而是 D$
! )# 为 D# ! )# 的微分" 从而使 D$ ! )# 逼近输入 5! )# 的微
![#近似为一种积分串联结构% 记 .+!*# c`!+*T51!""
#+" $#" +c#" $" '" 则图 $ 为二阶 ^.,原理框图%
【江苏省自然科学基金】_异步电机_期刊发文热词逐年推荐_20140819
推荐指数 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
2011年 科研热词 无轴承异步电机 直接转矩控制 有限元分析 异步电机 驱动 非线性逆解耦 逆变器 起动/发电 自抗扰技术 空间矢量脉宽调制 空间电压调制 离散时间无差拍 磁悬浮异步电机 电主轴 混合磁轴承 汽车 气隙磁场定向 模糊自适应控制器 模糊控制 模型参考自适应 无速度传感器 故障 悬浮力 建模 在线辨识 svm-dtc 推荐指数 6 5 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 4
科研热词 模型参考自适应系统 无速度传感器 无轴承异步电机 无功功率
推荐指数 1 1 1 1
2008年 序号 1 2 3 4 5
科研热词 系统仿真 矢量控制 液压调速系统 变频调速 amesim
推荐指数 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
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推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
科研热词 解耦控制 空间电压矢量 直接转矩控制 非线性解耦控制 集成起动/发电 逆系统 转矩脉动 转子磁场定向 自抗扰控制器 神经网络逆 磁链辨识 磁链转速辨识 磁悬浮电动机 汽车 无轴承异步电机 无轴承异步电动机 无刷直流电机 异步电机 局部模型建模 反馈线性化 专家pid控制器 三电机同步系统 g-k模糊聚类
【江苏省自然科学基金】_磁轴承_期刊发文热词逐年推荐_20140816
序号科研热词推荐指数序号科研热词
1阻尼11非线性
2试验模态分析12逆系统方法
3神经网络逆系统13解耦控制
4磁悬浮轴承14耦合性
5电磁轴承15线性二次型
6永磁偏置16相对阶
7动态特性17状态方程
8临界转速18混合磁轴承
9无轴承异步电动机
10数学模型
11控制器
12悬浮力
13参数设计
14交流电流
15交流主动磁轴承
16五自由度
2008年2009年
无轴承开关磁阻电动机模型分析与控制
ｗ ｔ ｒ ｅｐ ｒｍｅｅ Ｗ Ｓｐ ｏ ｅ ｅ ｌｗ ｔ ｈ ｄ ａ ｏ ｄ ｇｅ ｅ ｏ ｐ ｉ ｇ Ｆ ｅ ｂ ｃ ｎ ａｉａｉｎ ｍｅ ｏ ａ ｄ ｐ － ｉ ｔ ｅ ａ ａ ｔｍ ａ ｍｐ ｓ ｄ ｔ ｄ ａ ｈ ｔｅｒ ｉ ｔ － ｅ ｒｅ ｄ ｃ ｕ ｌ ． ｅ ｄ ａ ｋ ｌ ｅ ｒｚ ｔ ｔ ｄ Ｗ Ｓ ｏ ｔ ｈｈ ｏ ｉ ａ ｌ ｗ ｎ ｉ ｏ ｈ ａ
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（） ９
经说 明 ， 和 计 算公 式 在整 个 工作 范 围一 ５ ≤０ １。 ≤０ 均符合 要求 ， 图 ２中可 以看 出 ， 余 四个悬 浮 。 从 其
设 计一个 控制器 对其 径 向两 自由度进 行 解耦 ， 中 文 对 六个悬 浮力系数 进行具 体分析 ， 并对两个 系数 、 四 个 系数和六 个系数 的控 制器 进 行 了仿 真 ， 通过 对仿
真结果 的 比较分析 ， 明 了两 个 系数 的控制 器 和 四 证 个、 六个系 数的控 制器在控 制性能 上相差不 大 ， 以 可
了动态解耦 ， 最后分别采用 三种参数的控制器在 Ｍａ ａ ｔｂ环境 下进行 了整个径 向位置控制 系统 的仿 真建模。仿 真结 ｌ
果 显 示 ， 制 器 采 用两 个 参 数 时 就 可 达 到 比较 好 的解 耦 效 果 。 控
关键词 ： 无轴承开关磁 阻电动机 ； 系数 ； 向位置 ； 径 解耦 中图分类号 ： Ｍ３２ Ｔ ５ 文献标识码 ： Ａ 文章编号：０ ４ ７ １ （０ １ ０ — ０ ２ ０ １０ － ０ ８ ２ １ ）７ ０ ５ — ３
用 两个系数 的控制 器来控 制六个 系数的 电机模型 。
基于LS-SVM的异步电机解耦控制方法
基于LS-SVM的异步电机解耦控制方法
吴新红;刘陆洲
【期刊名称】《大功率变流技术》
【年(卷),期】2009(000)003
【摘要】最小二乘支持向量机（least square support vector machines，LS—SVM）是一种基于结构风险最小化的机器学习方法，能逼近任意非线性函数，具有无局部极小等优点。
利用其构造异步电机这一多变量、强耦合系统的逆系统，将转子磁链与转速解耦成两个独立的伪线性子系统，并设计了相应的闭环控制器。
仿真结果表明，该逆系统能有效地实现电机转速与磁链的动态解耦。
通过合理地选择控制器参数，整个控制系统对负载扰动有较强的鲁棒性。
【总页数】5页(P34-37,40)
【作者】吴新红;刘陆洲
【作者单位】兰州铁路局嘉峪关机务段甘肃嘉峪关735100;西南交通大学电气工程学院四川成都610031
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
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2.基于LS-SVM的无轴承同步磁阻电动机逆模型辨识及解耦控制 [J], 杨泽斌;汪明
涛;孙晓东;朱熀秋
3.基于改进LS-SVM的异步电机转子故障诊断 [J], 李伟伟;王莉;张琳;冯丹
4.基于空间电压矢量120°解耦的开绕组异步电机双三电平逆变器零序电压消除 [J], 耿乙文;许家斌;王亮;李小强
5.一种异步电机的电流环解耦控制方法 [J], 齐丽英;王琛琛;周明磊;王剑
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