maxwell软件- 常用设置
电磁场 软件MAXWELL使用说明之欧阳音创编
Ansoft Maxwell 2D/3D 使用说明第1章 Ansoft 主界面控制面板简介在Windows下安装好Ansoft软件的电磁场计算模块Maxwell之后，点击Windows的“开始”、“程序”项中的Ansoft、Maxwell Control Panel，可出现主界面控制面板（如下图所示），各选项的功能介绍如下。
1.1 ANSOFT介绍Ansoft公司的联系方式，产品列表和发行商。
1.2 PROJECTS创建一个新的工程或调出已存在的工程。
要计算一个新问题或调出过去计算过的问题应点击此项。
点击后出现工程控制面板，可以实现以下操作：●新建工程。
●运行已存在工程。
●移动，复制，删除，压缩，重命名，恢复工程。
●新建，删除，改变工程所在目录。
1.3 TRANSLATORS进行文件类型转换。
点击后进入转换控制面板，可实现：1.将AutoCAD格式的文件转换成Maxwell格式。
2.转换不同版本的Maxwell文件。
1.4 PRINT打印按钮，可以对Maxwell的窗口屏幕进行打印操作。
1.5 UTILITIES常用工具。
包括颜色设置、函数计算、材料参数列表等。
第2章二维（2D）模型计算的操作步骤2.1 创建新工程选择Mexwell Control Panel (Mexwell SV)启动Ansoft软件→点击PROJECTS打开工程界面（如图2.1所示）→点击New进入新建工程面板（如图2.2所示）。
在新建工程面板中为工程命名（Name），选择求解模块类型（如Maxwell 2D, Maxwell 3D, Maxwell SV等）。
Maxwell SV为Student Version即学生版，它仅能计算二维场。
在这里我们选择Maxwell SV version 9来完成二维问题的计算。
图2.1 工程操作界面图2.2 新建工程界面2.2 选择求解问题的类型上一步结束后，建立了新工程（或调出了原有的工程），进入执行面板（Executive Commands）如图2.3所示。
maxwell16.0 多线程仿真
Maxwell 16.0 是一款电磁场仿真软件，它支持多线程仿真功能，可以利用多核处理器的计算能力加速仿真速度。
要在Maxwell 16.0 中使用多线程仿真功能，需要在仿真前进行如下设置：
1.在软件设置中打开"多线程" 选项。
2.在仿真设置中选择"多线程" 仿真方式。
3.在"线程数" 设置中输入要使用的线程数。
注意，使用多线程仿真并不一定能带来明显的仿真速度提升，这取决于仿真模型的复杂度和硬件配置。
如果仿真速度没有明显提升，可以考虑更换更快的处理器或者优化模型的结构。
Ansoftmaxwell基本操作介绍四
2) Slwave：解决高速开关所产生的谐振、电源反弹、同步开 关噪声、反射及线间耦合与板间耦合等问题。
3) TPA：Turbo Package Analyzer（TPA） 全自动封装仿真软 件。TPA 自动产生精确的、随频率变化的任意导线和任意耦合 线的RLC 值及整板电路模型。
二、如何学软件？
2) Designer：第一个将高频电路系统、版图和电磁场 仿真工具无缝地集成到同一个环境的设计工具。
3) Nexxim：针对射频/数模混合集成电路以及高性 能信号完整性等领域应用领域的新一代产品。
一、Ansoft 产品简介 2、低频系统仿真
1) Simplorer：一个功能强大的跨学科多领域的高性能系统仿 真软件，适合于进行电机、电力电子装置及系统、交直流传动、 电源、电力系统、汽车、航空航天及军事装备仿真。
§5 确定求解量
Maxwell 3D> Parameters > Assign >
计算参数
Force，力（虚位移法） Torque，转矩 Matrix，矩阵参数（对于静电场问题：部分电容参数矩阵）
§6 确定求解条件
Maxwell 3D> Analysis Setup > Add Solution Setup 最大迭代循环时间：10us
2、看手册、找教材
二、如何学软件？
电磁场 软件MAXWELL使用说明教学教材
电磁场软件M A X W E L L使用说明Ansoft Maxwell 2D/3D 使用说明第1章 Ansoft 主界面控制面板简介在Windows下安装好Ansoft软件的电磁场计算模块Maxwell之后，点击Windows的“开始”、“程序”项中的Ansoft、Maxwell Control Panel，可出现主界面控制面板（如下图所示），各选项的功能介绍如下。
1.1 ANSOFT介绍Ansoft公司的联系方式，产品列表和发行商。
1.2 PROJECTS创建一个新的工程或调出已存在的工程。
要计算一个新问题或调出过去计算过的问题应点击此项。
点击后出现工程控制面板，可以实现以下操作：●新建工程。
●运行已存在工程。
●移动，复制，删除，压缩，重命名，恢复工程。
●新建，删除，改变工程所在目录。
1.3 TRANSLATORS进行文件类型转换。
点击后进入转换控制面板，可实现：1.将AutoCAD格式的文件转换成Maxwell格式。
2.转换不同版本的Maxwell文件。
1.4 PRINT打印按钮，可以对Maxwell的窗口屏幕进行打印操作。
1.5 UTILITIES常用工具。
包括颜色设置、函数计算、材料参数列表等。
第2章二维（2D）模型计算的操作步骤2.1 创建新工程选择Mexwell Control Panel (Mexwell SV)启动Ansoft软件→点击PROJECTS打开工程界面（如图2.1所示）→点击New进入新建工程面板（如图2.2所示）。
在新建工程面板中为工程命名（Name），选择求解模块类型（如Maxwell 2D, Maxwell 3D, Maxwell SV等）。
Maxwell SV为Student Version即学生版，它仅能计算二维场。
在这里我们选择Maxwell SV version 9来完成二维问题的计算。
图2.1 工程操作界面图2.2 新建工程界面2.2 选择求解问题的类型上一步结束后，建立了新工程（或调出了原有的工程），进入执行面板（Executive Commands）如图2.3所示。
【免费下载】Maxwell软件使用技巧
一、模型建立Draw模块中各个选项介绍。
File就不用多说了。
EditAttribute 用来改变已经建立模型的属性。
主要有名称、颜色。
Visibility 用来改变模型是否显示出来。
Viewsetup grid 用来设置坐标系，工作平面的大小，以及工作平面中鼠标可选择的最小距离。
这对有时候直接用鼠标建图形比较有用。
Coordinates 设置坐标系，可以将坐标系原点移到到当前选取的点的位置。
还可以旋转坐标系。
在取截面或者局部由面旋转成体的时候比较有用Lines生成线。
如果生成的线闭合，则Covered选项可选，选择后生成以闭合线为边界的面。
Surface 用来生成面。
Cover Lines 由闭合的线生成面Uncover Face 由面得到外边界的线。
Detach Face 将一部分面由整个面中分离出来。
Move Face 将面沿法线方向或者沿一个矢量方向移动。
Section 对一个体或者面取截面，用xy、yz或者xy截面去切体或者面，得到一个闭合的曲线Connect 得到以所选两条曲线为两端的一个柱面（长方体的侧面或者其他不规则的面）。
Sitch将两个面粘合成一个面如果操作过程中提示你操作会失去原来的面或者线的时候，不妨把面或者线先copy，操作了之后再paste就好。
Solid 用来生成体。
第一栏用来直接生成一些规则的体。
Sweep是通过旋转、拉伸面模型得到体。
第二栏是对体进行一些布尔操作，如加减等。
Split是将一个体沿一个面（xy、yz、xz）劈开成两部分，可以选择要保留的部分。
在减操作时，如有必要，还是先copy一下被减模型。
第三栏cover surface是通过闭合的曲面生成体。
Arrange 选取模型组件后，对模型组件进行移动、旋转、镜像（不保存原模型）、缩放等操作。
Options用来进行一些基本的设置。
单位的转换，检查两个体是否有重叠（保存的时候会自动检查）、设置background大小、定义公式以及设置颜色。
MAXWELL2D,3D使用说明
MAXWELL2D,3D使⽤说明Ansoft Maxwell 2D/3D 使⽤说明⽬录第1章Ansoft 主界⾯控制⾯板简介第2章⼆维(2D)模型计算的操作步骤2、1 创建新⼯程 (2)2、2 选择求解问题的类型 (3)2、3 创建模型(Define Model) (4)2、4 设定模型材料属性(Setup Materials) (6)2、5 设定边界条件与激励源(Setup Boundaries/Sources) (8)2、6 设定求解参数(Setup Executive Parameters) (9)2、7 设定求解选项(Setup Solution Options) (10)2、8 求解(Solve) (10)2、9 后处理(Post Process) (11)2、10 ⼯程应⽤实例 (12)第3章三维(3D)模型计算的操作步骤3、1 建模 (14)3、2 定义材料属性 (17)3、3 加载激励与边界条件 (18)3、4 设置求解选项与求解 (18)3、5 后处理 (18)3、6 补充说明 (18)3、7 例 1 两电极电场计算 (18)3、8 例 2 电压互感器下半部分电场计算 (22)第4章有限元⽅法简介4、1 有限元法基本原理 (28)4、2 有限元⽹格⾃适应剖分⽅法 (29)第1章Ansoft 主界⾯控制⾯板简介在Windows下安装好Ansoft软件的电磁场计算模块Maxwell之后,点击Windows 的“开始”、“程序”项中的Ansoft、Maxwell Control Panel,可出现主界⾯控制⾯板(如下图所⽰),各选项的功能介绍如下。
1、1 ANSOFT介绍Ansoft公司的联系⽅式,产品列表与发⾏商。
1、2 PROJECTS创建⼀个新的⼯程或调出已存在的⼯程。
要计算⼀个新问题或调出过去计算过的问题应点击此项。
点击后出现⼯程控制⾯板,可以实现以下操作:●新建⼯程。
●运⾏已存在⼯程。
maxwell软件- 开关磁阻电机
15 开关磁阻电机本章我们将简化RMxprt 一些基本操作的介绍，以便介绍一些更高级的使用。
有关RMxprt 基本操作的详细介绍请参考第一部分的章节。
15.1基本理论开关磁阻电机的定子和转子均为凸极结构，通常定子的极对数大于转子的极对数。
定子磁极上有多相集中绕组，转子上无绕组。
当定子上某（些）绕组通电时，由于磁阻的差异，转子将受到力矩的作用，转子磁极向与定子磁极对齐（磁阻最小）的位置转动，以使定子绕组获得最大的磁链。
绕组的相数是定子极数与定、转子极数的最小公约数之比。
在开关磁阻电动机(SRM)中，定子和转子的极数不同，转子上设有位置传感器，定子电流严格地根据转子的位置换向。
转子的位置信号通过位置传感器获得。
定子绕组按顺序触发，一般情况下当一相绕组电流关断或快要关断时，下一相绕组被触发。
因此可以忽略两相绕组间的相互影响。
一相的电压方程为： t i i R u u S T d ),(d θψ++= (15.1)式中u T 表示晶体管或二极管的压降，R S 表示定子绕组电阻。
Ψ (θ, i )表示转子在θ位置，绕组电流为i 时绕组的磁链，如图15.1所示，当转子槽的中心与绕组轴线对齐时转子的位置为0。
图 15.1 Ψ (θ， i)令)(),(),(θθθθL i i i i L =ψ≈∂ψ∂= (15.2))(),(θθθθθG L i i 1G =∂∂≈∂ψ∂=(15.3)得出 i G i L i R u u e S T ωθ+++=p(15.4)式中ωe 表示转速，用电角度表示，微分算子为： t d dp = (15.5)瞬时电磁转矩t 2为：22Gi 21t = (15.6) 输入电功率可由电压和电流获得：⎰=T 1t ui T 1P 0d (15.7)输出的机械功率为：)(Fe t Cua fw 12P P P P P P +++-= (15.8) 式中P fw ，P Cua ，P t 和P Fe 分别表示摩擦和风损耗、电枢铜损耗、晶体管/二极管压降损耗和铁心损耗。
maxwell软件- 调速永磁同步电机
13调速永磁同步电机在用户已经掌握RMxprt 基本使用的前提下，我们将一些过程简化，以便介绍一些更高级的使用。
有关RMxprt 的详细介绍请参考第一部分的章节。
13.1基本原理调速永磁同步电机的转子转速是通过调节输入电压的频率来控制的。
与标准的直流无刷电机不同，这种电机不需要位置传感器。
永磁同步电机的转子上安装永磁体（有内转子与外转子之分），定子上嵌有多相电枢绕组，其极数与转子相同。
永磁同步电机既可用作发电机，也可用作电动机。
当电机工作在电动状态时，定子多相绕组可由正弦交流电源供电或由直流电源经DC/AC 变换来供电。
当电机工作在发电状态时，定子多相绕组为负载提供交流电源。
13.1.1 定子绕组正弦交流电源供电永磁同步电机分析方法与三相凸极同步电机相同，电机既可工作在发电状态也可工作在电动状态，通常采用频域矢量图来分析电机的特性。
电机发电状态矢量图如图13.1a ，电机电动状态矢量图如图13.1b 。
发电机b. 电动机图13.1 同步电机相量图图13.1中，R 1、X d 、X q 分别为定子电枢的电阻、d 轴同步电抗和q 轴同步电抗。
aq1q ad 1d X X X X X X +=+=(13.1)上式中，X 1为电枢绕组漏电抗，X ad 和X aq 分别为d 轴电枢反应电抗和q 轴电枢反应电抗。
以输入电压U 为参考矢量， I 滞后U 的角度为φ， 称φ为功率因数角， 则电流矢量为：ϕ-∠=I I(13.2)令I 滞后E 0的角度为ψ。
则可得d 轴和q 轴的电流为：⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡=ψψcos sin I I I q d I (13.3)所以：qd 1I I -=tan ψ (13.4)13.1.1.1 发电机模型在图13.1a ，OM 所代表的矢量可表示为：)j j (aq 11X X R OM +++=I U (13.5)OM 所代表的矢量可用来确定E 0的位置。
令U 滞后E 0的角度为θ，对于发电机称θ为功角，则角度ψ为θϕψ+=(13.6)对于给定的功角θ，我们有；⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡-θθsin cos U U E I I X R R X 0q d q 11d (13.7)求得I d 和I q 为：⎥⎦⎤⎢⎣⎡--+-+=⎥⎦⎤⎢⎣⎡θθθθsin )cos (sin )cos (U X U E R U R U E X X X R 1I I d 0110q qd 21q d(17.8)功率角φ：θψϕ-=(13.9)输出电功率：ϕcos UI 3P 2=(13.10)输入机械功率：)(Fe Cua fw 21P P P P P +++= (13.11)式中P fw 、P Cua 、P Fe 分别为风摩损耗、电枢铜损和铁心损耗输入机械转矩：ω11P T =(13.12)ω为同步角速度rad/s13.1.1.2 电动机模型在图13.1， OM 所代表的矢量可表示为：)j j (aq 11X X R OM ++-=I U (13.5’)OM 所代表的矢量可用来确定E 0的位置。
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7 常用设置在RMxprt Maxwell V12中，有些设置对所有电机都是适用的，本章将介绍这些常用设置。
7.1槽型电机中使用的槽型可分为开口槽和闭口槽。
嵌入式电枢绕组槽型通常为开口槽；阻尼绕组和鼠笼绕组槽型可以采用开口槽，也可以采用闭口槽。
槽型可以通过定子（或者转子，阻尼）属性窗口中的槽型属性来指定。
7.1.1 电枢绕组槽型设置电枢绕组槽型的步骤如下：1)点击按钮Slot Type，显示Select Slot Type对话框，如图7.1所示。
图7.1选择电枢绕组槽型2)选择六种槽型中的一种：a)Type 1到Type 4：用于圆导线电枢绕组。
b)Type 5到Type 6：用于扁导线电枢绕组。
只对诸如三相感应电动机，三相同步电动机和直流电机这些大功率电动机可用。
3)点击OK确认，或者点击Cancel关闭Select Slot Type对话框。
注意：当鼠标置于某个槽型选项上时，该槽型的轮廓图将自动出现，并显示该槽型的尺寸变量，如图7.2所示。
a. Type 1b. Type 2c. Type 3d. Type 4e. Type 5f. Type 6图7.2开口槽槽型在如图7.3所示的Slot属性窗口中，槽的所有参数都可以定义。
图7.3 定子槽尺寸1.Auto Design：如果选中，RMxprt将自动设计除槽口尺寸之外的其他所有尺寸，例如Hs2，Bs1和Bs2。
2.Parallel Tooth：平行齿选项，如果选中，将根据齿宽自动设计Bs1和Bs2两个变量。
3.Tooth Width：平行齿的齿宽，Bs1和Bs2将根据齿宽设计。
只有当Parallel Tooth处于选中状态，该选项才可用。
4.Hs0：总是可用。
5.Hs1：当选择槽型1时不可用。
6.Hs2：当Auto Design未选中时可用。
当Auto Design选中时，自动定义。
7.Bs0：当选用槽型6时不可用。
8.Bs1：当Auto Design和Parallel Tooth均未选中时可用。
当Auto Design被选中时，槽的尺寸自动定义。
当Parallel Tooth选中时，槽的尺寸根据Tooth Width中的输入值定义。
9.Bs2：当Auto Design和Parallel Tooth均未选中时可用。
当Auto Design被选中时，槽的尺寸自动定义。
当Parallel Tooth选中时，槽的尺寸根据Tooth Width中的输入值定义。
10.Rs：当选用槽型3或者4时可用。
7.1.2 阻尼绕组槽型阻尼绕组槽型的设计方法如下：1)点击Slot Type按钮，显示Select Slot Type对话框，如图7.4所示。
图7.4 阻尼绕组的槽型选择2)选择一个槽型（槽型1到4可用）。
3)点击OK确认，或者点击Cancel关闭Select Slot Type对话框。
注意：当鼠标置于某个槽型选项上时，该槽型的轮廓图将自动出现，并显示该槽型的尺寸变量，如图7.5所示。
a. Type 1b. Type 2c. Type 3d. Type 4图7.5 开口或闭口槽型在如图7.6所示的Slot属性窗口中，槽的所有参数都可以定义。
图7.6 定子槽尺寸1.Hs0：总是可用。
2.Hs01：总是可用。
当输入值为0表示为开口槽，输入正数则表示闭口槽。
3.Hs1：当选择槽型1时不可用。
4.Hs2：总是可用。
5.Bs0：总是可用。
6.Bs1：总是可用。
7.Bs2：总是可用。
8.Rs：当选用槽型3或者4时可用。
7.2永磁电机磁极类型本节将介绍用于永磁无刷直流电动机（BLDCs），调速永磁同步电动机（ASSMs）和永磁直流电动机（PMDCs）的永磁磁极类型。
在BLDCs和ASSMs中，永磁体可以贴在转子铁心表面，也可以嵌入转子铁心内部。
而在PMDCs中，它们则表贴在定子铁心外表面。
内转子有五种磁极类型，外转子则只有一种。
7.2.1 内转子磁极类型对BLDC或者ASSM电机，如果选择内转子结构，可以通过以下步骤设定磁极类型：1)点击Pole Type按钮，显示Select Pole Type对话框，如图7.7所示。
图7.7 选择一个内转子磁极类型2)选择一个磁极类型（1到5均为可用）。
3)点击OK确认，或者点击Cancel关闭Select Pole Type对话框。
注意：当鼠标置于某个磁极选项上时，该磁极的轮廓图将自动出现，如图7.8所示。
a. Type 1b. Type 2c. Type 3d. Type 4e. Type 5图7.8 内转子磁极类型7.2.2 内转子磁极数据在BLDC或者ASSM中，双击Machine>Rotor>Pole属性，显示Properties对话框。
在Pole 列表中，可以定义磁极数据，如图7.9所示。
点击OK关闭弹出的对话框。
图7.9 永磁磁极数据1. Embrace ：极弧系数，永磁体在转子表面的弧长对应的转子圆心角与一个转子极所对应转子圆心角的比值，如图7.10所示，其取值在0~1之间。
选择磁极类型4时该选项不可用。
对于类型5，极弧系数的定义如图7.11所示。
Rotor Iron CoreNSSNa. Pole embrace = 1b. 0 < Pole embrace < 1图7.10 内转子磁极类型1，2和3的极弧系数The include angle for embrace图7.11 内转子磁极类型5的极弧系数2. Shaft Diameter ：转轴直径。
对于类型4可用。
3. Offset ：极弧偏心距，从转子中心到磁极极弧中心的距离，如图7.12所示。
对于类型1~3，该选项可用。
输入Stator inner radiusMagnetsurface radiusOffset图7.12 内转子磁极类型1，2和3的极弧偏心距4. Bridge ：隔磁桥厚度（参考图7.8e ）。
类型5，该选项可用。
5.Rib：支撑隔磁桥的rib的宽度（参考图7.8e）。
类型5，该选项可用。
6.Magnet Type：磁钢材料，为转子永磁材料选择一种磁钢类型（参考7.3）。
7.Magnet Width：磁钢宽度，每极磁钢的最大宽度。
对类型4和5，该选项可用。
8.Magnet Thickness：磁钢厚度，对于偏心磁极类型1、2、3，表示径向最大厚度。
注意：Pole列表中的部分单元的修改或激活，取决于Pole Type的设置。
7.2.3 外转子磁极类型当设计PMDC或者采用外转子的BLDC、ASSM时，只有一种磁极类型可供选择。
如图7.13所示。
图7.13 选择外转子磁极类型7.2.4外转子磁极参数在BLDC或者ASSM的项目树中，双击Machine>Rotor>Pole属性；对PMDC，双击Machine>Stator>Pole属性，显示Properties对话框。
在Pole列表中，参数设置方法与内转子相同（参考图7.9）。
极弧系数和极弧偏心距分别如图7.14和7.15所示。
a. Pole embrace = 1b. 0 < Pole embrace < 1图7.14 外转子磁极类型1的极弧系数Rotor outer radiusMagnet surface radiusOffset图7.15 外转子磁极类型1的极弧偏心距7.3 材料属性所有电机都可以通过Properties 窗口中的Steel Type ，Magnet Type 或者Conductor Type 属性的Value 按钮设置材料属性。
设置材料属性的步骤如下：1) 点击Steel Type （或者Magnet Type ，Conductor Type ）按钮，显示Select Definition对话框，如图7.16所示。
图7.16 材料编辑库2) 在Material Filters 列表中，选择需要的材料类型，其他不选中，如图7.17所示。
图7.17材料筛选3)在Material列表中，从Libraries选择RMxprt。
注意：如果RMxprt没有在Libraries库中显示，需要用户自己使用菜单命令配置：Tools>Configure Libraries(参考3.4.1)。
4)从展开的列表中选择一种材料。
5)点击OK确认，或者Cancel关闭Select Definition对话框。
7.4导线所有电机都可以通过Winding属性窗口中的Wire Size的Value项设置导线。
7.4.1 圆导线当所需导线为圆导线时，可以通过以下步骤设计：1)点击Wire Size按钮，显示圆导线的Wire Size对话框，如图7.18所示。
图7.18 圆导线的导线型号2)从Wire Diameter的下拉菜单中选择一个值。
或者3)从Gauge的下拉菜单中选择一个导线规格。
除此之外，用户还可以选择以下可选项：USER 用户输入导线直径，这对设计标准线规以外的导线很有用。
AUTO 这个选项需要设置Wire Diameter为零，RMxprt会自动计算最优值。
MIXED 这个选项允许用户定义由不同线规的电磁线并绕而成的混合导线。
<number> 用户可以选择线规号。
当选定线规号之后，Wire Diameter区域自动更新。
这个线规号是根据美国AWG设置的。
用户还可以使用菜单命令：Machine>Wire，自己创建线规库；然后激活这个线规库，使用命令：Tools>Options>Machine Options4)用户可以直接在列表中选择一个导线型号。
当选定了导线型号后，Wire Diameter和Gauge会根据所选线规自动更新。
5)点击OK确认，或者Cancel关闭Wire Size对话框。
编辑导线规格库时，导线的单位也要定义（参考图3.13），且在这里不能修改。
如果在Gauge 栏选择了MIXED，Wire Type将被激活，用户可以选择由不同线径电磁线并绕而成的混合导线。
定义混合导线：1.在Wire Size的对话框窗口，从Gauge栏下拉菜单中选择MIXED。
2.在Wire Type选择Round（圆导线）或者Rectangular（扁导线）。
3.点击Add按钮，添加新的导线型号。
4.在展开的列表中输入导线数据。
1)对于圆导线，如图7.19a所示，a.在Diameter中输入直径。
b.在Number中输入导线根数。
2)对于扁导线，如图7.19b所示，a.在Width栏输入导线宽度b.在Thickness栏输入导线厚度c.在Fillet栏输入倒角d.在Number栏输入导线根数。
5.对于每种想要添加的导线类型，都要重复步骤3和步骤4。