数控机床装调维修教案
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生产实习课教案首页
课时分配
项目:FANUC系统伺服驱动单元的调试和故障诊断
一、组织教学
1. 检查学生出勤情况;
2. 检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况;
3. 宣布上课。
二、项目指导
1.复习旧课
请说明系统报警P/S000和P/S001的含义?
P/S报警100(允许参数写入)
P/S报警000(需切断电源)
2.项目引入
作为现场数控维修人员,今后涉及硬件的工作量会越来越少,而软件工作量会越来越多,这是由于CPU运算速度成几何倍数提高,过去必须靠硬件实现的工作,现在依托高速处理器用软件的形式取而代之。
那么在今后的系统以及数字伺服维修过程中,熟知各类重要参数的调整,特别是熟悉理解重要伺服参数的含义并能够进行优化、调整,对于我们今后的日常维修调试中愈发显得重要。
3.相关知识
1、有关伺服参数的含义
参数1010:CNC控制轴数。
参数1020:各轴的编程名称
参数1022:基本座标系中各轴的顺序
参数1023:各轴的伺服轴号。
参数1825:各轴的伺服环增益。
参数1826:各轴的到位宽度。
参数1827:设定各轴切削进给的到位宽度。
参数1828:各轴移动中的最大允许位置偏差量。参数1829:各轴停止中的最大允许位置偏差量。
2、诊断画面的显示
(1)按SYSTEM键。
(2)按[诊断]软键、显示诊断画面。
3、伺服相关诊断号的含义
诊断号200:
OVL:发生过载报警。(详细内容显示在诊断号201上)。 LV:伺服放大器电压不足的报警。
OVC:在数字伺服内部,检查出过流报警。
HCA:检测出伺服放大器电流异常报警。
HVA:检测出伺服放大器过电压报警。
DCA:伺服放大器再生放电电路报警。
FBA:发生了断线报警。
OFA:数字伺服内部发生了溢出报警。
诊断号201:
当诊断号200的OVL为1时
ALD:1:电机过热。
0:伺服放大器过热。
当诊断号200的FBA为1时
诊断号203:
PRM:数字伺服侧检测到报警,参数设定值不正确。
诊断号204:
OFS:数字伺服电流值的A/D转换异常。
MCC:伺服电磁触器的接点熔断了。
LDA:LED表明串行编码器异常。
PMS:由于反馈电缆异常导致的反馈脉冲错误。
4、伺服报警号的含义(具体参考系统维修说明书)
报警号417:当第n轴处在下列状况之一时发生此报警。
(1)参数2020设定在特定限制范围以外。
(2)参数2022没有设定正确值。
(3)参数2023设定了非法数据。
(4)参数2024设定了非法数据。
(5)参数2084和参数2085(柔性齿轮比)没有设定。
(6)参数1023设定了超出范围的值或是设定了范围内不连续的值,或设定隔离的值。
(7)PMC轴控制中,扭矩控制参数设定不正确。
报警号5136:与控制轴的数量比较,FSSB认出的放大器的数量不够。
报警号5137:FSSB进入了错误方式。
报警号5138:在自动设定方式,还没完成轴的设定。
报警号5139:伺服初始化没有正常结束。
三、示范操作
参数的查找和修改
实训内容:
参数1010:设置为2(车床),设置为3(铣床)。
参数1020:设置为88(X轴),设置为89(Y轴),设置为90(Z轴)。
参数1022:设置为1(X轴),设置为2(Y轴),设置为3(Z轴)。
参数1023:设置为1(X轴),设置为2(Z轴)-车床。设置为1(X 轴),设置为2(Y轴),设置为3(Z轴)-铣床。
参数1420:设置各轴快速运行速度。
参数1423:设置各轴手动连续进给(JOG进给)时的进给速度。
参数1424:设置各轴的手动快速运行速度。
参数1825:设置为3000
参数1826:设置为20
参数1827:设置为20
参数1828:设置为10000
参数1829:设置为20
在手轮方式,运行各轴,看各轴是否正常,然后转换到手动方式,分
别以慢速到快速运行各轴。
伺服参数设置异常实验
(1)将伺服参数1023改成4,关机,再开机,观察系统的变化,注意报警号。
(2)调出诊断号203、诊断号280,并记下诊断号的值。
(3)将伺服参数1023改回原来值,关机,再开机,系统应该恢复正常。
(4)调出诊断号203和280,观察有什么变化?
(5)实验老师可以自己设置一些故障,让学生通过报警号和诊断号自己排除。
伺服串行总线故障的实验
(1)将其中一个伺服模块COP10B插头上的光缆线拔下来。
(2)观察系统出现的报警号,并分析原因。
四、巡回指导
1.检查学生是否遵守安全文明生产规程。
2.检查学生的实习情况,及时更正指导。
3.检查学生的故障排除情况。
4.对学生在实习中出现的有共性问题进行集中辅导。
五、结束指导
1.老师对本节课的实习情况进行点评。
2.课后思考题
光缆在整个系统中起到什么作用?