ADAS防撞预警系统
ADAS系统
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ADAS系统的市场现状
• • 合资中高端品牌 ADAS 覆盖率较高，自主品牌仍是蓝海。 合资品牌中，高端主流车型覆盖率覆盖率较高。国内尚未有明确法规对 ADAS 功能模块进 行规范，因而同欧系、日系相比，合资品牌车系 ADAS 功能相对简单，以自适应巡航(ACC)、 盲点监测(BLIS)、 LDW (车道偏离预警)、全景影像为主。 自主品牌仍是蓝海，极少数车型实现 ADAS 主要功能装配。自主品牌 ADAS 覆盖率极低， 且以基础的全景影像为主。广汽传祺、红旗 H7、吉利博瑞和即将面世的比亚迪“汉”是少数搭 载 ADAS 核心功能的自主车型。综合来看，自主品牌市场仍有较大空间。
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Байду номын сангаас
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adas解决方案
竭诚为您提供优质文档/双击可除adas解决方案篇一：adas开发及测试系统解决方案adas开发及测试系统解决方案高级驾驶员辅助系统(adas)作为实现车辆主动安全的关键系统，已经越来越多的配置到各种级别的乘用车和商用车上。
同时面对日益加强的法律法规，基于Fas-cam(前视主动安全摄像头)的adas解决方案将逐渐成为euro-ncap五星安全等级车辆的必须配置。
随着adas控制器功能的增加，控制系统硬件、图像处理、算法策略、与整车其他子系统的交互越来越复杂，这将给开发过程和测试过程带来前所未有的挑战。
在汽车hil系统领域，针对新兴的adas系统开发、测试的解决方案可以解决实车开发测试一致性差、效率低、周期长、成本昂贵、危险性高的弊端。
采用仿真技术的硬件在回路（hil）测试系统在adas系统开发、测试阶段可以很好的解决以下问题：摄像头功能调试；摄像头性能分析；摄像头标定；euroncap摸底测试；场地试验；控制策略验证；网络通讯测试；失效保护测试；hmi功能测试；无人车控制算法的开发与测试。
adas开发及测试系统组成：外围系统测试内容算法功能车道线偏离报警（ldw,lanedeparturewarning）前方碰撞预警(Fcw,Forwardcollisionwarning)前方碰撞预警(Fcw,Forwardcollisionwarning)智能大灯控制(ihc,intelligenceheadlampcontrol) 限速标志识别(tsR/sas,tra-csignRecognition,speedassistsystem) 自动紧急刹车(aeb/aebp,autonomousemergencybraking)自适应巡航(acc,adaptivecruisecontrol)自适应巡航(acc,adaptivecruisecontrol)系统功能针对euro-ncap的虚拟场地测试针对euro-ncap的虚拟场地测试失效保护测试系统网络性能测试解决方案服务内容：根据客户控制系统功能提供：系统测试解决方案搭建定制的hil测试系统提供完整的视频处理测试系统提供adas控制器快速原型系统用户控制器信号匹配（用户提供控制器）车辆动力学模型参数化can网络报文集成（用户提供dbc文件）hmidemo开发测试用例开发（基于euro-ncap不同星级标准）提供工况素材测试数据分析该方案的优势采用世界领先的mobileye单目视觉解决方案采用针对adas应用的世界领先的ipg车辆空力学模型采用先进的自动代码生成技术的快速控制原型系统可针对euro-ncap及其他标准进行评分测试可进行针对sop阶段的摄像头标定测试支持外部视频注入，可实现全工况模拟可进行hmi快速开发、测试、验证支持人在环测试篇二：adi高级驾驶员辅助系统(adas)视觉解决方案adi高级驾驶员辅助系统（adas）视觉解决方案来源：网络整理作者：maggie[导读]高级驾驶员辅助系统（adas）在未来几年将出现大幅增长。
FCW功能
一、前碰撞预警系统背景概述2017年3月7日，交通运输部组织制定了交通运输行业标准《营运客车安全技术条件》，并于2017年4月1日起正式实施，要求9米以上的营运客车要求必须具备车道偏离预警和前方碰撞预警系统（FCW），并给出了13个月的过渡期。
交通部此项强制要求是国内首个强制安装ADAS系统的案例，由此可见，FCW是ADAS的必备基础功能。
相关统计数据表明，由于驾驶员的主观因素导致的交通事故占比最高，若在交通事故发生前的1.5s给驾驶员发出预警，可避免90%的碰撞事故，大大减少交通事故的伤害。
而汽车防碰撞安全控制系统就是通过各种传感器，比如摄像头、雷达等，实时检测车辆周围的物体，并检测目标车辆距离本车的距离。
当安全距离小于阈值时，则发出警报提示驾驶员，有效降低了交通事故的发生。
其实，对汽车防碰撞系统的研究源远流长，早在20世纪70年代，日本就开始进行了汽车碰撞系统的研究，1999年，本田、丰田、日产三大车厂各自开始开发自己的前车碰撞预警系统，2003年在美版雅阁中本田首次安装了自己的碰撞缓解制动系统（CMBS），可以看做是现在FCW（Forward Collision Warning）系统的前身。
CMBS系统的工作原理是：当毫米波雷达探测到前方可能有碰撞危险时，便以警告的方式提醒驾驶员，如果继续接近，当系统判断将要追尾时，则会采取自动制动措施。
而日本另一大汽车厂商丰田的预碰撞安全系统最早是在2003年安装在雷克萨斯LX和RX车系上，同样也是采取了毫米波雷达作为传感器。
欧美对此的研究也不落后，作为全球安全领域的领军者——沃尔沃在2006年的S80上首次安装了碰撞预警系统，通过毫米波雷达来检测车距，发现危险时会提示驾驶员立即制动，同时会推动制动片接近制动盘，以便为驾驶员制动提供最快的反应速度，2007年系统升级后，沃尔沃便增加了自动制动的功能。
现在，FCW功能已经成为ADAS 系统常见的标准配置。
二、前碰撞预警系统FCW实现原理详解首先，通过分析传感器获取的前方道路信息对前方车辆进行识别和跟踪，如果有车辆被识别出来，则对前方车距进行测量。
ADAS 和 ADAS 方案
ADAS 和 ADAS 方案ADAS sensor used mainly cameras, radar, laser and ultrasound, can detect light, heat, pressure or other variables used in monitoring the condition of the car, usually located in the vehicle front and rear bumpers, side mirror, a steering column or the interior windshield on the glass. Early ADAS technology based mainly passive alarm when the vehicle detects a potential hazard, alerts to remind motorists to pay attention to unusual vehicles or road conditions.ADAS systems typically include the following:从市场层面上看，目前和未来的ADAS应用的共同之处是将多种摄像头和超声传感器与专用实时处理系统相结合。
而Zynq-7000在视频/影像捕捉；视频/影像处理；自定义算法/Accelerators连接功能；编码/解码领域具有极大的灵活性。
2. ADI 低、中、高档视觉ADAS解决方案ADI基于视觉的ADAS系统提供车道偏离警告、交通信号识别、智能前灯控制、物体检测/分类、行人检测等功能。
基于雷达的系统具有类似的功能，此外还可提供前/后停车帮辅助、安全车距预警、车道变换辅助、盲点检测、碰撞缓冲刹车系统、全速范围自适应巡航控制等功能。
ADAS技术目前基本应用在高端车型中，主因是总体成本高，就ADI的高、中、低端汽车ADAS方案针对某一项或几项技术进行实现，并把成本降到2美元、十几美元，对整车厂商及消费者无疑是一大好消息，也为加速ADAS普及贡献了一份力量。
ADAS模型的名词解释
ADAS模型的名词解释ADAS，即"领域自适应系统"（Adaptive Domain System），是一种用于自动驾驶技术领域的模型。
本文将从不同角度解释ADAS模型的含义和用途，探讨其在智能交通领域的重要性。
1. ADAS的概述ADAS系统是一种基于人工智能和机器学习的技术，旨在通过合理地利用传感器、处理器和算法，提高车辆的安全性和驾驶体验。
它能够根据不同的交通环境和驾驶需求，实现自动化的驾驶操作和智能化的决策。
ADAS系统能够自动感知、分析和应对各种驾驶场景和交通状况，例如自动驾驶、自动刹车、车道保持和碰撞预警等功能。
2. ADAS系统的核心技术ADAS系统的核心技术包括传感器技术、数据处理和感知算法、控制与决策算法等。
其中，传感器技术主要包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多种传感器的应用，用于感知周围环境、检测和跟踪其他交通参与者的动态行为。
数据处理和感知算法主要负责对传感器采集到的数据进行分析和处理，以实现对驾驶场景的感知和理解。
控制与决策算法则负责根据感知结果做出决策，例如制动、转向和加减速等控制操作。
3. ADAS系统的应用场景ADAS系统可应用于各种不同的道路交通场景。
例如，在高速公路上，ADAS 系统可以实现车道保持功能，保持车辆在正确的车道行驶，并通过自动加减速控制与前车保持安全距离。
在城市道路环境中，ADAS系统可以进行自动刹车和碰撞预警，有效减少交通事故的发生。
此外，ADAS系统还可以应用于停车辅助、远程控制和车辆监控等场景，增强驾驶者的驾驶体验和安全性。
4. ADAS系统的优势和挑战ADAS系统的应用在提高驾驶安全性、减少交通事故方面具有重要意义。
通过实时监测和分析驾驶环境，ADAS系统能够预防潜在的危险，并及时采取控制措施，保障驾驶者和行人的生命安全。
此外，ADAS系统还可以提高驾驶者的驾驶体验和行车效率，减少疲劳驾驶和交通堵塞。
然而，ADAS系统的应用也面临着技术难题和安全隐患等挑战，例如对复杂交通环境的理解和处理、对异常情况的应对能力等方面的问题。
聊聊ADAS的标准
聊聊ADAS的标准佟⽼师在整理ADAS和⽆⼈驾驶的法规和标准，我这⾥也⼀起来做⼀下。
驱动中国的需求主要有两个1）商⽤车/客车强制要求GB7258<机动车运⾏安全技术条件>⼤概在2017年左右强制，这⾥⾯说⽩了就是⼀句话：4.17.3 车长⼤于11m 的客车应装备符合标准规定车道偏离报警系统（LDWS）前车碰撞预警系统（FVCWs）备注：相信后续会有这两个专向的功能标准出来2）乘⽤车要求：2018版C-NCAP管理规则在主动安全的要求增加⾏⼈保护试验。
这是针对中国道路交通事故中⾏⼈伤害事故数量多、伤害⼤的特点提出的车辆对⾏⼈保护性能的要求。
车辆⾃动紧急制动系统AEB纳⼊评价。
AEB是车辆在预防碰撞安全⽅⾯⾮常有效的先进主动安全装备，应当⿎励安装。
C-NCAP管理中⼼在经历了长时间的调研、路况采集、技术交流和试验验证基础上，提出了AEB系统的评价⽅案。
备注：这个AEB肯定是最快的啦。
ADAS功能的系统接⼝，其实是分功能安置在单个控制器⾥⾯的，如周兄在演讲中所说的，你想要实现⼀个要负的责任就挺⼤的，如果放在⼀起说不清啊。
佐思曾经做过⼀些调研，研究中国市场的ADAS渗透率，主要包括常⽤的ADAS的功能，我这⾥引⽤了⼀个2015年五⽉份变动的图，这⾥其实有点不太好表⽰实际的情况。
盲点侦测BSD：此项内容被⽤户评价为最实⽤⾃动泊车AP：此项可能最不实⽤前碰撞预警FCW主动紧急制动AEB全景倒车影像系统SVC：较实⽤车道偏移报警LDW⾃适应巡航ACC车道保持LKS基本渗透率概览这⾥具体不知道是哪些车型，⼀个模糊的数据确实有些难判断，不过SBD《China ADAS Forecast》有更详细的数据，需要在读⼀读分类整理出来数据。
我们根据整个功能分布，可以分解⼀下标准的要求：购买标准两个渠道：1)公司渠道：https:///2)Taobao: ISO 最新标准代购下载传递有以下这些标准：汽车前碰报警系统（FCW）- ISO 15623-2013 ECE R13车道偏离报警系统(LDWS) - ISO 17361-2007 ECE R13汽车换到决策辅助系统( LCDAS) - ISO 17387-2008⾃适应巡航（ACC， ISO15662）其他交通障碍物警告系统（TIWS）- ISO/TS 15624-2001低速⾏驶操控辅助（车辆周边障碍物报警）（MALSO，ISO 17386）正向碰撞缓解系统（FVCMS，ISO22839）弯道车速报警系统（CSWS，ISO11067）1）ISO1. ISO 15622:2002 Transport information and control systems – Adaptive Cruise Control Systems – Performance requirements and testprocedures2. ISO 15623:2002 Transport information and control systems – Forward vehicle collision warning systems – Performancerequirements and test procedures3. ISO/DIS 22178 Intelligent transport systems – Low speed following (LSF) systems –Performance requirements and test procedures4. ISO/DIS 22179 Intelligent transport systems – Full speed range adaptive cruise control(FSRA) systems – Performance requirementsand test procedures5. ISO 17361:2007 Intelligent transport systems – Lane departure warning systems –Performance requirements and test procedures6. ISO/DIS 17387 Intelligent transport systems – Lane change decision aid systems –Performance requirements and test procedures 2）SAE1. SAE J2399 Adaptive Cruise Control (ACC) Operating Characteristics and User Interface2. SAE J2400 Human Factors in Forward Collision Warning Systems: Operating Characteristics and User Interface Requirements3. SAE J2478 Proximity Type Lane Change Collision Avoidance3）其他1. FMCSA-MCRR-05-007 Concept of Operations and Voluntary Operational Requirements for Forward Collision Warning Systems(CWS) and Adaptive Cruise Control (ACC) Systems On-Board Commercial Motor Vehicles2. FMCSA-MCRR-05-005 Concept of Operations and Voluntary Operational Requirements for Lane Change Warning System (LDWS)On-Board Commercial Motor Vehicles⼩结：⼩结：1）从源头上，我们可以通过各个标准来确认测试⽅法，根据整个系统的架构来思考功能是如何实现的2）ADAS确实对部件公司的要求⾮常⾼，后⾯⼀项项来拆开来看好了，想做好的公司识别⾯临国外公司降价，⽽整个开发过程⽐普通汽车电⼦模块要困难很多的局⾯。
了解自动驾驶从ADAS开始
从ADAS到自动驾驶1 从ADAS到自动驾驶（一）——什么是ADAS1.1 什么是ADAS?根据维基百科，ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是高级辅助驾驶系统的缩写。
所谓高级辅助驾驶系统，就是帮助人们更好地操控车辆的辅助装置，一般提供更安全的驾驶条件或更舒适的用户体验。
ADAS涉及到12门技术，主要基于三种传感器——摄像头，雷达，激光雷达。
在这12门技术中，组合出了感知，控制，决策这自动驾驶三大模块。
ADAS的历史最早可以追溯到1948年，机械工程师Ralph Teetor发明了第一款“定速巡航”系统。
目前较为常用的ADAS可以按照功能分类，具体见下表：ADAS功能类别缩写 中文名称英文名称预警类 LDW 车道偏离预警Lane Departure WarningPCW 行人碰撞预警Pedestrian Collision Warning FCW 前方碰撞预警系统 Forward Collision Warning HMW 车距监测&警告Headway Monitoring&Warning DFMS 疲劳检测系统 Driver Fatigue Monitoring System主动控制类 ACC 自适应巡航 Adaptive Cruise Control AEB 自动紧急刹车 Autonomous Emergency Braking LKS 车道保持系统 Lane Keeping AssistISA 智能车速控制 Intelligent Speed Adaptation AFL 智能大灯控制 Adaptive Front LightsALC 自适应灯光控制 Adaptive Light Control HDC 下坡控制系统 Hill Descent ControlDAC 下坡行车辅助控制系统 Down-hill assist control IHC 远光自动控制 Intelligent Headlight Control APA 自动泊车 Automated Parking Assist AVP 自主泊车 Automated Valet Parking其他HUD 抬头显示器 Heads-Up DisplayDMS 驾驶员检测系统 Driver Monitoring System其他 ADB 远近光灯辅助 Adaptive Driving BeamAFS 自适应前照灯系统 Adaptive Front-lighting System NVS 汽车夜视系统 Night Vision SystemSVC 全景泊车停车辅助系统 Surround View CameraISA 电子警察系统 Intelligent Speed Adaption VCA 车联网 Vehicular Communication System PPS 行人保护系统 Pedestrian Protection System EVW 电动汽车报警系统 Electric Vehicle Warning TMC 实时交通系统 Traffic Message Channel AVM 全车监视系统 Around View MonitoringSVM 全景影像系统 Surround View MonitorBSM 盲区监测系统 Blind Spot MonitoringPDS 行人检测系统 Pediatrician Detection System RSR 道路标志牌识别 Road Sign RecognitionTSR 交通标志识别 Traffic Sign Recognition别被上面这些吓到，ADAS的功能还远不止这些，还有许多功能在开发中。
ADAS基础知识
4
智能限速提醒
intelligent speed limit information（ISLI）
自动获取车辆当前条件下所应遵守的限速信息并实时监测车辆行驶速度，当车辆行驶速度不符合或即将超出限速范围的情况下适时 发出警告信息。
5
弯道速度预警
curve speed warning（CSW）
对车辆状态和前方弯道进行监测，当行驶速度超过通过弯道的安全车速时发出警告信息。
20
倒车环境辅助
21
低速行车环境辅助
reversing condition assist（RCA）
maneuvering aid for low speed operation （MALSO）
在车辆倒车时，实时监测车辆后部环境， 并为驾驶员提供影像或警告信息。 在车辆泊车或低速通过狭窄通道时,探测其周围障碍物，并当车辆靠近障碍物时发出警告信息。
实时监测车辆前方行驶环境， 在设定的速度范围内自动调整行驶速度，以适应前方车辆和/或道路条件等引起的驾驶环境变化。
11
全速自适应巡航控制
full speed range adaptive cruise control （FSRA）
实时监测车辆前方行驶环境，在设定的速度范围内自动调整行驶速度并具有减速至停止及从停止状态起步的功能，以适应前方车辆和/或 道路条件等引起的驾驶环境变化。
1
先进驾驶辅助系统（ADAS）基础知识
TSINTEL TECHNOLOG Y
CONTENT S
目录
CONTENTS
2
1 ADAS基本概念 2 ADAS之传感器 3 ADAS之信息辅助类 4 案例：主动安全智能防控系统 设计、安装、标定
5 ADAS之控制辅助类
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ADAS
防
碰
撞
预
警
系
统
河南商之富电子科技有限公司
2020年5月28日
采用业界先进的ADAS防碰撞预警系统、DSM疲劳驾驶
检测技术、视频压缩/解压缩技术、GPS定位技术，可实现
行车视频录像、司机人脸识别、司机驾驶行为判定、汽车行
驶信息记录和无线数据上传。
本产品还通过汽车行驶记录仪的相关检测标准，实现对
车辆及驾驶员状态的实时监督，避免疲劳驾驶和超速驾驶。
车辆行驶过程中，前向摄像头可以检测前方车辆、行人和车
道，当系统感知到潜在碰撞危险或车道偏离事件时，会提供
声音预警；对人脸摄像头可以检测司机异常的面部状态，如
闭眼、打哈欠、姿态异常、抽烟、打电话以及未检测到司机
等，并提供声音预警；第三路高清摄像头可对车外或车内全
程录像，记录行车过程中的危险画面,系统检测到异常事件
时，会触发图片或短视频，并通过4G网络传输至云服务器，
实现对车队的可视化管理。