汽车防撞预警系统
汽车防撞报警系统文献综述
文献综述毕业设计题目：汽车防撞报警系统超声波测距的研究汽车防撞报警系统的设计陈吉鸣(电子信息工程2班 Xb11610204)1 前言自从1886年1月29日卡尔•本茨发明了人类第一辆汽车，至今世界汽车工业经过了近126年的发展，当代汽车已经非常成熟和普遍了。
汽车已经渗透于国防建设、国民经济以及人类生活的各个领域之中，成为人类生存必不可少的、最主要的交通工具，为人类生存和社会的发展与进步起到了至关重要的作用。
目前，在每年的车祸中有120多万人死亡，1200多万人伤残，全球50%的交通事故受害者年龄在15-24岁，每年交通事故造成的经济损失达5180亿美元，相当于每年发生两次日本广岛核爆炸[1~2]。
美国高速公路交通安全管理局NHTSA表示，每年因倒车事故导致的平均死亡人数达292人[3]。
伴随着汽车保有量的增加和诚实布局的日益密集化，汽车活动空间越来越小，特别是汽车倒车时司机由于视野不能很好的达到后面加上车后盲区，使得倒车事故逐年上升。
对于公路交通事故的分析表明，超过65%的交通事故属于追尾相撞，80%以上的交通事故是驾驶员由于反应不及时引起的[4]。
尽管每辆车都有后视镜，但不可避免地都存在一个后视盲区，汽车防撞报警系统则可以在一定程度上帮助驾驶员扫除视角死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性，减少剐蹭事件。
因此，本次课题我们采用了基于单片机的超声波测距技术来设计汽车防撞报警系统。
2 汽车防撞报警系统的现状汽车防撞系统的快速发展始于20世纪末21世纪初，经过几年的时间，随着技术发展和用户需求的变化，汽车防撞系统在几年的时间里大致经过了六代的演变[5]。
第一代：倒车时通过喇叭提醒。
“倒车请注意”！想必不少人还记得这种声音，这就是倒车雷达的第一代产品，只要司机挂上倒档，它就会响起，提醒周围的人注意，不能算真正的倒车雷达，基本属于淘汰产品。
第二代：采用蜂鸣器不同声音提示驾驶员。
这是倒车雷达系统的真正开始。
TADS系统介绍
TADS是一种基于雷达和摄像头的智能驾驶辅助系统，用于实时监测车辆周围的交通状况，并提前预警可能的碰撞风险。
TADS系统通过实时分析车辆周围的环境信息，如车辆速度、距离、角度等，来判断是否存在碰撞风险，并采取相应的措施来避免事故发生。
TADS系统可以应用于各种类型的车辆，如乘用车、商用车、公交车等，以提高道路交通的安全性。
01
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实时监控
实时监控车辆运行状态
及时发现异常情况
提高车辆运行效率和安全性
实时调整车辆运行参数
降低维护成本
自动化程度高：减少人工操作，降低人工成本
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远程监控：实时监控系统运行情况，及时发现问题
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故障诊断：自动诊断系统故障，快速定位问题
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预测性维护：根据系统运行数据，预测潜在故障，提前采取措施，减少停机时间
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通信设备：用于与其他车辆或基础设施进行通信
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显示设备：用于显示车辆状态和导航信息
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电源设备：用于提供系统所需的电力
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存储设备：用于存储系统数据和日志
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安全设备：用于保障系统安全，防止黑客攻击
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诊断设备：用于检测系统故障和异常
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维护设备：用于维护和保养系统
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软件系统
操作系统：负责管理和控制硬件资源
数据存储：将处理后的数据存储到数据库或数据仓库中
数据分析：利用机器学习、深度学习等方法对数据进行分析，提取有价值的信息
数据可视化：将分析结果以图表、图形等形式展示，便于理解和决策
TADS系统工作原理
数据采集
01
传感器：用于检测车辆行驶状态、道路环境等信息
汽车车门防撞预警系统探测距离描述
汽车车门防撞预警系统探测距离描述随着汽车行业的不断发展和创新，车辆安全性能也得到了越来越多的关注。
其中，车门防撞预警系统是一项重要的安全装置。
该系统通过使用传感器来感知周围环境，并提供及时的警告，以避免车门与周围物体的碰撞。
而探测距离则是车门防撞预警系统中一个重要的参数，它决定了系统能够监测到的距离范围。
车门防撞预警系统的探测距离通常取决于所采用的传感器类型和技术。
目前市场上常用的传感器包括超声波传感器、红外线传感器和毫米波雷达传感器等。
这些传感器都有各自的特点和适用范围，因此在选择车门防撞预警系统时，需要根据实际需求来确定合适的传感器类型。
超声波传感器是一种常用于车门防撞预警系统的传感器。
它利用超声波的回波来测量与车门之间的距离。
超声波传感器具有响应速度快、精度高的优点，可以在短距离范围内准确地探测到周围物体。
然而，超声波传感器的探测距离通常较短，一般在几米以内。
红外线传感器是另一种常用于车门防撞预警系统的传感器。
它通过发射和接收红外线信号来测量与车门之间的距离。
红外线传感器具有探测距离较长和适应性强的优点，可以在较远距离内进行有效的探测。
然而，红外线传感器容易受到光线干扰，从而影响其准确性和可靠性。
毫米波雷达传感器是一种新兴的车门防撞预警系统传感器。
它利用毫米波的特性来测量与车门之间的距离。
毫米波雷达传感器具有高精度、高可靠性和适应性强的优点，可以在更远距离内进行精确的探测。
然而，毫米波雷达传感器的成本较高，目前主要应用于高端车型。
除了传感器类型，车门防撞预警系统的探测距离还受到其他因素的影响。
例如，传感器的安装位置、环境条件以及车辆本身的尺寸和造型等都会对探测距离产生影响。
因此，在选择和安装车门防撞预警系统时，需要综合考虑这些因素，并确保系统具有合适的探测距离。
车门防撞预警系统的探测距离是保障车辆安全的重要参数。
通过选择合适的传感器类型和技术，以及考虑其他因素的影响，可以确保车门防撞预警系统具有准确、可靠的探测距离。
浅谈汽车自动防撞系统发展
浅谈汽车自动防撞系统发展摘要：汽车自动防撞系统主要分信号采集系统、数据处理系统和执行机构三部分。
分别起到数据检测、数据处理和方案执行的作用。
从20世纪80年代开始，国内外著名研究机构、大学和汽车生产商就开始积极研究汽车防撞系统。
加上全球日益高发的交通事故率，让这一研究具有广阔的市场前景。
关键词：汽车；自动防撞系统；发展汽车自动防撞系统是智能轿车的一部分，是防止汽车发生碰撞的一种智能装置。
它能够自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人或其他障碍物体，发出警报或同时采取制动或规避等措施，以避免碰撞的发生。
汽车自动防撞系统主要分信号采集系统、数据处理系统和执行机构三部分，分别起到数据检测、数据处理和方案执行的作用。
伴随着声波、激光、电子技术的不断更新换代，汽车防撞系统的研究方向也在不断的变化。
可以说，汽车防撞系统已经不仅仅是一门专项的汽车技术，各门类技术的交叉使用成为这一系统的突出特点。
1最简易的系统——超声波超声波系统工作时，发射器发出脉冲并给测量逻辑电路提供一个短脉冲，再由信号处理装置对信号进行处理，测算出车距。
尽管超声波系统原理简单、成本低、制作比较方便，但在汽车高速行驶的状态下，超声波受到天气的影响比较大，不同天气下的声波传播速度不同，对远距离障碍物测算时灵敏度会有所下降，因此超声波的最佳测距为4～5 m。
目前，不少汽车的倒车防撞系统都采用超声波防撞预警系统。
2最“专一”的系统——雷达雷达汽车防撞系统的工作原理是发射电磁波，遇到障碍物时反射，不断检测计算障碍物的速度和距离，通过分析对目标进行不同危险程度的报警。
雷达探测性能比较稳定，而且不会受到障碍物形状和颜色的影响，对环境的适应性能比较好，测量时间和测量距离都很有优势。
不过，过于灵敏的嗅觉让它很多时候会出现误判，高速公路两旁的金属防撞设施和隔离带都会影响它正常工作，甚至车载雷达彼此间也会有干扰，加上系统本身的造价昂贵，在实际应用中很少会有发展。
汽车侧向防撞预警系统的研究
汽车侧向防撞预警系统的研究摘要：现如今，出现在大众视野里最为普及的是单片机STC89C52，从主动操纵来说，它有着超高价值，前景长远，而且由于它的多用途性还有操作简单等优点，得到众多电子系学家们的赞扬。
为了更好了解超声波测距仪的类别以及变化，并更深入把握其如何运行的过程，我们也对很多有关的资料进行了查阅。
最后根据本次设计条件，实现了超声波测距的设计以及制造。
实现增强自身更好地处理现实状况的实力。
完成本次毕业报告中，最为关键的为STC89C52单片机的如何运作以及Ultrasonic sensor ranging alarm system的创造，其中主要控制芯片为STC89C52，通过多种超声波与路程的测试，探查出和之前实体之间的长度，然后完成单片机的分析及测算，把这个数据和之前制定的报警路程实现对比和判别，在测算路程比原先制定的数值小的时候，STC89C52就会发射命令来操纵警报器报警。
关键词：超声波测距；STC89C52；仿真；单片机1 绪论1.1研究背景由于社会经济和科技的发展，我们出行使用的代步工具也在不断变化。
而汽车毫无悬念地成为大众首选。
首先，人们外出趋于便利化很大程度在于汽车的发展进步，而且汽车产业的进步也确实加快了国家经济发展进步；但从别的角度看，由于汽车拥有数在增加，那么城市交通运输方面的压迫必然持续增长，如何保证汽车安全自然成为此产业的一个难以解决的状况。
在经济的进步下，中国加强建造道路基本设备，而人们的消费能力也在提升，人均GDP不断增长，大多家庭选择汽车为主要代步工具。
伴随汽车数持续增长，带来便利的同时也造成很多难题。
比如城镇运输拥挤，汽车喇叭造成噪音污染，资源消费加速，废气排出过多带来很多环境问题，其中最引人注意的自然是运输安全情况。
而且由于汽车使用量持续上涨，马路交通问题愈发严重，交通事故经常出现，给公民人身安全也带来威胁。
以目前宣布的有关资料显示，到16年年末，公民汽车具有量在19400万辆左右，公路交通运输意外造成伤亡认输达两万人，解决道路交通安全问题迫在眉睫。
汽车防撞预警系统工作原理
汽车防撞预警系统工作原理汽车防撞预警系统是现代汽车上一种非常重要的安全装置，其工作原理可简单分为四个步骤：感知，识别，警告和干预。
首先，汽车防撞预警系统通过采用前向或全向雷达、摄像头或激光雷达等传感器设备来感知周围环境和其他车辆。
这些传感器会不断扫描车辆前方和周围空间，获取到车辆的位置、速度和距离等信息。
接下来，系统会根据传感器获取的数据进行识别分析。
它使用先进的算法和机器学习技术，将感知到的车辆与预设的车辆模型进行比对，以确定它们的类型、行驶方向和速度等。
通过这样的识别分析，系统能够判断是否存在潜在的碰撞风险。
一旦系统识别到潜在的碰撞风险，它会立即通过警示器、震动座椅或者声音等方式向驾驶员发出警告。
这样的警告通常是即时的，以便驾驶员能够及时做出反应，采取避免碰撞的措施。
最后，如果驾驶员没有采取相应的措施，系统还可以进行干预。
例如，它可以通过自动制动系统，自动降低车速或者减小发动机输出功率，以便避免或者减轻碰撞的严重性。
汽车防撞预警系统的工作原理是基于先进的感知和识别技术，使得它能够准确地判断道路上潜在的碰撞风险。
通过及时发出警告信号和进行干预，它能够大大提升驾驶员的安全意识和驾驶反应能力，从而降低交通事故的风险。
对于驾驶员而言，正确使用汽车防撞预警系统非常重要。
首先，他们应该经常检查系统的工作状态，确保传感器和测试器均正常运行。
此外，驾驶员在行驶过程中要时刻关注系统的警告信息，并及时采取相应的措施。
最重要的是，驾驶员仍然需要保持集中注意力，遵守交通规则并保持安全驾驶。
总而言之，汽车防撞预警系统的工作原理是通过感知、识别、警告和干预等步骤来确保驾驶员在行驶过程中能够及时避免碰撞事故。
正确使用系统，加强安全意识和保持良好的驾驶习惯，将为驾驶员提供更安全的行驶体验。
车辆防碰撞预警系统概述
] 2020年国家级大学生创业训练计划立项项目“车辆防碰撞系统设计”成果，项目编号：202010595287。
科学与信息化2021年1月下
检测可视化图示
主要技术内容
背景差分法被广泛应用于运动目标的检测算法，主要利用视频图像中的当前帧图像和背景模型进行比较的方法，因此该
汽车防撞系统的发展趋势将从被动防撞减少伤害逐步向主动避撞减少事故方向发展。
被动防撞主要依靠车体结构的耐撞性及座位安全带等约束系统来降低事故发生后乘客所受到的伤。
汽车自动防撞系统历史
维基百科，自由的百科全书【摘】汽车防撞系统（英语：collision avoidance system）是一种利用通讯、控制与资讯科技侦测车辆周遭的动态状况，以辅助汽车驾驶人的安全科技。
依各家车厂不同的命名，另有预防碰撞系统（pre-crash system）、前方碰撞预警系统（forward collision warning system）、减少碰撞系统（collision mitigating system）等异称。
∙车道变换辅助系统（Audi Side Assist）：车尾的雷达感测器可侦测是否有车辆位于盲点区域，若系统侦测有车辆，能在驾驶人打方向灯并变换车道时，快速闪烁车侧后视镜的LED灯号，以警告侧边有来车接近。
∙车道偏离警示系统（Audi Lane Assist）：运用摄影机侦侧车道标线，若系统发现车辆开始偏移，便以震动方向盘的方式警告驾驶人；万一仍不修正偏移，则会介入并让车辆维持在车道之中。
∙预防追撞前车系统（Audi Pre Sense Front）：以雷达侦测与前车的距离，若系统判断车距过近，先是透过警示信号提醒驾驶人减速；若驾驶人并未减速，刹车辅助系统便会介入刹车，甚至加强刹车力道。
假设碰撞无可避免，此系统能够在碰撞发生前0.5秒完成所有的减速，大约可降低车速达40km/hr，同时启动警示灯后告知后方来车，且维持紧闭车窗与天窗、紧缩安全带，以减少追撞意外对乘员的伤害。
BMW德国BMW在2013年中期发表互联驾驶系统（BMW ConnectedDrive），整合了资讯、娱乐、行车辅助等多项功能，其中跟汽车防撞相关的功能包含下列：∙主动式定速控制系统（Active Cruise Control）：此系统可与碰撞警示暨刹车启动系统、车道变换警示系统、怠速熄火功能等一同连动。
在巡航定速的状态下，当前方车辆进入感测器的监控范围时，系统会自动降速以保持安全间距；等到前方车道净空时又恢复原先设定的时速。
汽车防撞系统的综述
作 者简 介 ： 尹金 楷 （ １ ９ ８ ５ 一 ） ， 男， 河 南新 乡人 ， 三 门峡 职 业技 术学 院机 电工程 系教 师 ， 工 学硕士 。
引 言
近年 来 ． 人 们 的生 活 节 奏 逐 步 加 快 ． 在 出行 时
对 汽 车 的行 驶 速度 要 求更 高 ． 车辆 在 高速 行 驶 时 由 于 制动 系统 的反应 时 间不 足 ． 在 出现 紧 急情 况 时极
技 术 与 应 用
汽车防撞 系统的综述
尹金 楷 魏 玉
（ 三 门峡 职 业技 术 学院 机 电工程 系， 河 南 三 门峡 ４ ７ ２ ０ ０ ０ ）
摘
要： 经 济 的 持 续 发展 促 进 了 我 国 汽 车 工 业 进 入 了 高速 发 展 的 新 阶 段 ， 随 着 汽 车作 为代 步 工具 的 逐 步 普 及 ， 由
离增 量， Ｌ的大小决 定 了脉 冲测距 的测 量计数 精度 。
重． 已经成 为 突 出的社 会 问题 。交通 事故 的诱 因很 多， 如 酒后 驾驶 、 疲 劳 驾驶 、 违 章操 作 等 ， 需 要 注意 的是 ， 其 主要 体现 形式 都 是 车辆 之 间 、 车人之 间 、 车 物 之 间发 生 的碰撞 ． 因此 研究 汽 车 防撞 系统 是非 常 有必 要 的 ． 在 未来 有 助 于减 小 因碰撞 发 生 的交 通事 故发 生概率 ． 降 低人 员财 产 的损 失
发展 进 行 了展 望
关键 词 ： 车辆 碰 撞 ； 防撞 预 警 系统 ； 未 来发 展 中 图分 类 号 ： Ｕ４ ６
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ３ —０ ４ —１ ６
文献 标 识 码 ： Ｂ
文章编号 ： １ ６ ７ １ — ９ １ ２ ３ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ３ — ０ １ １ ７ — ０ ３
汽车防撞预警系统原理
汽车防撞预警系统原理
汽车防撞预警系统是基于车辆周围环境感知技术和车辆动态参数的测量，通过实时采集和处理数据，提供驾驶员及时的预警信息，以避免碰撞事故的系统。
系统原理主要包括以下几个方面：
1. 环境感知技术：通过使用激光雷达、摄像头、超声波等传感器设备，对车辆周围的对象进行感知。
其中，激光雷达可以提供车辆周围的距离和速度信息，摄像头可以获取图像信息，超声波可以测量障碍物的距离。
2. 数据处理和分析：系统会对感知到的环境数据进行处理和分析，以识别和跟踪周围的对象，例如其他车辆、行人、障碍物等。
同时，系统会根据测量的车辆动态参数，如速度、加速度等，来评估车辆的运动状态。
3. 碰撞风险评估：通过对感知到的环境数据进行分析，系统可以评估车辆与周围对象的距离、速度差异等参数，以预测可能发生的碰撞风险。
系统会对预测的碰撞风险进行量化，并根据预设的警戒阈值确定是否预警驾驶员。
4. 预警信息显示：当系统检测到碰撞风险时，会向驾驶员发出预警信息，例如声音警示、闪烁警示灯、振动警示等。
预警信息应该具有明确、准确的提示内容，同时要避免对驾驶员的干扰和恐慌。
汽车防撞预警系统的原理是基于车辆感知和参数测量的数据处理和分析，通过评估碰撞风险并向驾驶员发出预警信息，提供及时的警示和避免碰撞事故的功能。
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汽车防撞自动刹车预警系统-两客一危解决办法
大车板块：
经过多年的快速发展，我国已成为客车制造大国。
但在快速发展的同时，受市场需求趋势，存在过度注重装载能力、舒适度、美观度等外在属性问题，而对客车本质安全性能重视度不够致使我国客车在主动安全、被动安全、防火性能等方面存在不足。
也正是客车整体安全性能的不高，导致交通事故频发、小事故酿成惨剧，特别是重大交通事故，现场惨烈，触目惊醒，造成严重的生命财产损失，负面影响极大。
为此，国家先后出台相应政策鼓励安装到强制安装汽车防撞预警车道偏离预警系统！并制定相应标准
毫米波雷达探测技术在红外线、激光、摄像头等探测技术上全面升级，可实现全天候工作，被纳入国家改革标准。
为响应国家政策，公司专门研发生产符合国标的防撞预警车道偏离系统，也是仅此一家采用77Ghz做防撞预警自动紧急制动系统的企业。
毫米波雷达预警辅助系统两客一危商用车专用
采用77GHZ的毫米波雷达探测技术，并且拥有了防追尾预警（FCW）、车道偏离警告（LDW）、行车录像（DVR）、左右转向视频、疲劳检测预报等五大功能，其技术要求完全符合并超越国家(JT/T 883-2014)文件所规定的各项指标
两客一危商用车专用功能特色
1.前车防碰撞预警
2.疲劳驾驶提醒
3.变道侧身影像
4.车道偏离预警
5.前车启动提醒
6.控制中心对接（可根据需求定制，集团采购请及时联系）
目前仅此一家符合（国家对部分车辆强制安装防碰撞系统的标准）的毫米波雷达，
引爆中国市场的好生意:《汽车高级驾驶辅助系统》给汽车安装智能安全自动刹车防御系统，
降低或避免突发意外碰撞车祸！
1、产品采用全触屏的操控平台！无按键，更美观！提升档次！
2、采用安卓系统，可以实现手机的所有功能
3、自带导航、电子狗、行车记录仪、语音声控打电话、发微信等功能，避免重复购买
4、实现4G网络交换平台，可以链接蓝牙和无线网
5、实现人机智能对话，开车不用再分心操作，更加人性化，服务更贴心！
6、汽车前方采用毫米波雷达探测技术，全隐蔽式安装，不影响汽车美观！探测距离200米以上，抓取目标障碍物可以达到20个以上
7、不受天气的影响，白天、黑夜、雨雾天气均可正常使用
8、系统完全独立，不影响原车的性能，不与原车雷达冲突，不影响正常去汽车4S店保养与售后质保，不影响汽车年检！
9、中央处理器是土豪金染色，像烟盒大小，采用航空铝合金材质，可以更加有效的避免大部分的信号干扰，
10、采用主机厂原装车硅规格接口，传输速度快，并且稳定，几乎没有误报
11、汽车后方是超声波雷达探测，遇到障碍物1.5米开始语音提示0.7米自动刹停，踩错油门也没有用，汽车纹丝不动，有效避免发生碰撞车祸！如需继续后倒，可以点击双闪或打转向灯做系统解除，汽车可以继续后倒！非常的人性化！
12、后续升级更加简便，只需控制中心软件添加或升级，未来至少6-8年无需硬件更换。
毫米波雷达探测技，已成为汽车安全防御系统标准配置，走在汽车安全市场前列~
无论是产品技术，还是智能化程度，都是非常理想的状态！
重量级技术运用：前防撞采用军转民技术毫米波雷达探测技。
具体功能如下：
产品技术对比
汽车高级辅助驾驶系统5大功能板块
1.前行防碰撞预警制动功能
车辆行驶过程中与前方目标(车辆或者障碍物)小于安全距离时，系统立即发出语音报警提示，提醒驾驶员采取措施。
在系统预警后未能及时采取有效措施，系统会自动紧急制动，使车辆减速以实现防碰撞功、避免因视野受限、疲劳驾驶、注意力不集中等情况导致的事故发生。
2. 倒车防碰撞功能
车辆倒车过程中与后方目标(车辆或者障碍物)小于安全距离0.5米时，系统立即采取制动，避免事故的发生。
前防撞系统：当汽车行驶中遇到障碍物，险情威胁到人车安全时，能自动报警提醒驾驶
员采取措施；当本车与前方障碍物即将发证碰撞时，驾驶人员动作滞后，该系统能够先于人的动作，高智能的自动刹车，保证人车安全，避免重大事故的发生，或把事故灾害降低。
倒车防撞系统：倒车操作时，遇到障碍物体倒车自动防撞系统在时间向驾驶员发出危险警示信号，当车辆距离障碍物体较近，驾驶员没有采取刹车措施，车辆即将与障碍物体发生碰撞时，该系统能够在事故发生前使车辆自动刹车，从而避免事故发生。