加工中心程序的编制及操作

加工中心程序的编制及操作 FANUC Series oi Mate-MD

一、加工中心的结构特点和编程特点 VMC系列机床是由CNC（计算机数控装置）控制切削加工的立式加工中心，可进行钻孔、铣削和攻丝等。 VMC680e数控加工中心是配备FANUC系统的三坐标轴CNC数控镗铣床，该加工中心符合ISO标准，适用于中小板材、盘件、壳体零件、模具等复杂零件的加工。本加工中心可控轴数X\Y\Z三轴；位移脉冲当量0.001mm或0.0001in；最大位移量±999.99mm或999.9999in；数据输入方式为增量方式或绝对方式；准备功能指令GOO~G04、G17~G19、G28、G40~G44、G54~G59、G80~G89、G90、G91，其中G28位自动返回参考点指令，换刀程序段必须用词指令。辅助功能指令有M00~M09、M17~M19、M30。 1、结构特点 VMC系列加工中心机床在结构设计上比一般数控机床设计得更完美，制造得更精密。它除了有数控机床的特点，如机构刚度高、抗振性好，采用无间隙传动齿轮副、精密滚珠丝杠螺母副、摩擦系数很小的滚动导轨副和采用性能良好的主轴驱动电动机及进给伺服电机外，它还具有以下一些机构特点： （1） 直线加工和弧线加工 除了钻孔刚性攻丝外，在铣削操作中它还可以从不同的角度进行高精度的直线加工和弧线加工 （2） 配备齐全的NC功能 钻机上配备了丰富的NC功能，能够与钻孔、攻丝等的部件加工乃至铣削。 （3） 安全功能 本机床的安全功能，基本符合欧洲安全标准EN954-1的类别3

2、编程特点 由于加工中心具有上述功能，故在数控加工程序编制中，从加工工序的确定、刀具的选择、加工路线的安排到数控加工程序的编制，都比其他数控机床要复杂。

(1)有利于提高加工精度和提高生产效率

(2)编好加工程序后，在加工前必须对加工程序进行认真检查并进行试加工

(3)应尽量把不同工序内容的程序，集中在一个整程序中。

(4)程序编制实例

编称坐标系如下图（1）所示设定O（0,0）点为建立的工件坐标系原点和相对对刀点，起点和终点为P1（-50，-50）。刀具从P1点切入工件，然后沿点划线箭头方向进行进给加工，最后回到P1点。 图（1） 切削用量参照有关资料选择，主轴转速S=350r/min，进给速度F=120r/min % *程序开始 O0000 *程序名（程序名不能与机床存储的程序名冲突） N100G21 *使用公制单位 N102G0G17G40G49G80G90 *取消刀具半径、长度补偿\固定循环，绝对值编程 N104T1M6 *选择1号刀具（VMC系列机床没有换刀，故这段程序可删除） N106G0G90G54X-50.Y-50.S350M3 *快速点定位，建立坐标系，主轴350r/min正转（计算机生成的程序没有G54，因此必须在G90后添加G54，并且删除A0.） N108G43H1Z50.M8 *刀具长度补偿，自动开启冷却液 N110Z10. *Z轴离工作表面10mm N112G1Z0.F100. *直线插补,进给速度100mm/min N114Y0.F120. *直线插补P1→P2 N116G2X50.R50. *圆弧顺时针插补P2→P3 N118R50.*圆弧插补至P3 N120G1Y-50. *直线插补P3→P4 N122X-50.*直线插补P4→P1 N124G0Z50.*刀具快速提至安全高度 N126M5*主轴停 N128G91G28Z0.M9*增量值编程，Z轴返回参考点，关闭冷却液 N130G28X0.Y0.*X、Y轴返回参考点（由于没有第四轴这里必须删除A0.） N132M30 *程序结束 % *下一程序开始 二、加工中心的面板及操作 (1) (2) (3) (4) (5)

(6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18)

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(39) (40) (41) (42) (43) (63) (64) 功能键 （1）按此按键显示位置画面。 （2）按此键显示程序画面。 （3）按此键显示刀偏／设定（SETTING）画面 （4）按此键显示系统画面。 （5）按此键显示信息画面。 （6）按此键显示用户宏画面（会话式宏画面）或显示图形画 （7）“E-STOP”急停按钮 按下后切断主轴及伺服系统电源，控制系统复位。故障排除后旋转该开关，使其释放。

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(49) (50) (52) (53) (54) (56) (57) (58) (59) (51) (60) (61) (62) （8）“TOUCH PROBE"刀具测量及工件测量

（9）“DOOR" 安全门按键 此按键可以对安全门锁进行开启和关闭操作。 加工程序正在执行时，按下此按键，会进入进给保持状态，主轴停止旋转，冷却停止，然后，安全门锁打开，可以打开安全门。关闭安全门后，按下此按键，安全门锁关闭，冷却自动开启，需要手动按主轴旋转按键式主轴旋转，然后按循环启动按键继续加工。 安全门打开时，只能手动旋转主轴，主轴的转速被限制 在很低的值（50r/min左右）。

（10）“RESET"MACHINE RESET机床复位按钮 机床通电后，释放急停按钮，如机床正常运行的条均以具备，按下此按钮，强电复位并接通伺服。

（11）“LIGHT”，机床照明键 （12）“CYCLE START”程序执行按钮（带灯） 在自动动操作方式时，选择所要执行的程序，按下此按钮自动操作开始，执行自动操作执行期间，按钮内指示灯亮。

（13）“FEED HOLD”进给保持按钮（带灯） 在自动执行期间，按下此按钮，机床运动轴即减速停止。（即暂停） MODE SELECT方式选择开关，选择机床的工作方式：

（14）“AUTO”（自动方式） 进入此状态，系统自动控制加工程序的执行。

（15）“HANDLE”（手动脉冲发生器进给方式） 进入此状态，摇手脉，相应的伺服轴运动。

（16）“MDI” （手动数据输入方式） （17）“JOG” （点动进给方式） 进入此状态操作者可手动控制换刀，主轴变速、主轴正反转、主轴停，进给量升降及X/Y/Z三轴进给

（18）“DNC”（在线加工方式） 由于外部接口设备输入程序至数控机床，而又因子控机床本身记忆容量有限，需要执行边读边做（即同时执行收取程序和执行程序指令动作），称为DNC操作。当完成DNC操作后，数控机床记忆是不存在的，由DNC输入程序。

（19）“RAPID"（手动快速进给方式） （20）“EDIT"（编辑方式） 进入此状态，操作者可进行加工程序的输入、编辑与修改

（21）“REF"（手动返回机床参考点方式） 控制面板沿X＼Y＼Z三方向分别运动至机床零点。系统每次通电启动或加工中急停中断后，必须先执行此功能，然后才能正确进入 自动加工与对刀控制状态。 （22）“FEEDRATE OVRRIDE”进给速率修调开关 以给定的F指令进给时，可在0-120%范围内修改进给率。JOG方式时，亦可用其改变JOG速率。

（23）在JOG方式下，按此按钮可实现Y负向进给。 （24）在JOG方式下，按此按钮可实现Y正向进给， 在机床上电后在REF方式下，按此键可实现Y正向回零。

（25）在JOG方式下，按此按钮可实现X正向进给。 （26）在JOG方式下，按此按钮可实现X负向进给， 在机床上电后在REF方式下，按此键可实现X负向回零。

（27）在JOG方式下，按此按钮可实现Z正向进给。 （28）在JOG方式下，按此按钮可实现Z负向进给， 在机床上电后在REF方式下，按此键可实现Z负向回零。

（29）在JOG方式下，按此按钮可实现四轴正向进 （30）在JOG方式下，按此按钮可实现四轴负向进 在机床上电后在REF方式下，按此键可实现四轴负向回

（31）在JOG和RAPID两种方式共同按下的情况下，实现100%的速度 （32）在JOG和RAPID两种方式共同按下的情况下，按此键可实现250%的速度 （33）在JOG和RAPID两种方式共同按下的情况下，按此键可实现50%速度 （34）在JOG和RAPID两种方式共同按下的情况下，实现lOO%的速度 （35）进给倍率旋钮 顺时针F进给升速逆时针F进给降速 以给定的F指令进给时，可在0-120%的范围内修改进给率。JOG方式时，亦可用其改变JOG速率。

（36）“BLOCK SKIP”程序段跳步功能按钮 自动操作时此按钮接通，程序有“\”的程序段将不执行。

(37)“SINGLE BLOCK"单程序段执行按钮 自动操作执行程序时，每按一下CYCLESTART按钮，只执行一个程序段。

（38）“DRY RUN’’空运行功能按钮 自动或MDI方式时，此按钮接通，机床按空运行方式执行程序