电动汽车通讯协议

文件编号:T K C/J S(S)-E V3 3

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安徽天康特种车辆装备有限公司纯电动专用车辆通讯协议(VER1.2)

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发布日期：2014年12月22日

实施日期：2014年12月22日

安徽天康特种车辆装备有限公司

纯电动专用车辆通讯协议(VER1.2)

终端电阻说明：组合仪表与BMS配终端电阻（120Ω），其它零部件不带终电阻。

总线通信速率:250KBPS

1.网络拓扑结构说明

电动汽车网络采用双CAN互连结构如下图。蓄电池管理系统（BMS）采用三路CAN入网，车载充电机系统通过CAN2入网。

2.网络信号数据格式定义

电动客车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循首行；电动汽车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循第二行。

数据类

比例因子范围(实际量程) 偏移量字节数型

总电压0.1V/bit 0 to 10000(0 to 1000) 0 2BYTE

总电流0.1A/bit 0to 65535(-3200 to 3353.5) -32000 2BYTE 单体电池电压0.01 V/bit 0to 65535(-320 to 335.35) 0 2BYTE

容量（AH）2AH 0 to 255(0～510AH) 0 1BYTE 温度1℃/bit0 to 250(-40 to 210) -40 1BYTE 电池（SOC）0.4%/bit 0 to 250（0 to 100%）0 1BYTE

生命信号1/bit 0～255 0 1BYTE 功率0．1kW/bit 0 to 10000(0-1000kW) 0 2BYTE

3.数据链路层应遵循的原则

数据链路层的规定主要参考CAN2.0B和J1939的相关规定。

使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义，以下为29标识符的分配表：

IDENTIFIER 11BITS SRR IDE IDENTIFIER EXTENSION 18BITS PRIORITY R DP PDU FORMAT(PF) SRR IDE PF PDU SPECIFIC(PS) SOURCE ADDRESS(SA)

3 2 1 1 1 8 7 6 5

4 3 2 1 8 7 6

5 4 3 2 1 8 7

6 5 4 3 2 1 28 2

7 26 25 24 23 22 21 20 19 1

8 17 16 15 14 13 12 11 10

9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

其中，优先级为3位，可以有8个优先级；R一般固定为0；DP现固定为0；8位的PF为报文的代码；8位的PS为目标地址或组扩展；8位的SA为发送此报文的源地址；

4.协议帧定义

下表是电池管理系统可能用到的ECU节点名称和分配的地址。

ECU名称地址目的寻址的报文编号（PF）ID 备注

电池管理系统 #1 243 0：1～4个电池采集点的电压

……

0x180028F3

……

电池管理系统 #2 244 0－N（温度）0x180028F4; 0x180128F4…

组合仪表40 26～33

车载充电机229 34~41

地面充电机或充电站230

电机控制器208

5. 电池管理系统相关协议

5.1 电池管理系统CAN2与电机控制器

BMSC1_0: (ID: 0x1800D0F4)

OUT IN ID 通信周期数据

电池管理系统电机

控制

器

PGN=6352

100MS

位置数据名SPN

1Byte

Ubus (电池系统测量总线电压值)低字节

注：两字节数据低字节在前，高字节在后；

同一字节中高位在前；低位在后；

本字节紧跟DLC后输出；

P R DP PF PS SA

6 0 0 0

20

8

24

4

2Byte Ubus (电池系统测量总线电压值)高字节

3Byte Ibattery （-/+）(电池充/放电电流)低字节

4Byte Ibattery （-/+）(电池充/放电电流)高字节

5Byte SOC（电池模块SOC）

6Byte Status_Flag1

7Byte Status_Flag2低字节

8Byte Status_Flag2高字节

BMSC1_1: (ID: 0x1801D0F4)

OUT IN ID 通信周期数据

电池电机PGN=6608 100MS 位置数据名SPN

管理系统控制

器1Byte

电池模块最低电压低字节

注：两字节数据低字节在前，高字节在后；

同一字节中高位在前；低位在后；

P R DP PF PS SA

6 0 0 1

20

8

24

4

2Byte 电池模块最低电压高字节

3Byte 电池模块最高电压低字节

4Byte 电池模块最高电压高字节

5Byte 电池模块最高温度

6Byte Trange（电池模块温度极差）

7Byte 实际容量

8Byte 电池管理系统CAN1的LIFE

Status_Flag1：

8bit(MSB) 7bit 6bit 5bit 4bit 3bit 2bit 1bit(LSB)

不匹配SOC太低（电机

控制器停车）

温度过高（电

机控制器停

车）

过电流（电机

限制放电功

率）

SOC过低(需补电，

报警) （电机限制放

电功率）

SOC过高（电机

停止回馈能

量）

模块电压过低

（电机限制放电

功率）

模块电压过高

（电机控制器

停止充电）

注：逻辑1表示事件为真；逻辑0表示事件为假Status_Flag2：