四旋翼智能飞控无人机用户使用手册
雷迅创新 X7+自动驾驶仪 产品说明书
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安全提示请遵守当地法律法规，勿在禁飞区内飞行。
如装配在无人机中，请及时按照国家法律法规进行实名登记，合法飞行。
禁止在机场净空保护区内飞行。
禁止在人员密集场所、军事及行政机构、交通道路等敏感区域飞行。
切勿在雨、强风或雾中飞行。
产品版本历史本产品为飞行控制器延伸版本，兼容上述产品的所有扩展硬件；除兼容固件不同外，用户可无缝替换。
产品在线文档本产品详细使用教程及固件下载请访问官方文档中心：地面站下载QGroundControl( QGC地面站)https:///en/getting_started/download_and_install.htmlMission Planner(MP地面站)https:///Tools/MissionPlanner/MissionPlanner-stable.msi配件清单序号物品数量1 X7+自动驾驶仪主机 12 I2C/CAN线 23 RSSI线 14 CAN PMU Lite电源管理模块 15 杜邦线 16 PW-Link WIFI数传 17 Type -C线 18 TF内存卡 19 I2C扩展板 110 ADC3.3线 1硬件参数类别参数处理器STM32H743传感器ICM-42688-P/ICM-20689/ICM-20689/RM3100/MS5611/MS5611 UART 5I2C 6(两个独立的I2C接口，两个集成在GPS/UART4接口）PWM输出14（其中12路支持dshot协议）RCIN 1(支持PPM/SBUS/DSM遥控信号协议）RSSI输入PWM或3.3模拟电压CAN标准总线 2Power输入2（Power A为普通ADC电源检测接口；Power C为CAN电流计接口安全开关 1GPS接口2（UART4可作为GPS2接口)ADC 1Debug 1JATG 1USB接口 1支持机型Ardupilot 固定翼/3-8旋翼/直升机/VTOL垂直起降/无人车/无人船等PX4固件PX4固件支持的所有机型工作环境和物理参数PM工作电压 4.5 ~ 5.5 VUSB电压 4.75 ~ 5.25 V伺服输入0 ~ 10v工作温度-20 ~ 80°c工作湿度5%~95%（不凝结）重量104g支持固件完美兼容ArduPliot 4.10/PX4 V1.12.3及以上版本固件固件及源代码X7+支持PX4和ArduPilot固件，编译完成的固件：固件下载和加载教程https:///flight-controller/x7/zh-hans/firmware.html如果您需要进行二次开发可以通过下列链接下载源代码。
无人机操控与维护指南
无人机操控与维护指南随着科技的不断进步，无人机已经成为了现代社会中一种常见的飞行器。
无人机的操控和维护对于飞行的安全和顺利至关重要。
本文将为读者提供一些无人机操控和维护的指南，帮助大家更好地了解和操作这一飞行器。
一、操控无人机的基本知识在操控无人机之前，我们首先需要了解一些基本知识。
首先，无人机的操控需要使用遥控器，因此我们需要熟悉遥控器的各个按钮和功能。
其次，了解无人机的飞行模式，例如手动模式和自动模式等。
此外，还需要了解无人机的飞行原理和飞行特性，以便更好地掌握操控技巧。
在操控无人机时，我们需要注意以下几点。
首先，选择合适的飞行场地，确保没有障碍物和人群。
其次，注意飞行高度和距离，避免超出可视范围。
此外，还需要注意无人机的电量和飞行时间，及时返回或更换电池，以免造成意外。
二、无人机的维护与保养无人机的维护和保养对于保证其正常运行和延长使用寿命至关重要。
以下是一些常见的维护与保养指南。
1. 清洁无人机定期清洁无人机是维护的重要一环。
在飞行过程中，无人机会积累灰尘和污垢，这些污垢可能会影响无人机的飞行性能。
使用柔软的刷子和清洁剂，轻轻擦拭无人机的外壳和旋翼。
2. 检查螺旋桨螺旋桨是无人机飞行的关键部件，因此需要定期检查其状态。
检查螺旋桨是否有裂纹或损坏，并确保螺旋桨固定牢固。
如果发现螺旋桨有问题，需要及时更换。
3. 检查电池电池是无人机的动力来源，因此需要定期检查其状态。
检查电池是否有损坏或漏液，确保电池接触良好。
此外，还需要注意电池的充电和放电，避免过充或过放。
4. 更新软件无人机的软件更新可以提升其性能和功能。
定期检查无人机的软件，确保其为最新版本。
在更新软件之前，需要备份无人机的数据，以免数据丢失。
5. 学习维修技巧学习一些基本的维修技巧可以帮助我们解决一些常见的问题。
例如，学会更换电池、调整螺旋桨和修复无人机的外壳等。
然而，对于一些复杂的问题，我们应该寻求专业维修人员的帮助。
总结无人机的操控和维护是飞行安全和顺利的关键。
四旋翼无人机起降,转向,平移原理
四旋翼无人机起降,转向,平移原理四旋翼无人机是一种由四个电动转子驱动的飞行器，它具有起降、转向和平移的能力。
本文将分别介绍四旋翼无人机的起降原理、转向原理和平移原理。
一、起降原理四旋翼无人机的起降原理是通过调整转子的转速来产生升力或下降力。
在起飞时，四个转子的转速逐渐增加，产生的升力逐渐超过无人机的重力，使其离开地面。
在降落时，转子的转速逐渐减小，降低升力，使无人机缓慢下降并最终落地。
起降过程中，四旋翼无人机通过内置的陀螺仪和加速度计等传感器实时感知自身的姿态和高度，并通过飞控系统调整转子的转速来控制飞行器的升降。
二、转向原理四旋翼无人机的转向原理是通过调整转子的转速差异来实现。
当飞行器需要转向时，它会增加一侧转子的转速，减小另一侧转子的转速，产生的不对称升力会使无人机产生一个向一侧的转向力矩，从而实现转向。
通过不同转速的调整，可以实现无人机的各种转向动作。
转向过程中，飞行控制系统会根据飞行器的姿态和目标转向角度，自动调整各个转子的转速，使飞行器平稳、快速地完成转向动作。
三、平移原理四旋翼无人机的平移原理是通过调整四个转子的转速和倾斜机身来实现。
当飞行器需要向前或向后平移时，它会增加前后方向的转子的转速，减小垂直方向的转子的转速，并倾斜机身，产生的气流向后或向前推动无人机实现平移。
当飞行器需要向左或向右平移时，它会增加左右方向的转子的转速，减小垂直方向的转子的转速，并倾斜机身，产生的气流向左或向右推动无人机实现平移。
平移过程中，飞行控制系统会根据飞行器的姿态和平移速度的要求，自动调整各个转子的转速和机身的倾斜角度，使飞行器平稳、精准地完成平移动作。
总结起来，四旋翼无人机的起降、转向和平移原理是通过调整转子的转速和机身的姿态来实现的。
通过内置的传感器和飞行控制系统，飞行器可以实时感知自身的状态并做出相应的调整，从而实现各种飞行动作。
这些原理的应用使得四旋翼无人机具备了灵活、稳定的飞行能力，广泛应用于航拍、物流配送、农业植保等领域。
无人机使用方法
无人机使用方法无人机，又称无人驾驶飞行器，是一种可以在没有人员操控的情况下进行飞行的飞行器。
随着科技的不断发展，无人机在各个领域得到了广泛的应用，如农业、航拍、物流等。
本文将介绍无人机的基本使用方法，希望能够帮助大家更好地掌握无人机的操作技巧。
首先，无人机的基本组成包括机身、电池、遥控器和相机等部件。
在使用无人机之前，需要确保这些部件都处于良好的工作状态。
检查电池是否已经充满电，遥控器是否连接正常，相机是否安装牢固等。
只有在这些基本条件满足的情况下，才能确保无人机的飞行安全。
其次，了解无人机的基本操作方法是十分重要的。
在飞行之前，需要先进行预先设置，包括起飞点、飞行高度、飞行路线等。
在起飞时，需要保持无人机与遥控器的连接，确保信号畅通。
在飞行过程中，需要注意飞行高度和飞行速度的控制，避免与障碍物发生碰撞。
此外，还需要注意飞行时间，及时返回并更换电池，避免电量不足导致意外发生。
再者，了解无人机的安全注意事项也是至关重要的。
在飞行过程中，需要遵守当地的飞行规定，避免飞入限制区域。
同时，需要注意天气和风力情况，避免在恶劣的天气条件下飞行。
在飞行过程中，需要保持警惕，避免发生意外情况。
最后，无人机的维护保养也是十分重要的。
在使用无人机之后，需要对其进行清洁和检查，确保各个部件都处于良好的状态。
同时，需要定期对无人机进行维护保养，包括更换零部件、升级软件等，以确保无人机的长期稳定运行。
总之，无人机的使用方法包括基本组成、操作方法、安全注意事项和维护保养等方面。
只有在全面了解并掌握这些内容的情况下，才能够更好地使用无人机，并确保飞行的安全和顺利。
希望本文能够对大家有所帮助，谢谢阅读！。
Woasim无人机使用说明书
Woasim无人机使用说明书
1、电池安装无人机上主机插槽里。
2、用数据线与平板或手机的连接安装软件。
3、将旋翼进行安装。
4、遥控的开机键按一下后，再长按此键后开机。
5、起飞操作，双杆同时往中下(45°角成倒八字型)按压。
6、飞行操控，左杆为上升下降，机身旋转。
7、飞行操控，右杆为机身水平面的平移。
8、左前按钮：摄像启动按钮以及摄像头角度按钮，右前按钮：拍照、录制、暂停按钮。
9、降落时，同样需要注意操作顺序：降低油门，使飞行器缓慢的接近地面;离地面约5-250px处稍稍推动油门，降低下降速度﹔然后再次降低油门直至无人机触地（触底后不得推动油门)﹔油门降到最低，锁定飞控。
相对于起飞来说，降落是一个更为复杂的过程，需要反复练习。
10、在起飞和降落的操作中还需要注意保证无人机的稳定，飞行器的摆动幅度不可过大，否则降落和起飞时，有打坏螺旋桨的可能。
MD4四旋翼无人机
md4-1000型四旋翼无人机系统介绍一、系统组成“md4”系列四旋翼无人机系统由五个主要部分组成：飞行器、数字遥控器、地面站系统、机载任务设备和附属设备。
飞行器是无人机系统的主体，根据指令完成飞行任务。
数字遥控器用于对飞行器的实时操作，可以实时监控飞行器的各项状态指标。
地面站系统主要由笔记本电脑和微波信号传输系统构成，可以通过微波，实时接收飞行器上机载设备拍摄的实时影像，以及实时监控飞行的各项状态指标。
机载任务设备根据客户需要，可选配不同类型的酬载设备，如数码相机、高清摄像机、微光摄像机、红外摄像机等，完成不同的拍摄任务。
附属设备包括电池、充电箱、数据线等系统配件。
飞行器数字遥控器一体化地面站机载任务设备附属设备二、系统技术参数三、系统特性1、可以定点悬停，稳定地拍摄感兴趣区域地物；2、可以根据GPS信号，按照线路规划自主航行；没有GPS信号时也可以进行飞行，甚至在室内飞行；3、具有高性能平衡云台，可以在大风中依然保证酬载设备得到稳定的目标影像；4、可以搭载高清摄影机、高画质的相机等设备，并可以进行自由调焦，以得到目标部位最清晰的影像；5、数传系统抗干扰性强，可以在距离电力线设备最近3m位置拍摄而信号不受干扰；6、工业性能好，可以在强风、大雨的情况下正常起飞、作业，在紧急情况下也可以完成任务；7、操作简单，熟练的话，一个人即可进行操作；新手的话，两个人配合即可进行操作；8、具备电量安全提示，当电量低于额定值时报警，当电量低于最低电压时即便人不在现场也可以自动执行降落操作，保证无人机系统的安全；9、采用微波作为数传系统，地面端可以实时得到高清影像；10、具有电子围栏功能，具备位置记忆功能，可以在无操作的情况下，自动回到原来的位置悬停拍摄；11、对起飞场地没有要求，3×3m的场地即可实现垂直起降；12、电机具有优良的散热性能，可以在每次飞行结束后更换电池进行再次飞行，达到全天作业的目的；13、无人机拆卸、安装时间短，可以到达目的地后，快速作业；14、耐高温、耐严寒，可以在一些特殊情况下也正常作业；15、培训简单，可以让无任何飞行经验的操控手在一周内完全掌握；16、单次飞行成本低，无人机使用寿命长，单架系统可以进行10万小时以上的重复飞行。
飞米x8se2022无人机使用说明书
FIMI X8 SE 2022 使用说明书使用产品前请仔细阅读本说明书，并妥善保管V2.0服务与支持包装清单产品介绍飞行器安全保护智能飞行安装与拆卸智能电池云台相机遥控器APP 飞行维护与校准基本参数信息目录·1·2·3·6·7·7·12·14·15·16·20·23·25·27服务与支持飞米为 X8 SE 2022 用户提供了教学视频及以下资料：1. 《FIMI X8 SE 2022说明书》2. 《FIMI X8 SE 2022快速入门指南》3. 《FIMI X8 SE 2022免责声明和安全操作指引》建议用户在使用产品之前先观看教学视频，并仔细阅读《FIMI X8 SE 2022免责声明和安全操作指引》，再通过《FIMI X8 SE 2022 快速入门指南》了解使用过程。
如需获取更多产品信息请参考《FIMI X8 SE 2022 说明书》。
固件下载及教学视频观看请通过以下链接：https:///fimi-x8-se-2022.html4. APP下载请扫描下方二维码X8 SE 2022是一款集成空气动力学、智能控制、拓展接口、无线通讯等先进技术的可折叠便携四旋翼飞行器。
能实现远距离遥控、智能飞行、精准降落等功能。
飞机搭载的小型化三轴机械增稳云台相机可稳定拍摄4K 30fps高清视频，专业影像ISP，高清实时图传。
APP采用极简的UI设计，图像占比更大，功能丰富，连接快速。
遥控器最大可支持ipad mini，摇杆可拆卸收纳。
禁止操作操作,使用提示重要注意事项词汇解释,参考信息产品概述阅读提示（符号说明）包装清单遥控器 x 1飞行器 x 1AC线 x 1使用说明 x 2智能电池 x 1正桨 x 3 反桨 x 3充电器 x 1防尘塞 x 1USB连接线 x 3云台保护罩 x 1产品介绍1 飞行器一体式云台相机电源键正桨红外传感系统脚架12-PIN 扩展接口补光灯2 遥控器录像键自动返航键摇杆收纳槽遥控器按键功能说明• 五维键功能可通过 FIMI Navi 2020 APP进行设置• 摇杆功能为默认模式下，可通过 FIMI Navi 2020 App进行设置功能键功能描述左摇杆摇杆向上推，飞行器上升；摇杆向下拉，飞行器下降摇杆向左，飞行器逆时针旋转；摇杆向右，飞行器顺时针旋右摇杆摇杆向上推，飞行器前进；摇杆向下拉，飞行器后退摇杆向左，飞行器向左飞行；摇杆向右，飞行器向右飞行自动返航键五维键向左拨动正常飞行，向右拨动切换自动返航电源键短按查看当前电量；短按+长按2秒开关机长安2秒自动起飞/降落自动起飞键/自动降落键短按进行拍照拍照键短按开始/停止录像默认地图/FPV切换默认云台回中/向下切换默认打开/关闭页面默认打开/关闭自检页面默认打开/关闭媒体库调节云台俯仰角度调节相机EV值/ISO值录像键左滚轮右滚轮上下左右中12345678910下降向后逆时针旋转顺时针旋转向左向右遥控器摇杆的设置可以在遥控器设置菜单中进行更改(默认为美国手）左摇杆右摇杆飞行器飞行模式GPS模式（标准）使用GPS模块实现精准悬停，GPS模式下支持智能飞行功能。
傲翼飞控用户手册
高级设置 在此页面可以对图上所示参数进行获取和设置，其中刚进入此界面时输入框对每 个参数的范围都有范围限制，用户需遵循此数值范围进行参数设置。设置完成点击返 回，回到作业设置界面。
3.3 调参设置
点击功能界面中的“调参设置”进入调参设置界面。此界面中可以通过滑动进度 条对姿态、高度、速度进行调节。
说明
免责申明
请用户在使用本产品前，务必仔细阅读本说明。一旦使用本产品，即视为对本声明的所有 内容表示认可和接受。本产品适合 18 周岁以上人士使用。
本产品是一款适用于多旋翼飞行器的监控与设置软件。在供电正常和连接正确的情况下， 可以给用户提供卓越的飞行体验。在使用本飞控系统调试参数时，我们强烈建议您卸下螺旋 桨，并保证供电正常和相应的功能模块接线正确。使用时请务必远离人群，危险物品和易碎物 品。使用本产品时，发生以下原因直接或间接造成人身伤害和财产损失，傲翼飞控将不承担赔 偿责任： 1.用户没有按本手册及相应的调参软件要求使用； 2.用户在饮酒，吸毒，疲劳等身体或精神状态不佳的情况下操控飞行器； 3.用户主动或者有意操控飞行器制造伤害； 4.用户自行改装飞行器； 5.用户操作失误或主观判断失误造成的伤害； 6.飞行器自然磨损，电路老化等飞行器不正常工作造成的伤害； 7.用户在明知飞行器处于非正常工作状态下仍然操控飞行器造成的伤害； 8.用户在台风，冰雹，大雾等恶劣气象条件下仍然操控飞行器飞行； 9.用户在磁场干扰区域，无线电干扰区，政府禁飞区飞行造成的伤害； 10.用户在能见度不良，视线受到遮挡的情况下驾驶飞行器；
● 电池选型 电池共有 4 种，分别为 3s,4s,6s,12s,点击进入电池选型界面后，选择你想要的电 池类型，其图如下图所示。
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四旋翼智能飞控无人机用户使用手册
一、前言
感谢您选择使用本款四旋翼智能飞控无人机。
本手册将为您提供详细的使用说明，帮助您更好地掌握飞行控制和操作技能，确保您的飞行体验更加安全和愉快。
二、产品概述
本款四旋翼智能飞控无人机是一款具备高度智能化和稳定飞行能力的航拍设备。
它可以通过手机等移动设备进行遥控操作，拥有拍摄高清影像和实时传输的功能，适用于航拍摄影、观光旅游等各种场景。
三、安全须知
1. 在使用前，请确保您已经阅读并完全理解本飞行手册，并严格按照操作步骤进行。
2. 在飞行过程中，应保持视线通畅，避免在人群密集区域或有障碍物的场地操作。
3. 在室外飞行时，请选择风速低于3级的天气，并注意是否有雷电等恶劣天气。
4. 飞行过程中严禁靠近高压电线、通信塔等高危区域飞行。
5. 飞行时应注意飞行环境，避免伤害自己或他人。
四、产品组装与准备
1. 打开包装，检查所购无人机包装是否完好。
2. 将无人机放置在平坦的地面上，确保四旋翼支架稳定。
3. 将电池正确安装在无人机上，并确保电池安全连接。
4. 按照说明书的指引，将手机与飞控系统连接。
五、飞行姿势及操作技巧
1. 将无人机放置在空旷的地方，确保四旋翼可以自由升空。
2. 打开无人机和遥控器开关，等待连接成功。
3. 按照说明书的指引，调整无人机垂直与水平位置，保持稳定。
4. 按下起飞按钮，无人机开始起飞。
5. 使用遥控器的摇杆来控制无人机的前后左右移动，并保持对无人机的视线。
6. 根据需要，使用遥控器的其他功能键来实现航拍、自动返航等功能。
六、安全降落和故障处置
1. 若无人机出现异常或遥控器失去信号，请立即将摇杆调整至中立位置，并等待无人机自动降落。
2. 若无人机飞行途中出现电量不足导致动力不足，飞行高度下降，请及时寻找平坦开阔的地方进行紧急降落。
3. 若遥控器失效或操作失误，可使用紧急停机功能切断电源，避免进一步飞行危险。
七、飞行技巧和注意事项
1. 飞行前请先熟悉飞行手册并理解无人机的功能和操作方法。
2. 在刚开始操作无人机时，建议选择宽阔的空旷地方进行飞行，逐渐熟悉操控方式。
3. 飞行过程中若出现紧急状况，请冷静应对，并按照事先准备好的应急措施进行操作。
4. 飞行结束后，请将摇杆调整至中立位置，切断无人机电源。
5. 每次飞行后，应对无人机进行安全检查，确保无人机的完好和维护。
八、常见问题解答
1. 无人机无法连接遥控器怎么办？
答：请确认遥控器电量是否充足，同时确保无人机和遥控器处于同一信道，并尽量减少与其他无线信号干扰。
2. 无人机飞行距离过近时会发出警报声怎么办？
答：请降低飞行速度，避免与障碍物相撞，并确保飞行距离安全。
3. 无人机起飞后无法悬停在空中怎么办？
答：请检查无人机传感器并确保其正常运行，同时参考使用说明调整姿势和飞行高度。
九、维护和保养
1. 请定期清洁无人机表面，避免污物和灰尘对设备造成损坏。
2. 在存储或长时间不使用时，请将无人机存放在干燥、阴凉的地方。
3. 长时间不使用无人机，请将电池取下并保持电量在适度水平。
十、免责声明
本款四旋翼智能飞控无人机系一款高科技产品，因操作不当产生的事故和损害，由用户自行承担。
请确保在使用前已经阅读并理解本使用手册，并按照说明进行操作。
十一、售后服务
如您在使用过程中遇到任何问题，可拨打售后服务热线，我们将提供全程的技术支持和解决方案。
结束语
感谢您仔细阅读并遵守本使用手册的内容，如有任何问题，请联系我们的售后服务部门。
我们祝您在使用本款四旋翼智能飞控无人机的过程中，享受愉快、安全的飞行体验！。