化工仪表及自动化总复习
昆明理工大学 化工仪表与自动化复习题及答案
《化工仪表与自动化》课程测试试题一一、填空题（36分）1、过程控制系统是由_控制器__、_执行器__、__测量变送__和_被控对象_等环节组成。
2、过程控制系统中按被控参数的名称来分有__压力__、_流量___、_温度__、_液位_等控制系统。
3、目前求取过程数学模型的方法有两种。
其中一种是根据过程的内在机理，通过__物料_和_能量_物料平衡关系，用__机理建模__的方法求取过程的数学模型。
4、控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是:干扰通道的时间常数愈大,对被控变量的影响___越小____;干扰通道容量滞后愈多,则调节质量__越差____;干扰通道的纯滞后对调节质量_有影响，纯滞后越大，质量越差__。
5、选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（增益）大于__干扰通道的放大倍数（增益）。
6．某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，再加入积分作用的后，应_减小调节器的放大倍数_,才能使稳定性不变。
7．描述控制系统的品质指标的参数有最大偏差、衰减比和余差等。
8．串级调节系统,一般情况下主回路选择___PID______或__PI__调节规律调节器,副回路选用__P _调节规律调节器；如果副回路采用差压法测流量，应采用什么装置_开放器___补偿。
9．仪表自动化标准中，气动仪表标准信号范围是 0.02~0.1MPa ；电Ⅱ型标准信号范围是 4~20mA ；电Ⅲ型标准信号范围是0~10mA 。
二、综合题（54分）1、（10分）画出气关式类型执行器的两种简单结构示意简图；在控制系统中如何选择执行器类型？举例说明。
答：在控制系统中，执行器是按安全原则选择类型的，也就是当控制信号中断时，要保证设备和操作人员的安全。
如：加热炉温度控制，当燃料量为操纵变量时，其执行器应选择气开类型，当信号中断时，切断燃料，保证安全。
2、（14分）热电偶为什么要进行冷端温度补偿？有哪些冷端温度补偿方法？原理是什么？答：①因为各种显示仪表和热电偶分度表都是在热电偶冷端温度为零的时候做出的。
化工仪表与自动化复习试卷要点
《化工仪表与自动化》课程测试试题一一、填空题（36分）1、过程控制系统是由控制器、执行器、测量变送和被控对象等环节组成。
2、过程控制系统中按被控参数的名称来分有压力、流量、液位、温度等控制系统。
3、目前求取过程数学模型的方法有两种。
其中一种是根据过程的内在机理，通过物料和能量平衡关系，用机理建模的方法求取过程的数学模型。
4、控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是:干扰通道的时间常数愈大,对被控变量的影响越慢;干扰通道容量滞后愈多,则调节质量越好;干扰通道的纯滞后对调节质量没有影响。
5、选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（增益）大于干扰通道的放大倍数（增益）。
6．某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，再加入积分作用的后，应减小调节器的放大倍数,才能使稳定性不变。
7．描述控制系统的品质指标的参数有最大偏差、衰减比和余差等。
8．串级调节系统,一般情况下主回路选择或调节规律调节器,副回路选用调节规律调节器；如果副回路采用差压法测流量，应采用什么装置补偿。
9．仪表自动化标准中，气动仪表标准信号范围是；电Ⅱ型标准信号范围是；电Ⅲ型标准信号范围是。
二、综合题（54分）1、（10分）画出气关式类型执行器的两种简单结构示意简图；在控制系统中如何选择执行器类型？举例说明。
2、（14分）热电偶为什么要进行冷端温度补偿？有哪些冷端温度补偿方法？原理是什么？3、（10分）控制器输入偏差是阶跃信号（见下图），请根据已知参数，画出P、的输出响应曲线。
（1）P输出，已知：比例度δ=50% （2）输出，已知：比例度δ=100%积分时间1分4、(20分)下图为加热炉装置，工艺要求利用燃料量来控制炉出口介质温度t(简单控制系统)；①指出构成控制系统时的被控变量、控制变量、干扰量是什么？②在下图中画出控制流程图；③选择执行器的气开、气关类型以与控制器的作用方向；④画出简单控制系统方框图；⑤简单说明该系统克服干扰的过程（可设温度t升高，分析调节动作过程）。
化工仪表及自动化复习题
(0.6-0)/(1.6-0)=(x-0.02)/(0.1-0.02); x=0.05Mpa (0.6-0)/(1.6-0)=(x-4)/(20-4); x=10mA
3-3 流量测量部分 填空题
• 1. 差压式流量计一般由——、——和—— 三部分组成 • 2. 用差压式流量计测量时，如果不加开方 器，流量标尺刻度是不均匀的，起始部分 的刻度——，后来逐渐——
1、1N，1×106， 1×103
2、弹簧管式弹性元件，薄膜式弹性元件， 波纹管式弹性元件
•
3-2 填空题
• 3. 弹簧管式压力表是利用弹簧管，将被测 压力转换为自由端的——进行测量 • 4. 电气式压力变送器是将——信号成比例 地转换成——的统一标准信号输出
3、位移 4、压力，电信号
3-2 填空题
0 T0 p1 1 1 1 Q1 Q0 Q0 1 p0 T1 K K P KT
3-1选择题
• 3. 一台测量范围400—1000℃，精度等级为0.5级 的温度表，它的最大允许绝对误差为（） A±2℃ B±3℃ C±5℃ D±6℃
B
3-1选择题
• 4. 仪表的精度等级数值越小，表示仪表的 准确度（） A越低 B越高 C不变 D不一定 B
3-1计算题
• 1. 一台在现场使用多年的转子流量计，测量范围 为0—100升/分，需要重新标定。在标定状况下， 校验结果为下表所示：
4.干扰作用 5.负反馈、闭环 6.信号、信号作用的方向
选择题
• 1. 在自动控制系统中，控制阀开度变化引 起操纵变量的变化，称为（ ） A 操纵变量 B 控制作用 C 操纵介质 D 被控变量
B
选择题
• 2. 在自动控制系统中，实现控制作用的参 数叫（ ） A 操纵变量 B 操纵介质 C 操纵剂 D 被控变量 A
化工仪表及自动化第五版复习超详细
化工仪表及自动化习题（2014）（含答案）此版为终极版，严格按照《化工仪表及自动化习题（2014）》题序给出答案，包括计算题！画图题！此答案和在3份答案（网传电子版答案+复印手写版答案+王建奇整理版本答案）+课本+百度下进行了校对，精简了部分答案繁琐无用的答题点，精益求精，只方便同学们更好的理解记忆。
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一、填空题1.自动控制系统是由被控对象、测量变送装置、控制器和执行器组成。
2.自动控制在阶越干扰作用下的过渡过程有：非周期衰减过程、衰减振荡过程、等幅振荡过程、发散振荡过程几种基本形式。
3.描述对象特性的参数有：放大系数K、时间常数T、滞后时间τ。
4.自动控制系统与自动检测、自动操纵等系统相比较最本质的区别为自动控制系统有负反馈。
5.控制阀的理想流量特性主要有直线流量特性、等百分比流量特性、抛物线流量特性、快开特性等几种。
6.研究对象的特性就是用数学的方法来描述出对象输入量与输出量之间的关系，这种对象特性的数学模型主要有静态数学模型和动态数学模型两大类。
7.标准信号是指物理量的形式和数值范围都符合国际标准的信号。
例如，直流电流4~20mA 空气压力0.02~0.1MPa都是当前通用的标准信号。
8.弹性式压力计是将被测压力转换成弹性元件变形的位移进行测量的。
例如弹簧管压力计、波纹管压力计和膜式压力计。
9.热电阻温度计主要是测量500℃以下的中、低温，目前应用最广泛的热电阻是铂电阻和铜电阻。
10.节流件应用最广泛的是孔板，其次是喷嘴、文丘里管。
11.化工自动化是一门综合性的技术学科，它应用自动控制学科、仪器仪表学科及计算机学科的理论和技术服务于化学工程学科。
12.了实现化工生产过程自动化，一般要包括自动检测、自动保护、自动操纵和自动控制等方面的内容。
13.差压式流量计是基于流体流动的节流原理，采用流体流经节流装置时产生的压力差而实现流量测量的，差压式流量计也称为节流式流量计。
化工仪表及自动化复习练习题(含答案)
化工仪表及自动化复习练习题（含答案)1.电路一般由_____、_____及中间环节三部分组成。
（电源；负载）2。
在一段电路中，流过电路的电流与电路两端的电压成_____,与该段电路的电阻成_____.（正比；反比)3。
晶体二极管的主要特性是_____导电性。
（单向)4.从晶体三极管三个区引出的三个极分别是______极、______极和______极。
（基;发射；集电)5.仪表的测量范围是从测量_____值到测量_____值;量程是测量上限与测量下限值之_____。
（下限；上限；差)6。
按能源来分，仪表可分为_____仪表、_____仪表和_____仪表。
（气动;电动；液动）7。
按被测参数来分,仪表可分为_____测量仪表、_____测量仪表、_____测量仪表、_____测量仪表和成分_____仪表.（压力;流量;温度；物位;分析）8.玻璃液体温度计是由__________、________和刻度标尺三部分组成。
(玻璃温包;毛细管）9。
电阻箱可以看作是一个具有__________的标准电阻。
（可变电阻值）10.测量一个电路的电流，电流表必须和这个电路_____,且电流表的内阻抗要尽量_____。
（串联;小）11.兆欧表又称作_____、_____和___________.（摇表；高阻表；绝缘电阻测试器）12。
U型压力表必须_____安装.（垂直)13.玻璃管水位计是利用_______的原理制成的.(连通器)14.整流电路的作用是将_______变成____________。
(交流电;脉动直流电）15。
温度测量仪表可分为_______测温仪表和__________测温仪表两大类.（接触式;非接触式)16。
自动化仪表具有__________、___________、__________、__________功能。
(自动检测;自动信号联锁;自动操纵;自动调节)17。
直流单臂电桥又称________电桥.(惠斯登)18。
化工仪表及自动化复习资料
第一章1.1 什么是化工自动化？它有什么重要意义？化工自动化是化工、炼油、食品、轻工等化工类型生产过程自动化的简称。
在化工设备上，配备上一些自动化装置，代替操作人员的部分直接劳动，使生产在不同程度上自动地进行，这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法，称为化工自动化。
?? 实现化工生产过程自动化的意义：（1）加快生产速度，降低生产成本，提高产品产量和质量。
（2）减轻劳动强度，改善劳动条件。
（3）能够保证生产安全，防止事故发生或扩大，达到延长设备使用寿命，提高设备利用能力的目的。
（4）能改变劳动方式，提高工人文化技术水平，为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。
1.2、化工自动化主要包括哪些内容？一般要包括自动检测、自动保护、自动操纵和自动控制等方面的内容。
1.4、自动控制系统主要由哪些环节组成？自动控制系统主要由测量元件与变送器、自动控制器、执行器和被控对象等四个环节组成。
1.8 在自动控制系统中，测量变送装置、控制器、执行器各起什么作用？测量元件与变送器：用来感受被控变量的变化并将它转换成一种特定的信号（如气压信号、电压、电流信号等）；控制器：将测量元件与变送器送来的测量信号与工艺上需要保持的给定值信号进行比较得出偏差，根据偏差的大小及变化趋势，按预先设计好的控制规律进行运算后，将运算结果用特定的信号送住执行器。
执行器：能自动地根据控制器送来的信号值相应地改变流入（或流出）被控对象的物料量或能量，从而克服扰动影响，实现控制要求。
1.9 试分别说明什么是被控对象、被控变量、给定值、操纵变量？被控对象：在自动控制系统中，将需要控制其工艺参数的生产设备或机器叫做~。
被控变量：被控对象内要求保持给定值的工艺参数。
给定值：被控变量的预定值。
操纵变量：受控制阀操纵的，用以克服干扰的影响，使被控变量保持给定值的物料量或能量。
1.17 何谓阶跃作用？为什么经常采用阶跃作用作为系统的输入作用形式？阶跃作用：在某一瞬间t0，干扰突然地阶跃式地加到系统上，并保持在这个幅度。
化工仪表及自动化_复习
1.5
• 变差
在外界条件不变的情况下，当被测参数从小到大（正行程）和从大到小（反 行程）时，同一输入的两个相应输出值常常不相等。两者绝对值之差的最大 值和仪表量程之比的百分数称为回差，也称变差。
仪表示值
反行程
正行程
" max
被测参数
概述
➢压力检测方法 ❖液柱测压法
重
❖弹性变形法
点
❖电测压力法
❖弹簧管压力表 ❖霍尔式压力表 ❖差压（压力）变送器
对象数学模型的建立
重
机理建模
点
一阶对象
1、水槽对象 进水阀门开度对液位的影响
T
dh dt
h
KQ1
2、RC电路 输入电压对输出电压的影响
T
de0 dt
e0
ei
T RC
3、积分对象 当对象的输出参数与输入参数对时间的积分
成比例关系时
h
1 A
Q1dt
机理建模
二阶对象
1、串联水槽对象
了解
T 1T2D d2 th 22(T 1T2)D dh t2h2K Q 1
其关系为 PHg
式中 P—测压仪表指示值 H—液位的高度ρ—液体的密度g—重力加速度
密闭容器：测量容器底部压力，除与液面高度有关外，还与液面上部介
检测仪表的基本技术性能指标
重
• 相对百分误差
点
标尺 x x 标 上 0 尺 限 1 下 值 % 0 0 限 x 1值 % 00
δ——相对百分误差 Μ——仪表量程
• 精度等级
0.005，0.02，0.05，0.1，0.2，0.4，0.5， 1.0，1.5，2.5，4.0ຫໍສະໝຸດ •精度等级符号1.5
化工仪表及自动化复习提纲补完版
何谓化工自动化？在工艺设备上，配备一些自动化装置，用它们来代替操作人员的〔部分〕直接劳动，使生产在不同程度上按照规定的要求自动地进行，这种用自动化装置来管理化工生产过程的方法叫化工自动化化工自动化的优点及特征。
1加快生产速度，降本，提质、产量2〕减劳动强度、改劳动条件3〕保证生产安全，防止事故发生、扩大，延寿，提利用能力4〕根本改变劳动方式、提高工人文化技术水平，为逐步消灭体力脑力劳动差创造条件。
第一章自动控制的基本概念1.简述被控对象、被控变量、操纵变量、扰动〔干扰〕量、设定〔给定〕值和偏差的含义？〔1〕被控对象：自动控制系统中，工艺参数需要实现控制的设备、机械或生产过程称为被控对象，简称对象。
〔2〕被控变量y〔t〕：被控对象内要求保持一定数值〔或按某一规律变化〕的物理量〔工艺参数〕称为被控变量。
〔3〕控制变量〔操纵变量〕q〔t〕：受执行器控制，用以使被控变量保持一定数值的物料或能量称为控制变量或操纵变量。
〔4〕干扰〔扰动〕f〔t〕：除控制变量〔操纵变量〕以外，作用于对象并引起被控变量变化的一切因素称为干扰。
〔5〕设〔给〕定值x〔t〕：工艺规定被控变量所要保持的数值。
〔6〕偏差e〔t〕：偏差本应是设定值与被控变量的实际值之差。
〔但能获取的信息是被控变量的测量值而非实际值，因此，在控制系统中通常把设定值与测量值之差定义为偏差。
〕2.自动控制系统按给定值的变化可分为几种？以及各种的控制系统的特点。
〔P4〕定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统三种。
定值控制系统：“定值” 是恒定给定值的简称。
工艺生产中，假设要求控制系统的作用是使被控制的工艺参数保持在一个生产指标上不变，或者说要求被控变量的给定值不变，就需要采用定值控制系统。
随动控制系统：给定值随机变化，该系统的目的就是使所控制的工艺参数准确而快速地跟随给定值的变化而变化。
程序控制系统：给定值变化，但它是一个已知的时间函数，即生产技术指标需按一定的时间程序变化。
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化工仪表及自动化总复习期末复习必备化工仪表及自动化总复习第一章自动控制系统基本概念一、基本要求1. 掌握自动控制系统的组成，了解各组成部分的作用以及相互影响和联系；2. 掌握自动控制系统中常用术语，方块图的意义及画法；3. 掌握管道及控制流程图上常用符号的意义和表示方法；4. 了解控制系统的分类形式，掌握系统的动态特性和静态特性的意义；5. 掌握闭环控制系统在阶跃干扰作用下，过渡过程的形式和过渡过程的品质指标。
二、常用名词术语1. 控制对象：2. 被控变量：3. 操纵变量：4. 干扰：除操纵变量外，作用于被控变量并使其发生变化的因素。
5. 设定值（给定）：6. 偏差：7. 控制系统的过渡过程：8. 反馈：把系统或环节的输出信号直接或（经过一些环节）间接引入到输入端的方法称为反馈。
9. 负反馈：反馈信号的作用方向与设定（给定）信号相反，给定值期末复习必备取正，反馈信号取负，即偏差信号为两者之差，反馈信号能使原来的信号减弱，这种反馈称为负反馈。
（在控制系统中的重要意义）10.正反馈：三、问答题1. 控制系统按被控变量的变化规律可分为哪几类？简述每种形式的基本含义。
开环自动控制系统：操纵变量可以改变被控变量，但被控变量对操纵变量没有影响。
闭环自动控制系统：操纵变量可以改变被控变量，被控变量又对操纵变量产生影响。
定值控制系统：给定值为常数；随动控制系统：给定值为变数，要求跟随变化；程序控制调节系统：按预定时间顺序控制参数。
2. 自动控制系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？被控对象：检测仪表（检测元件及变送器）：控制仪表：执行器（控制阀）：3. 在阶跃扰动作用下，控制系统的过渡过程有哪几种形式? 其中哪些形式能基本满足控制要求？发散振荡过程：期末复习必备非振荡发散过程：等幅振荡过程：衰减振荡过程：非振荡衰减过程：其中，衰减振荡过程和非振荡衰减过程可以基本满足控制要求，但后者进程缓慢，只用于系统不允许振荡时。
4. 试述控制系统衰减振荡过程的品质指标及其含义。
影响这些品质指标的因素是什么？最大偏差：衰减比：余差：过渡时间：振荡周期（振荡频率）：5. 什么是控制系统的方块图？它与工艺管道及控制流程图有何区别？自动控制系统的方块图是由传递方块、信号线（带有箭头的线段）、综合点、分支点构成的表示控制系统组成和作用的图形。
其中：每一个方块代表系统中的一个组成部分，6. 在自动化系统中，仪表符号由哪几部分组成，各表示什么意义？仪表位号由字母组合和回路编号组成：字母组合：首字母DD被侧变量，尾字母DD仪表功能，中字母DD修饰词期末复习必备回路编号：首位数DD工序号；后续数DD顺序号7. 某化学反应器工艺操作规定温度为（800±10℃）。
为确保生产安全，控制中温度最高不得超过850℃。
现运行的控制系统，在最大阶跃扰动下的过渡过程曲线如图所示。
（1）分别求出最大偏差、余差、衰减比、过渡时间（温度进入±2%新稳定值即视为系统已稳定）和振荡周期。
（2）说明此温度控制系统是否满足工艺要求。
期末复习必备第二章过程特性及其数学模型一、基本要求1. 了解被控对象特性，建立被控对象数学模型的意义及掌握数学模型的建立方法；2. 掌握用机理建模的方法，建立简单对象的数学模型；3. 掌握表征被控对象特性的三个参数――放大倍数K、时间常数T、滞后时间τ的物理意义及其对控制质量的影响和求取方法；4. 了解被控对象特性的实验测定方法。
二、常用名词术语1. 被控对象特性：2. 被控对象数学模型：3. 被控对象的放大倍数：4. 被控对象的时间常数：5. 被控对象的滞后时间：纯滞后（输出变化落后于输入变化的时间）与容积滞后（因物料或能量传递需要一定时间而引起的输出变化迟缓）之和6. 通道：由对象的输入变量至输出变量的信号联系。
包括控制通道和干扰通道。
三、问答题1. 为什么说放大倍数K是对象的静态特性，而时间常数T 和滞后时间τ是对象的动态特性？期末复习必备2. 简述获取对象特性（数学模型）的两种方法。
机理建模：通过理论分析建立输入和输出之间的关系。
例如：一阶对象、积分对象、二阶对象实验建模：在实际系统或实验系统中，通过一组输入来考察输出的跟随变化规律。
常见的有：阶跃反应曲线法和矩形脉冲法、矩形脉冲波、频率特性法。
3. 为了测定某物料干燥筒的对象特性，在t0时刻突然将加热蒸汽量从25m3/h增加到28m3/h，物料出口温度记录仪得到阶跃输入曲线如图所示。
写出描述物料干燥筒特性的微分方程（温度变化量作为输入量，加热蒸汽量的变化量作为输出量；温度测量仪表的测量范围0～200℃；流量测量仪表的测量范围0～40m3/h）。
期末复习必备第三章检测仪表与传感器一、基本要求1．掌握仪表精度的意义和确定方法；测量误差的计算方法。
2．了解仪表的性能指标。
3．初步掌握各种压力检测仪表的基本原理（弹簧管式）及压力表的选用方法。
4．了解各种流量计的测量原理。
重点是差压式流量计及转子流量计（读数修正）。
5．了解各种液位测量方法。
初步掌握液位测量中零点迁移的意义及计算方法。
6．掌握热电偶温度计及热电阻温度计的测温原理。
熟悉热电偶温度测量中的冷端温度补偿的作用及方法，明确三线制接法的意义。
7．了解电动温度变送器的作用及原理。
二、常用名词术语1.参数检测：2.精确度：3.绝对误差：4.允许相对误差5.变差6.仪表精度等级7.灵敏度8.灵敏限期末复习必备9.分辨率10.线性度：11.反应时间：12. 模拟信号：13. 数字信号：14．模拟式显示仪表15．数字式显示仪表、三、问答题1. 工业压力计按敏感元件通常可以分为哪几种类型？试简述各种压力计的工作原理。
液柱式压力计：活塞式压力计：弹性式压力计：弹簧管式：薄膜式：波纹管式：电气式压力计：应变式：压电电阻式：电感式：电容式：霍尔式：期末复习必备2. 试述压力计选型的主要内容及安装注意事项。
类型选择量程与盘面选择精度选择注意：取压位置与隔离3. 试述流量计的分类及其工作原理。
转子流量计读数如何修正？速度流量计：压差流量计：转子流量计：电磁流量计：超声波流量计：涡轮流量计：堰式流量计：容积式流量计：齿轮流量计：活塞流量计：质量流量计：间接质量流量计：直接质量流量计：4、什么是差压式液位计零点迁移？迁移量任何计算？5. 试述物位计的分类及其工作原理。
直读式物位计：期末复习必备浮力式物位计：压差式物位计：电磁式物位计：核辐射式物位计：超声波物位计：光电式物位计：5. 试述温度测量仪表的种类及其工作原理接触式温度计：膨胀式温度计：玻璃液体温度计：双金属温度计：压力式温度计：热电偶温度计：热电阻温度计：非接触温度计：辐射温度计：红外温度计：光电温度计：热电温度计：6．试述数字式显示仪表的原理与组成。
7．热电偶测温为什么要进行冷端温度补偿？补偿方法有哪些？期末复习必备第四章自动控制仪表一、基本要求1．掌握各种基本控制规律及其特点和适用条件。
2．熟悉比例度、积分时间、微分时间对控制系统的影响。
3．了解DDZ-Ⅱ型和DDZ-Ⅲ型控制器的特点和基本组成。
4．了解可编程调节器和可编程控制器的功能和特点。
二、常用名词术语1. 基地式控制仪表2. 单元组合式控制仪表3. 控制规律：4. 位式控制：5. 连续控制：6. 放大倍数KP：7. 比例度δ：8. 积分时间9. 微分时间三、问答题1. 试述控制器的作用及其分类。
2. 控制系统按控制规律可以分为哪几类：3. 试述PID控制的数学模型及参数意义、相关参数大小对控制效果的影响。
期末复习必备4. 模拟量控制器由哪几部分组成？画出其框图并说明各部分的作用。
5. 试述DDZ－Ⅲ仪表的特点。
6. 试述DDZ－Ⅲ电动控制器的基本功能，并画出其结构框图。
期末复习必备第五章执行器一、基本要求1．掌握控制阀的流量特性的意义，了解串联管道中阻力比s和并联管道中分流比x对流量特性的影响。
2．掌握气动薄膜控制阀的基本结构、了解主要类型及使用场合。
3．掌握气动执行器的气开、气关型式及其选择原则。
4．了解电气转换器及电-气阀门定位器的用途及工作原理。
5．了解电动执行器的基本原理。
二、常用名词术语1. 控制阀的理论流量特性2. 控制阀的实际流量特性（工作）三、问答题1. 试述执行器的分类及其作用。
2. 执行器由哪两部分组成，各起什么作用？3. 气动执行机构有哪几种结构形式？各有什么特点？4. 试述电动执行机构的分类及其用途、结构及其工作原理。
5. 控制阀的理想流量特性有哪些？6. 试述电－液执行器的结构及其工作原理。
7. 什么是气开式控制阀和气关式控制阀？如何选择？期末复习必备第六章简单控制系统一、基本要求1．掌握简单控制系统的结构、组成及作用。
2．掌握简单控制系统中被控变量、操纵变量选择的一般原则。
3．掌握各种基本控制规律的特点及应用场合。
4．掌握控制器正、反作用确定的方法。
5．掌握控制器参数工程整定的方法。
6. 掌握简单控制系统的设计和组成方案。
二、常用名词术语1. 简单控制系统：2. 控制器参数的工程整定：三、问答题1. 如何选择被控变量？2. 如何选择操纵变量？3. 造成控制系统滞后的原因有哪些？对象滞后、检测滞后、信号传送滞后4. 控制系统按信号来源（系统结构）可以分为哪几类？试分别画出结构框图。
5. 控制器整定的任务是什么？常用整定方法有哪几种？理论计算工程整定期末复习必备临界比例度法衰减曲线法经验凑试法5.如何设计和组成一个简单控制系统。
期末复习必备第七章复杂控制系统一、基本要求1．掌握串级控制系统的概念、结构、工作过程、特点及应用场合；了解串级控制系统中副变量的确定及主、副控制器正、反作用的选择；了解串级控制系统中主、副控制器参数的工程整定方法。
2．熟悉设置均匀控制系统的目的及控制方案。
3．掌握比值控制系统的概念、了解比值控制系统各种类型；熟悉单闭环比值控制方案的结构及特点。
4．掌握前馈控制系统的概念，熟悉结构、特点及应用场合。
5．理解连续型选择性控制系统的结构特点及控制方案；了解开关型选择性控制系统；了解积分饱和现象的产生及防止方法。
6．理解分程控制系统的结构及应用场合。
7．了解多冲量控制系统的意义；理解三冲量控制系统的结构特点。
二、常用名词术语1. 复杂控制系统：2. 串控制系统3. 均匀控制4. 比值控制系统5. 前馈控制系统6. 分程控制系统期末复习必备三、问答题1. 试述串级控制系统的特点及其使用条件。
2. 串级控制系统中主、副变量应如何选择？3. 简述均匀控制的目的及控制方案。
4. 以合成氨为例，简述比例控制的目的及控制方案。
5. 选择性控制系统按处理方法不同可以分为哪几类？开关型选择性控制系统：连续型选择性控制系统：混合型选择性控制系统：6. 试述分程控制的目的及其适用范围。