无人机植保技术2 P20喷洒系统的故障检查与排除
无人机植保技术2 无人机喷洒叶面肥几点注意事项
无人机喷洒叶面肥几点注意事项叶面肥是施用于叶面，通过叶片吸收从而发挥作用的一种肥料类型。
叶面施肥是除根部施肥外，能有效且快速补充植物所缺营养元素的重要方式。
近年来，农户对叶面肥的功能认识逐渐增强，叶面肥的使用量也随之增长。
那么，叶面肥在飞防作业中应该如何使用，以及有哪些注意事项，今天小哥给大家普及一下。
「根据生长情况选择叶面肥」作物在不同生长时期对营养的需求是不一样的，一般情况下，作物生长前期也就是营养生长时期需要多补充氮元素；而到了生长后期也就是生殖生长时期需要多补充磷、钾元素以及促进作物保花保果、提高果实品质的微量元素。
比如在红枣生长的后期，可以喷施含有钙元素的叶面肥可以降低红枣的裂果率。
「喷洒叶面肥的浓度要适宜」作物对不同的营养元素需求是不一样的，可以分为：大量元素、中量元素和微量元素。
此外，不同的作物对营养元素需求也不一样，作业不同生长时期对营养元素浓度的需求也有差异。
因此，在进行叶面喷肥时要咨询相关农技人员或者根据叶面肥的说明施用，灵活掌握，配制适合的浓度。
「严格按照配药顺序进行二次稀释」在飞防作业中经常会遇到叶面肥和农药混合喷洒，所以这就涉及到药剂在配制中的添加顺序问题。
为了保证专用药剂的充分稀释和均匀混合，需严格按照叶面肥、水分散粒剂、悬浮剂、微乳剂、水乳剂、水剂、乳油的顺序进行混配。
混配过程必须坚守“二次稀释”原则，即先用少量水将药剂稀释成高浓度母液，再稀释至用药所需浓度。
尽量做到“现用现配，不宜久放”和“先分别稀释，再混合”原则，防止有效成分分解。
「叶面肥要充分溶解」在配药时，将叶面肥进行充分溶解之后再和其他药剂进行混合。
有些叶面肥在凉水中的溶解度小，这种情况下需要准备温水进行溶解。
如磷酸二氢钾在 10℃的水中溶解度只有 18.3g/100g 水，而在40℃时的溶解度可以达到 33.5g/100g 水。
「避免叶面肥与其他药剂发生反应」叶面肥的种类有很多种，有些呈酸性，有些呈碱性，在与药剂混合使用时一定要注意叶面肥的性质，避免与药剂发生反应。
植保无人飞机应用技术(初级)第六章 植保无人飞机的日常维护
⑤常见故障解决 植保无人飞机出现水泵故障的主要原因是由于使用对水泵损伤较大的药剂，由于药液在传输、作业过程中产生沉淀，导致水泵 内残留药渣影响其正常工作。 解决方法： ◊选择使用飞防专用药剂或适合飞防作业的普通药剂。 ◊ 不使用粉剂、可湿性粉剂、水分散粒剂等浓稠度大的药剂。 ◊稀释药剂时不使用浑浊水，必须使用干净清洁水。 ◊稀释药剂时，采用二次稀释法。 ◊将配好的药液过滤后再灌入药箱。 ◊ 避免植保无人飞机在水泵故障时“带病”作业。 （2）滤网维护 ① 滤网的作用是过滤药箱里面较大颗粒的药物，防止喷头堵塞，影响喷洒效率。每次作业后，用水浸泡滤网，用软刷子刷去滤 网表面的残留物。 ② 滤网是属于易损物品，作业时需携带备用滤网，以备更换使用。
解决方法：如果螺旋桨叶残缺，会出现上述情况。 因此，当发现桨叶有裂纹、残缺时，立刻成对更换 桨叶。
解决方法：定时检查桨叶螺丝，用高强度的螺丝胶 锁紧，并定期检查。
安装电池
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(3)常见故障解决 ① 无人机未起飞就侧翻，或者空中自旋。 解决方法：这是由于螺旋桨与机臂属性不一致造成的。每次更换桨叶必须反复检查螺旋桨和机臂的属性，更换桨叶后进行试飞，轻 微拨动遥控器摇杆观察无人机桨叶 状态，确定无误后再推大油门。 ② 无人机振动加大，操作迟钝、失灵，影响无人机安全。
项目六 植保无人飞机的日常维护
工作任务
无人机检查 无人机维护 电池检查与维护
职业技能要求
♦ 能遵守安全操作规范，检查紧固件是否固定牢靠； ♦ 能遵守安全操作规范，检查旋翼是否工作正常； ♦ 能按照操作手册要求，检查图传、飞行控制器、电调是否工作正常； ♦ 能按照作业要求，正确记录检查结果。
♦ 能按照安全操作规范，正确拆、装电池； ♦ 能按照操作手册要求，检查机体保持状态良好； ♦ 能按照操作手册要求，完成机体清洁、机件除尘操作；
喷药机作业常见故障问题与维修调整方法
2021年第7期
农机使 用 与 维修
93
喷药机作业常见故障问题与维修调整方法
吕海杰 (黑龙江省农业机械工程科学研究院,哈尔滨 150081)
摘 要:在农业机械化生产中，喷药机是田间管理工作中的主要设备之一，对于保证农作物正常生长，预防和治
疗病虫害问题具有显著作用。从喷药机的分类与应用现状出发，总结了喷药机作业的典型故障及其规范的调整
从目前来看，人力式喷药机和半自动式喷药机 仍然在我国农业生产中占据着很大的应用比例，尽 管近年来自动式喷药机的应用和普及速度快速提 升，总体来讲高技术含量的喷药设备应用量仍然不 足。以应用较多的喷杆式喷雾机为例，其在农业生 产中的病虫草害防治总面积仅为生产种植面积的 5% ~6%。但是自动化设备的应用增速加快，越来 越多的农民认可了机械化植保的效果，加之中大马 力拖拉机的普及,使大型、宽幅的喷药机应用量不 断增长，同时自走式的高地隙机型也逐渐投入市 场，这促进了我国先进喷雾机设备的研发。图1为 中联集团生产自走式喷杆喷雾机，能适应农作物生 产中后期的高秆状态喷施,具有较高的工作效率。
无人机操控与维护中的常见故障及维修方法
无人机操控与维护中的常见故障及维修方法近年来，随着科技的不断进步，无人机已经成为人们生活中的一部分。
无人机的广泛应用领域包括航拍、农业、物流等，然而在无人机的操控与维护过程中，常常会遇到一些故障。
本文将就无人机操控与维护中的常见故障及维修方法进行探讨。
首先，让我们来看一下常见的操控故障。
在无人机的操控过程中，最常见的问题之一是飞行器的姿态不稳定。
这可能是由于飞行器的姿态传感器出现问题所致。
解决这个问题的方法是通过校准姿态传感器来修复。
另外，无人机在起飞或降落时可能出现姿态不平衡的情况，这可能是由于电机的输出不均衡造成的。
这时候，我们可以通过调整电机输出来解决这个问题。
其次，我们来看一下无人机维护中的常见故障。
无人机的电池是其正常运行的关键，因此电池故障是常见的问题之一。
电池容量下降、充电不均衡等问题都可能导致电池故障。
解决这个问题的方法是定期检查电池状态、合理使用电池并进行均衡充电。
此外，无人机的电机也是常见的故障点。
电机故障可能是由于电机线圈短路、磁铁脱落等原因引起的。
解决这个问题的方法是更换损坏的电机。
接下来，我们来看一下无人机维修中的一些技巧。
首先，当无人机出现故障时，我们应该及时停止使用，并找到故障的原因。
在维修过程中，我们应该保持耐心，并按照无人机的说明书进行操作。
如果我们无法解决故障，可以寻求专业人士的帮助。
此外，在维修过程中，我们应该注意安全，避免触碰高压电路和旋转部件。
最后，让我们来看一下无人机维护的重要性。
定期维护无人机可以延长其使用寿命，并确保其正常运行。
维护包括清洁无人机、检查螺旋桨、校准传感器等。
此外，我们还可以定期检查无人机的软件和固件，并及时更新。
综上所述，无人机操控与维护中的常见故障及维修方法是我们在使用无人机过程中需要了解和掌握的知识。
通过掌握这些知识，我们可以更好地操控和维护无人机，确保其正常运行。
同时，我们也应该注意安全，遵守相关法规，并避免无人机在人群密集区域飞行。
喷雾机常见故障，喷雾机故障排除方法，自动喷雾机技术与服务
喷雾机常见故障，喷雾机故障排除方法，自动喷雾机技术与服务喷头铜管漏水：故障原因1.雾化器铁弗龙损坏2.喷雾电磁阀漏气3.更换铁弗龙后配合表面不平整故障排除1.更换铁弗龙2.清洗喷雾电磁阀，无法修理时更换3.重新安装铁弗龙手动无喷雾动作：故障原因1.喷雾下限未动作2.操作盒输入点故障3.PLC输入、输出故障4.喷雾机连线故障故障排除1.检查喷雾下限开关是否损坏2.调整喷雾下限开关、缓冲器、止动螺钉3.检查操作盒开关及接线是否良好4.检查、更改PLC输入、输出点5.检查喷雾机连线是否松脱手动喷雾时，有离型剂但无吹气动作：故障原因1.吹气电磁阀接线不良2.吹气电磁阀膜片阻尼孔破损3.电磁阀阀芯卡死4.PLC输出点故障故障排除1.检查吹气电磁阀是否松脱2.更换损坏的电磁阀3.清洗吹气电磁阀，无法修理时更换4.检查、更改PLC输出点手动喷雾时，有吹气动作但无离型剂：故障原因1.离型剂开关未开2.离型剂压力不足，低于空气压力3.喷雾电磁阀接线不良4.喷雾电磁阀卡死5.PLC输出点故障6.雾化器阀芯卡死7.空气压力不足，雾化器打不开故障排除1.检查离型剂开关2.离型剂压力要略高于吹气压力3.检查喷雾电磁阀接线是否松脱4.清洗喷雾电磁阀，无法修理时更换5.检查、更改PLC输出点6.清洗雾化器7.提升空气系统压力手动吹气无动作：故障原因1.操作盒子开关故障2.喷雾下限故障3.PLC输入、输出点故障4.吹气电磁阀故障故障排除1.检查操作盒开关及连接2.检查喷雾下限开关是否损坏3.调整喷雾下限开关、缓冲器、止动螺钉4.检查、更改PLC输入、输出点5.检查吹气电磁阀喷雾机手动不能下降：故障原因1.压铸机开模限信号故障2.下降电磁阀故障3.低速下降调速阀堵塞或关闭4.空气压力不足或没有气源5.缓冲器或止动螺钉位置不当故障排除1.检查压铸机信号连线2.检查“压铸机开模限”继电器是否OK3.检查下降调速阀4.检查低速下降调速阀5.检查空气源6.调整缓冲器和止动螺钉手动喷雾正常，完成后有水流出，无吹气动作，自动喷雾后吹气时有未雾化的水流出：故障原因喷雾电磁阀或吹气电磁阀接反故障排除检查喷雾电磁阀和吹气电磁阀手动动作正常，自动喷雾时只有气没有离型剂或时有时无：故障原因1.气压源不足，打不开雾化器2.供气管道太小，自动动作时压降过大故障排除1.改善气压品质，调高管道压力不小于6KG2.改善空气管道，保证空气流量3.适当调整雾化器弹簧（须在专业人员指导下进行）喷雾机只有前/后喷雾，中间吹气电磁阀有动作但无水无气：故障原因喷头安装错误故障排除检查喷头安装是否正确吹气电磁阀吹气不能停止：故障原因1.PLC输出点故障2.电磁阀膜片阻尼孔堵塞3.电磁阀铁芯卡死故障排除1.检查PLC输出点2.清洗电磁阀，无法修理时更换动作时抖动大：故障原因1.缓冲器无力2.喷雾中间限位置不当3.喷雾下降低速速度调整不当4.调整后底座螺钉未锁紧故障排除1.调整缓冲器，当缓冲时效时更换缓冲器或重新充填压力油2.调整喷雾中间限位置3.调整下降低速速度4.锁紧底座螺钉没有装喷头时喷雾动作正常，装上喷头后只有气没有离型剂：故障原因1.离型剂压力太小2.系统压力不足故障排除1.离型剂压力要等于、高于空气压力2.改善系统压力至6KG/CM²，加大管道流量。
农业灌溉中的无人机植保技术的使用注意事项分析
农业灌溉中的无人机植保技术的使用注意事项分析无人机植保技术是近年来农业领域中备受关注的创新技术之一，它通过无人机设备对农田进行植物病虫害防治和农作物施肥等工作，提高了农业生产效率和农产品的质量。
然而，要确保无人机在农业灌溉中的植保技术的有效使用，我们需要注意以下几个关键事项。
首先，对农田进行准确测绘十分重要。
在使用无人机进行植保时，必须首先进行农田的准确测绘，确定农田的边界和特征，以便进行精确施药和施肥。
测绘过程应该使用高精度的GPS，确保测绘数据的准确性。
此外，要注意选择适合农田特征的无人机设备和传感器，以便进行准确的植物病虫害识别和农作物施肥。
其次，建立完善的植物病虫害预警系统。
在农业灌溉中使用无人机进行植保，应该建立一套完善的植物病虫害预警系统。
这个系统可以利用无人机设备收集的高分辨率图像和多光谱数据来分析和预测植物病虫害的发生和传播。
通过提前预警，农民可以及时采取措施防治病虫害，减少农作物受害程度。
同时，预警系统也能帮助农民制定合理的施药计划，减少农药的使用量，避免环境污染。
第三，合理施用农药和肥料。
使用无人机进行植保的关键任务是合理施用农药和肥料。
合理使用农药和肥料有助于保护环境和提高农作物的生产效益。
在使用无人机植保技术时，应该根据作物的生长发育阶段和实际需求来制定施药和施肥计划。
同时，要注意使用环境友好型的农药和有机肥料，减少对土壤和水资源的污染。
第四，加强无人机操作员的培训和技能提升。
无人机植保技术的使用需要专业的操作员来进行操作和监控。
操作员需要具备一定的植物病虫害和农作物管理的知识和技能，能够准确地分析和判断农田的状况，并能够根据需要调整无人机的飞行路径和施药量。
因此，对操作员进行培训和技能提升是非常重要的。
培训内容应包括对无人机设备的基本操作和维护、植物病虫害的识别和防治方法，以及农作物的生长发育等方面的知识。
最后，确保无人机的安全和稳定飞行。
在使用无人机进行植保时，要确保无人机的安全和稳定飞行。
植保无人机的维修与保养
植保无人机的维修与保养随着农业生产机械化程度的提高，植保环节中无人机的应用越来越广泛。
但在一些地区，植保无人机还是一种较为新颖的器械，多数人对植保无人机的使用方法还不够了解，缺乏植保无人机的维护保养专业知识。
本文将着重介绍植保无人机的机型结构、作业前准备事项和维修保养方法。
1.机型结构 目前市场上的植保无人机主要以动力为依据来区分，包括油动植保无人机和电动植保无人机；也可以以旋翼个数为依据，分为单旋翼植保无人机与多旋翼植保无人机（详见图1、图2、图3、图4）。
当前农业植保环节中运用较为广泛的机型为电动多旋翼植保无人机，一般包括飞行平台、飞行控制系统、喷雾系统（或喷雾装置）和其他附件等。
主要性能参数详见表1。
2.作业前准备 植保无人机在作业前需要做好相关检查工作。
①检查无人机运转情况、喷雾系统运行情况和动力电池充电情况；②做好作业现场气象条件和田块周围有无干扰情况的调查；③确定药物配比和使用量；④需将起落点选择在田块附近空旷平整处，设定安全距离10米以上；⑤设定自主航线时，应考虑田块形状和障碍物具体情况，保证作业流畅、安全；⑥中途加农药时，无人机应处于断电状态，保证人员安全；⑦飞行参数要求见表2。
3.维修保养 ①机体检查与保养。
查看机架、起落架及药箱螺栓紧固情况，机臂各个连接部位的损耗情况，发现异常应及时更换。
②喷雾管路维护。
每次作业完成，需用清水清洗管路与水泵，将药箱装满清水后打开喷头开关完成清洗，清洗水溶液用专用容器装好，做无害化处理。
③喷头检修。
每次作业完，拆下喷头喷嘴，观察是否有堵塞情况。
如有堵塞，可以更换或者清理堵塞物。
一季水稻植保完成后需要换喷头，喷嘴口有磨损，影响喷雾质量。
如喷头质量较好，也可1年更换1次。
④电池维护。
农闲季节，电池放电至储存电压，单块电池电压3.8伏（6块电池总电压为22.8伏），每2个月使用充电器循环1次；作业时，单块电池电压不能低于21.6伏，电压低于该标准会造成电池过放，影响电池使用寿命。
无人机飞行器的故障排除与维修方法
无人机飞行器的故障排除与维修方法在当今社会，无人机飞行器已经逐渐成为人们生活和工作中不可或缺的一部分。
无人机的广泛应用给人们的工作和生活带来了极大的便利。
然而，随着无人机使用的增多，故障问题也不可避免地出现。
本文将介绍无人机飞行器的常见故障及相应的排除与维修方法，以帮助读者更好地解决无人机故障问题。
一、电池故障电池是无人机的动力源，电池故障会直接影响无人机的飞行表现。
无人机电池故障的表现为飞行时间变短、航程缩短、无法起飞等情况。
若出现此类问题，首先应检查电池是否损坏或老化，如有问题应及时更换新电池。
另外，注意保持电池充电和放电平衡，可有效延长电池寿命。
二、遥控器信号异常遥控器是操控无人机的核心设备，遥控器信号异常会导致无人机失控、飞行不稳等情况。
遥控器信号异常可能是由于信号干扰、电池电量不足或遥控器损坏引起的。
解决方法包括更换电池、调整频道、避开信号干扰源等。
若问题依然存在，可能需要更换遥控器或维修。
三、无人机姿态控制异常无人机姿态控制异常会导致无人机飞行不稳定、飘飞等问题。
姿态控制异常可能是由飞行控制器、陀螺仪等传感器故障引起的。
解决方法包括重新校准传感器、升级飞行控制器固件、调整PID参数等。
若问题无法解决，可能需要更换故障传感器或飞行控制器。
四、云台故障云台是用于稳定无人机相机的重要组件，云台故障会导致拍摄画面模糊、抖动等问题。
云台故障可能是由于云台电机故障、云台传感器故障或云台调整不当等原因引起的。
解决方法包括重新校准云台、更换云台电机、检查云台连接线等。
五、飞控系统故障飞控系统是无人机的大脑，飞控系统故障会导致无人机无法起飞、飞行不稳定等问题。
飞控系统故障可能是由于风扇损坏、电路板故障等原因引起的。
解决方法包括更换故障零部件、升级飞控系统软件、重新校准飞控系统等。
总结起来，无人机故障排除与维修方法通常包括更换故障部件、重新校准传感器、调整参数等操作。
在遇到无人机故障时，应根据故障表现及原因进行逐步排查，避免盲目维修造成更大损失。
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P20喷洒系统的故障检查与排除
一、喷洒系统开启后喷盘没有水流出
可能原因：首先检查药箱里面是否有水或药箱管是否脱落，开启单泵看泵是否正常工作，一切正常后检查管路是否正常。
原因可分为蠕动泵堵塞、分流器堵塞、管路堵塞、喷头堵塞、流量计堵塞、药箱损坏及喷洒系统部件安装不正确。
解决方法：使用排除法。
在确保药箱正常的情况下，把飞机喷洒系统按照先蠕动泵出水口，后喷头进水口的顺序，分别拔开管路，检查通畅情况，进行分段排查。
二、喷洒系统开启后喷盘有水流出，但实际流量与设置流量不符
可能原因：药液腐蚀导致蠕动泵管老化。
解决方案：先进行一次喷洒系统校准，如果实际流量还不能达到设置流量，则更换蠕动泵管，并再次校准喷洒系统。
同时还需检查整个管路是否有漏液或漏气，如有破损需要更换相应的管路。
三、喷洒系统开启后喷盘有水流出并伴有气泡
可能原因：药箱内抽药管有漏气，药箱出药嘴密封不严，飞机进药嘴与药箱出药嘴密封不严。
喷洒系统管路要求密封良好，不漏气，才能将药液精准抽出。
解决方案：检查药箱内抽药管是否漏气，检查药箱出药嘴到水泵进水口之间是否有密封不严或管路破损导致的漏气。