运动控制系统常用计算方法

（一）负载扭矩计算方法

步进电机和交流伺服电机是运动控制系统中最常用的两种执行电动机。在电机选型过程中，必须首先计算出负载通过机械传动系统对电机轴的折算扭矩（T折），下面就几中常见的机械传动方式介绍折算扭矩（T折）的计算过程。

1、重物提升

T折= (m×g×D) /(2×i) [N.m]

2、丝杠螺母传动

T折= 1/I((F×t)/(2×π ×η)+Tb) [N.m] F=F0+μmg [N]

3、同步带或齿轮齿条传动

T折=(F×D)/( 2×i ×η) [N.m] F=F0+μmg [N]

（二）负载转动惯量计算方法

在运动控制系统设计中，负载通过机械传动系统对电机轴的折算转动惯量(J折)也是常需考虑的因素，这是因为：

Ⅰ) 为了提高系统的动态响应性能，应使负载折算到电机轴上的折算转动惯量与电机轴本身转动惯量之间有一适当匹配，这通常通过合理的机械减速机构实现。

Ⅱ) 在电机选型过程中，特别是在加/减速时间很短（快速启停）的应用场合中，常需计算加速扭矩，这时也需用到负载对电机轴的折算惯量。

以下就几种常用的传动方式，介绍负载通过机械传动系统对电机轴的折算转动惯量J 折的计算方法。

1、齿轮或带轮传动

J折=J1/ i2+J2[kg.m2]

2、丝杠螺母传动

J折=m×(t/2π) 2 [kg.m2]

这种直线运动物体对电机轴的转动惯量折算方法只要遵循“具有等效转动惯量的等效构件的动能等于远机构的动能”这一基本原理即可得出，亦即：

（三）几种常见几何体转动惯量的计算方法

J L=J C+ML2

式中：J L：物体对于轴0—0的转动惯量

J C：物体对于平行轴0’—0’的转动惯量

M：物体质量

L ：两平行轴的距离

刚体对于任何轴的转动惯量，等于刚体对于通过质心并与该轴平行的轴的转动惯量加上刚体的质量与这两轴间的距离平方的乘积

（四）电机工作扭矩计算方法

在最后选取电机时，除了前面计算出的折算负载扭矩外，还需考虑启停时的惯性过程带来的惯性扭矩Ta，尤其在要求快速启停或负载转动惯量特别大时，Ta可能占电机工作扭矩的相当部分比例，应仔细核算。假设电机有如下等加/减速过程：Array

惯性扭矩Ta计算方法为：

Ta= （Jm+J折）×（ω2-ω1）/Δ t [N.m]

则电机工作扭矩Tm为：

加速时：Tm=T折+Ta [N.m]

减速时：Tm=T折-Ta [N.m]

实际选取电机时，应按加速时所需工作扭矩作为依据，并根据具体的应用场合，选取合适的安全系数。

（五）电机工作转速及脉冲当量的计算方法

在运动控制系统设计中，常需根据被控物体的工作速度（或转速）计算所需电机工作转速（nm），并同时根据系统控制精度要求选取恰当的脉冲当量（δp），以便选用具有足够

高脉冲频率的控制系统。以下就几种常用的机械传动方式介绍电机工作转速（nm）及脉冲

当量（δp）的计算方法。

运动训练方法与手段.doc

运动训练方法与手段 (总分：187.00，做题时间：90分钟) 一、{{B}}单项选择题{{/B}}(总题数：10，分数：10.00) 1.比较下列四种方法，更有利于提高有氧代谢供能能力的方法是 ( )（分数：1.00） A.短时间重复训练方法 B.间歇性循环训练方法 C.中时间持续训练方法 D.高强性间歇训练方法 2.长时间重复训练方法主要适用于以下哪种供能系统条件下的运动技术、战术、素质的训练工作 ( )（分数：1.00） A.无氧磷酸原供能系统 B.无氧糖酵解供能系统 C.无氧、有氧混合供能系统 D.有氧供能系统 3.相对来说，提高足球运动员战术意识的训练方法是 ( )（分数：1.00） A.重复训练法 B.持续训练法 C.变换训练法 D.循环训练法 4.为了提高运动员适应环境的能力，乒乓球教练员改变了训练场地，这种方法属于 ( )（分数：1.00） A.负荷变换训练方法 B.内容变换训练方法 C.方法变换训练方法 D.形式变换训练方法 5.在篮球复杂战术的初学阶段，教练员常常采用 ( )（分数：1.00） A.循环训练法 B.完整练习法 C.重复训练法 D.分解练习法 6.中长跑训练常用的一种手段——“法特莱克法”的练习手段是一种 ( )（分数：1.00） A.重复性练习手段 B.间歇性练习手段 C.持续性练习手段 D.比赛性练习手段 7.武术套路运动员高级训练阶段采用的训练手段多属于 ( )（分数：1.00） A.固定性组合练习手段 B.变异性组合练习手段 C.周期性单一练习手段 D.混合性多元练习手段 8.采用间歇训练法时，两次组练习中间歇时间的依据是，开始下一次练习时每分钟心律应降至( )（分数： 1.00） A.80次左右 B.120次左右 C.150次左右 D.200次左右 9.提高乳酸供能能力的主要训练方法是 ( )（分数：1.00） A.重复性循环训练方法

油藏工程常用公式

常用公式 1、(%) 100)()(剩余可采储量采油速度当年年产油量当年油田剩余可采储量储采比== 2、)()(小数累积累积注水量累积产水量累积注水量小数瞬时日注水量日产水量日注水量存水率=-==-= 3、%100?==地质储量累积产油量地质储量采出程度采出程度 4、%100?==可采储量累积产油量可采储量采出程度工业采出程度 5、%100?=地质储量可采储量采收率 6、%100%100)366(365?=??=地质储量年产油量地质储量日产油地质储量采油速度 7、%100)366(365?-?=上年累积产油可采储量日产油剩余可采储量采油速度 %100?-=上年累积产油量可采储量本年年产油 %100?-+=本年累积产油量年产油量可采储量本年年产油 8、()3 43410/)10(m t m t 气油比地质储量溶解气储量?= 9、%100%100)366(365?=??= 地质储量年产液量地质储量日产液采液速度 10、%1001??---=阶段累积生产天数标定日产水平阶段措施产油阶段新井产油阶段合计产油自然递减率瞬时 11、%1001?---=上年产油措施产油新井产油年产油自然递减年均 12、瞬时阶段累积生产天数标定日产水平阶段新井产油阶段合计产油综合递减率=??--=%1001 13、年均上年年产油新井产油年产油综合递减率=?--=%1001 14、口采油井总井数地质储量单井控制储量/)10(4t = 15、)/()()()(d t 油井开井数当月天数液月产油油井开井数液日产油液单井日产油?== 16、口采油井总井数剩余可采储量单井控制剩余可采储量/)10(4t = 17、含水率（含水或综合含水）=%100) ()(?井口日产液量井口日产水量 18、含水率（含水或综合含水）=%100)()(?井口月产液量井口月产水量

《统计学原理》常用公式及计算题目分析

《统计学原理》常用公式汇总及计算题目分析第三章统计整理 a) 组距＝上限－下限 b) 组中值＝（上限+下限）÷2 c) 缺下限开口组组中值＝上限－1/2邻组组距 d) 缺上限开口组组中值＝下限+1/2邻组组距第四章综合指标 i. 相对指标 1. 结构相对指标＝各组（或部分）总量/总体总量 2. 比例相对指标＝总体中某一部分数值/总体中另一部分数值 3. 比较相对指标＝甲单位某指标值/乙单位同类指标值 4. 强度相对指标＝某种现象总量指标/另一个有联系而性质不同的现象总量指标 5. 计划完成程度相对指标＝实际数/计划数＝实际完成程度（%）/计划规定的完成程度（%） ii. 平均指标

1.简单算术平均数： 2.加权算术平均数或 iii. 变异指标 1.全距＝最大标志值－最小标志值 2.标准差: 简单σ= ；加权σ= 3.标准差系数: 第五章抽样估计 1.平均误差：重复抽样：不重复抽样：

2.抽样极限误差 3.重复抽样条件下：平均数抽样时必要的样本数目成数抽样时必要的样本数目 4.不重复抽样条件下：平均数抽样时必要的样本数目第八章指数分数一、综合指数的计算与分析 ()() ()p x 2 2 2 2 x 2 p n (1)1N (2)p 1-p p 1-p (3)p 1-p μ= μ= σσ σδδ?? ?????→??→??→??→，最基本的是：若为：乘以－若不重复抽样类型抽样整为：若为群抽样： n N R r ??→??→

(1)数量指标指数此公式的计算结果说明复杂现象总体数量指标综合变动的方向和程度。 ( - ) 此差额说明由于数量指标的变动对价值量指标影响的绝对额。 (2)质量指标指数此公式的计算结果说明复杂现象总体质量指标综合变动的方向和程度。（ - ）此差额说明由于质量指标的变动对价值量指标影响的绝对额。加权算术平均数指数= 加权调和平均数指数= (3)复杂现象总体总量指标变动的因素分析相对数变动分析： = ×

建筑工程主要工程量计算方法

一、平整场地：建筑物场地厚度在±30cm以内的挖、填、运、找平。 1、平整场地计算规则（1）清单规则：按设计图示尺寸以建筑物首层面积计算。（2）定额规则：按设计图示尺寸以建筑物外墙外边线每边各加2米以平方米面积计算。 2、平整场地计算公式 S=（A+4）×（B+4）=S底+2L外+16 式中：S———平整场地工程量；A———建筑物长度方向外墙外边线长度；B———建筑物宽度方向外墙外边线长度；S底———建筑物底层建筑面积；L外———建筑物外墙外边线周长。该公式适用于任何由矩形组成的建筑物或构筑物的场地平整工程量计算。二、基础土方开挖计算开挖土方计算规则（1）、清单规则：挖基础土方按设计图示尺寸以基础垫层底面积乘挖土深度计算。（2）、定额规则：人工或机械挖土方的体积应按槽底面积乘以挖土深度计算。槽底面积应以槽底的长乘以槽底的宽，槽底长和宽是指基础底宽外加工作面，当需要放坡时，应将放坡的土方量合并于总土方量中。 2、开挖土方计算公式：（1）、清单计算挖土方的体积：土方体积＝挖土方的底面积×挖土深度。（2）、定额规则：基槽开挖：V=（A+2C+K×H）H×L。式中：V———基槽土方量；A———槽底宽度；C———工作面宽度；H———基槽深度；L———基槽长度。.

其中外墙基槽长度以外墙中心线计算，内墙基槽长度以内墙净长计算，交接重合出不予扣除。基坑开挖：V=1/6H[A×B+a×b+ (A+a)×(B+b)+a×b]。式中：V———基坑体积；A—基坑上口长度；B ———基坑上口宽度；a———基坑底面长度；b———基坑底面宽度。三、回填土工程量计算规则及公式 1、基槽、基坑回填土体积=基槽（坑）挖土体积-设计室外地坪以下建（构）筑物被埋置部分的体积。式中室外地坪以下建（构）筑物被埋置部分的体积一般包括垫层、墙基础、柱基础、以及地下建筑物、构筑物等所占体积 2、室内回填土体积=主墙间净面积×回填土厚度-各种沟道所占体积主墙间净面积=S底-（L中×墙厚+L内×墙厚）式中：底———底层建筑面积；L中———外墙中心线长度；L内———内墙净长线长度。回填土厚度指室内外高差减去地面垫层、找平层、面层的总厚度，如右图：四、运土方计算规则及公式：运土是指把开挖后的多余土运至指定地点，或是在回填土不足时从指定地点取土回填。土方运输应按不同的运输方式和运距分别以立方米计算。运土工程量=挖土总体积-回填土总体积式中计算结果为正值时表示余土外运，为负值时表示取土回填。五、打、压预制钢筋混凝土方桩 1、打预制钢筋混凝土桩的体积，按设计桩长以体积计算，长度按包括

统计学常用公式汇总情况

统计学常用公式汇总项目三统计数据的整理与显示组距＝上限－下限 a) 组中值＝（上限+下限）÷2 b) 缺下限开口组组中值＝上限－邻组组距/2 c) 缺上限开口组组中值＝下限+1/2邻组组距例按完成净产值分组（万元） 10以下缺下限：组中值=10—10/2=5 10—20 组中值=（10+20）/2=15 20—30 组中值=（20+30）/2=25 30—40 组中值=（30+40）/2=35 40—70 组中值=（40+70）/2=55 70以上缺上限：组中值=70+30/2=85 项目四统计描述 i. 相对指标 1. 结构相对指标＝各组（或部分）总量/总体总量 2. 比例相对指标＝总体中某一部分数值/总体中另一部分数值 3. 比较相对指标＝甲单位某指标值/乙单位同类指标值 4. 动态相对指标＝报告期数值/基期数值 5. 强度相对指标＝某种现象总量指标/另一个有联系而性质不同的现象总量指标 6. 计划完成程度相对指标K ＝计划数实际数 =%%计划规定的完成程度实际完成程度 7. 计划完成程度（提高率）：K= %10011?++计划提高百分数实际提高百分数计划完成程度（降低率）：K= %10011?--计划提高百分数实际提高百分数

ii. 平均指标 1.简单算术平均数： 2.加权算术平均数或 iii. 变异指标 1. 全距＝最大标志值－最小标志值 2.标准差: 简单σ= ；加权 σ= 成数的标准差(1) p p p σ=-3.标准差系数: 项目五时间序列的构成分析一、平均发展水平的计算方法： (1)由总量指标动态数列计算序时平均数 ①由时期数列计算 n a a ∑= ②由时点数列计算在连续时点数列的条件下计算（判断标志按日登记）：∑ ∑=f af a 在间断时点数列的条件下计算（判断标志按月/季度/年等登记）：若间断的间隔相等，则采用“首末折半法”计算。公式为： 1 212 11 21-++++=-n a a a a a n n Λ

油藏工程试题(后附答案)

油藏工程复习题（后附答案）一、名词解释（16分，每个2分） 1、采出程度:某时刻的累积产油量与地质储量的比值。 2、递减率:单位时间内的产率变化率。 3、注水方式:注水井在油藏中所处的部位以及注水井和油井之间的排列关系。 4、驱动指数:某种驱动能量占总驱动能量的百分数 5、弹性产率:单位压降下依靠油藏中的弹性采出液的地下体积。 6、地质储量: 油藏未开发前油藏孔隙体积中所含油气的总和。 7、含水上升率:单位采出程度下的含水变化量。 8、驱油效率:注入水或者溶剂波及到的孔隙体积中采出的油量与被注水波及到的地质储量之比。二、填空题(20分，每题2分) 1．油田勘探开发的过程一般可以划分、和三个阶段。 2．常见的注水方式有、、。 3．当封闭油藏系统中一口井压力传播到边界，渗流达到拟稳态时，井底压力和成直线关系，一般根据此关系可求得。 4．油田开发调整的方式主要有_____________、、、、。 5．油藏中常见的天然能量有___ __、_________、_________、_________、___________。6．动态分析方法计算的地质储量一般容积法确定的地质储量，因为它一般指储量。 7．改善注水开发效果的水动力学方法主要有____________ 。 8．试井中探边Y函数的物理意义_____________ 。 9．双重介质油藏中流体的流动阶段可分为、、。 10．水侵系数的含义是。二、名词解释(每小题2分，共10分) 1．弹性产率

2．底水锥进 3．驱动指数 4．单储系数 5．面积波及系数三、简述题(每小题6分，共30分) 1．叙述MBH 法求取平均地层压力的方法与步骤。 2．试写出甲、乙型水驱特征曲线基本关系式，并简述其在油田开发中的应用。 3．试绘图并说明溶解气驱油藏开采特征。 4．试分析常规试井分析方法早期、晚期资料偏离直线段的原因。 5．试画出反五点、反七点、反九点的井网示意图，并写出各井网的油水井数比。四、应用题(共40分) 1．推导天然水驱油藏物质平衡方程(油藏压力高于泡点压力)及驱动指数表达式。（8分） 2．一维油水两相非活塞式水驱油，当出水端含水饱和度为we S (wf we S S )时，利用图解法确定此时油层内平均含水饱和度w S ,并用公式表示此时油藏的采出程度。(岩石孔隙体积为p V ，束缚水饱和度为wc S )。(8分) 3．某油田地质储量为N ，开发到T 0时刻，累计生产原油N P0，产量为Q 0，此时油田产量开始以初始递减率为D 0的指数递减规律递减，到T 1时刻产量递减到0.5Q 0，此后又按调和递减规律递减，求到T 2时刻油田的产量和采出程度。(12分) 4．某油田，含油面积3.2km 2，3口井钻遇油层，测井解释结果如下表所示：

工程量计算的一般方法【最新版】

工程量计算的一般方法为了防止漏项、减少重复计算，在计算工程量时应该按照一定的顺序，有条不紊地进行计算。下面分别介绍土建工程中工程量计算通常采用的几种顺序。 1.按施工顺序计算按施工先后顺序依次计算工程量，即按平整场地、挖地槽、基础垫层、砖石基础、回填土、砌墙、门窗、钢筋混凝土楼板安装、屋面防水、外墙抹灰、楼地面、内墙抹灰、粉刷、油漆等分项工程进行计算。 2.按定额顺序计算按当地定额中的分部分项编排顺序计算工程量，即从定额的第一分部第一项开始，对照施工图纸，凡遇定额所列项目，在施工图中有的，就按该分部工程量计算规则算出工程量。凡遇定额所列项目，在施工图中没有，就忽略，继续看下一个项目，若遇到有的项目，其计算数据与其它分部的项目数据有关，则先将项目列出，其工程量待有关项目工程量计算完成后，再进行计算。例如：计算墙体砌筑，该项目在定额的第四分部，而墙体砌筑工程量为：(墙身长度×高度-门窗

洞口面积)×墙厚-嵌入墙内混凝土及钢筋混凝土构件所占体积+垛、附墙烟道等体积。这时可先将墙体砌筑项目列出，工程量计算可暂放缓一步，待第五分部混凝土及钢筋混凝土工程及第六分部门窗工程等工程量计算完毕后，再利用该计算数据补算出墙体砌筑工程量。这种按定额编排计算工程量顺序的方法，对初学者可以有效地防止漏算重算现象。 3.按图纸拟定一个有规律的顺序依次计算 ( 1)按顺时针方向计算从平面图左上角开始，按顺时针方向依次计算。如图 5.1所示，外墙从左上角开始，依箭头所指示的次序计算，绕一周后又回到左上角。此方法适用于外墙、外墙基础、外墙挖地槽、楼地面、天棚、室内装饰等工程量的计算。图5.2按先横后竖，先上后下，先左后右的顺序计算 ( 2)按先横后竖，先上后下，先左后右的顺序计算以平面图上的横竖方向分别从左到右或从上到下依次计算，如图

病案室常用统计公式

病案室常用统计公式治愈率%= [治愈人数（13）/出院病人数（12）] *100% 好转率%=[好转人数（14）/出院病人数（12）] *100% 病死率%=[死亡人数（16/出院病人数（12）] *100% 病床周转次数（次）=出院病人数“总计”（11）/平均开放病床数（20）病床工作日（日）=实际占用总床数（21）/平均开放病床数（20）实际病床使用率=实际占用总床数（21）/实际开放总床数（19）出院者平均出院日=出院者占用总床日数（22）/出院人数“总计”（11）疾病构成%=（实际数/合计总数）*100% 增减数=本次数-上次数增减率%=（增减数/上次数）*100%

*实际开放总床日数：指年内医院各科每日夜晚12点开放病床数总和,不论该床是否被病人占用,都应计算在内。包括消毒和小修理等暂停使用的病床,超过半年的加床。不包括因病房扩建或大修而停用的病床及临时增设病床。 *实际占用总床日数：指医院各科每日夜晚12点实际占用病床数(即每日夜晚12点住院人数)总和。包括实际占用的临时加床在内。病人入院后于当晚12点前死亡或因故出院的病人, 作为实际占用床位1天进行统计,同时亦应统计“出院者占用总床日数”1天,入院及出院人数各1人。 *出院者占用总床日数：指所有出院人数的住院床日之总和。包括正常分娩、未产出院、住院经检查无病出院、未治出院及健康人进行人工流产或绝育手术后正常出院者的住院床日数。 *平均开放病床数＝实际开放总床日数／本年日历日数(365)。 *病床使用率＝实际占用总床日数／实际开放总床日数X100％。 *病床周转次数＝出院人数／平均开放床位数。 *病床工作日＝实际占用总床日数／平均开放病床数。 *出院者平均住院日＝出院者占用总床日数／出院人数。 *病床周转率=每月（年）出院人数/科（院）床位数 *病床使用率是反映每天使用床位与实有床位的比率,即实际占用的总床日数与实际开放的总床日数之比。 *实际占用的总床日数应该从每天实际占床人数中累加得到，依据于各科室每日的动态报表中 *出院者占用总床日数是出院人数住院天数的总和，依据于出院病人病案中住院天数，实际占用的总床日数用来计算病床使用率和平均病床工作日抗生素使用强度%=所有抗菌药物累计DDD数/同期收治患者人天数（<40）住院患者抗菌药物使用率%=使用了抗菌药物的患者数/患者总数

工程量计算基本方法

工程量计算规则公式汇总土建工程工程量计算规则公式汇总平整场地: 建筑物场地厚度在±30cm以内的挖、填、运、找平. 1、平整场地计算规则（1）清单规则：按设计图示尺寸以建筑物首层面积计算。（2）定额规则：按设计图示尺寸以建筑物首层面积计算。 2、平整场地计算方法（1）清单规则的平整场地面积：清单规则的平整场地面积＝首层建筑面积（2）定额规则的平整场地面积：定额规则的平整场地面积＝首层建筑面积 3、注意事项（1）、有的地区定额规则的平整场地面积：按外墙外皮线外放2米计算。计算时按外墙外边线外放2米的图形分块计算，然后与底层建筑面积合并计算；或者按“外放2米的中心线×2=外放2米面积” 与底层建筑面积合并计算。这样的话计算时会出现如下难点： ①、划分块比较麻烦，弧线部分不好处理，容易出现误差。 ②、2米的中心线计算起来较麻烦，不好计算。 ③、外放2米后可能出现重叠部分，到底应该扣除多少不好计算。（2）、清单环境下投标人报价时候可能需要根据现场的实际情况计算平整场地的工程量，每边外放的长度不一样。大开挖土方 1、开挖土方计算规则

（1）、清单规则：挖基础土方按设计图示尺寸以基础垫层底面积乘挖土深度计算。（2）、定额规则：人工或机械挖土方的体积应按槽底面积乘以挖土深度计算。槽底面积应以槽底的长乘以槽底的宽，槽底长和宽是指混凝土垫层外边线加工作面，如有排水沟者应算至排水沟外边线。排水沟的体积应纳入总土方量内。当需要放坡时，应将放坡的土方量合并于总土方量中。 2、开挖土方计算方法（1）、清单规则： ①、计算挖土方底面积：方法一、利用底层的建筑面积+外墙外皮到垫层外皮的面积。外墙外边线到垫层外边线的面积计算（按外墙外边线外放图形分块计算或者按“外放图形的中心线×外放长度”计算。）方法二、分块计算垫层外边线的面积（同分块计算建筑面积）。 ②、计算挖土方的体积：土方体积＝挖土方的底面积*挖土深度。（2）、定额规则： ①、利用棱台体积公式计算挖土方的上下底面积。 V=1/6×H×(S上+ 4×S中+ S下)计算土方体积（其中，S上为上底面积，S中为中截面面积，S下为下底面面积）。如下图 S下＝底层的建筑面积+外墙外皮到挖土底边线的面积（包括工作面、排水沟、放坡等）。用同样的方法计算S中和S下 3、挖土方计算的难点

常用相关分析方法及其计算

二、常用相关分析方法及其计算在教育与心理研究实践中，常用的相关分析方法有积差相关法、等级相关法、质量相关法，分述如下。（一）积差相关系数 1. 积差相关系数又称积矩相关系数，是英国统计学家皮尔逊（Pearson ）提出的一种计算相关系数的方法，故也称皮尔逊相关。这是一种求直线相关的基本方法。积差相关系数记作XY r ，其计算公式为 ∑∑∑===----= n i i n i i n i i i XY Y y X x Y y X x r 1 2 1 2 1 ) ()() )(( (2-20) 式中i x 、i y 、X 、Y 、n 的意义均同前所述。若记X x x i -=,Y y y i -=，则（2-20）式成为 Y X XY S nS xy r ∑= (2-21) 【式中 n xy ∑称为协方差，n xy ∑的绝对值大小直观地反映了两列变量的一致性程度。然而，由于X 变量与Y 变量具有不同测量单位，不能直接用它们的协方差 n xy ∑来表示两列变量的一致性，所以将各变量的离均差分别用各自的标准差除，使之成为没有实际单位的标准分数，然后再求其协方差。即： ∑∑?= = )()(1Y X Y X XY S y S x n S nS xy r Y X Z Z n ∑?= 1 (2-22) 这样，两列具有不同测两单位的变量的一致性就可以测量计算。计算积差相关系数要求变量符合以下条件：（1）两列变量都是等距的或等比的测量数据；（2）两列变量所来自的总体必须是正态的或近似正态的对称单峰分布；（3）两列变量必须具备一一对应关系。 2. 积差相关系数的计算

利用公式 (2-20)计算相关系数，应先求两列变量各自的平均数与标准差，再求离中差的乘积之和。在统计实践中，为方便使用数据库的数据格式，并利于计算机计算，一般会将(2-20)式改写为利用原始数据直接计算XY r 的公式。即： ∑∑∑∑∑∑∑---= 2 22 2) () (i i i i i i i i XY y y n x x n y x y x n r (2-23) （二）| （三）等级相关在教育与心理研究实践中，只要条件许可，人们都乐于使用积差相关系数来度量两列变量之间的相关程度，但有时我们得到的数据不能满足积差相关系数的计算条件，此时就应使用其他相关系数。等级相关也是一种相关分析方法。当测量得到的数据不是等距或等比数据，而是具有等级顺序的测量数据，或者得到的数据是等距或等比的测量数据，但其所来自的总体分布不是正态的，出现上述两种情况中的任何一种，都不能计算积差相关系数。这时要求两列变量或多列变量的相关，就要用等级相关的方法。 1. 斯皮尔曼(Spearman)等级相关斯皮尔曼等级相关系数用R r 表示，它适用于两列具有等级顺序的测量数据，或总体为非正态的等距、等比数据。斯皮尔曼等级相关的基本公式如下： ) 1(612 2--=∑n n D r R (2-24) 式中： Y X R R D -=____________对偶等级之差； n ____________对偶数据个数。 , 如不用对偶等级之差，而使用原始等级序数计算，则可用下式 )]1() 1(4[13+-+?-= ∑n n n R R n r Y X R (2-25) 式中： X R ___________X 变量的等级； Y R ____________Y 变量的等级； n ____________对偶数据个数。 (2-25)式要求∑∑=Y X R R ，∑∑=2 2Y X R R ，从而保证22Y X S S =。在观测变量中没有相同等级出现时可以保证这一条件。但是，在教育与心理研究实践中，搜集到的观测变量经常出现相同等级。在这种情况下，∑∑=Y X R R 的条件仍可得

油藏工程常用计算方法模板

油藏工程常见计算方法

目录 1、地层压降对气井绝对无阻流量的影响及预测.......... 错误!未定义书签。 2、利用指数式和二项式确定气井无阻流量差异性研究错误!未定义书签。 3、预测塔河油田油井产能的方法 .................................. 错误!未定义书签。 4、确定气井高速湍流系数相关经验公式 ...................... 错误!未定义书签。 5、表皮系数分解 .............................................................. 错误!未定义书签。 6、动态预测油藏地质储量方法简介 .............................. 错误!未定义书签。 6.1物质平衡法计算地质储量......................................... 错误!未定义书签。 6.2水驱曲线法计算地质储量......................................... 错误!未定义书签。 6.3产量递减法计算地质储量......................................... 错误!未定义书签。 6.4Weng旋回模型预测可采储量.................................... 错误!未定义书签。 6.5试井法计算地质储量................................................. 错误!未定义书签。 7、油井二项式的推导及新型IPR方程的建立.............. 错误!未定义书签。 8、预测凝析气藏可采储量的方法 .................................. 错误!未定义书签。 9、水驱曲线 ...................................................................... 错误!未定义书签。 9.1甲型水驱特征曲线..................................................... 错误!未定义书签。 9.2乙型水驱特征曲线..................................................... 错误!未定义书签。 10、岩石压缩系数计算方法 ............................................ 错误!未定义书签。 11、地层压力及流压的确定 ............................................ 错误!未定义书签。 11.1利用流压计算地层压力........................................... 错误!未定义书签。 11.2利用井口油压计算井底流压................................... 错误!未定义书签。 11.3利用井口套压计算井底流压................................... 错误!未定义书签。

体育训练方法

各种运动训练的方法分类：训练类运动训练的方法极其丰富，分类非常复杂，按一般的区分有以下四类：按掌握技术技能分，有讲解法、示范法、分解法、完整法、纠错法；按负荷与间隙的关系分，有持续法、重复法、间除法；按训练方法的组合分，有变换法、综合训练法(包括循环训练)；按训练方法的组织形式分，有游戏法、比赛法。关于运动技能中学习这类训练方法在前述教学论中已经阐述，可以结合训练的特点运用。本章只介绍其余的常用训练方法。一、持续训练法持续训练法是指在较长的时间里，用较稳定的的强度，不间歇地连续进行练习的方法。持续训练法通常用于发展一般耐力，例如长距离跑或游戏，球类中的多球训练，体操中的单个或成套动作的连续重复练习等。“法特来克”式的变速训练是持续练习法的变种。“法特来克”训练法是一种利用自然地形的游戏式的长跑训练。二、重复训练法重复训练是在暂时不改变动作要素、结构及负荷数据的情况下，反复多次练习，而且练习间隙保证机体能力基本恢复的一种训练方法。重复训练法用于身体训练，可把强度提高到极限或次极限，从而发展最大力量或最高速度。在强度适当的情况下，它是用于技、战术训练的主要方法。三、间隙训练法间隙训练法是指在一次或一组练习之后，按照严格规定的间隙时间和积极性休息的方式进行休息，在运动员机体未完全恢复的情况下就进行下一次(组)练习的方法。间隙训练法同重复法相类似，练习之间都有一定的间隙时间。区别的关键在于：间隙训练法每次练习的间隙时间有严格规定，要在运动员机体未完全恢复的情况下就开始第二次练习，而重复训练法的间隙时间要在运动员的机体基本恢复的情况下才开始第二次练习。对于提高运动员的心血管系统的机能而言，间隙训练法特别有用。通常间隙休息只等心率降低到120～140次／分钟，即又开始下次练习。此时心脏每搏输出量达到最大值，耗氧量也达到最大值，接着又对心脏施加新的强烈刺激，这有利于增加心肌耐力，增大心脏容积，较快地提高心脏的功能。

常用工程量计算方法

常用工程量计算方法编著：周启智戊子年冬目录

一、名词解释定额水平：指在一定时期（比如一个修编间隔期）内，定额的劳动力、材料、机械台班消耗量的变化程度。工日：一种表示工作时间的计量单位，通常以八小时为一个标准工日，一个职工的一个劳动日，习惯上称为一个工日，不论职工在一个劳动日内实际工作时间的长短，都按一个工日计算。工程造价合理计定：采用科学的计算方法和切合实际的计价依据，通过造价的分析比较，促进设计优化，确保建设项目的预期造价核定在合理的水平上，包括能控制住实际造价在预期价允许的误差范围内。工程造价全过程管理：为确保建设工程的投资效益，对工程建设从可行性研究开始经初步设计、扩大

初步设计、施工图设计、承发包、施工、调试、竣工投产、决算、后评估等的整个过程，围绕工程造价所进行的全工程造价管理：运用科学、技术原理和方法，在统一目标、各负其责的原则下，为确保建设工程的经济效益和有关各方的经济权益而对建设工程造价及建安工程价格所进行的全过程、全方位的，符合政策和客观规律动态投资：指完成一个建设项目预计所需投资的总和，包括静态投资、价格上涨等风险因素而需要增加的投资以及预计所需的投资利息支出。静态投资：系指编制预期造价时以某一基准年、月的建设要素单价为依据所计算出的造价时值。包括了因工程量误差而可能引起的造价增加。不包以后年月因价格上涨等风险因素而需要增加的投资，以及因时间迁移而发生的投资利息支出。单位造价：按工程建成后所实现的生产能力或使用功能的数量核算没单位数量的工程造价。如每公里铁路造价，每千瓦发电能力建设工程造价：一般是指进行某项工程建设花费的全部费用，即该建设项目（工程项目）有计划地进行固定资产再生产和形成最低量流动基金的一次性费用总和。它主要由建筑安装工程费用、设备工器具的购置费、竣工决算：竣工决算是反映竣工项目建设成果的文件，是考核其投资效果的依据，是办理交付、动用、验收的依据，是竣工验收报告的重要部分。工程结算：指施工企业向发包单位交付竣工工程或点交完工工程取得工程价款收入的结算业务。设计概算：设计概算是指在初步设计或扩大初步设计阶段，根据设计要求对工程造价进行的概略计算。单位估价表：它是用表格形式确定定额计量单位建筑安装分项工程直接费用的文件。例如确定生产每10m3钢筋混凝土或安装一台某型号铣床设备，所需要的人工费、材料费、施工机械使用费和其他直接费其他直接费定额：是指与建筑安装施工生产的个别产品无关，而为企业生产全部产品所必需，为维护企业的经营管理活动所必需发生的各项费用开支达到标准。万元指标：是以万元建筑安装工程量为单位，制定人工、材料和机械消耗量的标准。估算指标：是在项目建议书可行性研究和编制设计任务书阶段编制投资估算，计算投资需要量的使用的一种定额。概算指标：是以某一通用设计的标准预算为基础，按100平方米等为计量单位的人工、材料和机械消耗数量的标准。概算指标较概算定额更综合扩大，它是编制初步设计概算的依据。概算定额：是确定一定计量单位扩大分部分项工程的人工、材料和机械消耗数量的标准。它是在预算定额基础上编制，较预算定额综合扩大。是编制扩大初步设计概算，控制项目投资的依据。施工定额：是确定建筑安装工人或小组在正常施工条件下，完成每一计量单位合格的建筑安装产品所消耗的劳动、机械和材料的数量标准。施工定额是企业内部使用的一种定额，由劳动定额、机械定额和材料定额三个相对独立的部分组成。施工定额的主要作用有： 1、施工定额是编制施工组织设计和施工作业计划的依据； 2、施工定额是向工人和班组推行承包制、计算工人劳动报酬和签发施工任务单、限额领料单的基本依据； 3、施工定额是编制施工预算，编制预算定额和补充单位估价表的依据工程造价的含义：工程造价通常是指工程的建造价格，其含义有两种。含义一：从投资者——业主的角度而言，工程造价是指建设一项工程预期开支或实际开支的全部固定资产投资费用。含义二：从市场交易的角度而言，工程造价是指为建成一项工程，预计或实际在土地市场、设备市场、技术劳务市场以及工程承发包市场等交易活动中所形成的建筑安装工程价格和建设工程总价格。

统计学常用公式汇总

《统计学原理》常用公式汇总组距＝上限－下限组中值＝（上限+下限）÷2 缺下限开口组组中值＝上限－1/2邻组组距缺上限开口组组中值＝下限+1/2邻组组距 111平均指标 1.简单算术平均数： 2.加权算术平均数或 iii.变异指标 1.全距＝最大标志值－最小标志值 2.标准差: 简单σ= ；加权σ= 3.标准差系数: 第五章抽样估计 1.平均误差：重复抽样：不重复抽样： 2.抽样极限误差 3.重复抽样条件下：平均数抽样时必要的样本数目成数抽样时必要的样本数目 4.不重复抽样条件下：平均数抽样时必要的样本数目第七章相关分析 1.相关系数 2.配合回归方程ｙ＝ａ＋ｂｘ

3.估计标准误：第八章指数分数一、综合指数的计算与分析 (1)数量指标指数此公式的计算结果说明复杂现象总体数量指标综合变动的方向和程度。 ( - ) 此差额说明由于数量指标的变动对价值量指标影响的绝对额。 (2)质量指标指数此公式的计算结果说明复杂现象总体质量指标综合变动的方向和程度。（ - ）此差额说明由于质量指标的变动对价值量指标影响的绝对额。加权算术平均数指数= 加权调和平均数指数= (3)复杂现象总体总量指标变动的因素分析相对数变动分析： = × 绝对值变动分析： - = ( - )×（ - ）第九章动态数列分析一、平均发展水平的计算方法：

(1)由总量指标动态数列计算序时平均数 ①由时期数列计算 ②由时点数列计算在间断时点数列的条件下计算： a.若间断的间隔相等，则采用“首末折半法”计算。公式为： b.若间断的间隔不等，则应以间隔数为权数进行加权平均计算。公式为： (2)由相对指标或平均指标动态数列计算序时平均数基本公式为：式中：代表相对指标或平均指标动态数列的序时平均数；代表分子数列的序时平均数；代表分母数列的序时平均数；逐期增长量之和累积增长量二. 平均增长量＝─────────＝───────── 逐期增长量的个数逐期增长量的个数 (1)计算平均发展速度的公式为： (2)平均增长速度的计算平均增长速度＝平均发展速度-１（100%）

建筑工程预算主要工程量计算规则及公式汇总

建筑工程预算主要工程量计算规则及公式汇总平整场地建筑物场地厚度在±30cm以内的挖、填、运、找平。平整场地计算规则 (1)清单规则：按设计图示尺寸以建筑物首层面积计算。 (2)定额规则：按设计图示尺寸以建筑物外墙外边线每边各加2米以平方米面积计算。平整场地计算公式 S=(A+4)×(B+4)=S底+2L外+16 式中： S———平整场地工程量; A———建筑物长度方向外墙外边线长度; B———建筑物宽度方向外墙外边线长度; S底———建筑物底层建筑面积; L外———建筑物外墙外边线周长。 ★该公式适用于任何由矩形组成的建筑物或构筑物的场地平整工程量计算。基础土方开挖计算开挖土方计算规则

(1)清单规则：挖基础土方按设计图示尺寸以基础垫层底面积乘挖土深度计算。 (2)定额规则：人工或机械挖土方的体积应按槽底面积乘以挖土深度计算。槽底面积应以槽底的长乘以槽底的宽，槽底长和宽是指基础底宽外加工作面，当需要放坡时，应将放坡的土方量合并于总土方量中。开挖土方计算公式： (1)清单计算挖土方的体积：土方体积=挖土方的底面积×挖土深度。 (2)定额规则：基槽开挖：V=(A+2C+K×H)H×L 式中： V———基槽土方量; A———槽底宽度; C———工作面宽度; H———基槽深度; L———基槽长度。. ★其中外墙基槽长度以外墙中心线计算，内墙基槽长度以内墙净长计算，交接重合出不予扣除。基坑开挖：V=1/6H[A×B+a×b+(A+a)×(B+b)+a×b] 式中： V———基坑体积;

A—基坑上口长度; B———基坑上口宽度; a———基坑底面长度; b———基坑底面宽度。回填土工程量计算规则及公式 1、基槽、基坑回填土体积=基槽(坑)挖土体积—设计室外地坪以下建(构)筑物被埋置部分的体积。式中室外地坪以下建(构)筑物被埋置部分的体积一般包括垫层、墙基础、柱基础、以及地下建筑物、构筑物等所占体积 2、室内回填土体积=主墙间净面积×回填土厚度—各种沟道所占体积主墙间净面积=S底-(L中×墙厚+L内×墙厚) 式中： S底———底层建筑面积; L中———外墙中心线长度; L内———内墙净长线长度。回填土厚度指室内外高差减去地面垫层、找平层、面层的总厚度。运土方计算规则及公式运土是指把开挖后的多余土运至指定地点，或是在回填土不足时从指定地点取土回填。土方运输应按不同的运输方式和运距分别以立方米计算。

油藏工程常用计算方法

目录 1、地层压降对气井绝对无阻流量的影响及预测 (3) 2、利用指数式和二项式确定气井无阻流量差异性研究 (3) 3、预测塔河油田油井产能的方法 (3) 4、确定气井高速湍流系数相关经验公式 (4) 5、表皮系数分解 (4) 6、动态预测油藏地质储量方法简介 (5) 6.1物质平衡法计算地质储量 (5) 6.2水驱曲线法计算地质储量 (7) 6.3产量递减法计算地质储量 (8) 6.4Weng旋回模型预测可采储量 (9) 6.5试井法计算地质储量 (10) 7、油井二项式的推导及新型IPR方程的建立 (15) 8、预测凝析气藏可采储量的方法 (15) 9、水驱曲线 (16) 9.1甲型水驱特征曲线 (16) 9.2乙型水驱特征曲线 (17) 10、岩石压缩系数计算方法 (17) 11、地层压力及流压的确定 (18) 11.1利用流压计算地层压力 (19) 11.2利用井口油压计算井底流压 (19) 11.3利用井口套压计算井底流压 (20) 11.4利用复压计算平均地层压力的方法（压恢） (22) 11.5地层压力计算方法的筛选 (22) 12、A RPS递减分析 (23) 13、模型预测方法的原理 (24) 14、采收率计算的公式和方法 (25) 15、天然水侵量的计算方法 (25) 15.1稳定流法 (27) 15.2非稳定流法 (27) 16、注水替油井动态预测方法研究 (34) 17、确定缝洞单元油水界面方法的探讨 (38)

1、地层压降对气井绝对无阻流量的影响及预测如果知道了气藏的原始地层压力i p 和其相应的绝对无阻流量*AOF q ，就可以用下式计算不同压力R p 下的气井绝对无阻流量：()2 *i R AOF AOF p p q q =。 2、利用指数式和二项式确定气井无阻流量差异性研究指数式确定的无阻流量大于二项式确定的无阻流量，且随着无阻流量的增大两者差别越明显。当无阻流量小于50万时，两者相差不大。 3、预测塔河油田油井产能的方法油井的绝对无阻流量：??? ? ? -=25.2b R o AOF FEp p J q （流压为0）。 o J －采油指数，? ?? ? ??+-= S r r B Kh J w e o o o 5.0ln 543.0μ；R p －平均地层压力（关井静压），MPa ； FE －流动效率，wf R p p mS FE -- =87.01； o o o Kh B q m μ12.2= 。油嘴产量公式一（类达西定理推导）：()h t o p p cd q -=2 油嘴产量公式二（管流推导）：h t o p p ad q -=2 油嘴产量公式三（试验+经验）：5 .02GOR d bp q t o = t p －油压，MPa ；h p －回压，MPa ；d －油嘴，mm ；GOR －气油比，m 3/m 3。参数c ，a 和b 可以通过拟合得到。

建筑工程量计算方法(含图及计算)

工程量计算方法一、基础挖土 1、挖沟槽：V＝（垫层边长＋工作面）×挖土深度×沟槽长度＋放坡增量（1）挖土深度： ①室外设计地坪标高与自然地坪标高在±0.3m以内，挖土深度从基础垫层下表面算至室外设计地坪标高； ②室外设计地坪标高与自然地坪标高在±0.3m以外，挖土深度从基础垫层下表面算至自然设计地坪标高。（2）沟槽长度：外墙按中心线长度、内墙按净长线计算（3）放坡增量：沟槽长度×挖土深度×系数（附表二P7） 2、挖土方、基坑：V＝（垫层边长＋工作面）×（垫层边长＋工作面）×挖土深度＋放坡增量（1）放坡增量：（垫层尺寸＋工作面）×边数×挖土深度×系数（附表二P7）二、基础 1、各类混凝土基础的区分（1）满堂基础：分为板式满堂基础和带式满堂基础，（图10-25 a、c、d）。

（2）带形基础（3）独立基础

1、独立基础和条形基础（1）独立基础：V＝a’×b’×厚度＋棱台体积 {棱台体积：V=1/3h(S上+√(S下*S上)+S下) "S上"为台体上体面,"S下"为台体下底面,"h"为高这适用于所有的台体} （2）条形基础：V＝断面面积×沟槽长度（1）砖基础断面计算砖基础多为大放脚形式，大放脚有等高与不等高两种。等高大放脚是以墙厚为基础，每挑宽1/4砖，挑出砖厚为2皮砖。不等高大放脚，每挑宽1/4砖，挑出砖厚为1皮与2皮相间（见图10-18）。

基础断面计算如下：（见图10-19）砖基断面面积＝标准厚墙基面积＋大放脚增加面积或砖基断面面积＝标准墙厚×（砖基础深＋大放脚折加高度）

混凝土工程量计算规则一、现浇混凝土工程量计算规则混凝土工程量除另有规定者外，均按图示尺寸实体体积以m3计算。不扣除构件内钢筋、预埋铁件及墙、板中0.3㎡内的孔洞所占体积。 1、基础（1）有肋带形混凝土基础，其肋高与肋宽之比在4:1以内的按有肋带形基础计算。超过4:1时，其基础底按板式基础计算，以上部分按墙计算。（2）箱式满堂基础应分别按无梁式满堂基础、柱、墙、梁、板有关规定计算，套相应定额项目。（3）设备基础除块体以外，其他类型设备基础分别按基础、梁、柱、板、墙等有关规定计算，套相应的定额项目计算 2、柱按图示断面尺寸乘以柱高以m3计算。柱高按下列规定确定：