树莓派通过GPIO控制输出led
python操作gpio的方法
Python是一种广泛应用于各种领域的高级编程语言，它具有易读易学、功能强大且支持多种编程范式等特点。
而在嵌入式系统开发中，对于物理世界的交互往往是必不可少的，而通用的GPIO（通用输入输出）则是在嵌入式系统中用于实现物理世界交互的重要手段。
掌握Python 语言如何操作GPIO是非常重要的。
下面将介绍在Python中操作GPIO的方法。
1. GPIO简介在嵌入式系统中，GPIO通常是指一组通用的数字输入输出端口，它们可以通过编程控制来实现与外部环境的交互。
对于嵌入式系统而言，操作GPIO是至关重要的。
在Python中，通过引入相应的库和模块，可以方便地实现对GPIO的操作。
2. Python中操作GPIO的库Python中有一些库和模块可以用于操作GPIO，其中最常见的包括RPi.GPIO和GPIO Zero两种。
- RPi.GPIO是一个专门用于树莓派的GPIO控制库，它提供了丰富的接口可以方便地实现GPIO的输入输出操作。
- GPIO Zero是一个更加高级的GPIO控制库，它基于RPi.GPIO开发，提供了更加简洁易用的接口来操作GPIO，尤其适合初学者快速上手。
3. 使用RPi.GPIO操作GPIO在使用RPi.GPIO进行GPIO操作时，首先需要安装RPi.GPIO库，可以通过pip命令来安装。
安装完成后，就可以在Python程序中引入RPi.GPIO库并进行GPIO的初始化设置、输入输出控制等操作。
具体的操作流程包括：- 引入RPi.GPIO库：在Python程序的开头部分使用import命令引入RPi.GPIO库。
- 初始化GPIO：通过调用RPi.GPIO库中的setmode()方法来设置GPIO的模式（BCM模式或者BOARD模式），调用setup()方法设置GPIO口的输入输出状态。
- 输入输出控制：利用RPi.GPIO库中的input()和output()方法来读取和输出GPIO口的电平状态。
基于树莓派的智能家居控制系统设计
基于树莓派的智能家居控制系统设计随着物联网技术的不断发展，越来越多的智能家居设备进入我们的生活。
为了方便控制这些设备，建立智能家居控制系统是非常必要的。
本文将介绍如何基于树莓派构建一个智能家居控制系统。
一、系统设计思路智能家居控制系统需要做到以下几点：1. 灵活性：可以添加或修改控制设备，支持多种不同的设备类型和连接方式；2. 可靠性：保证系统的稳定性和安全性，防止设备被外部恶意攻击；3. 直观性：提供直观的用户界面，使用户可以轻松控制设备，查看设备状态。
根据以上需求，我们可以考虑使用树莓派作为智能家居控制系统的核心，并结合各种传感器和外设，构建智能家居控制系统。
二、树莓派与外设的连线树莓派本身只有几个GPIO（General Purpose Input Output）接口，需要通过扩展板来连接外设。
这里我们选择使用树莓派3B，并使用树莓派的GPIO接口控制外设。
以下是连接方式的具体说明：1. LED灯控制：使用一个220Ω电阻器将LED灯连到GPIO4口，然后在树莓派上运行控制程序即可控制LED灯的亮灭。
2. 温湿度传感器：我们选择DHT11温湿度传感器来检测室内温度和湿度。
将DHT11传感器的数据线与GPIO23口连接，即可读取传感器的数据。
3. 空气质量检测：我们选择MQ-135气体传感器来检测室内空气质量。
将MQ-135传感器的数据线与GPIO24口连接，即可读取传感器的数据。
4. 窗帘控制：我们选择使用电机来控制窗帘。
将电机的正极连接到GPIO26口，负极连GND口，即可控制窗帘开合。
以上是部分外设的连接方法，其他外设的连接方式可以根据需要进行自行设置。
三、软件系统的实现1. Web控制界面：我们选择使用Python Flask框架作为Web应用程序，提供用户界面。
在Flask应用中，我们可以通过调用GPIO库来控制外设（如LED灯、电机等），并实现与传感器的数据交互，从而实现对传感器和设备的控制。
linux gpio 默认电平
linux gpio 默认电平摘要：1.Linux GPIO简介2.默认电平的概念3.设置GPIO电平的命令及参数4.实际应用案例5.总结正文：Linux GPIO默认电平是指在未进行任何设置的情况下，GPIO引脚的电平状态。
GPIO即通用输入/输出，是Linux系统中用于控制硬件设备的一种接口。
通过设置GPIO的电平，可以控制硬件设备的开关状态，实现输入输出的功能。
在Linux系统中，GPIO的默认电平分为三种：高电平（1）、低电平（0）和浮动（floating）。
浮动电平表示GPIO引脚没有连接到任何电源，其电平由外部硬件设备决定。
默认情况下，GPIO引脚的电平是浮动的。
设置GPIO电平的命令主要有两种：`gpio export`和`gpio direction`.其中，`gpio export`命令用于导出GPIO引脚，使其可以被其他命令操作；`gpio direction`命令用于设置GPIO引脚的方向（输入或输出）。
例如，要将一个GPIO引脚设置为输出高电平，可以使用以下命令：```gpio export <GPIO_PIN> outgpio direction <GPIO_PIN> high```实际应用案例：使用树莓派（Raspberry Pi）控制LED灯树莓派的GPIO接口可以方便地控制各种硬件设备，如LED灯。
以下是一个使用树莓派控制LED灯的简单示例：1.首先，找到树莓派的GPIO编号，这里假设我们使用的是GPIO 18。
2.导出GPIO 18：`gpio export 18 out`3.设置GPIO 18为输出高电平：`gpio direction 18 high`4.编写一个简单的Python脚本，通过GPIO 18控制LED灯的开关：```pythonimport RPi.GPIO as GPIOimport timeGPIO.setmode(GPIO.BCM)GPIO.setup(18, GPIO.OUT)while True:GPIO.output(18, GPIO.HIGH) # 点亮LEDtime.sleep(1)GPIO.output(18, GPIO.LOW) # 熄灭LEDtime.sleep(1)```以上脚本将使得LED灯每隔1秒钟切换一次状态（点亮/熄灭）。
树莓派wiringPi库详解
树莓派wiringPi库详解wiringPi是⼀个很棒的树莓派IO控制库，使⽤C语⾔开发，提供了丰富的接⼝：GPIO控制，中断，多线程，等等。
java 的pi4j项⽬也是基于wiringPi的，我最近也在看源代码，到时候整理好了会放出来的。
下⾯开始wiringPi之旅吧！然后进⼊安装包所在的⽬录执⾏以下命令：>tar xfz wiringPi-98bcb20.tar.gz //98bcb20为版本标号，可能不同>cd wiringPi-98bcb20>./build验证wiringPi的是否安装成功，输⼊gpio -v，会在终端中输出相关wiringPi的信息。
否则安装失败。
假如你写了⼀个LEDtest.c 的项⽬，则如下。
编译：g++ -Wall -o LEDtest LEDtest.cpp -lwiringPi //使⽤C++编程 , -Wall 是为了使能所有警告，以便发现程序中的问题gcc -Wall -o LEDtest LEDtest.c -lwiringPi //使⽤C语⾔编程运⾏：sudo ./LEDtest使⽤如下控制台下命令> gpio readall也可以查看下⾯的图。
注意：查看时，将树莓派的USB接⼝⾯对⾃⼰，这样看才是正确的。
在使⽤wiringPi库时，你需要包含头⽂件 #include<wiringPi.h>。
凡是写wiringPi的程序，都包含这个头⽂件。
使⽤wiringPi时，你必须在执⾏任何操作前初始化树莓派，否则程序不能正常⼯作。
可以调⽤下表函数之⼀进⾏初始化，它们都会返回⼀个int ，返回 -1 表⽰初始化失败。
当使⽤这个函数初始化树莓派引脚时，程序使⽤的是wiringPi 引脚编号表。
引脚的编号为 0~16int wiringPiSetup (void)返回:执⾏状态，-1表⽰失败需要root权限当使⽤这个函数初始化树莓派引脚时，程序中使⽤的是BCM GPIO 引脚编号表。
gpio10针引脚定义
gpio10针引脚定义GPIO10引脚定义及应用引言:GPIO（General Purpose Input/Output）是通用输入输出引脚的缩写，是单片机系统中常用的一种功能。
GPIO引脚可以通过软件控制，用于连接和控制各种外部设备。
本文将重点介绍GPIO10引脚的定义及其在电子设备中的应用。
一、GPIO10引脚的定义GPIO10引脚是树莓派（Raspberry Pi）或其他单片机系统上的一个通用输入输出引脚。
它具有多种功能，可以通过软件进行配置和控制。
GPIO10引脚通常用于连接和控制各种外部设备，如传感器、执行器、显示器等。
二、GPIO10引脚的特性和电气参数1. 电压范围：GPIO10引脚的电压范围通常是3.3V，但具体取决于所使用的单片机系统。
在使用GPIO10引脚时，需要确保所连接的外部设备的电压要与GPIO10引脚的电压兼容。
2. 电流容量：GPIO10引脚的电流容量也是需要考虑的重要参数。
在使用GPIO10引脚连接外部设备时，需要确保所连接的设备的电流不超过GPIO10引脚的最大电流容量，以免引脚过载导致系统故障。
3. 输入输出模式：GPIO10引脚既可以作为输入引脚，接收外部设备的信号，也可以作为输出引脚，控制外部设备的状态。
在使用GPIO10引脚时，需要根据具体的应用需求来选择合适的输入输出模式。
4. 逻辑电平：GPIO10引脚的逻辑电平通常有两种，即高电平和低电平。
高电平表示逻辑1，低电平表示逻辑0。
在使用GPIO10引脚时，需要根据具体的应用需求来选择合适的逻辑电平。
三、GPIO10引脚的应用举例1. 连接传感器：可以使用GPIO10引脚连接各种传感器，如温度传感器、湿度传感器、光照传感器等。
通过读取GPIO10引脚的输入信号，可以获取传感器所测量到的物理量，并进行相应的处理和控制。
2. 控制执行器：可以使用GPIO10引脚控制各种执行器，如电机、继电器、LED灯等。
通过设置GPIO10引脚的输出信号，可以控制执行器的状态，实现开关、调节、闪烁等功能。
CC2530学习路线-基础实验-GPIO按键控制LED灯亮灭（2）
CC2530学习路线-基础实验-GPIO按键控制LED灯亮灭（2）⽬录1.前期预备知识1.1 新⼤陆Zigbee模块按键电路图由上图可知，Zigbee模块的SW1按钮连接在P1.2端⼝上，当SW1导通，P1.2电平从3.3V被拉低接地。
所以P1.2输⼊模式为下拉输⼊.1.2 CC2530相关寄存器寄存器名称寄存器作⽤寄存器描述P1 (0x90)*控制端⼝1的⾼低电平端⼝1.通⽤I/O。
可以通过SFR位寻址P1SEL(0xF4)端⼝1 8个⼦端⼝的功能选择P1SEL的8个bit分别代表 => P1.7~P1.0的功能选择.值为 0：代表通⽤I/0（GPIO）功能.值为 1 : 代表外设功能P1DIR(0xFE)端⼝1 输⼊输出选择P1DIR的bit定义同P1SEL；值为 0：代表从外部输⼊信号⾄CC2530;值为 1：代表从CC2530输出信号⾄外部P1INP (0xF6)端⼝1 输⼊模式选择P1INP定义为P1.7~P1.2的I/O输⼊模式。
其中P1.0和P1.1是没有上拉/下拉功能。
值为 0：上拉/下拉。
值为 1：三态(⾼电平、低电平、⾼阻态)P2INP (0xINP)端⼝2 输⼊模式及其它端⼝选择P2INP⽐较特殊，因为P2端⼝引出的引脚只有3个，所以P2INP还有其它功能。
bit 0 ~ 4 : P2.4~P2.0的输⼊模式。
0 : 上拉/下拉； 1：三态bit 5 : 设置端⼝0上拉/下拉选择。
对端⼝P0上⾯的所有引脚设置为上拉/下拉输⼊ 0 : 上拉； 1: 下拉bit 6 : 同bit 5功能，但是是设置端⼝1上所有引脚bit 7 : 同bit5功能，但是是设置端⼝2上的所有引脚P1IEN(0x8D)端⼝1 中断屏蔽端⼝P1.7~P1.0的中断使能(也就是说中断是否Enable*(打开))0 : 中断禁⽤1 : 中断使能PICTL(0x8C)端⼝中断控制 P0ICON(bit0)端⼝0、1、2输⼊模式下的中断配置。
wiringPi基本操作示例
树莓派wiringPi库详解wiringPi是一个很棒的树莓派IO控制库，使用C语言开发，提供了丰富的接口：GPIO控制，中断，多线程，等等。
java 的pi4j项目也是基于wiringPi的，我最近也在看源代码，到时候整理好了会放出来的。
下面开始wiringPi之旅吧！进入wiringPi的github (https:///?p=wiringPi;a=summary) 下载安装包。
点击页面的第一个链接的右边的snapshot,下载安装压缩包。
然后进入安装包所在的目录执行以下命令：>tar xfz wiringPi-98bcb20.tar.gz //98bcb20为版本标号，可能不同>cd wiringPi-98bcb20>./build验证wiringPi的是否安装成功，输入gpio -v，会在终端中输出相关wiringPi的信息。
否则安装失败。
假如你写了一个LEDtest.c 的项目，则如下。
编译：g++ -Wall -o LEDtest LEDtest.cpp -lwiringPi //使用C++编程 , -Wall 是为了使能所有警告，以便发现程序中的问题gcc -Wall -o LEDtest LEDtest.c -lwiringPi //使用C语言编程运行：sudo ./LEDtest使用如下控制台下命令> gpio readall也可以查看下面的图。
注意：查看时，将树莓派的USB接口面对自己，这样看才是正确的。
在使用wiringPi库时，你需要包含头文件#include<wiringPi.h>。
凡是写wiringPi的程序，都包含这个头文件。
使用wiringPi时，你必须在执行任何操作前初始化树莓派，否则程序不能正常工作。
可以调用下表函数之一进行初始化，它们都会返回一个int ，返回-1 表示初始化失败。
LED闪烁程序#include<iostream>#include<cstdlib>#include<wiringPi.h>const int LEDpin = 1;int main(){if(-1==wiringPiSetup()){cerr<<"setup error\n";exit(-1);}pinMode(LEDpin,OUTPUT);for(size_t i=0;i<10;++i){digitalWrite(LEDpin,HIGH);delay(600);digitalWrite(LEDpin,LOW);delay(600);}cout<<"------------bye-------------"<<endl;return0;}PWM输出控制LED呼吸灯的例子#include<iostream>#include<wiringPi.h>#include<cstdlib>using namespace std;const int PWMpin = 1; //只有wiringPi编号下的1脚（BCM标号下的18脚）支持void setup();int main(){setup();int val = 0;int step = 2;while(true){if (val>1024) {step = -step; val = 1024; }else if (val<0) {step = -step; val = 0; }pwmWrite(PWMpin,val); val+=step; delay(10); }return 0; }void setup() {if (-1==wiringPiSetup()) {cerr<<"setup error\n"; exit(-1); }pinMode(PWMpin,PWM_OUTPUT);}wiringPi提供了一个中断处理注册函数，它只是一个注册函数，并不处理中断。
gpio电平
gpio电平GPIO（General Purpose Input/Output）是通用数字输入输出，它是计算机系统中的一个通用接口，通过这个接口可以控制外设或读取外设的状态。
GPIO最常用的应用是控制LED和读取按键状态，这两个应用非常简单，可以在大多数开发板上进行实现。
GPIO有两个常见的电平状态：高电平和低电平。
高电平表示GPIO的输出状态为1，而低电平表示GPIO的输出状态为0。
不同的开发板和芯片可能有不同的电平定义，但通常都是约定俗成的。
在某些开发板和芯片上，GPIO被称为IO口，也有些人将它称为通用IO口（General Purpose IO Port）。
GPIO的电平状态非常重要，它与外部设备的交互有着密切的关系。
例如，将GPIO连接到LED的阳极，当设置GPIO输出为1时即可点亮LED，因为这时GPIO的电平状态为高电平；当将GPIO的输出设置为0时，LED就会熄灭，因为此时GPIO输出的电平状态为低电平。
除了用作输出控制外设外，GPIO也可以用作输入读取外部设备的电平状态。
当将GPIO输入接到按键时，按下按键后GPIO的电平状态会发生改变，此时程序可以检测到GPIO的状态变化，从而做出相应的响应。
GPIO的电平状态通常可以通过编程来进行设置，例如，在树莓派上通过Python编写程序可以控制GPIO的状态。
例如，下面的代码可以将GPIO17的输出状态设置为高电平：```import RPi.GPIO as GPIOGPIO.setmode(GPIO.BCM)GPIO.setup(17, GPIO.OUT)GPIO.output(17, GPIO.HIGH)```以上代码中，GPIO.setmode()函数用来设置GPIO编码方式，RPi.GPIO库支持两种编码方式，即Board编码方式和BCM编码方式，我们使用的是BCM编码方式。
GPIO.setup()函数用来设置GPIO的输入输出模式，这里将GPIO17设置为输出模式。
gpio 电平转换
GPIO 电平转换1. 什么是 GPIO？GPIO（General Purpose Input/Output）通用输入输出，是一种常见的数字电路接口技术，用于与外部设备进行通信。
它允许计算机或其他电子设备通过数字信号与外部电路进行交互，实现输入和输出的功能。
在计算机领域，GPIO 通常指的是计算机主板上的引脚，用于连接外部设备，如传感器、执行器、LED 灯等。
通过控制 GPIO 引脚的电平状态，我们可以读取外部设备的状态或控制它们的行为。
2. GPIO 引脚电平转换GPIO 引脚的电平转换是指将 GPIO 引脚的电平状态从高电平（High）转换为低电平（Low），或者从低电平（Low）转换为高电平（High）的过程。
这种转换通常是通过控制 GPIO 引脚的输入输出状态来实现的。
在大多数情况下，GPIO 引脚的电平转换是由计算机或其他控制器提供的。
通过编程控制 GPIO 引脚的输入输出状态，我们可以实现电平的转换。
3. GPIO 电平转换的应用场景GPIO 电平转换在嵌入式系统、物联网、机器人等领域有着广泛的应用。
以下是一些常见的应用场景：3.1 控制 LED 灯LED 灯是常用的输出设备，通过控制 GPIO 引脚的电平状态，我们可以实现对 LED 灯的开关控制。
当 GPIO 引脚输出高电平时，LED 灯亮起；当 GPIO 引脚输出低电平时，LED 灯熄灭。
3.2 读取按钮状态按钮是常用的输入设备，通过控制 GPIO 引脚的输入模式，我们可以读取按钮的状态。
当按钮按下时，GPIO 引脚的电平由高变为低；当按钮松开时，GPIO 引脚的电平由低变为高。
3.3 驱动电机通过控制 GPIO 引脚的电平状态，我们可以实现对电机的驱动。
例如，当 GPIO 引脚输出高电平时，电机正转；当 GPIO 引脚输出低电平时，电机反转。
3.4 传感器数据采集通过控制 GPIO 引脚的输入输出状态，我们可以实现对传感器数据的采集。
STM32实验-GPIO输出-流水灯实验报告
改为
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;
课程实验报告
学院：专业：2018年10月18日
姓名
学号
班级
指导老师
课程名称
嵌入式系统原理与应用实验
成
绩
实验名称
GPIO输出-流水灯
1．实验目的
通过一个经典的跑马灯程序，了解STM32F1的IO口作为输出使用的方法。通过代码控制开发板上的4个LED灯交替闪烁，实现类似跑马灯的效果。
2．实验内容
工程文件建立、程序的调试，编译、jlink驱动的安装与配置、程序下载、实验结果验证。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
欢迎您的下载，资料仅供参考！
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);
实验日期：2018年10月18日
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Raspberry pi使用的是2B绿板，配16G内存卡，配有一个BCM2836900MHz
4核ARM Cortex-A7的CPU，1GB内存，USB、HDMI、网口等普通接口，并配
有40pin的GPIO接口，用于实现丰富的数字输入输出功能，其中包含I2C、UART、
SPI等不同传输类型，并有三种编码方式，分别为wringPi、BCM和BOARD编
码方式。如下图所示：
2．软件环境：
Raspberrypi官方上推荐python编程，且C语言的的开发环境需要安装
WiringPi，我们这里主要用python来实现，相比C语言更加直观。
Raspberry pi中烧写官方推荐Raspbian系统，可通过命令行操作，也可类似
Windows通过可视化界面接入系统，系统中预装了Python，但是需要安装设置
python的库文件，由于goolecode被国内屏蔽了，添加源总不成功，所以通过安
装git来添加Adafruit的代码库到Pi上，打开LX终端（LXTerminal），更新apt-get
软件安装包列表（注意必须要在网络连接正常情况下），安装git软件，并添加
Adafruit的代码库，具体指令如下：
sudo apt-get update
sudo apt-get install git
git clone http://github.com/adafruit/Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code.git
cd Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code
ls
之后可接线led，通过简单的led闪烁程序测试GPIO输入输出口，程序示例
如下：
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# BOARD编号方式，插座编号方式
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
#输出模式
GPIO.setup(40, GPIO.OUT)
while True:
GPIO.output(40, GPIO.HIGH)
time.sleep(1)
GPIO.output(40, GPIO.LOW)
time.sleep(1)
程序编辑在python2.7中，由于运行需要root权限，所以在python2.7中保
存为led.py后打开LXTerminal，在命令行中输入sudo python led.py即可看到led
显示效果。Led将循环点亮和熄灭。
通过简单的GPIO输出程序测试了GPIO输出功能，并熟悉如何通过命令行
运行python程序。
对GPIO口编程过程中，应该注意不同的编号命名方式，python中侧重物理
引脚BOARD插座编号方式，直接按各插座所在位置编号，比较直观。同时，python
中应特别注意缩进格式。