树莓派系统安装
树莓派装机及系统优化
树莓派装机及系统优化1树莓派安装使用noobs安装，下载noobs后，解压到根目录即可。
上电启动自动可安装。
2root权限获取sudo su 命令可切换至root权限。
3清理默认的套件以下指令来移除套件，IBM的Node-RED、Mathematica、Scratch、Sonic Pi、Minecraft Pi。
sudo apt-get remove --purge --auto-remove nodered wolfram-engine scratch scratch2 scratch3 sonic-pi minecraft-pi再移除两套Java IDE：BlueJ与Greenfoot，一套轻量型IDE：Geany：移除掉Sense HAT Emulator，smartsim，python-gamessudo apt-get remove --purge --auto-remove python-sense-emu python3-sense-emu python-sense-emu-doc sense-emu-tools smartsim python-games 移除掉Email软体Claws Mail、浏览器Epiphany、浏览器Dillo。
sudo apt-get remove --purge --auto-remove claws-mail epiphany-browser dillo 移除掉很大的Libre Office（555M），记得加上星号，才会移除掉全部：sudo apt-get remove --purge --auto-remove libreoffice*4安装软件以及卸载查找方法查找软件：apt-cache search xxxx查看软件是否已安装：dpkg -l|grep xxxx安装软件：sudo apt-get install xxxx卸载软件卸载并清除配置：sudo apt-get remove --purge xxxx比较彻底的卸载方式：sudo apt-get remove --purge --auto-remove xxxx15切换树莓派软件包源，切换为国内软件源查看树莓派的版本，命令：lsb_release –c，版本可能为wheezy和jessis，发现最新的为buster。
树莓派4B系统安装与首次无线WIFI启动
树莓派系统安装与首次无线WIFI启动2021.02.2505:00-7:30（机器人制作与控制）所需工具1、电脑一台（能够开启WIFI）2、树莓派4B3、SD卡读卡器一、系统安装1、将系统安装文件解压2、将SD放入读卡器之后插入电脑，利用烧录软件将系统烧录到SD卡二、设置网络连接1、SD卡烧录好系统，将SD放入读卡器之后插入电脑2、打开SD卡（即boot盘符），新建文本文件ssh，注：非txt文件，即没有后缀名3、再新建一个文本文件，并编辑以下内容，保存文件名为wpa_supplicant.conf，后缀非txtcountry=CNctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdevupdate_config=1network={ssid="ssid"psk="passwd"priority=1}代码解释，非文件内容ssid：网络的名称，最好别用中文psk：网络密码priority：连接优先级（不可以是负数）三、启动树莓派1、将SD卡插入树莓派，接通电源，启动系统电源指示灯（红色）点亮，读卡指示灯（绿色）快速闪烁，读取卡内数据，启动后读卡指示灯慢速闪烁，或偶尔闪烁。
2、电脑通过无线WIFI连接到网络电脑与树莓派必须处于同一WIFI网络，通过电脑查看路由器上树莓派的IP 地址3、在电脑上通过PuTTY软件连接树莓派打开PuTTY软件，输入树莓派IP地址，Port为22，Connectio type为SSH，点击Open按钮。
输入默认的用户名：pi，回车输入默认密码：raspberry，回车连接成功四、配置图形界面显示1、开启SSH服务第一次连接成功后，断电后再次连接树莓派时，如果连接失败，原因是树莓派是默认关闭SSH的，可以先配置一下SSH服务。
在提示符后输入：sudo raspi-config2、开启图形显示界面在提示符后输入：sudo raspi-config3、设置分辨率通过VNC Viewer连接树莓派，可能会出现以下错误：在提示符后输入：sudo raspi-config根据电脑屏幕选择合适的分辨率完成后即可通过VNC Viewer连接树莓派，根据向导完成语言设置和更新。
树莓派实验报告
树莓派实验报告一、实验目的本实验旨在探索树莓派（Raspberry Pi）的基本使用方法，包括设置、操作系统安装、编程、GPIO引脚控制等方面，以培养实践能力和创新精神。
二、实验设备1.树莓派主板（Raspberry Pi Zero W）2.电源适配器3.MicroSD卡（16GB）4.读卡器B键盘和鼠标6.显示器和HDMI线缆7.操作系统镜像（例如Raspbian）8.编程环境（例如Python）三、实验步骤与记录1.设备准备：将MicroSD卡插入读卡器，连接显示器、USB键盘和鼠标，并将树莓派主板与电源适配器连接。
2.操作系统安装：将操作系统镜像通过Win32DiskImager写入MicroSD卡。
在安装过程中，需要选择正确的系统语言、时区等参数。
安装完成后，启动树莓派并进入操作系统。
3.编程环境设置：在树莓派上安装Python开发环境。
可以通过在终端输入以下命令实现：sudo apt-get update，sudo apt-get install python3，sudo apt-get install python3-pip。
安装完成后，可以通过python3 --version命令检查Python版本。
4.GPIO引脚控制：利用Python编程控制树莓派的GPIO引脚。
例如，可以通过GPIO Zero库或RPi.GPIO库控制GPIO引脚。
下面是一个简单的例子：import RPi.GPIO as GPIOimport timeGPIO.setmode(GPIO.BCM)GPIO.setup(18, GPIO.OUT)while True:GPIO.output(18, GPIO.HIGH) # 18引脚输出高电平，LED亮起time.sleep(1) # 延时1秒GPIO.output(18, GPIO.LOW) # 18引脚输出低电平，LED熄灭time.sleep(1) # 延时1秒上述代码中，我们使用了GPIO Zero库来控制GPIO引脚18。
树莓派开发环境搭建
一、系统安装1、打开SDFormatter.exe格式化SD卡2、打开烧录器Win32DiskImager.exe把系统写入SD卡二、安装QT51、更新软件包在终端输入sudo apt-get update2、安装qt5-default在终端输入sudo apt-get install qt5-default3、安装qtcreator在终端输入sudo apt-get install qtcreator4、配置GCC工具->选项->构建和运行->构建套件->点击【编译器】后面的Manage添加GCC 编译器的路径为/usr/bin/gcc设备类型选择桌面三、安装中文google输入法sudo apt-get install fcitx fcitx-googlepinyin fcitx-module-cloudpinyin fcitx-sunpinyin（装完之后要重启）四、树莓派和win7文件共享/study/portal.php?aid=599&mod=view1、sudo apt-get update2、Sudo apt-get install samba samba-common-bin3、sudo vi /etc/samba/smb.conf4、配置每个用户可以读写自己的home 目录，在“[homes]”节中，把“read only = yes”改为“read only = no”。
5、sudo /etc/init.d/samba restart6、sudo smbpasswd -a pi五、打开自带串口六、树莓派实时时钟在树莓派使用上RTC实时时钟，不用再担心断电后时间归零的问题，开机后自动同步RTC时钟！！！参考网址：/p/41114880171、购买基于DS3231的RTC时钟模块，并且支持3.3V的那种2、配置树莓派a、打开树莓派的i2c接口sudo raspi-config -->Advanced Option-->I2C，全部选择yesb、添加i2c模块sudo nano /etc/modules然后添加以下两行内容：i2c-bcm2708i2c-devc、安装i2c工具，查看i2c设备bsudo apt-get install i2c-tools执行命令查看i2c设备sudo i2cdetect -y -a 1显示的地址就是我们需要使用的，树莓派一般是68d、编辑启动文件/etc/rc.localsudo nano /etc/rc.local将以下内容加入“exit0”行之前sudo modprobe i2c-devsudo modprobe i2c-bcm2708echo ds3231 0x68 | sudo tee /sys/class/i2c-ad apter/i2c-1/new_devicesudo hwclock -rsudo hwclock -s3、hwclock命令介绍sudo hwclock -r #读时钟sudo hwclock -s #写时钟sudo hwclock -w #把系统的时间写入DS3231七、将Top软件设置为开机启动首先将Top执行先关的配置文件复制到/home/pi目录下文件列表Log文件夹、GPRSConnect.ini、setReadCycle.ini、setSerical.ini、timeAreaAvgSet.ini、top.db、Top。
树莓派 2B 使用手册
树莓派2B 使用手册特别告示：A、树莓派只能使用5V 电源，若大于5V 必定致树莓派烧毁！B、还原TF 卡需下载SD格式化工具格式化TF卡，而不是简单的在Windows 下格式化，否则可能损坏TF 卡。
树莓派相关接口布局的认识：一、安装系统(本步骤在Windows 系统的pc 上操作而非树莓派。
本教程默认使用官方推荐系统——raspbian。
其它系统请自行尝试和折腾。
)1、Raspbian 下载，地址：/downloads/ （树莓派2B 必须使用2015 年 1 月31 日及之后的版本，否则不能用），解压缩到PC 上没有中文字符的文件夹下（即：如下图红框内，路径不能有中文或者特殊字符），得到.img 镜像文件2、下载镜像安装工具win32 disk imager: /aKtGY ，解压缩到PC上：3、将TF 卡（最少8G 容量）插入读卡器（别用笔记本自带卡槽，否则刷的系统极可能不完整，存在问题），在PC 上打开win32diskimager.exe,如上图；点击按钮1，选择第1 步得到的img 镜像文件；点击按钮2 选择TF 卡的盘符；点击按钮3（write）开始给TF 卡写入系统，其中会提示对话框，点YES 即可；点击按钮4（read）是备份（导出）TF 卡已装系统。
装系统由TF 卡写入速度决定，8 分钟左右。
系统安装成功后会提示“Write Successful”(装系统时勿做其他操作，存在系统写入失败损坏TF 卡的可能)。
此时关闭imager 工具，但别拔出TF 卡。
这时TF 卡只显示剩下几十M，正常的！这是由于TF 卡在装了Linux 系统后，分为三种格式，其中只有一种格式能被Windows 系统识别，也就是剩下那几十M。
二、系统配置1)、注意：若使用A V(RCA)接口电视，本步骤可忽略，但2B 须使用“3.5mm 转接头转换后”才可正常使用。
2)、HDMI、DVI 或VGA 接口显示器用户需要修改配置文件：在PC 上进入TF 卡，并找到文件config.txt，使用3、Notepad++（下载：/pVN9A ）工具打开，依次将下面项目的“值”修改为等号后的数值，并去掉前面的“#”：hdmi_force_hotplug=1hdmi_gryuoup=2hdmi_mode=16hdmi_drive=2config_hdmi_boost=4sdtv_mode=2arm_freq=800项目释义：hdmi_mode=16 是分辨率修改项，通常为4、9、16；hdmi_drive=2，表示音频从HDMI 接口输出；arm_freq=800 为调频项，可为900、1000，修改前请务必做好散热准备，谨慎尝试，后果自负。
树莓派安装OpenCV完整过程
树莓派安装OpenCV完整过程1. 配置并更新树莓派系统sudo raspi-config // 进⼊后打开摄像头、SSHsudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo rpi-update2. 安装OpenCV的相关⼯具sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config3. 安装OpenCV的图像⼯具包sudo apt-get install libjpeg8-devsudo apt-get install libtiff5-devsudo apt-get install libjasper-devsudo apt-get install libpng12-dev4. 安装视频I/O包sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev5.安装gtk2.0和优化函数包sudo apt-get install libgtk2.0-devsudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran6. 下载OpenCV源码git clone https:///opencv/opencv.git7. 安装OpenCV// 根据下载的版本⽽定cd opencv-3.2.0// 创建release⽂件夹mkdir release// 进⼊release⽬录下cd release// cmake读⼊所有源⽂件之后，⾃动⽣成makefilecmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..// 编译sudo make// 安装sudo make install//更新动态链接库sudo ldconfig8. 解决⽆法打开摄像头硬件问题sudo nano /etc/modules// 进⼊编辑界⾯后，在末尾添加输⼊snd-bcm2835bcm2835-v4l29. 测试⽤例Python代码# -*- coding: utf-8 -*-__author__ = "kyoRan"import cv2cap = cv2.VideoCapture(0) # 打开摄像头print("VideoCapture is opened?", cap.isOpened())while(True):ret, frame = cap.read() # 读取摄像头图像center = (frame.shape[1]//2, frame.shape[0]//2) # 图像中⼼点位置gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 转灰度cv2.circle(gray, center=center, radius=100, color=(0,0,255)) # 画圆cv2.imshow("frame", gray) # 显⽰图⽚if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):breakcap.release() # 释放摄像头cv2.destroyAllWindows() # 关闭所有窗⼝测试结果⽰例ps:测试出现错误可能是摄像头默认未打开，需要去raspi-config使能它，enable它哦。
树莓派介绍及操作系统搭建
树莓派介绍及操作系统搭建树莓派是一种单板电脑，由英国的树莓派基金会开发。
它的目标是教育和学习计算机科学与编程。
树莓派具有小巧、低功耗、高性能和低价格等特点，广泛应用于教育、科研、创客和嵌入式系统等领域。
树莓派的硬件配置通常包括一块处理器单元、内存、存储器、输入输出接口等基本组成部分。
最常见的树莓派型号有树莓派3和树莓派4，其中树莓派4配置更高，可以支持更复杂的任务。
树莓派的操作系统可以选择多种，常用的有Raspbian、Ubuntu Mate、Kali Linux等。
以下是介绍如何在树莓派上搭建Raspbian操作系统的步骤：3.插入SD卡并连接设备。
将制作好的启动盘插入树莓派的SD卡槽中。
接下来，连接显示器、键盘和鼠标等外设，将树莓派与电源连接。
4.开机启动。
插入SD卡后，树莓派会自动识别并启动操作系统。
启动后，你可以通过显示器来查看树莓派的界面。
5.初始设置。
首次启动树莓派时，会弹出一个引导界面，你可以进行一些初始设置，例如更改密码、配置网络连接等。
6. 更新软件。
你可以通过终端输入命令sudo apt-get update，然后输入sudo apt-get upgrade来更新软件包。
7. 安装应用程序。
在Raspbian中，你可以使用apt-get命令来安装各种应用程序，例如PythonIDE、Scratch等。
以上是在树莓派上搭建Raspbian操作系统的基本步骤，具体操作可能会有些差异。
此外，树莓派也可以安装其他操作系统，例如Ubuntu Mate和Kali Linux等，只需要将对应的镜像文件写入SD卡即可。
树莓派的应用非常广泛，可以用来学习编程、做嵌入式开发、构建家庭媒体中心等。
它支持多种编程语言，包括Python、C++、Java等，非常适合编程初学者入门学习。
同时，树莓派还支持GPIO接口，可以连接各种外设进行创客项目的开发。
总的来说，树莓派是一种功能强大、成本低廉的单板电脑，可以在计算机科学教育和创客领域发挥重要作用。
树莓派Raspberrypi安装系统烧录系统
树莓派Raspberrypi安装系统烧录系统⼀：下载系统⽂件2.打开⽹站后（如下图），左边是完整版系统，右边是精简版系统⽆桌⾯，我们推荐下载完整的系统带图形化桌⾯功能软件齐全。
然后点击Download ZIP 进⾏下载。
3.绿⾊框内代表着系统的更新时间，我们这⾥的是2018-10-09代表更新⽇期。
后续官⽹每次更新了，这个⽇期也不同⼆：解压系统1.下载好系统的ZIP⽂件后，请解压出来得到⼀个2018-10-09-raspbian-stretch.img的⽂件（如下图）这是系统的镜像⽂件格式为IMG，⼀般占⽤容量⼤约在3g-5g之间，每个⽇期的版本容量占⽤⼤⼩也不同。
三：系统烧录软件（Win32DiskImager）1.（还需要下载给TF卡烧录镜像的软件：Win32DiskImager，该软件在本站资源下载中⼼—常⽤软件下载，可下载）下载后打开（如下图）2.在烧录之前先使⽤专门的格式化⼯具‘SDFormatter’还原⼀遍内存卡，这个⼯具可在本站软件⼯具中⼼去下载。
3. 打开软件后，⽤读卡器将TF卡插⼊到电脑上，然后软件会显⽰出你的TF卡盘符名称，我们这⾥是H盘然后选择你刚刚解压得到的img镜像⽂件，点击‘写⼊’即可，等待2-5分钟左右写⼊完成会弹出窗⼝点击OK4. 写⼊完成后，代表着TF卡的系统已经烧录好了。
如果你的树莓派是直接连电脑HDMI显⽰器，可以直接插卡上电使⽤。
备注：个别特殊显⽰器或者需要安装驱动的显⽰器不能直接使⽤。
正确的开机步骤：1.树莓派背部插⼊TF卡2.连接上显⽰器（没有显⽰器⽤SSH也可以）3.打开显⽰器电源（这个时候要显⽰出⽆信号的状态）4.最后给树莓派上电解答：（为什么要按这个顺序操做的原因？答：因为树莓派不⽌有HDMI接⼝，还有AV接⼝，每次主板在通电后第⼀时间⾃检HDMI接⼝是否有显⽰设备存在，如果这个时候你显⽰器都还没有开启，树莓派就会⾃动切换信号输出到AV上去，会导致HDMI接⼝没有输出信号也就没有画⾯。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
软件下载
1.快速开机指南
英文版.pdf
中文版.doc
2.SD卡格式化工具，可选。
SD Formatter 4.0 for SD/SDHC/SDXC
3.NOOBS(ver:1.3.9)，可选。
NOOBS.zip
NOOBS自身并不是操作系统，而是树莓派官方推荐的启动管理软件。
通过NOOBS，可以免镜像刷写工具安装系统，并可以不拔卡在树莓派上直接重装系统。
官方推荐第一次使用树莓派，要用NOOBS安装系统。
但NOOBS占用卡空间较大，需要特殊的分区结构，这都是存在的问题。
是否使用NOOBS，可以自行考虑。
个人的建议是手动下载镜像和刷写工具创建SD卡，不要理睬NOOBS。
4.镜像烧录工具
Win32DiskImager v0.9.zip ()
USB Image Tool（使用介绍）
5.操作系统
根据偏好选择下列之一。
5.1 Raspbian “wheezy”
是Debian7.0在ARMv6的编译版，加上针对树莓派深度定制的硬件驱动与软件程序。
官方推荐系统。
如果你第一次使用树莓派，请下载这个。
Debian的软件策略偏保守，稳定第一，升级是次要的。
下载链接：/raspbian_latest
默认帐号：Username: pi Password: raspberry
发布日期：2014-06-20
5.2 OpenELEC
运行快、且用户体验友好的一款XBMC媒体中心。
下载链接：/openelec_latest
发布日期：2014-06-14
5.3 Pidora
Pidora是社区对Fedora在树莓派上的移植。
不是Fedora官方版，但被Fedora官网推荐用于树莓派。
Pidora基于Fedora 18，采用另一个轻量桌面环境XFCE。
Fedora的软件策略相比于Debian，是略偏向先锋的。
Fedora能用到版本稍新，但也经受过实测调试的软件包。
下载链接：/pidora_latest
默认帐号：Username: root Password: raspberrypi
发布日期：2014-07-03
5.4 Arch Linux ARM
著名轻量系统Arch Linux在ARM架构上的移植。
注重对于开发者的简洁，任何可有可无的软件一律不自带。
仅有命令行界面，不建议初学者使用。
Arch Linux的软件策略是相当激进的，使用Arch Linux能用到最新的软件包，但也需要承担尝鲜可能的风险。
下载链接：/arch_latest
默认帐号：Username: root Password: root
发布日期：2014-06-01
5.5 RISC OS
非Linux系统。
下载链接：/riscos_latest
默认帐号：无需
5.6 Raspbmc
下载链接：/raspbmc_latest
多媒体中心、DIY电视盒专用系统。
将媒体中心软件XBMC与Raspbian系统结合的衍生系统之一。
中文支持良好，建议使用。
默认帐号：Username: pi Password: raspberry
5.7 XBian
下载链接：XBian_1.0_Beta_1.1.7z
与Raspbmc一样，是Raspbian+XBMC的媒体中心。
注重性能优化。
（存在中文文件名乱码问题）
默认帐号：Username: root Password: raspberry
5.8 RetroPie
下载链接：RetroPieImage_v1.7.zip
这是一个基于Raspbian构建的家用机模拟器系统，内置了FC、SFC、GB、GBA、DOS等游戏平台的模拟器软件，可以将树莓派快速配置成多功能老游戏主机。
默认帐号：Username: pi Password: raspberry
5.9 FreeBSD
下载链接：freebsd-pi-r245446.img.gz
BSD系列。
默认帐号：Username: pi Password: freebsdarm。