包装印刷包装自动线控制简介
凹版印刷机自动套色控制系统设计与应用分析
凹版印刷机自动套色控制系统设计与应用分析摘要：目的提高凹版印刷机的套印精度，简化控制系统的简单性和可扩展性。
方法设计了一种基于DSP的自动寄存器控制系统。
详细介绍了自动寄存器的基本原理，讨论了误差检测和校正的方法。
以DSP芯片TMS320F2812为核心搭建了控制系统，给出了软硬件设计方法。
同时，利用UC/OS-II设计了上位机监控系统。
在实验室和工业现场进行了相关试验。
结果控制系统的精度达到0.1 mm，实时性良好。
结论该控制系统具有精度高、响应快、可扩展性好等特点，能够满足工艺要求。
如果将这种技术应用到我们国家的印刷体系当中，那么将给我国的印刷产业带来福音。
这样不仅提高了我国印刷产业的发展，还可以利用印刷产业带动其他行业的发展，使我国经济持续不断的发展。
关键词：凹版印刷机；自动套色；控制系统；设计与应用凹版印刷机械可广泛应用于各个行业的不同产品包装，是印刷业的重要组成部分。
色彩控制系统是凹版印刷机械的核心组成部分，是保证印刷质量和提高印刷水平的关键。
所谓配准是指各种印刷图像的对齐，而第一个因素是精度。
在彩色图像打印过程中，有必要将彩色图像分为多个单色图案，根据颜色顺序制作版面；不同的印刷模块负责不同颜色的印刷；可以组合成所需的彩色图像。
在实际的多色印刷过程中，以最广泛使用的混合式印刷机为例，介绍了旋转凹版滚筒的开闭手轮将凹版滚筒与压榨滚筒分离，并将油墨中的油墨连接起来，打开油墨泵，检查印刷机的流动性。
然后起诉不同颜色的凹版辊。
刮刀的刮削效果按要求进行调整。
从凹版滚筒上拆下印模滚筒，然后从油墨中取出油墨，并将其密封在滚筒中。
不要把它和未调整过的墨水一起放在一起。
停止时，应使用溶剂擦拭凹版滚筒、刮板和喷墨油墨。
1.自动套色基本原理本文仅针对纵向误差，忽略横向误差的影响，认为横向误差得到了补偿。
衡量印刷品质量的主要指标是印刷的精度。
颜色的误差通常由打印机的肉眼判断，校正辊位置通过经验手动调整。
在很大程度上，降低了颜色的精度和打印速度。
包装工艺要求范文
包装工艺要求范文包装工艺要求是指在产品包装设计和制作过程中，为了保护产品的完整性、提高产品的质量和增加产品的附加值，必须遵循的一系列技术要求和操作规范。
下面将从包装设计、材料选择、工艺流程、包装机械设备和包装质量控制等方面详细介绍包装工艺要求。
首先，包装设计应符合产品的特点和市场定位，能够有效传递产品的信息和企业形象。
包装设计需要具备美观、符合人体工程学和便于运输、储存及陈列等特点。
同时，还需要考虑产品的尺寸、形状、重量、稳定性等因素，确保包装的合理性和可行性。
其次，在选择包装材料时，应根据产品的性质和包装需求来确定。
常见的包装材料有纸板、纸盒、塑料薄膜、泡沫、木材、金属等。
包装材料需要具备一定的强度、抗压性、防潮性、防震性等特点，以确保产品在运输过程中不受损坏。
同时，要考虑材料的环保性和可再利用性，选择符合环保标准的材料。
然后，包装工艺流程应科学、合理、高效。
流程包括原料准备、印刷、模切、折叠、胶合、裱纸、装箱、打包等环节。
每个环节的操作都需要严格按照工艺要求来进行，确保产品包装的质量和效率。
特别是在自动化生产线上，操作人员需要熟悉自动化设备的使用和操作，以提高生产效率和降低包装成本。
此外，包装机械设备的选择和使用也是包装工艺要求的重要组成部分。
根据不同的包装需求，选择适合的包装机械设备，如印刷机、模切机、胶合机、封箱机等。
设备的性能和稳定性对产品的包装质量和生产效率起到关键作用，因此需要定期维护和保养，确保设备的正常运行。
最后，包装质量控制是包装工艺要求的核心内容。
通过对原材料、加工过程和成品进行检测和测试，确保产品包装的质量符合相关标准和要求。
其中，关键点包括包装材料的拉力、厚度、吸湿性等物理性能，印刷品的色差、清晰度和粘着力等视觉性能，以及包装结构的强度、尺寸精度和装箱后的稳定性等综合性能。
通过严格的质检规范和有效的质量控制手段，确保产品包装的质量和可靠性。
综上所述，包装工艺要求在产品包装的各个方面都起到关键作用。
印刷包装行业数字化设计和生产管理系统方案
印刷包装行业数字化设计和生产管理系统方案第一章数字化设计概述 (3)1.1 数字化设计概念 (3)1.2 数字化设计的重要性 (3)1.2.1 提高设计效率 (3)1.2.2 优化设计质量 (3)1.2.3 促进产业链协同 (3)1.2.4 适应市场需求 (3)1.3 数字化设计发展趋势 (3)1.3.1 个性化设计 (3)1.3.2 跨媒体融合 (4)1.3.3 云计算与大数据 (4)1.3.4 人工智能与机器学习 (4)1.3.5 虚拟现实与增强现实 (4)第二章设计软件与应用 (4)2.1 常用设计软件介绍 (4)2.2 软件操作技巧与实战 (5)2.3 软件间的数据交换与协同 (5)第三章数字化生产管理系统概述 (6)3.1 数字化生产管理系统概念 (6)3.2 系统架构与功能 (6)3.2.1 系统架构 (6)3.2.2 系统功能 (6)3.3 数字化生产管理系统的优势 (7)第四章生产数据管理 (7)4.1 数据采集与存储 (7)4.1.1 数据采集 (7)4.1.2 数据存储 (7)4.2 数据分析与挖掘 (8)4.2.1 数据预处理 (8)4.2.2 数据分析方法 (8)4.3 数据安全与备份 (8)4.3.1 数据安全 (8)4.3.2 数据备份 (8)第五章生产流程管理 (9)5.1 生产计划与调度 (9)5.1.1 生产计划的制定 (9)5.1.2 生产调度的实施 (9)5.2 生产进度监控 (9)5.2.1 生产进度数据的收集 (9)5.2.2 生产进度数据的处理与分析 (9)5.3 生产质量管理 (10)5.3.1 质量控制体系的建立 (10)5.3.2 质量问题的处理 (10)第六章设备与工艺管理 (10)6.1 设备维护与管理 (10)6.1.1 设备维护 (10)6.1.2 设备管理 (11)6.2 工艺参数优化 (11)6.2.1 工艺参数检测 (11)6.2.2 工艺参数调整 (11)6.2.3 工艺参数优化策略 (11)6.3 设备功能评估 (11)6.3.1 评估指标 (11)6.3.2 评估方法 (12)6.3.3 评估周期 (12)第七章供应链管理 (12)7.1 供应商管理 (12)7.1.1 供应商选择与评估 (12)7.1.2 供应商关系维护 (12)7.2 物料采购与库存 (13)7.2.1 物料采购策略 (13)7.2.2 库存管理 (13)7.3 物流与配送 (13)7.3.1 物流运输管理 (13)7.3.2 配送管理 (14)第八章质量控制与追溯 (14)8.1 质量检测与监控 (14)8.1.1 质量检测流程 (14)8.1.2 质量监控方法 (14)8.2 质量问题分析与改进 (14)8.2.1 质量问题分析方法 (15)8.2.2 质量改进措施 (15)8.3 质量追溯与责任追究 (15)8.3.1 质量追溯流程 (15)8.3.2 责任追究措施 (15)第九章信息安全与数据保护 (16)9.1 信息安全策略 (16)9.1.1 制定信息安全策略的目的 (16)9.1.2 信息安全策略内容 (16)9.2 数据加密与防护 (16)9.2.1 数据加密技术 (16)9.2.2 数据防护措施 (17)9.3 安全审计与合规 (17)9.3.1 安全审计目的 (17)9.3.2 安全审计内容 (17)9.3.3 安全合规性评估 (17)9.3.4 安全合规性改进 (17)第十章数字化转型与未来发展 (17)10.1 数字化转型策略 (17)10.2 行业发展趋势 (18)10.3 企业竞争优势分析 (18)第一章数字化设计概述1.1 数字化设计概念数字化设计，指的是在产品设计和生产过程中，运用计算机技术、网络技术和数据库技术，对设计对象进行数字化表达、处理和传输的一种设计方法。
包装印刷技术
包装印刷技术第一章1。
印刷定义：印刷是使用模拟或数字的图像载体将呈色剂/色料（如油墨）转移到承印物上的复制过程。
2.印刷的要素：信息源(原稿）、印版、油墨、承印物、印刷机械原稿:是制版所依据的实物或载体上的图文信息。
印版:是用于传递油墨至承印物上的印刷图文载体. 油墨：是印刷过程中被转移到承印物上的成像物质。
它主要由色料、连结料和辅助剂组成。
承印物：是指能接受油墨或吸附色料并呈现图文的各种物质。
印刷机械:又称印刷压力，印刷用的机器或设备的总称3。
人类最早的印刷术:雕刻版印刷术4。
北宋庆历间（1041-1048)中国的毕昇(约970年—1051年）,发展并完善了印刷术，并产生了活字印刷术。
他是世界上第一个发明人，比德国人约翰内斯·古腾堡活字印刷术早约400年.5.泥活字印刷术基本原理：预先用胶泥制成一个个的单字，用火烧烤使其坚硬.制好的活字按字韵排在木格里，根据要复印的原稿拣字排在铁板上，铁板上以放一层掺和纸灰的松脂蜡,字排好后将铁板在火上加热，待蜡稍溶化，用平板压平字面,铁板冷却后,胶泥活字便固定在铁板上，形成类似雕版的活字版，待印刷完毕后，用火烘烤铁板,使其松动取出活字，放回木格以备用。
6。
古登堡———铅活字印刷术1。
在铸字工艺上,是用铸字的字盒和铜字模使活字的规格尺寸易控制，更方便大量生产。
2。
用铅、锑、锡金属做活字印刷性能更好。
3。
用油脂调制了适应金属印刷的油墨，印刷质量大大提高。
4.设计发明用易木制印刷机印方式由传统的印刷变成了压印为现代印刷机的发展打下了基础，被印刷界人士尊称为“现代印刷之父“。
7。
印版特征：1。
定义:是用于传递油墨至承印物上的印刷图文载体。
2.分类：凹版,凸版，平板和孔版说明常规印刷的印版版面的结构及其特点？1。
凸版：图文部分凹下，空白部分凸起,图文部分明显高于空白部分的印版。
包括活字凸版·感光树脂版等。
2。
平版:图文部分与空白部分几乎处于同一平面的印版.包括PS版·平凹版·多层版·金属板等。
包装印刷T系列托盘缠绕包装机说明书范本
目录目录................................................................................................... ０§1前言 .......................................................................................................... １§2关于缠绕包装机...................................................................................... ２§3 T系列主要技术参数 .............................................................................. ３§4机器部件说明图...................................................................................... ５§5 拆箱、安装、调试................................................................................. ７§6 设备维护................................................................................................. ８§7使用安全.................................................................................................. ９§8 产品保修............................................................................................. １０§9机械部分使用说明.............................................................................. １１§10电气操作使用说明............................................................................ １６§1前言1.如何参考与使用本手册1)使用机器前，请认真阅读本手册2)手册是产品的全部说明，请将它与机器一起保存，3)若机器转卖或借予他人，本手册与之同行4)请勿损坏本手册5)未经许可，请勿对本手册进行删除或修改6)如对机器有关技术参数作出调整，请按本手册相关指导进行修改7)由于不断完善和提高机器性能，本公司保留对机器及手册修改的权利8)如对本手册或机器有好的建议，请与本公司联系2.安全注意事项：1)必须使用本机器容量相当的断路器和电源线，使用较小容量的断路器或较小线径的电源线，将造成线路或器件损坏。
包装印刷卷烟包装工艺使用细则
硬红 “长 白 山”
软红 “长 白 山”
箱装的技术要求： 箱体上应明确注明12项内容（属于B类
质量缺陷）：
10000支
5606——2005
生产许可证编号：
（长×宽×高）
牌号 长度（滤嘴长+烟支长）×圆周 价类
安全 标志
吉林·延吉卷烟厂 吉林省延吉市天池路795号
（二）主要机型介绍： 1、意大利：
机型 1
2
500 2000 600
包装 400软 400硬 500软 600 300 470 速度 包/分 包/分 包/分 包/分 包/分 包/分
2、德国：
机型 B1
500
350s
200
360
500
包装 400软 500 400硬 600硬 360 500 速度 包/分 包/分 包/分 包/分 包/分 包/分
本较高。
硬红 “长 白 山”
（2）软盒包装 20支装和10支装等2种形式。 直包和横包2种。其中横包是目前采
用的主要包装方式。 主要材料： 内衬纸、印有商标的包装纸和透明纸。
（3）听包Leabharlann 50支装。软红 “长 白 山”
2、条包 条包一般由10小包卷烟组成。 根据包装材料不同也可以分成软条
（三）包装工艺损耗率指标（新）
商标纸 内衬纸 小盒透 条盒纸 条盒透 条盒
明纸
明纸
≤1% ≤2% ≤1.5% ≤0.5% ≤1% 无粘连
（四）装箱 1、工艺任务 将包装成条的合格产品和符合产品设 计标准要求的材料，制成质量与规格符 合产品设计标准的箱装。 2、纸箱工艺损耗率≤0.1%
（五）包装设备的效率 1、小盒包装机单机运转的有效作业率应 高于90%。 2、包装机机组运转的有效作业率应高于 85%。
simatic 卷绕和张力控制讲解
Simatic卷绕和张力控制是一种先进的自动化控制技术，广泛应用于纺织、印刷、包装等领域。
它通过精确的控制系统，可以实现对卷绕过程中的张力、速度和卷绕密度进行精准调控，从而确保产品质量和生产效率。
本文将从以下几个方面对Simatic卷绕和张力控制进行详细讲解：一、Simatic卷绕和张力控制的基本原理1. 张力控制的概念和作用2. Simatic控制系统的结构和工作原理3. 卷绕系统中的传感器和执行器二、Simatic卷绕和张力控制的应用领域及优势1. 在纺织行业的应用案例2. 在印刷行业的应用案例3. 在包装行业的应用案例4. Simatic控制系统相比传统控制系统的优势三、Simatic卷绕和张力控制的技术特点和创新1. 控制精度和灵活性2. 实时监测和报警功能3. 与其他自动化系统的整合四、Simatic卷绕和张力控制的发展趋势1. 智能化技术的应用2. 数据化管理和远程监控3. 绿色环保的设计理念通过对以上内容的深入讲解，读者将能够全面了解Simatic卷绕和张力控制技术的原理、应用和发展趋势，进而为相关行业的生产和管理提供参考和指导。
本文也将分析Simatic卷绕和张力控制技术在工业生产中的重要性，并展望其未来发展的前景和挑战。
一、Simatic卷绕和张力控制的基本原理1. 张力控制的概念和作用在卷绕过程中，张力控制是非常重要的一环。
张力控制的主要作用是保证卷绕过程中产生的卷曲产品具有一定的紧密度和外观效果，避免卷绕过程中过紧或过松而导致的产品质量问题。
良好的张力控制也有助于提高生产效率和节约原材料。
2. Simatic控制系统的结构和工作原理Simatic控制系统是由西门子公司开发的一种先进的工业自动化控制系统，其核心部分是PLC（可编程逻辑控制器）。
PLC是一种可编程的数字计算机，通常用于工业生产线上的控制系统，能够实现对生产过程的数据采集、逻辑控制和运动控制等功能。
在Simatic卷绕和张力控制系统中，PLC可以通过与传感器、执行器和人机界面等设备的连接，实现对张力、速度、卷绕密度等关键参数的实时监测和精准控制。
(包装印刷造纸)基于PLC的造纸纸浆控制过程
（包装印刷造纸）基于PLC 的造纸纸浆控制过程陕西科技大学设计（论文）说明书 2 第1章备浆工段工艺过程1.1备浆工艺简介本次设计主要是针对备浆工段中废纸的碎解、粗筛、净化、精选、磨浆部分进行DCS设计。
我们应用德国西门子公司的S7系统来进行硬件配置及软件组态，从而完成系统的控制要求。
1.废纸的碎解流程一般为：原料进水力碎浆机—高浓除砂器—疏解机。
该流程的任务是废纸碎解成纤维悬浮液，同时去除废纸中的各种轻重杂质。
链板机将废纸包送到水力碎浆机，原料被一个一个放到链板机上，包上的捆绑铁丝已被切断，如果有大块的杂质、铁块应在链板机上及时清理掉。
碎浆机的操作是连续的。
原料在碎浆机内被碎解，碎解后被稀释到4.5%，并由泵送到高浓除渣器进行处理，良浆被送到贮浆塔，浆渣被排出系统外。
水力碎浆机的主要功能是混合原料与白水，使原料尽快的分解成可以泵送的浆料。
大部分大块的杂质和重渣被从浆料中分离出，重杂质被收集到渣井中，绞绳机收集打抱的铁丝和一些绳状物；水力清渣机可去除大片重杂质和塑料片。
高浓除渣器的功能是除去像砂子，铁钉，玻璃等杂质，进而减少对下段工序中设备的磨损。
2.经过筛选、浓缩后的浆料还要经过盘磨，以获得适当的纤维特性；进入成浆池，准备送往造纸车间使用。
磨浆是为了提高纸的质量，配浆过程中由于各浆料的浓度、流量、打浆度等参数一直在变，所以人工很难做到各浆料、胶料的精确配比，这样就容易出现配比不稳定，造成浆浓度波动，各浆池液位波动等相互关联的不利现象，恶化该工段和后续抄造工段的工艺条件，。
本次设计采用了比率自动控制方式进行连续配浆，即利用成浆池液位控制的输出作为主要浆种的流量给定，并通过比率控制器决定其他浆种的流量给定。
3.废纸经过水碎、高浓除渣器后进入粗筛系统进行处理，良浆送往下工序，浆渣经过多次处理后排出系统外。
粗筛是为了除掉纸料中相对密度小而体积大的杂质，纸浆的初筛和精选都要用到压力筛，而压力筛在洗浆过程中一定要保证良浆和尾浆的按比例控制，又要防止压力筛的堵浆现象的发生，当出现堵浆现象时，必须采取措施进行反冲洗，将堵浆冲洗干净，保证整个洗浆过程的顺利进行。
包装印刷软包装行业知识概述
9、油墨刮刀
油墨刮刀
一、注意事项： 1、由于刮刀刀口比较锋利，从盒子里往外抽拉、以及 安装刮刀时，请拿着刮刀刀身，以防止被刀口划伤。 2、刮刀应储藏在通风、干燥、没有挥发性溶剂的地方。 3、停机后，请把刀口的残余油墨擦干净，以防生锈。 二、油墨刮刀的安装： 1、刮刀必须夹紧在标准的刀架内，刀衬与刀架之间应干净，没有 残留的油墨硬块，以保证刮刀夹紧后的平直度。 2、开有刀口的一面必须朝上。 3、油墨刮刀、刀衬与刀架三者之间的距离请参考（下图）的安装 尺寸、正确的安装刮刀，可防止油墨刮刀刀口的断裂和延长油墨 刮刀的使用寿命。
正面图
背面图
挂孔
顶封线
中 封 袋
袋口
中封线
正面图
背面图
5、PVC片：
桌面
如右图 1、单张分切； 2、适用于做家具。
PVC片
坐、靠
如右图 1、单张分切； 2、适用于做家具。
P
V
单张桌面
C
片
单张靠垫
P
V
C
片
单张坐垫
四、生产原材料
低密度聚乙烯（LDPE）
聚乙烯PE（0.92）
中密度聚乙烯（MDPE） 高密度聚乙烯（HDPE） 茂金属聚乙烯（MPE）
8、PVC：质地软，弹性好
9、PE：光泽度好，拉伸率强，易封口
10、PO：材质比较硬，拉伸强度比PE差，但好开口
11、PP：透明度好，较硬，没有拉伸率，易封口
12、PPE：亮度比PE好，拉伸强度高，开口性差一些
（较脆）
（四）如何换算材料的重量和长度
袋子的个重g=材料的长度×宽度×厚度×材料密度÷ 1000 材料的厚度c=材料的重量÷长度÷宽度÷材料密度×1000 材料的长度m=袋子的长度×数量÷ 100 珠光的重量kg=珠光宽度×密度×袋子宽度×数量÷ 100000
完整版包装公司简介
塑料
包括聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯等
玻璃
包括钠钙玻璃、硼硅酸盐玻璃等
金属
包括铝、铁、铜等
包装定制服务
01
02
03
04
根据客户需求设计定制方案
提供样品以确认品质和效果
安排生产并保证交货时间
提供运输和物流服务
技术支持与培训
提供包装设计技术支持 提供员工技术培训服务
提供生产工艺优会效益
通过持续创新和优化 生产流程，实现了高 效的成本控制和盈利 能力。
为社会创造了大量的 就业机会，提高了员 工的生活水平。
带动了相关产业的发 展，如包装印刷、物 流运输等。
环境保护与可持续发展
致力于环保包装材料的研发和应用，减 少对环境的污染。
实施绿色生产，降低能源消耗和排放， 与多个环保组织合作，开展环保公益活
市场份额
公司通过不断拓展市场和提升产品品质，已经在包装行业中占据了一定的市场 份额，具备一定的影响力。
创新能力与技术优势
研发能力
公司拥有一支专业的研发团队，具备强大的研发能力，能够为客户提供具有创新 性和差异化的包装解决方案。
技术优势
公司在包装行业中拥有多项专利技术和核心知识产权，具备技术上的竞争优势。
04
生产实力与设备
生产车间介绍
生产车间占地10000平方米，拥 有现代化的生产设备和厂房，具
备完整的生产流水线。
车间环境整洁，设备布局合理， 生产作业高效有序。
设有专门的研发实验室和品质检 测中心，为产品研发和品质控制
提供有力保障。
先进设备与技术
引进国内外先进的生产设备和技术，具备高精度、高效率的生产能力。
创始人在包装行业积累了丰富的人脉和资源，为公司的创立提供了有力的支持。
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更多企业学院： 《中小企业管理全能版》 183套讲座+89700份资料 《总经理、高层管理》 49套讲座+16388份资料 《中层管理学院》 46套讲座+6020份资料 《国学智慧、易经》 46套讲座 《人力资源学院》 56套讲座+27123份资料 《各阶段员工培训学院》 77套讲座+ 324份资料 《员工管理企业学院》 67套讲座+ 8720份资料 《工厂生产管理学院》 52套讲座+ 13920份资料 《财务管理学院》 53套讲座+ 17945份资料 《销售经理学院》 56套讲座+ 14350份资料 《销售人员培训学院》 72套讲座+ 4879份资料
包装自动线控制 1、课题说明 1.1课题简介 1.1.1包装自动线结构 包装自动线是依据包装工作过程要求而设计制造的一种高效率自动化设备，具有计数，移动功能。题中包装生产线由输送待包装产品的输送带，产品计数装置，产品分离与推送装置组成。包装自动生产线的输送带采用电动机驱动，分离产品的挡板机构和退出产品的推送机构采用气动系统驱动，由电气控制系统实现工作自动循环的控制，是典型的机电或机液（气）一体化的自动化工作设备。 包装自动线输送带持续转动，源源不断的将待包装产品送往打包工作台；待包产品随机摆放在输送带上，通过到位检测传感器检测是否到位，旋转编码器计算进入包装工作台的产品数目，挡板机构在计数产品达到指定数目（4个）时上升，挡住后面的产品；推板机构将计数好的产品推到打包位置，从而完成一次打包循环。包装自动生产线结构及运动部件工作循环如图所示。
1.1.2包装自动线控制要求 (1)包装自动线打包工作过程 包装自动线打包工作时，由于人工不断将待包装产品放置在输送带上，包装自动完成计数，分离和送出，其工作过程如图所示。
（1） 包装自动线的控制要求 包装自动线的控制要求，是必须能满足自动线所有的工作要求。包装自动线的工作要求包含三个方面，工作方式要求，工作过程要求，安全稳定要求。 （2）包装自动线工作方式要求 为保证包装自动线能够处于正常工作，要求具备二种工作方式； ○1输送带能够点动向前调整；挡板，推板能够分别调整；
○2整机全自动工作循环
（3）包装自动线工作过程要求 包装自动线工作过程是自动线在正常包装时整机全自动循环的工作过程，其过程需要满足如下工作要求： ○1 按下启动按钮，输送带启动，输送带包装产品；
○2挡板与推板在原位，待包装产品到达检测位置，检测传感器信号出发计
数； ○3到达计给定数值后，挡板上升2秒后，推板前移推出工件；
○4推板退回，到达原位后，挡板下降；
○5按下停止按钮，生产系统停止。
（4）包装自动线控制系统元件配置与工作要求 包装自动线输送带电机为2.2KW，挡板机构与推板机构由气压系统驱动，供气站气泵电动机为2KW，挡板和推板动作方向通过电磁阀控制。自动循环工作时，所有工步切换由行程开关控制。电器元件工作关系如表所示 电器元件工作关系表
（5）包装自动线安全稳定工作要求 ○1 具有运动部件间安全工作的联锁功能；
○2具有位置保护功能（如限位,越位,相对位置保护） ○3电气控制系统具有短路，电动机过载等保护功能；
○4具有应急操作功能
○5具有照明，指示灯辅助功能。
1.2课程设计的目的 《机电传动控制》课程设计为该课程的实践环节，在本课程设计的过程中，通过课程设计实践环节巩固和加强课程所学习的知识，掌握课程知识实际应用的能力。使学生能够运用机电传动控制的原理和分析问题，解决问题的方法，并能综合已学知识，进行简单控制系统设计，PLC控制程序设计，增强编程软件使用的能力。
2、课题任务分析 2.1设备机构组成分析: 依据包装自动线控制系统设计任务书分析可知：包装自动生产线由输送待包装产品的输送带，产品计数装置，产品分离与推送装置组成。包装自动生产线的输送带采用电动机驱动，分离产品的挡板机构和退出产品的推送机构采用气动系统驱动，由电气控制系统实现工作自动循环的控制。 设备工作过程分析： 包装自动线输送带持续转动，源源不断的将待包装产品送往打包工作台；待包产品随机摆放在输送带上，通过到位检测传感器检测是否到位，旋转编码器计算进入包装工作台的产品数目，挡板机构在计数产品达到指定数目（4个）时上升，挡住后面的产品；推板机构将计数好的产品推到打包位置，从而完成一次打包循环。 3、控制方案设计 3.1任务分析 3.1.1控制要求分析 (1) 包装自动线能够处于正常工作，要求具备二种工作方式，即： ○1输送带能够点动向前调整；挡板，推板能够分别调整
○2 整机全自动工作循环
(2) 包装自动线工作过程是自动线在正常包装时整机全自动循环的工作过程，其过程需要满足的工作要求有： ○1按下启动按钮，输送带启动，输送带包装产品；
○2挡板与推板在原位，待包装产品到达检测位置，检测传感器信号出发计
数； ○3到达计给定数值后，挡板上升2秒后，推板前移推出工件；
○4推板退回，到达原位后，挡板下降；
○5按下停止按钮，生产系统停止。
3.1.2控制方案 由设备条件和控制要求分析结果可以确定控制方案如下： （1） 输送带电机启动和气泵启动采用开关量控制 （2）基于设备自动工作的要求，选择PLC为主要控制器件构成控制系统由于控制对象为单机设备，控制系统属于小型系统，因此选用三菱公司型号为FX2N的PLC产品； 由于工作要求确定，控制系统可运行在2种模式下，即全自动工作循环和手动调整工作； （1） 2台电动机均为直接启动控制，单方向转动。电动机无制动控制； （2） 电动机驱动电路三相电源供电，线电压380V （3）PLC主机工作电源为交流电源，电压220v，交流接触器线圈使用交流电源，电压为220v；电磁阀的电磁铁使用24v直流电源，主令控制电器及行程开关等使用24v直流电源。 （4） 控制系统具有短路和过载保护功能； （5）使用信号灯显示机床工作状态。 3.2设计主电路 包装自动线电气控制主要由两部分组成，即电动机驱动系统（主电路）和由PLC设备构成的控制部分，系统电路图如图所示。
3.2.1主电路图 3.2.2电器元件明细表 符号 名称及用途 符号 名称及用途 M1 输送带电动机 SB1 总停按钮
M2 气泵电动机 SB2 启动按钮
KM1 输送带接触器 SB3 输送带点动按钮
KM2 气压系统接触器 SB4 挡板上升点动
KM3 检测器接触器 SB5 推板前移点动
KM4 挡板上升自锁接触器 SB6 推板后移点动
KM5 推板后移自锁接触器 SB7 挡板下移点动
KM6 挡板下降自锁接触器 SB8 停止自动循环按钮
KM7 推板前移自锁接触器 SB9 恢复自动循环按钮
QF PLC电源开关 SA1 自动/手动选择开关
QS 电源隔离开关 SQ1 产品到位检测
FU1、FU2、FU3 FU4、FU5、FU6 短路保护熔断器 SQ2、 SQ3 推板前、后移极位开关 SQ5、SQ6 挡板上升、下降极位开关 HL1 气压系统指示灯 FR1、FR2 电机过载保护热继电
器 HL2 输送带电机指示灯 YV1、YV2、 挡板移动电磁阀电磁
铁 HL3 自动运行指示灯 YV3、YV4 推板移动电磁阀电磁
铁 VC 整流器
HL4 手动指示灯 TC 变压器
PLC选型设计 本系统选用三菱公司型号为FX2N的PLC产品。 3.2.3 I/O分配表 电器元件信号与plc连接的通道分配表 输入 输出 元件 通道地址 说明 元件 通道地址 说明 SB1 X001 总停按钮 HL1 Y002 气压系统指示器 SB2 X002 启动按钮 HL2 Y004 输送带电机指示灯 SB3 X003 输送带点动按钮 HL3 Y005 自动运行指示灯 SB4 X004 挡板上升点动 HL4 Y006 手动指示灯 SB5 X005 推板前移点动 YV1 Y007 控制挡板上升电磁铁 SB6 X006 推板后移点动 YV2 Y011 控制挡板下降电磁铁 SB7 X007 挡板下移点动 YV3 Y010 控制推板前移电磁铁 SB8 X100 停止自动循环按钮 YV4 Y011 控制推板后移电磁铁 SB9 X101 恢复自动循环按钮 KM1 Y003 输送带接触器
SA1 X010 自动/手动选择开关 KM2 Y001 气压系统接触器 SQ1 X020 产品到位检测 KM3 Y013 检测器接触器 SQ2 X021 推板后移极位开关 KM4 Y012 挡板上升自锁接触器 SQ3 X022 推板前移极位开关 KM5 Y014 推板后移自锁接触器 SQ5 X023 挡板上升极位开关 KM6 Y015 挡板下降自锁接触器 SQ6 X024 挡板下降极位开关 KM7 Y016 推板前移自锁接触器
3.2.4 I/O端子接线图