《矿井火灾防治》课程复习试题
矿井火灾防治课程复习题
目录
一、名词解释 (1)
二、填空题 (1)
三、简答题 (5)
四、论述题 (6)
一、名词解释
1.矿井火灾：发生在矿井井下或地面井口附近、威胁矿井安全生产、形成灾害的一切非控制燃烧。其包括内因火灾（自燃火灾）和外因火灾（外部热源引燃可燃物）两类。
2.自燃发火期：煤炭自然发火危险性的时间量度，即煤体从暴露在空气环境之时起到自燃（温度达到该煤的着火点温度）所需的时间。
3.火风压：在矿井中，火灾产生的热动力是一种浮升力，这种浮力效应叫做火风压。
4.均压防灭火：采用风窗、风机、连通管、调压气室等调压手段，改变通风系统内的压力分布，降低漏风通道两端的压差，减少漏风，从而达到抑制和熄灭火区的目的。
5.采空区自燃“三带”：不自燃带(散热带)、自燃带（氧化带）和窒息带（不易氧化带）。
6.燃烧：发生在矿井井下或地面井口附近、威胁矿井安全生产、形成灾害的一切非控制燃烧。其包括内因火灾（自燃火灾）和外因火灾（外部热源引燃可燃物）两类。
7.煤的自燃倾向性：煤自燃的难易程度，是煤低温氧化性的体现，是煤的内在属性之一。
8.矿井外因火灾：由外部火源引起，发生在井下及井口附近，但危害到井下安全的火灾。
9.富燃料燃烧：指供氧不足的燃烧。
10.气体分析法：利用煤自燃过程中产生的气体与煤体温度之间存在的关系对火源位置进行探测。
11.开区均压：通常是在生产工作面建立的均压系统，其特点是在保证工作面所需通风风量的条件下，通过实施通风调节，尽量减少向采空区漏风，抑制煤的自燃，防止CO等有毒有害气体涌入工作面，从而保证正常生产。
12.内因火灾：由于煤炭本身发生的物理化学变化而引起的煤炭燃烧的火灾。
13.风流逆转：指烟流沿着原风流相反方向流动，一般表现为沿巷道全断面逆转。
二、填空题
1．我国煤矿《煤矿安全规程》规定井下CO浓度最大允许值B。
A．50ppm B．24 ppm C．80 ppm D．100 ppm
2．井下煤炭自燃的发展过程可分为三个阶段，它们是 B 。
A．潜伏期、自热期和旺盛期 B．潜伏期、自热期和燃烧期
C．自热期、燃烧期和旺盛期 D．自然期、自热期和旺盛期3．根据井下火灾耗氧量的大小，可将火灾分为富氧燃烧和富燃料燃烧。若测得下风侧氧浓度为2％左右，则燃烧为 B 。
A．富氧燃烧
B．富燃料燃烧
C．从富氧燃烧向富燃料燃烧过渡
D．从富燃料燃烧向富氧燃烧过渡
4．不属于煤类火灾指标标志气体的是 D
A． CO B． H2 C． C2H4 D． CH4
5．一般情况下几乎所有的有火焰的燃烧都会在氧气浓度低于 D 时熄灭A． 10~11% B．11~12% C．9~10% D． 10~12%
6．下列关于煤炭自然假说得到广泛认可的是 B
A．黄铁矿作用假说 B．煤氧复合作用假说 C．细菌作用假说 D．自由基作用假说7．以下关于矿井内因火灾的说法不正确的是 B
A．煤炭具有自然倾向性是可以形成矿井内因火灾的必要条件
B．矿井内因火灾不能发展成明火，因为内因火灾的供氧条件不好
C．发生内因火灾必须具备热量积聚的环境
D．矿井内因火灾和外因火灾的发生机理是相同
8．井下电焊、气焊和喷灯焊接等工作地点的风流中，瓦斯浓度不得超过 D %。
A．0.75 B．1.5 C．1.0 D．0.5
9．一般按照氧气浓度划分采空区三带时，氧化带的氧气浓度为 C
A． 10~15% B．8~15% C．5~15% D． 5~10%
10． C 不属于矿井内因火灾主要的灭火方法
A．注浆灭火 B．三相泡沫灭火 C．水灭火 D．注氮灭火11．风流紊乱的基本形式是烟流逆退和 B
A．烟流扩散 B．风流逆转 C．烟流停滞 D．风流停滞12．火区启封时，若火区范围不大，火源是否完全熄灭难以确定，在此情况，应用 B 启封火区。
A．通风启封法 B．锁风启封法 C．强通风启封法 D．注水启封法
13．下列不属于满足燃烧生成的条件是 B 。
A．可燃物 B．时间 C．热源 D．氧气
14．矿井的所有地面建筑物、煤堆、矸石山、木料场等处的防灭火措施和制度，必须符
合 A 有关防火的规定。
A．国家 B．煤矿 C．矿山 D．政府
15．新建矿井的所有煤层的自燃倾向性由 A 提供煤样和资料，送国家授权单位作出鉴定，鉴定结果报省（自治区、直辖市）及煤炭管理部门备案。
A．地质勘探部门，煤矿安全监察机构 B．煤矿安全监察机构，地质勘探部门
C．煤矿企业，煤矿安全监察机构 D．煤矿企业，地质勘探部门
16．启封火区时，应逐段恢复通风，同时测定回风流中有无 A 。发现复燃征兆时，必须立即停止向火区送风，并重新封闭火区。
A．CO B．CH4 C．CO2 D．C2H4
17．最早应用于早期预测预报煤炭自燃的方法是： D
A．测温法 B．双元示踪法 C．自燃倾向性预测法 D．指标气体法
18．矿井火灾时期，过量烟气生成的主要原因不是因为 D
A．温度升高、气体体积膨胀 B．火源附近煤等可燃物干馏产生的气体
C．灭火用水生成的水蒸汽D．风机运行瓦斯涌出
19．矿井火灾时期，以下不属于风流紊乱形式的是 D 。
A．旁侧风流的逆转 B．主干风路烟流的逆退 C．火烟的滚退 D．节流效应
20．关于煤氧复合作用假说正确的是： C
A．琼斯在试验中观测到煤自燃过程中出现CO等氧化物
B．煤自燃的实质是煤氧化吸热和向环境中散热这对矛盾运动的结果
C．煤自燃主要原因是煤与氧气的化学、物理复合作用的结果
D．当煤暴露在空气中时，首先产生化学吸附
21．矸石山或炉灰常不得设在表土 D m以内有煤层的地面上。
A．20 B．15 C．5 D．10
22．地面的消防水池必须经常保持不小于 A m3的水量。
A．200 B．100 C．150 D．50
23．只有证明井下电焊、气焊和喷灯焊接等作业地点附近 B m范围内巷道顶部和支护背板后无瓦斯积存时，方可进行作业。
A．10 B．20 C．5 D．15
24．最早应用于早期预测预报煤炭自燃的方法是： D
A．测温法 B．双元示踪法 C．自燃倾向性预测法 D．指标气体法
25．以下不是煤炭自燃必须具备的条件是： B
A．煤有自燃倾向性并呈破碎堆积状态存在
B．过量的通风供养
C．良好的蓄热环境
D．维持煤的氧化过程不断发展的时间
26．矿井的所有地面建筑物、煤堆、矸石山、等处的防灭火措施和制度，必须符合 A 有关防火的规定。
A．国家 B．煤矿 C．矿山 D．政府
27．不是早期预测预报煤炭自燃常用的指标气体有： D
A．CO B．链烷比 C．乙烯 D．CO2
28．启封火区时，应逐段恢复通风，同时测定回风流中有无 A 。发现复燃征兆时，必须立即停止向火区送风，并重新封闭火区。
A．CO B．CH4 C．CO2 D．C2H4
29．采用放顶煤采煤法开采容易自燃和自燃的厚及特厚煤层时，非必须编制防止采空
区自然发火的设计，并遵守下列规定： D
A．根据防火要求和现场条件，应选用注入惰性气体、灌注泥浆（包括粉煤灰泥浆）、
压注阻化剂、喷浆堵漏及均压等综合防火措施。
B．有可靠的防止漏风和有害气体泄漏的措施。
C．建立完善的火灾监测系统。
D．建立防灭火组织机构
30．封闭的火区，只有经取样化验证实火已熄灭后，方可启封或注销。火区同时具备
B 条件时，方可认为火已熄灭：①火区内的空气温度下降到30℃以下，或与火灾发
生前该区的日常空气温度相同。②．火区内空气中的氧气浓度降到 5.0%以下。火区内
空气中不含有乙烯、乙炔，一氧化碳浓度在封闭期间内逐渐下降，并稳定在0.001%以下。
③．火区的出水温度低于25℃，或与火灾发生前该区的日常出水温度相同。④．上
述4项指标持续稳定的时间在１个月以上。
A．①②③ B.①②③④ C.②③④ D.①③④
31．煤层倾角在 D 以上的火区下部区段严禁进行采掘工作。
A．8 B．145 C．25 D．35
32．以下不能用来扑灭油类火灾的是： D
A．沙子 B．干粉灭火器 C．水蒸气 D．水
三、简答题
1.简述煤的自燃过程。
答：具有自燃倾向性的破碎煤体暴露在空气中的氧化进程十分平稳缓慢，煤与氧接触后煤的重量略有增加、着火点温度降低，氧化性被活化，产生一定热量经过准备期之后，煤的氧化速度增加，氧化产生的热量使煤温继续升高，超过煤自热的临界温度（一般为60～80℃），煤温急剧加速上升，氧化进程加快；煤温达到着火温度（无烟煤﹥400℃、烟煤320-380 ℃ 、褐煤﹤300℃）开始燃烧。
2. 什么是采空区自燃三带，按氧气浓度时如何划分的？
答：散热带（O2>15%）、氧化带（5% 3. 为预防外因火灾在生产过程中应注意哪四点？ 答：（1）预防明火（2）预防电气引火（3）尽量使用不燃材料（4）加强火灾的监测监控 4.请至少写出五种探测自燃火源位置的方法。 答：气体分析法、温度探测法、火灾诊断法、同位素测氡法、测电阻率法、地质雷达法、磁探测法、无线电波法、遥感法。 5.写出至少五个煤矿井下易自燃的地带？ 答：采空区、停采线和开切眼、进回风巷道、构造带、通风设施附近、溜煤眼、瓦斯抽放孔。 6.均压防灭火的原理以及分类是什么？ 答：均压防灭火就是“以风防治火”即采用风窗、风机、连通管、调压气室等调压手段，改变通风系统内的压力分布，降低漏风通道两端的压差，减少漏风，从而达到抑制和熄灭火区的目的。 根据煤矿井下实施均压技术的区域是否封闭，均压技术可分为开区均压和闭区均压两种类型。 7.影响煤炭自燃的因素有哪些？ 答：内在因素：煤的变质程度、煤的水分、煤岩成分、煤的含硫量、煤的粒度、孔隙度 煤的瓦斯含量。 外在因素：煤层地质赋存条件、采掘技术因素、通风管理因素。 8.上行通风旁侧支路的风流逆转的原因是什么？ 答：由于火风压的作用，使得主干风路的压力提高，也增大了旁侧支路回风侧的压 力，随着火势的进一步发展，火风压值不断增大，旁侧支路的压差就会减小，甚至 可能变为零或负值，旁侧支路的风量也随之减小直至为零，最后风流发生逆转。 9.根据可燃物燃烧过程的差异，燃烧可分为哪几种燃烧形式？ 答：分解燃烧、表面燃烧、蒸发燃烧、扩散燃烧、预混燃烧。 10.什么是煤炭自燃？ 答：煤在常温环境下会与空气中的氧气通过物理吸附、化学吸附和氧化反应而产生微小热量，且在一定条件下氧化产热速率大于向环境的散热速率，产生热量积聚使得煤体温度缓慢而持续上升，当达到煤的临界自热温度后，氧化升温速率加快，最后达到煤的着火点温度而燃烧起来，这样的现象和过程就是煤的自燃。 11.煤炭自燃的条件有哪些？ 答：煤具有自燃倾向性且呈破碎状态堆积、有连续的通风供氧条件、热量易于积聚（有聚热环境）、持续一定的时间。 四、论述题 1.试叙述煤层地质赋存条件对煤炭自燃有何影响并分析原因。 答：开采厚煤层的矿井，内因火灾发生次数比开采中厚和薄煤层的矿井多，由于厚煤层开采的回采率较低，采空区遗煤较多，为自燃创造条件。 开采急倾斜煤层比开采缓倾斜煤层易自燃。因为倾角大的煤层受到地质作用影响比较大，使得煤层在开采过程中比较容易破碎；倾角大的煤层频繁发生自燃还因为急倾斜煤层顶板管理困难，采空区不易充严，煤柱也不易保留，漏风大。 自然发火次数要多于煤层层位规则的地方如断层、褶曲发育地带、岩浆入侵地带。 这是由于煤层受张拉、挤压的作用，裂隙大量发生，破碎的煤体吸氧条件好，氧化性能高。 煤层顶板坚硬，煤柱易受压碎裂。坚硬顶板的采区空冒落充填不密实，冒落后有时还会形成与相邻正在回采的采区，甚至地面连通的裂隙，漏风无法杜绝，为自燃提供了条件。 2.简述煤低温氧化的产热特性，以及对防灭火的意义。 答：1）自燃倾向性不同的煤，在自燃过程中的产热速率不同，表现为自燃倾向性较高的煤，其自燃过程中产生的热量较大，而自然倾向性较低的煤，自燃过程中产生的热量较小； 2）随着煤样温度的升高，煤的氧化放热速率逐渐增大，且温度越高放热强度随温度升高的幅度越大； 通过煤自燃气体产物随温度的变化规律研究得出各种气体产生的最低温度，以及气体生成量和煤温之间的关系。在实际生产过程中可以通过气体成分和浓度的测试反推出隐蔽区域煤自燃的发展程度，为煤炭自燃火灾早期预报提供必要的前提条件。 3.注浆防灭火和注氮防灭火的作用机理。 答：注浆防灭火：即将不燃性注浆原料（粘土、粉煤灰、矸石以及砂等固体材料）细粒化后与水按一定配比制成悬浮液，利用静压或动压，经由钻孔或输浆管路水力输送至矿井防灭火区，以阻止煤炭氧化或扑灭已自燃的煤体。 隔氧与降温：即通过浆体材料包裹煤体，隔绝氧气与煤体的接触，防止煤的氧化； 同时对于已自燃的煤炭降温和灭火。 注氮防灭火：注氮是实现可燃物对氧气的一种隔绝和屏蔽，即消除燃烧三要素中的氧气这一要素。所有的有火焰的燃烧都会在氧气浓度低于10～12％时候熄灭，低温干馏性的燃烧在氧气浓度低于2％时熄灭。用惰气防灭火和阻止瓦斯爆炸的过程称为惰化，惰化后的火区因氧气不足而不能燃烧和爆炸。氮气防灭火技术就是指将氮气送入防灭火区，使该区域内空气惰化，使氧气浓度小于煤自然发火的临界氧浓度，从而防止煤氧化自燃，或使已经形成的火区窒息的防灭火技术。 《自动控制理论》系列课程 课程介绍 （适用于05版教学计划） 电气与自动化工程学院《自动控制理论》课程组 2006．4 自动控制理论 A Automatic Control Theory: Part A 课程编号：04200220 总学时：72 课堂教学：72 实验/上机：0 学分：4.5 课程性质：技术基础课 选课对象：自动化专业、电气工程及其自动化专业必修，生物医学工程专业选修 先修课程：《电路理论》、《模拟电子技术》、《复变函数与积分变换》、《电机学A》、《电力拖动基础》等。 内容概要：介绍自动控制理论的基本原理和基本方法，是自动控制理论的经典部分。主要内容包括：线性定常连续系统数学模型的建立，控制系统的时域分析法、根轨迹法、 频域分析法，控制系统的校正方法；介绍采样控制系统的建模、分析与校正方法。建议选用教材：《自动控制原理》第四版，胡寿松主编，科学出版社，2001 主要参考书：《自动控制理论》第2版，夏德黔翁贻方编著，机械工业出版社，2004 《自动控制原理》，吴麒主编，清华大学出版社，1990 《现代控制工程》，绪方胜彦著，卢伯英等译，科学出版社，1984 《自动控制原理》，孙虎章主编，中央广播电视大学，1984 自动控制理论 B Automatic Control Theory:Part B 课程编号：04201631 总学时：56 课堂教学：56 实验/上机：0 学分：3.5 课程性质：专业课 选课对象：自动化专业选修 先修课程：《线性代数》、《自动控制理论A》 内容概要：介绍现代控制理论中的基础部分，包括系统的状态空间描述，线性控制系统的运动分析，控制系统的能控性、能观测性，控制系统的稳定性以及线性定常系统的 综合等内容。介绍经典控制理论中非线性系统的分析与计算，包括描述函数分析 法和相平面分析法。 建议选用教材：《现代控制理论基础》，王孝武主编，机械工业出版社，2003 《自动控制原理》第四版，胡寿松主编，科学出版社，2001 主要参考书：《自动控制理论》，夏德黔，翁贻方编著，机械工业出版社，2004 《现代控制理论基础》，王照林编，国防工业出版社，1981 《线性系统理论》，何关钰编，辽宁人民出版社，1982 301）驾驶人因服兵役、出国（境）等原因无法办理审验时，延期审验期限最长不超过多长时间？ A、3年 B、5年 C、1年 D、2年 正确答案：A 302）小型汽车驾驶人发生交通事故造成人员死亡，承担同等以上责任未被吊销驾驶证的，应当在记分周期结束后30日内接受审验。 Y 303）驾驶人因服兵役、出国（境）等原因延期审验期间不得驾驶机动车。 Y 304）年龄在60周岁以上的驾驶人多长时间提交一次身体条件证明？ A、每3年 B、每2年 C、每6个月 D、每1年 正确答案：D 305）大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶人应当每两年提交一次身体条件证明。 N 306）机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的多长时间为实习期？ A、6个月 B、12个月 C、2年 D、3个月 正确答案：B 307）初次申领驾驶证的驾驶人在实习期内可以单独驾驶机动车上高速公路行驶。 N 308）驾驶人在实习期内驾驶机动车时，应当在车身后部粘贴或者悬挂统一式样的实习标志。 Y 309）机动车驾驶人在实习期内有记满12分记录的，注销其实习的准驾车型驾驶资格。 Y 310）提供虚假材料申领驾驶证的申请人会承担下列哪种法律责任？ A、处20元以上200元以下罚款 B、取消申领驾驶证资格 C、1年内不得再次申领驾驶证 D、2年内不能再次申领驾驶证 正确答案：C 311）伪造、变造或者使用伪造、变造驾驶证的驾驶人构成犯罪的，将依法追究刑事责任。 Y 312）驾驶人有下列哪种违法行为一次记12分？ A、违反交通信号灯 B、使用伪造机动车号牌 C、拨打、接听手机的 D、违反禁令标志指示 正确答案：B 313）驾驶与准驾车型不符的机动车一次记几分？ A、2分 B、3分 C、6分 D、12分 正确答案：D 314）饮酒后驾驶机动车一次记几分？ A、3分 B、2分 C、6分 D、12分 正确答案：D 315）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的一次记几分？ A、3分 B、2分 C、12分 D、6分 正确答案：C 316）上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌的一次记几分？ A、6分 B、12分 C、2分 校本课程开发实施方案 （一）需求评估 1.明晰学校教育哲学 开发实施校本课程，首先要有明确的学校教育哲学，即学校根据师生特点、教育资源、学校教育传统以及教育者的办学宗旨，确立自己独特的发展方向。它反映的是学校的个性，体现的是学校特色。我校的教育哲学是实施人本管理，让学校成为教师实现人生价值的绿洲，实施人本教育，让学校成为学生展示生命力的舞台。 2.评估学生的发展需要 学校是为学生而存在的，学生的兴趣与需要，个性的充分发展，是校本课程开发实施的重要依据。为了对我校学生的发展需要进行合理评诂，我们组织设计了问卷，针对学生的兴趣与需要，包括学生的兴趣爱好、特长的选项，成长中学生的身心发展需求以及学生对学校课程设置的需求。在评估过程中按照学生年龄特征，学校就高、中、低三个年龄段的学生分别采取了直接答卷、选项填空、大规模访谈等形式，对学生的发展需求进行全方位的评估，最后形成科学的调查报告。结果显示，我校小学生的发展需求具有一定的共性：健康生活的需求、快乐学习的指导、幸福成长的体验、创新的思维品质的养成。 3.评估学校及社区发展的需要 学校是学生幸福成长的摇篮，是他们实践与体验生活的基地。我校虽然是中心校，但教学资源相对于城区来进比较匮乏。加之生源多属于农村家庭。父母的教育意识淡薄。部分学生由于父母的娇惯，忽视了礼仪与感恩，部 分学生由于饮食结构的不合理，导致了身体素质差，缺乏一定的劳动技能和水平。部分家长望子成龙心切，又迫切地想促使孩子有一定的兴趣爱好，在特长方面有所发展。基于这样一种现状，需要重建学校文化，重新审视学校的育人目标，使这所半个多世纪的老校焕发新的生机与活力。 新一轮基础教育课程改革给学校发展提供了平台，课程管理与决策权利的下放，给学校课程创新创造了机遇。校本课程的开发实施满足了学校发展的需求，学校在实践探究中明确了以课程改革为突破口，发展学生的个性特长、提升教师专业素养、实现学校教育哲学的方向。 4.分析学校与社区的课程资源 近年来，县局、政府为学校投入了大量财力。扩建了图书室、微机室。语音室。光盘播放室、卫星收视室等。这些无疑为校本课程的开发实施提供了很好的课程资源。在人力上，我校的教师年龄年青化。他们爱好广泛，接受新生事物的能力比较快。例如，王丽萍老师毕业于专业音乐学校。擅长器乐、舞蹈。门殿宗老师擅长微机知识，在flash制作方面更是游刃有余。苗秀玲老师一直任教科学、自然学科，对于种植、养殖也属于内行，总之，我们能根据教师的擅长来满足学生的所需。 另外，我们可利用的校外课程资源也很丰富，学校附近，各种机构、企事业单位较多，居民较集中，镇领导也力图改善生活环境，扩大了服务的范围：维修、购物、扶贫帮困、关爱弱小、节日喜庆活动等。学校可以充分利用这些资源，主动参与文化活动，美化生活环境，与当地居民共同建设美好的精神家园。 （二）校本课程开发实施的总体目标 科目一考试模拟试题 科目一考试模拟试题 1、这个标志是何含义?(单选) A、禁止通行 B、加速行驶 C、限时驶入 D、禁止驶入 答案：A 解析：此标志表示禁止通行，禁止一切车辆和行人通行，这个标志很牛逼画个圈圈就不让你进! 2、驾驶机动车在没有中心线的城市道路上，最高速度不能超过每小时50公里。 [判断题] A、正确 B、错误 答案选择：B 解析：没有限速标志、标线的城市道路的最高速度为30公里，道路的最高速度为40公里，只有一条机动车道的城市道路最高50公里，只有一条机动车道的公路最高为70公里。 3、交通警察对未放置保险标志上道路行驶的车辆可依法扣留行驶证。[判断题] A、正确 B、错误 答案选择：B 解析：应该是扣留车辆，而不是行驶证。 4、这个标志的含义? A、车道方向预告 B、交叉路口预告 C、分道信息预告 D、分岔处预告 答案：B 解析：交通量的四车道以上公路交叉路口预告：用以预告前方交叉路口形式、交叉公路的编号或交叉道路的名称、通往方向信息、地理方向信息以及距前方交叉路口的距离。设在交叉路口告知标志前150米-500米处。 5、驾驶机动车在这种信号灯亮的路口，可以右转弯。(单选) A、正确 B、错误 答案选择：A 解析：要看路口的信号灯的。如果路口只有红、黄、绿圆形三色的信号灯时，就可以直接右转弯。如果路口信号灯有箭头指示灯时，需要根据箭头灯的指示 6、这一组交通警察手势是什么信号?(单选) A、右转弯信号 B、减速慢行信号 C、靠边停车信号 D、变道信号 答案：D 解析：变更车道，右手水平摆动;像扇风一样 7、驾驶机动车在高速公路上倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头的`一次记6分。[判断题] A、正确 B、错误 答案选择：B HEFEI UNIVERSITY 自动控制原理课程总结 系别电子信息与电气工程系 专业自动化 班级 09自动化（1）班 姓名 完成时间 2011.12.29 自动控制原理课程总结 前言 自动控制技术已广泛应用于制造、农业、交通、航空及航天等众多产业部门，极大地提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动环境，丰富了人民的生活水平。在今天的社会中，自动化装置无所不在，为人类文明进步做出了重要贡献。本学期我们开了自动控制原理这门专业课，下面主要介绍下我对这门课前五章的认识和总结。 一、控制系统的数学模型 1.传递函数的定义： 在线性定常系统中，当初是条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。 （1）零极点表达式： （2）时间常数表达式： 2.信号流图 （1）信号流图的组成 节点：用来表示变量或信号的点，用符号“○”表示。 支路：连接两节点的定向线段，用符号“→”表示。（2）信号流图与结构图的关系 3.梅逊公式 其中：Δ=1-La+LbLc-LdLeLf+...成为特征试。 Pi：从输入端到输出端第k条前向通路的总传递函数 Δi：在Δ中，将与第i条前向通路相接触的回路所在项除去后所余下的部分，称为余子式。 La：所有单回路的“回路传递函数”之和 LbLc：两两不接触回路，其“回路传递函数”乘积之和 LdLeL：所有三个互不接触回路，其“回路传递函数”乘积之和“回路传递函数”指反馈回路的前向通路和反馈通路的传递函数只积并且包含表示反馈极性的正负号。 二、线性系统的时域分 1.ζ、ωn坐标轴上表示如下： （1）闭环主导 极点： 当一个极点距离虚轴较近，且周围没有其他闭环极点和零点，并且该极点的实部的绝对值应比其他极点的实部绝对值小5倍以上。（2）对于任何线性定常连续控制系统由如下的关系： ①系统的输入信号导数的响应等于系统对该输入信号响应的导数； ②系统对输入信号积分的响应等于系统对该输入信号响应的积分，积分常数由初始条件确定。 2.劳斯判据： 设系统特征方程为 : 劳斯判据指出：系统稳定的充要条件是劳斯表中第一列系数都大于零，否则系统不稳定，而且第一列系数符号改变的次数就是系统特征方程中正实部根的个数。 劳斯判据特殊情况的处理 ⑴某行第一列元素为零而该行元素不全为零时——用一个很小的正数ε代替第一列的零元素参与计算，表格计算完成后再令ε→0。 ⑵某行元素全部为零时—利用上一行元素构成辅助方程，对辅助方程求导得到新的方程，用新方程的系数代替该行的零元素继续计算。 3.稳态误差 (1)定义： (2)各种误差系数的定义公式 驾校一点通2017科目一模拟考试 总分100分（90分及格），考试时间45分钟 1、伪造、变造或者使用伪造、变造驾驶证的驾驶人构成犯罪的，将依法追究刑事责任。 ?正确 ?错误 2、路中心黄色虚线的含义是分隔对向交通流，在保证安全的前提下，可越线超车或转弯。 ?正确 ?错误 3、驾驶机动车超车后立即开启右转向灯驶回原车道。 ?正确 ?错误 4、驾驶人一边驾车，一边打手持电话是违法行为。 ?正确 ?错误 5、机动车仪表板上（如图所示）亮时，提醒驾驶人安全带插头未插入锁扣。 ?正确 ?错误 6、未上坡的车辆遇到这种情况让对向下坡车先行。 ?正确 ?错误 7、驾驶机动车找不到停车位时可以借人行道停放。 ?正确 ?错误 8、驾驶机动车在道路上违反交通安全法规的行为属于违法行为。 ?正确 ?错误 9、机动车参加安全技术检验的主要目的是检查车辆各项性能系数，及时消除车辆安全隐患， 减少事故发生。 ?正确 ?错误 10、下列做法是否正确？ ?正确 ?错误 11、在高速公路上行驶感觉疲劳时，应立即停车休息。 ?正确 ?错误 12、机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故 处理完毕。 ?正确 ?错误 13、行车中当车辆突然爆胎时，驾驶人切忌慌乱中急踏制动踏板，尽量采用“抢挡”的方法， 利用发动机制动使车辆减速。 ?正确 ?错误 14、如图所示，驾驶过程中遇到这种情况时，A车可以长鸣喇叭提醒道路养护车辆暂停喷水。 ?正确 ?错误 15、已经达到报废标准的机动车经大修后可以上路行驶。 ?正确 ?错误 16、行车中突遇对向车辆强行超车，占据自己车道时，可不予避让，迫使对方让路。 ?正确 ?错误 17、这个标志的含义是告示前方是拥堵路段，注意减速慢行。 校本课程开发 为进一步贯彻落实党的教育优先发展的战略及国务院《关于基础教育改革与发展的决定》精神，切实地做好基础教育新课程实验工作，全面推进素质教育，提高教育质量，为学生终身发展打好坚实的基础。目前我国新一轮课程改革，以调整和改革课程体系、结构、内容，建立新的基础教育课程体系为目标，试行国家课程、地方课程、学校课程，从原来单一的国家课程走向国家、地方、学校三级课程模式。为落实国家课程改革纲要计划，推进素质教育的实施，我校将在切实科学执行国家课程的同时，研究、开发和实施校本课程，构建我校新的课程体系。根据我校环境、文化等各种校本资源，考虑学生多样化、全面化、持续性发展的需要，体现学校的办学特色。为此，特制订本方案。 一、我校校本课程开发的目的和背景 校本课程是指学校根据自己的教育理念，在对社会、学生的需求进行系统评估的基础上，充分利用当地社区和学校的课程资源，通过自行研讨、设计或与专业研究人员、其他力量合作等方式开发的、多样性的、可供学生选择的课程。我校校本课程开发目的和背景具体表现为“四个需要”。 一是体现我校特色的需要。每一所学校都以自己独特的文化历史背景、外部条件和内部条件，综合形成具有自己特色的校风和办学传统。校风是“此校与彼校之间自然存在的个性差异”，而办学传统是办学历程中所积淀的学校文化的结晶。中外名校成功经验表明，特色课程的构建是实现学校办学特色的重要载体，如陶行知先生创建的晓庄学校几十年来一直以“教学做合一”作为校训。我校要实现“以激励教师和学生的发展为本，全面深化素质教育，造就‘做地球村主人’的现代中国人”的育人目标，成为富有特色、具有“实验性、示范性”的一流名校，除切实、科学地落实好国家课程外，还应 1. 驾驶机动车遇到这种信号灯不断闪烁时怎样行驶？注意瞭望安全通过 路口只有一个黄灯，并持续闪烁，警示驾驶人要注意瞭望，确认安全通过。 2. 路中心黄色虚实线是何含义？实线一侧禁止越线虚线可压，实线不可压，黄色是引起你注意，如图就是实线一侧禁止越线 3. 路中白色虚线是什么标线？可跨越同向车道中心线 同向两车道之间的标线，没线怕乱开 4. 这是什么交通标志？反向弯路 反向弯路：用以警告车辆驾驶人减速慢行。设置位置为两反向圆曲线起点的外面，但不应进入相邻的圆曲线内。 5. 机动车登记证书、号牌、行驶证灭失、丢失或者损毁的，机动车所有人应当向哪个部 门申请补领、换领。登记地车辆管理所 所有人应当向登记地车辆管理所申请补领、换领。 6. 在标志、标线齐全的高速公路上行车，应当按照什么规定的车道和车速行驶？ 标志或标线 题目这么强调“标志、标线”，你再不选B，你让B情何以堪。 7. 机动车在高速公路上发生故障时错误的做法是什么？车上人员不能下车 车上的人员应该立即撤到安全栏外。 8. 驾驶机动车驶离高速公路时，在这个位置怎样行驶？驶入减速车道下一步肯定是驶入减速车道，在减速，再驶离高速。 9. 机动车仪表板上（如图所示）亮表示什么？没有系好安全带此为没有系好安全带。 10. 在这条公路上行驶的最高速度不能超过多少？40公里 1、没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里; 2、同方向只有1条机动车道的道路，城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里。 11. 下长坡时，控制车速除了刹车制动以外还有什么有效的辅助方法？利用发动机 制动 发动机制动就是挂低档，让车利用低档位的惯性制动，你可以试一下，你在3挡的速度，直接挂1挡，记住不要踩刹车，直接挂档，你看效果如何，车身会震一下，速度下降的很快 12. 遇有浓雾或特大雾天能见度过低，行车困难时，应怎样做？ 开启危险报警闪光灯和雾灯，选择安全地点停车 浓雾或特大雾天,你都看不见了，还能开车？ 13.这一组交通警察手势是什么信号？ 变道信号 交警的面部对着哪个方向就是在指挥哪个方向的车，你们要看清交警手势，他本来是手臂平 物理电子工程学院《自动控制原理》课程教学大纲课程编号：04210164 课程性质：专业必修课 先修课程：高等数学、函数变换、模拟电路、电路分析 总学时数：76 学分：4 适合专业：电子信息工程、机械与电子工程、机械自动化、电器自动化、通信、包装工程等专业 (一) 课程教学目标 自动控制理论是电子信息科学与技术专业的一门重要的专业基础课程。它侧重于理论角度，系统地阐述了自动控制科学和技术领域的基本概念和基本规律，介绍了自动控制技术从建模分析到应用设计的各种思想和方法，内容十分丰富。通过自动控制理论的教学，应使学生全面系统地掌握自动控制技术领域的基本概念、基本规律和基本分析与设计方法，以便将来胜任实际工作，具有从事相关工程和技术工作的基本素质，同时具有一定的分析和解决有关自动控制实际问题的能力。 (二) 课程的目的与任务 本课程是电子通信工程、机电一体化、包装工程等专业、工科及相关理科的必修基础课程。通过本课程的学习，使学生掌握自动控制的基础理论，并具有对简单连续系统进行定性分析、定量估算和初步设计的能力，为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。学生将掌握自动控制系统分析与设计等方面的基 本方法，如控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、状态空间分析法、采样控制系统的分析等基本方法等。为各类计算机控制系统设计打好基础。 (三) 理论教学的基本要求 1、熟练掌握自动控制的概念、基本控制方式及特点、对控制系统性能的基本要求。 2、熟练掌握典型环节的传递函数、结构图化简或梅森公式以及控制系统传递函数的建立和表示方法，初步掌握小偏差线性化方法和通过机理分析建立数学模型的方法。 3、熟练掌握暂态性能指标、劳思判据、稳态误差、终值定理和稳定性的概念以及利用这些概念对二阶系统性能的分析，初步掌握高阶系统分析方法、主导极点的概念。 4、熟练掌握根轨迹的概念和绘制法则，并能利用根轨迹对系统性能进行分析，初步掌握偶极子的概念以及添加零极点对系统性能的影响。 5、熟练掌握频率特性的概念、开环系统频率特性Nyquist图和Bode图的画法和奈氏判据，掌握绝对稳定系统、条件稳定系统、最小相位系统、非最小相位系统、稳定裕量、频域性能指标的概念，以及频率特性与系统性能的关系。 6、熟练掌握校正的基本概念、基本校正方式和反馈校正的作用，初步掌握复合校正的概念和以串联校正为主的频率响应综合法，了解以串联校正为主的根轨迹综合法，掌握常用校正装置及其作用。 (四) 教学学时分配数 . 校本课程开发 为进一步贯彻落实党的教育优先发展的战略及国务院《关于基础教育改革与发展的决定》精神，切实地做好基础教育新课程实验工作，全面推进素质教育，提高教育质量，为学生终身发展打好坚实的基础。目前我国新一轮课程改革，以调整和改革课程体系、结构、内容，建立新的基础教育课程体系为目标，试行国家课程、地方课程、学校课程，从原来单一的国家课程走向国家、地方、学校三级课程模式。为落实国家课程改革纲要计划，推进素质教育的实施，我校将在切实科学执行国家课程的同时，研究、开发和实施校本课程，构建我校新的课程体系。根据我校环境、文化等各种校本资源，考虑学生多样化、全面化、持续性发展的需要，体现学校的办学特色。为此，特制订本方案。 一、我校校本课程开发的目的和背景 校本课程是指学校根据自己的教育理念，在对社会、学生的需求进行系统评估的基础上，充分利用当地社区和学校的课程资源，通过自行研讨、设计或与专业研究人员、其他力量合作等方式开发的、多样性的、可供学生选择的课程。我校校本课程开发目的和背景具体表现为“四个需要”。 一是体现我校特色的需要。每一所学校都以自己独特的文化历史背景、外部条件和内部条件，综合形成具有自己特色的校风和办学传统。校 风是“此校与彼校之间自然存在的个性差异”，而办学传统是办学历 程中所积淀的学校文化的结晶。中外名校成功经验表明，特色课程的构建是实现学校办学特色的重要载体，如陶行知先生创建的晓庄学校几十年来一直以“教学做合一”作为校训。我校要实现“以激励教师和学生的发展为本，全面深化素质教育，造就‘做地球村主人'的现 代中国人”的育人目标，成为富有特色、具有“实验性、示范性”的一流名校，除切实、科学地落实好国家课程外，还应有自身的办学思路. . 和风格，而当前我们校本课程的研究开发追求的就是自己的办学特色。二是张扬本校教师的个性的需要。在传统的教育观念中，往往把教师视为一种职业更多地提倡具共性，而忽视了教师作为人的个性特点。实质上，教师首先是一个人，“一个真正的教师永远是一个个性，一 个鲜明的个性，独具一格的个性”。也正因为如此，教师的个性品质 必然影响着其对课程的选择与组织，教师对学生的影响不仅仅表现在学识方面，更重要的是在人格方面。学生的个性往往总是或多或少地带有他的老师的个性的痕迹，这就是所谓的“以智慧培育智慧，以个性养成个性”的必然结果。因此，校本课程开发过程中必须立足于教师的个性，校本课程的研究、设计、实施和评价都由一线教师来承担，使教师与其工作效能直接发生关系，这必将有利于教师专业精神、专业技术的提高，有利于教师个性特长的发挥，有利于造就一支专业素 上海电力学院 自动控制原理实践报告 课名：自动控制原理应用实践 题目：水翼船渡轮的纵倾角控制 船舶航向的自动操舵控制 班级： 姓名： 学号： 水翼船渡轮的纵倾角控制 一．系统背景简介 水翼船(Hydrofoil)是一种高速船。船身底部有支架，装上水翼。当船的速度逐渐增加，水翼提供的浮力会把船身抬离水面(称为水翼飞航或水翼航行，Foilborne)，从而大为减少水的阻力和增加航行速度。 水翼船的高速航行能力主要依靠一个自动稳定控制系统。通过主翼上的舵板和尾翼的调整完成稳定化操作。该稳定控制系统要保持水平飞行地穿过海浪。因此，设计上要求系统使浮力稳定不变，相当于使纵倾角最小。 航向自动操舵仪工作时存在包括舵机（舵角）、船舶本身（航向角）在内的两个反馈回路：舵角反馈和航向反馈。 当尾舵的角坐标偏转错误!未找到引用源。，会引起船只在参考方向上发生某一固定的偏转错误!未找到引用源。。传递函数中带有一个负号，这是因为尾舵的顺时针的转动会引起船只的逆时针转动。有此动力方程可以看出，船只的转动速率会逐渐趋向一个常数，因此如果船只以直线运动，而尾舵偏转一恒定值，那么船只就会以螺旋形的进入一圆形运动轨迹。 二．实际控制过程 某水翼船渡轮，自重670t，航速45节（海里/小时），可载900名乘客，可混装轿车、大客车和货卡，载重可达自重量。该渡轮可在浪高达8英尺的海中以航速40节航行的能力，全靠一个自动稳定控制系统。通过主翼上的舵板和尾翼的调整完成稳定化操作。该稳定控制系统要保持水平飞行地穿过海浪。因此，设计上要求该系统使浮力稳定不变，相当于使纵倾角最小。 上图：水翼船渡轮的纵倾角控制系统 已知，水翼船渡轮的纵倾角控制过程模型，执行器模型为F（s）=1/s。 三．控制设计要求 试设计一个控制器Gc（s），使水翼船渡轮的纵倾角控制系统在海浪扰动D （s）存在下也能达到优良的性能指标。假设海浪扰动D（s）的主频率为w=6rad/s。 本题要求了“优良的性能指标”，没有具体的量化指标，通过网络资料的查阅：响应超调量小于10%，调整时间小于4s。 四．分析系统时域 1.原系统稳定性分析 num=[50]; den=[1 80 2500 50]; g1=tf(num,den); [z,p,k]=zpkdata(g1,'v'); p1=pole(g1); pzmap(g1) 分析：上图闭环极点分布图，有一极点位于原点，另两极点位于虚轴左边，故处于临界稳定状态。但还是一种不稳定的情况，所以系统无稳态误差。 2.Simulink搭建未加控制器的原系统（不考虑扰动）。 2015年C1驾照科目一模拟考试试题及答案 1、机动车仪表板上(如图所示)这个符号表示什么? A、一边车门开启 B、行李舱开启 C、发动机舱开启 D、燃油箱盖开启 正确答案：B本题分析 2、路面上白色虚线和三角地带标线组成的是什么标线? A、道路入口标线 B、可跨越式分道线 C、道路入口减速线 D、道路出口标线 正确答案：A本题分析 3、这个标志的含义是提醒车辆驾驶人前方是傍山险路路段。正确答案：错本题分析 4、驾驶这种机动车上路行驶的做法，是一种轻微的违法行为。 正确答案：错本题分析 5、这个标志提示哪种车型禁止通行? A、中型客车 B、小型货车 C、各种车辆 D、小型客车 正确答案：D本题分析 6、路面上的黄色标线是何含义? A、车行道变多标线 B、路面宽度渐变标线 C、接近障碍物标线 D、施工路段提示线 正确答案：B本题分析 7、机动车仪表板上(如图所示)亮表示发动机可能机油量不足。 正确答案：对本题分析 8、对发生道路交通事故需要收集证据的事故车，交通警察可以依法扣留。 正确答案：对本题分析 9、路面上的黄色填充标线是何含义? A、接近移动障碍物标线 B、加宽隔离带标线 C、接近障碍物标线 D、接近狭窄路面标线 正确答案：C本题分析 10、夜间通过无交通信号灯控制的交叉路口时，不得变换远、近光灯。正确答案：错本题分析 11、驾驶人发现轮胎漏气，将车辆驶离主车道时，不要采用紧急制动，以免造成翻车或后车采取制动不及时导致追尾事故。 正确答案：对本题分析 12、遇到这种情况下可以从右侧超车。 正确答案：错本题分析 13、驶离高速公路可以从这个位置直接驶入匝道。 正确答案：错本题分析 14、机动车在紧急制动时ABS系统会起到什么作用? A、切断动力输出 B、自动控制方向 C、减轻制动惯性 D、防止车轮抱死 正确答案：D本题分析 15、驾驶机动车遇到这种信号灯，可在对面直行车前直接向左转弯。正确答案：错本题分析 16、车辆在山区道路行车下陡坡时，不得超车。 正确答案：对本题分析 17、如图所示，当越过停在人行横道前的A车时，B车应减速，准备停车让行。 正确答案：对本题分析 18、机动车、非机动车和行人实行分道行驶，是为了规范交通秩序，提高通行效率。 信息技术校本课程开发方案 一、课程开发的目的与背景 由于长期的“应试教育”的影响，造成学生被动学习，不会学习，教学效率低，这严重影响学生的身心健康，而且还影响了学生个性的发展，新课程的改革更是把“人的发展”放在重要的位置。 为了能使孩子们更好地成长，对他们加强信息技术素养、特别是操作技能的培养，应是素质教育的重要组成部分。我校从建校就开设计算机课，通过该课程的教学，使学生掌握最基本的电脑操作技术。主要通过硬件基础、操作系统、文字处理、从网上获取信息、信息发布（网页制作）以及程序设计基础几个模块的学习，使学生掌握最简单的信息的获取、处理、存储、传输等技术。几年来的实践证明，学生们不仅掌握了一定的信息技术基本知识和操作技能，而且进一步激发学生对本课程的学习兴趣、增强学习信心，令人倍感欣慰。 我校一直努力构建“全面+特色”办学模式。“办一所有个性的特色学校”，这是全体师生共同追求，也是社会各界对立发中学的殷切期待。希望通过学校的信息技术教育来提高子女的电脑操作水平、从网上获取资料的能力、完成简单的文字处理等，更好地锻炼学生的动手能力，从而培养学生独立解决问题的能力，这就对学校提出了更高的要求，可以说我校信息技术校本课程，正是在这种形式下开设的，是时代发展的产物。 我校有着较为丰富的课程资源：先后建起两个机房、校园网等。3位专职的信息技术教师，近年的风雨兼程奋力拼博，不断积累宝贵的经验，不断茁壮成长，如今信息技术教学已初见成效，取得令人欣喜的好成绩：马宁、崔红娟等老师在信息技术与学科整合课堂竞赛”中获奖，还有一大批学生获计算机大赛一等奖，为了进一步提升计算机爱好者的操作水平，我们到了非开选修课的时候了。 二、校本课程开发总体目标： 根据本校自身优势，经校课程开发小组共同讨论，初步确定我校现阶段信息技术校本课程的总体目标为： 1．通过信息技术学习，培养学生在信息技术方面的能力，从而提高学生综合素养和能力，激发学生对信息技术的兴趣。 2．让每个学生都学有所长，通过信息技术教育，努力培养自己的一技之长，为他们今后的自我发展提供空间。 3．通过学习信息技术，培养学生的团队精神和集体主义荣誉感 4．培养学生的创新精神和实践能力 三、校本课程的设置 历史校本课程开发方案 校本课程是基础教育课程改革的重要组成部分，搞好校本课程的开发是落实新课程的需要，校本课程的开发与实施，给学校的发展、给教师专业的发展、给学生个性的发展提供了新的舞台。所以，历史教研组充分利用学校现有的教学特色以及丰富的资源优势，认真做好校本课程的开发与研究。特制定本方案。 课程名称一：中外历史风云人物评述 一、课程简介 （一）课程目标 通过本课程的学习，同学们可以了解不同历史时期、不同地区、各种文化背景下人们的思想与实践，更加深切感受和理解历史上的重要事件，更清晰的理顺历史发展脉络，从而学会正确看待和评价历史人物，进一步提高大家的人文素养，树立正确的人生目标。通过本课程的学习，同学们可以更加走进历史人物，走近他们的思想、生活、主要活动，帮助大家更好的汲取前人的经验与教训，以更多的聪敏和智慧去走好自己的人生之路。 （二）课程内容 （三）授课方式及计划 本课程授课时间为一学期，共18课时，授课15课时，复习考试3课时。使用多媒体投影、录像资料等教学设备。 （四）课程评价 采取过程性评价和终结性评价相结合的多元评价方式，在授课和学习过程中对同学们进行参与度、作业完成等过程性评价，学期授课结束时通过纸笔测试或小论文、研究报告等方式进行终结性评价。 二、选课建议 1、选择本课程的同学应对历史学科有较高兴趣爱好和一定的历史学习基础。 2、限定人数50----60人。 课程名称二：世界优秀文化遗产 一、课程简介 （一）课程目标 通过对世界优秀文化遗产的学习，使同学们了解人类以非凡的智慧和勤劳的双手，创造出的辉煌灿烂的文明，体会这些全人类的共同财富，同学们不仅可以得到美的享受，而且可以收到中华优良传统文化的熏陶和世界优秀文明的濡染。进一步提高自身的人文素养，弘扬民族精神，开阔国际视野，确立文化与自然协调一致的思想。（二）课程内容 1、中国古代宫殿建筑的典范-----北京故宫 2、古代埃及的历史遗产-----雄伟的金字塔 3、佛教建筑的瑰宝-----印度泰姬陵 4、圣城----耶路撒冷 5、石头的交响乐-----巴黎圣母院 6、世界建筑的奇迹-----万里长城 小学校本课程开发与实施方案《基础教育课程改革纲要》指出：“改变课程管理过于集中的状况，实行国家、地方、学校三级课程管理，增强课程对地方、学校及学生的适应性。”为了更好地落实这一精神，我校在切实保障国家课程、地方课程有效实施的同时，充分挖掘学校内外的优势资源，发挥教师的专业特长，开设了适合学生兴趣和发展需求的校本课程。 我校在实施校本课程的过程中，将通过不断调整和改进，使课程体系逐渐完善，课程设置渐趋合理，促进学生的全面发展和学校特色发展。在今后一段时间内，我校校本课程目标、课程的设置、课程的管理、课程的评价按以下要求开发和实施。 一、课程目标 学生层面 1.满足学生身心健康发展的需求，培养学生的兴趣爱好和特长，丰富学生的校园生活。 2.促进学生主动参与，乐于探究，勤于动手，培养学生的创新精神和实践能力。 教师层面 1.促进教师积极参加校本课程的开发、研究，促进教师在研究中发展，不断提升教师专业的水平。 2.通过校本课程的开发，开发教师的教育潜能，培养教师的创新意识。 学校层面 1.努力构建国家、地方、学校三级课程模式。 2.体现办学理念，促进学校发展。 二、课程的设置 （一）课程设置的原则 我校校本课程的设置遵循以下原则： 1.针对性——从办学理念的需要出发，从学生的实际需要、兴趣、爱好和特长出发，开发具有可操作性的校本课程。 2.开放性——课程内容要具有一定的开放性和灵活性，克服传统课程在时间、空间、内容等方面的限制，为学生提供自主学习和发展的空间。 3.多样化——课程开发从学生多样化需求出发，组织形式多样化，开设课程多样化，培养各具特色的多样化的人才。 （二）课程种类及内容 校本课程设必修课和选修课。必修课每周按课表上安排的固定时间上课，学生人人参与学习；选修课学习时间设在下午课外活动时间，每周两次课，面向有一定兴趣和特长的学生。 1.校本必修课 机动车驾驶员科目一考试技巧方法 宁晋县华燕机动车驾驶员培训有限公司 （原宁晋机动车驾驶员培训学校） 学车想要轻松上路，就得过好学车第一关一一科目一考试！科目一考试的目的，主要 是希望学员能够熟悉交通规则，掌握正确的驾驶技术。 驾驶员考试分为三个科目：科目一、科目二、科目三，其中科目一考试的具体内容，是按照修订后的《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第91号）要求编写的，用于 各地公安机关交通管理部门组织机动车驾驶许可考试。 汽车类题库共1346题，其中通用试题1177题、客车专用试题55题、货车专用试题65 题、轮式自行机械专用试题49题，河北省地方法规试题199题。 通用试题涵盖了汽车类各车型的必考知识；货车专用试题库涵盖了货车类的必考知识， 供A2、B2准驾车型申请人考试使用； 组题方式：科目一考试试卷由100道题组成，由计算机驾驶人考试系统按《机动车驾驶证工作规范》规定的比例关系随机抽取、组合。组题的比例关系见下表。 一、学习方法 无论是河北省地方法规，还是全国通用试题，通过科目一考试都需要有好的学习方法。说到学习方法，多做题，多练习，是最好的方法。多做题，多练习，自然能过，但却不容易做到，所以，就需要有一定的做题技巧和学习方法。 学习方法： 1、将相关的知识点学习一下，便于理解和掌握。 2、将考试题库所有题目通读1 遍，通读时先看题目，选择答案，然后再看标准答案，对于答错的题目做上标志，作为重点攻克，对于常识性和便于理解的题目就不必再花时间去看了。 3、学习后面的记忆技巧，需要说明的是，记忆技巧只是告诉你关于题目的记忆方法，对于理解相关的知识点并没有多大帮助。 4、用书将错误的题目反复多做几遍，直到所有题目都能答对为止。 5、使用计算机将模拟题顺序顺序做1 遍题目，对答错的题目，记录下来，再反复记忆，复习，直到所有的题目全部记忆清楚为止。 6、模拟考试练习，确保每次模拟考试分数都能在95 分以上，这时就可参加考试，只要 发挥正常，通过是没有问题。 别忘了哦，每周二到华燕驾校参加完模拟考试，连续两次都95 分以上才能报名参加正 ［、，一^><、卜 式考试。 二、记忆技巧 1、罚款的选择题 有20—200 选20—200，没有就选200—2000，若二者都没有就选200。 2、所有题中，安全是第一原则，因此在碰到安全问题时，怎么安全怎么做，遇到题目中有安全两个字的判断题除一道题，“车辆在山区道路跟车行驶时，应适当缩小安全距离。是错误外，其他全部正确。碰到安全问题的选择题中，应选择最安全的答案。 3、机动车在道路上发生故障，需要停车排除时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯 并在来车方向设置（50-100 米）警告标志（如果是高速路上警告要在车后面的150 米之外）。 4、上高速路的车最低时速是要求60 公里，最高不得超过120 公里，如果高速路同方向有2 条车道，右侧车的速度范围为60 公里到100 公里，左侧车的速度范围为100 公里到120 公里。如果有同方向有3 条的车道，最右侧的速度范围为60 公里到90 公里，中间的为90 公里到110公里，最左侧的为110公里到120 公里，超车要从左侧超车。 5、机动车在道路上行驶不得超过限速标志、标线标明的速度。在没有限速标志、标线的道路上，机动车不得超过下列最高行驶速度： （1）没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40 公里； （2）同方向只有一条机动车道的道路，城市道路为每小时50 公里，公路为每小时70 公里。 6、在选择题中出现处理部门时，选择“公安机关交通管理部门”，车辆报废交由“回收 站”处理 《自动控制理论》课程教学大纲 执笔人：王艳编写日期：2012年12月 一、课程基本信息 1．课程编号：94L119Q 2．课程体系/类别：专业类/专业基础课，专业主干课 3．学时/学分：64/4 4．先修课程：微积分、复变函数与积分变换、电路、模拟电子技术、数字电子技术、信号与系统。 5．适用专业：电气工程及其自动化 二、课程教学目标及学生应达到的能力 本课程是为电气工程及其自动化专业本科生开设的一门专业基础课，也是专业主干课。学生学习完本课程后应该在自动控制系统的基本概念基础上，能够建立控制系统数学模型，掌握并灵活运用时域法、根轨迹法和频率法进行系统分析和系统综合与校正，掌握三种方法各自的特点及其内在联系；掌握线性离散系统的分析与校正方法及非线性控制系统的分析。本课程分理论与实践教学两部分，并融合一体，突出基于控制理论的模拟电路仿真实验和综合知识应用，对学生实施动手实践能力训练与综合解决控制类问题的素质培养。 （一）通过理论教学应掌握的知识与方法 1．了解自动控制与系统的基本概念、基本要求；建立控制问题的系统观，学会用控制系统的思想理解工程问题； 2．掌握控制系统建模与传递函数求取的基本方法； 3．掌握系统时域分析与设计方法； 4．掌握系统根轨迹分析与设计方法； 5．掌握系统频域分析与设计方法； 6．掌握线性离散系统的分析与校正方法； 7．掌握非线性控制系统的分析与系统改善方法。 （二）通过实验教学进行动手实践能力培养 1．通过数字仿真软件解算实际控制问题，学会掌握控制系统的计算机仿真分析 通过对MATLAB软件的学习，掌握基本的模型变换、典型系统的响应分析等语言，提高解决控制问题的计算与分析能力。 2．通过模拟电路仿真实验，提高学生控制电路调试与实现的能力 通过控制理论实验装置，学生根据自行设计的控制理论教学实验电路 校本课程开发方案一一、指导思想以《基础教育课程改革纲要》和课程标准为指导，结合着眼素质、扎实基础、全面发展、办出特色的学校办学宗旨和育人理念，坚持以学生发展为本，通过尊重学生、信任学生、指导学生等手段和途径，让每一位学生的个性都得到积极有效地发展，并以此为契机，争创学校特色，努力提升教学质量，最终促使学校、教师、学生共同成长。二、开发目标1、坚持自愿自主、灵活开放的原则，给学生想象、创造空间，培养学生的兴趣爱好，发展个性特长，提高学生自主学习、自我完善的能力。 2、根据学生的实际情况，实现目标多元内容宽泛，积极拓展学生的知识领域，培养创新精神和实践能力。 3、培养学生的团结合作意识，提高学生的思想品德修养和审美能力，陶冶情操、增进身心健康，使学生热爱生活，适应社会。 4、通过校本课程的开发，进一步培养具有科研能力和较高综合素质的教师团队。三、校本课程开发的主要内容1、基础性课程《‘五个一’养成教育》、《古诗词鉴赏》、《智力数学》等。2、丰富性课程《语文实践》、《数字与生活》、《数字日记》、《好词佳句》、《法在身边》、《化学与健康》、《探索自然》等。3、发展性课程根据本校实际情况，积极开展兴趣小组活动计算机基础应用、英语角、舞蹈、绘画、书法、版报、广播、写作等。四、校本课程教材编写要求为满足学生个性发展的需要，培养学生的创造精神和实践能力，我们将根据教师的个性特长，以教师丰富的实践为基础，选择参考有关资料，诱导教师通过大量的创造性劳动，自编或选编校 本课程教材。学校主要是审核、并适当资助教材的刊印整理，保证校本课程教材的科学、合理、有效。五、校本课程的开发步骤㈠建立校本课程开发领导小组㈡进行前期论证1、结合现有资源，通过问卷调查等形式征集教师的意见，确定校本课程开发实施的具体科目及内容。2、就即将开发实施的校本课程征求学生及家长的意见，考察所开发的课程是否符合学生及家长的意愿与需要，如符合需要的，学校负责可行性论证；如不符合的，则取消该校本课程的开发与实施计划。㈢师资培训随着现代化建设的发展和素质教育的深化，校本课程的内容和形式将越来越丰富多样。在职教师能否适应与承担新课程的教学任务，已成为提高校本课程教学质量的关键。根据学校在职教师的现状，特制订目前师资培训的计划与方法。方式与途径1、培训——参加各级培训、观摩和讲座。2、实践——开设示范课、开展专业研讨。3、学习——学校提供相应书籍资料和网络平台，让老师经过一段时间的学习，掌握一门或几门校本课程教学能力。内容1、校本课程开发实施的理论指导。2、教师专业知识培训。根据教师的个性特长，对担任校本课程的教师进行相关专业知识培训与辅导。㈣撰写校本课程纲要课程纲要阐明以下几方面内容1、课程目标，应全面、恰当、清晰地阐述课程涉及的目标与学习水平。2、课程内容或活动安排，根据教师开发的主题或科目作相应安排。3、课程实施，包括方法、组织形式、课时安排、场地、设备、班组规模等。4、课程评价，主要对学 一、课程设计的目的与要求 本课程为《自动控制原理》的课程设计，是课堂的深化。 设置《自动控制原理》课程设计的目的是使MATLAB 成为学生的基本技能，熟悉MATLAB 这一解决具体工程问题的标准软件，能熟练地应用MATLAB 软件解决控制理论中的复杂和工程实际问题，并给以后的模糊控制理论、最优控制理论和多变量控制理论等奠定基础。使相关专业的本科学生学会应用这一强大的工具，并掌握利用MATLAB 对控制理论内容进行分析和研究的技能，以达到加深对课堂上所讲内容理解的目的。通过使用这一软件工具把学生从繁琐枯燥的计算负担中解脱出来，而把更多的精力用到思考本质问题和研究解决实际生产问题上去。 通过此次计算机辅助设计，学生应达到以下的基本要求： 1.能用MATLAB 软件分析复杂和实际的控制系统。 2.能用MATLAB 软件设计控制系统以满足具体的性能指标要求。 3.能灵活应用MATLAB 的CONTROL SYSTEM 工具箱和SIMULINK 仿真软件，分析系统的性能。 二、设计正文 1．控制系统的数学建模 相关知识： 研究一个自动控制系统，单是分析系统的作用原理及其大致的运动过程是不够的，必须同时进行定量的分析，才能作到深入地研究并将其有效地应用到实际工程上去。这就需要把输出输入之间的数学表达式找到，然后把它们归类，这样就可以定量地研究和分析控制系统了。 1．有理函数模型 线性系统的传递函数模型可一般地表示为： m n a s a s a s b s b s b s b s G n n n n m m m m ≥++???++++???++= --+- )(11 11 1 21 (1) 将系统的分子和分母多项式的系数按降幂的方式以向量的形式输入给两个变量num 和den ，就可以轻易地将传递函数模型输入到MATLAB 环境中。命令格式为： ],,,,[121+???=m m b b b b num ; （2） ],,,,,1[121n n a a a a den -???=; （3） 在MATLAB 控制系统工具箱中，定义了tf() 函数，它可由传递函数分子分母给自动控制理论系列课程
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