Modbus Master对多台Slave的轮询技巧
modbus slave使用方法
modbus slave使用方法一、modbus slave是什么？1.1 简单来说，modbus slave就像是一个听话的小助手。
它在modbus通信这个大舞台上扮演着从站的角色。
这就好比在一场对话里，它是那个等着被询问、被指挥的一方。
比如说，在一个工业自动化的场景中，主站就像是老板发号施令，而modbus slave这个从站呢，就乖乖地按照老板的要求做事。
1.2 它是一种软件或者设备，专门用于响应modbus主站发来的各种请求。
这就像你在餐馆里，服务员（主站）来问你要吃啥，你（modbus slave）就根据菜单（预先设定好的规则）回答他。
二、安装与配置。
2.1 安装的时候，那可真是小菜一碟。
你就按照常规软件的安装步骤来就行，就像安装你平常玩的小游戏一样轻松。
不过要注意版本的兼容性哦，可别搞成“乱点鸳鸯谱”，不同版本之间要是不匹配，那就麻烦大了。
2.2 配置环节就稍微有点讲究了。
你得设置好通信参数，这就如同给它一张“身份证”，让它能在通信网络里被准确识别。
通信参数包括波特率、数据位、停止位和奇偶校验这些东西。
你要是设置错了，就像给人指错了路，数据就没法正确传输了。
2.3 还有地址的设置，这个地址就像是它在这个通信大家庭里的“门牌号”。
每个modbus slave都得有个独一无二的地址，不然大家就会“乱成一锅粥”，不知道该找谁办事了。
三、使用过程。
3.1 在实际使用的时候，modbus slave就开始展现它的本事了。
当主站发送请求过来，它就会迅速做出反应。
比如说主站问它某个设备的运行状态，它就会把预先知道的情况准确地反馈回去。
这就像你问一个万事通朋友某个事情，他能立刻回答你一样。
3.2 它可以处理多种类型的数据，像保持寄存器里的数据、输入寄存器的数据等等。
就好像它有好几个不同的口袋，每个口袋都装着不同类型的宝贝，主站想要哪个口袋里的东西，它就能准确地拿出来给主站看。
而且，它在处理这些数据的时候非常严谨，不会“马马虎虎”，确保数据的准确性和完整性。
modbus主从模式的工作过程
modbus主从模式的工作过程
Modbus主从模式的工作过程如下：
1.主设备向从设备发送请求。
2.从设备分析并处理主设备的请求，然后向主设备发送结果。
3.如果出现任何差错，从设备将返回一个异常功能码。
在整个系统中，只能存在一个主机设备（master），和多个从机设备（slave）。
Modbus采用请求-应答的模式，并规定，Modbus请求只能由主机发起，即主机发送请求数据给从机，从机只能接收来自主机的请求并做出相应的应答，返回应答数据给主机。
从机不能主动发起请求，只能被动接收主机的请求。
为了防止数据冲突，主机不能并行发送数据，当发送完第一个数据，只有等到从机返回应答或者应答超时后，才能发送第二个数据。
每个从机在一个系统中只有一个从机地址，主机发送数据请求时，会在请求数据中携带目标从机的地址，当主机发送数据到总线上时，每一个从机都会接到主机的数据，但只有与请求数据中目标地址相同的从机才会做出应答，其他从机则会忽略此请求。
以上信息仅供参考，如需了解更多信息，建议查阅Modbus协议相关书籍或咨询专业人士。
modbus poll 教程
modbus poll 教程刚刚发布Modbus测试工具(Modbus Slave调试工具)，不过已经是昨天了，今天开始发布Modbus测试工具(Modbus Master调试工具)。
做为Modbus主站，发送命令包，采集从站的数据，典型工具如:Modbus Poll。
Modbus Poll是Modbus主设备模拟工具，帮助Modbus通讯设备开发人员进行Modbus通讯协议的模拟和测试，用于监控、测试、调试Modbus通讯设备。
可以多个窗口中同时监控多个Modbus子设备～与Modbus Slave的用户界面相同，支持功能01, 02, 03, 04, 05, 06, 15, 16, 22 和23，监视串口数据。
支持以下Modbus协议: RTU ASCII Modbus TCP 寄存器和线圈的读写: 同时操作(读/写)127个寄存器、同时操作(读/写)2000个输入/线圈支持的MODBUS功能码: 01: 读取线圈状态 02: 读取输入状态 03: 读取保持寄存器 04: 读取输入寄存器 05: 强置单线圈 06: 预置单寄存器 15: 强置多线圈 16: 预置多寄存器 22: 位操作寄存器 23: 读/写寄存器。
Modbus Poll 使用1)、安装注册:此软件不需安装，解压缩附件中Modbus Poll.rar，双击执行mbpoll.exe即可，如果是第一次运行，会弹出如下注册提示:此时，可以双击执行keygen.exe,如下图:程序中Name、Email、Reg Key顺序对应上面三个注册项，其中前两项可由用户填写，或直接按其默认即可，第三项Reg Key根据前两项自动生成。
将此三项填入表1所示对话框中按“OK”按钮即可完成注册。
然后直接进入主窗口，如图3所示。
2)、主窗口:软件主窗口如图3所示:此时处于“No connection”未连接状态，如果只测试“04输出保持寄存器”，则可直接点击跳到第3.步，直接进行连接即可。
Simens CP340做 modbus master or slave的编程(modbus RTU)
Simens CP340做modbus master or slave的编程（modbus RTU）CP340是西门子S7-300的一个通讯处理器，通过编程可以用CP340来实现modbus 协议通信，这相比通过CP341加硬件狗来实现经济很多，这也是本人做这项试验的目的。
本人通过编程试验总结了在编程过程中应该注意的问题，现在列举出来，希望能够对志同道合的朋友有所帮助。
CP340做MODBUS MASTERCP340 做modbus master 可以通过485总线跟现场的智能仪表（支持modbus协议）通信，来实现对现场数据的采集。
CP340做MODBUS SLAVECP340对modbus slave 可以将PLC的数据传给上层的组态软件，SCADA系统，来实现全系统的自动化第一：CP340的参数设置不管做主站还是做从站，都要对CP340进行参数设置，必须安装西门子的PTP驱动，该驱动可以在西门子官方网站下载到。
具体的设置办法，网上有很多，朋友们可以找来参考一下。
第二：CRC校验CRC校验是能否通信成功的关键，不管做主做从，正确的CRC校验是成功的关键。
CRC校验的编程方法，网上可以找得到。
第三：CP340做主站对智能仪表进行数据采集（1）这里最主要的就是要深刻理解modbus通信协议里的03 功能，以及03功能的请求协议帧的格式，编程时严格按照帧格式进行编程。
（2）要对多个仪表进行通信时，要设置一个地址存储器，来存放各个仪表的地址，通过地址的变化来实现对每个仪表的轮询访问。
（3）要在PLC内设置好相应的数据块，来存放和读取数据。
第四：CP340做从站给上层传输数据（1）设置CP340的地址，编程的时候给CP340设定一个地址，收到的所有消息包的地址跟设定的地址进行比较，一样的才进行数据包的解析。
（2）03和16功能，仔细阅读MODBUS协议里对03和16功能的描述和应答帧的格式，编程的时候按照应答帧的格式进行编程。
modbus_tcp编程应用及tcp轮询库文件使用方法
modbus_tcp编程应用及tcp轮询库文件使用方法
Modbus TCP是一种应用层协议，用于在TCP/IP网络上传输Modbus数据。
Modbus TCP编程应用主要用于实现Modbus TCP从站或主站设备的通信。
在Modbus TCP编程应用中，通常需要使用TCP/IP通信库来
实现Socket通信，以建立与目标设备之间的连接，并使用Modbus协议进行数据传输。
例如，在Python编程中，可以使
用socket库来实现TCP通信，通过创建套接字、连接到目标
设备、发送和接收Modbus数据来实现。
在使用Modbus TCP编程应用中，需要使用TCP轮询库文件
来处理传输数据的细节，以确保数据的可靠传输。
TCP轮询
库文件可以处理数据的分片、重传等问题，提高了通信的可靠性。
例如，在C语言编程中，可以使用libmodbus库来实现Modbus TCP的轮询通信。
使用TCP轮询库文件的方法通常是通过引入库文件，然后调
用库文件提供的接口来实现具体的功能。
每个库文件的使用方法可能有所不同，需要根据具体的库文件来进行了解和使用。
一般来说，通常需要进行初始化、连接到目标设备、发送和接收数据的操作。
需要注意的是，在使用Modbus TCP编程应用及TCP轮询库
文件时，需要按照Modbus协议的规范进行数据的打包和解包，以确保数据的正确传输。
同时，还需要了解Modbus协议的功
能码和寄存器地址等相关知识，以实现所需的功能。
总之，Modbus TCP编程应用及TCP轮询库文件的使用方法是根据具体编程语言和库文件来进行了解和使用的，需要根据具体情况进行学习和实践。
Modbus RTU 主站指令库
Modbus RTU 主站指令库西门子在STEP 7-Micro/WIN SMART 中正式推出Modbus RTU 主站协议库（西门子标准库指令）。
图1. 西门子标准指令库（STEP 7-Micro/WIN SMART）注意：1. Modbus RTU 主站指令库的功能是通过在用户程序中调用预先编好的程序功能块实现的，该库对CPU集成的RS 485 通讯口和CM 01信号板有效。
该指令库将设置通信口工作在自由口模式下。
2. Modbus RTU 主站指令库使用了一些用户中断功能，编其他程序时不能在用户程序中禁止中断。
3. Modbus RTU 主站指令库不能同时应用于CPU集成的RS 485 通讯口和CM 01信号板。
使用Modbus RTU 主站指令库，可以读写Modbus RTU 从站的数字量、模拟量I/O 以及保持寄存器。
Modbus RTU 主站功能编程1. 调用Modbus RTU 主站初始化和控制子程序使用SM0.0 调用MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并启动其功能控制：图2. 用SM0.0 调用Modbus RTU 主站初始化与控制子程序各参数意义如下:必须保证每一扫描周期都被使能（使用a. EN 使能：SM0.0）为1 时，使能Modbus 协议功能；为0 时b. Mode 模式：恢复为系统PPI 协议c. Baud波特率：支持的通讯波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
d. Parity 校验：校验方式选择0＝无校验1＝奇较验2＝偶较验e. Port端口号：0 = CPU集成的RS 485 通讯口；1 = 可选CM 01信号板。
f. Timeout 超时：主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为1000 毫秒（1 秒），允许设置的范围为1 - 32767。
注意：这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。
s71200-modbus-通讯指令解析
S7-1200 作为Modbus RTU 主站S7-1200 支持Modbus RTU通信模式的模块可作为Modbus RTU主站。
以下以CPU1215C DC/DC/DC和CM1241 RS485 模块为例，介绍S7-1200 Modbus RTU 主站通信组态及编程步骤。
硬件和软件需求及所完成的通信任务:硬件：①CPU1215C DC/DC/DC (订货号：6ES7 215-1AG31-0XB0)②CM1241 RS485 (订货号：6ES7 241-1CH30-0XB0)③PS 307电源（订货号：6ES7307-1KA02-0AA0）④PC(带以太网卡）⑤TP以太网电缆软件：①STEP 7 Professional V11 SP2 UPD4+HSP②ModSim(该软件是第三方软件，可以从Internet 网络下载)所完成的通信任务：将Modbus RTU从站ModSim中Modbus地址从40001开始的5个字中的数据，分别读取到Modbus RTU主站CPU1215C 中地址从DB1.DBW0开始的5 个字中。
1.组态Modbus RTU 通信模块在硬件目录里找到“通信模块”→“点到点”→“CM1241(RS485)”，双击或拖拽此模块至CPU左侧即可，如下图1所示：图1 组态通信模块接下来，在“设备视图”中用鼠标选中CM1241(RS485)模块，在“属性”→“端口组态”中配置此模块硬件接口参数。
如下图2所示：以下以传输率=9.6Kbps，奇偶校验=无奇偶校验，数据位=8位字符，停止位=1，其它保持默认设置为例。
图2 RS485 端口设置最后在“硬件标识符”里确认一下硬件标识符为271，如下图3所示：图3 硬件标识符2.添加启动OB在项目树下选择“CPU1215C DC/DC/DC”→“程序块”→“添加新块”，在弹出的窗口中选择“OB 组织块”→ “Startup”，添加启动OB 100，如下图4所示：图4 添加启动OB3.调用MB_COMM_LOAD指令为使端口一启动就被设置为Modbus RTU通信模式，可在OB 100中调用“MB_COMM_LOAD”指令。
modbusslave使用方法
modbusslave使用方法Modbus是一种通信协议，用于在自动化设备之间进行数据交换。
在Modbus协议中，存在两种角色：主机(Master)和从机(Slave)。
Modbus Slave（Modbus从机）是一种实现了Modbus协议的设备，它可以接收来自主机的命令并执行相应的操作。
使用Modbus Slave之前，首先需要了解以下几个方面：1. Modbus寄存器：Modbus协议定义了几种不同类型的寄存器用于数据存储，包括线圈寄存器（Coil Registers）、输入离散寄存器（Discrete Input Registers）、保持寄存器（Holding Registers）和输入寄存器（Input Registers）。
每种寄存器类型有不同的用途和访问方式。
2. Modbus地址：每个Modbus从机都有一个唯一的地址，主机通过该地址来与从机进行通信。
地址通常在从机的配置中设置，并且地址范围为1到247。
基本使用步骤如下：1. 设置Modbus Slave地址：通过从机设备的配置或编程接口设置从机地址，确保与其他设备不冲突。
2. 配置寄存器映射：在Modbus Slave中，需要将寄存器映射到适当的数据处理函数。
这些函数负责读取或写入寄存器的值。
通常，将线圈寄存器映射到逻辑函数，输入离散寄存器映射到状态检测函数，保持寄存器映射到存储函数，输入寄存器映射到未处理数据读取函数。
3. 实现Modbus Slave设备：根据所选择的开发平台，实现Modbus Slave设备。
根据Modbus协议的规范，使用适当的编程语言实现Modbus Slave功能，包括数据处理函数和通信逻辑。
4. 通信设置：配置Modbus Slave的通信参数，包括通信端口、波特率、数据位、校验位等。
确保从机与主机之间的通信参数一致。
5. 测试和调试：编写测试用例，通过主机设备测试Modbus Slave设备的功能和性能。
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S7-1200 已支援Modbus RTU及Modbus TCP/IP，如果S7-1200當Master時，就必須使用"MS _Master" 指令去連結一台Slave。
如果有5台Slave時，最簡單的方式就是使用5次"MS_Master"，而比較高段的技巧就是只使用一次"MS_Master" 指令，搭配間接定址的技巧來完成。
圖一，一台S7-1200連5台多工電錶
圖一
圖二，使用"MS_Master" 指令時，在MB_ADDR的參數(Slave的站號)使用間接定址的技巧
圖二
圖三，先建好建間接定址的區域指標
圖三圖四，使用FieldRead並配合迴路邏輯，完成間接定址及迴圈輪詢
圖四關於間接定址的說明請參閱
S7-1200 間接定址
圖五，將每個Slave站的資料依輪詢放好
圖五。