无人机系统发展白皮书
《6G典型场景和关键能力》白皮书
4面向2030年及未来，人类社会将进入智能化时代，数字世界与物理世界将无缝融合，社会服务均衡化、高端化，社会治理科学化、精准化，社会发展绿色化、节能化将成为未来社会发展趋势。
经济、社会、环境的可持续发展以及技术的创新演进将驱动移动通信技术持续从5G 向6G 迭代升级，推进6G 向泛在互联、普惠智能、多维感知、全域覆盖、绿色低碳、安全可信等方向拓展。
6G 发展驱动力及典型特征01（一）6G 发展驱动力一是经济可持续发展驱动力。
首先，新一轮科技革命和产业变革加速推进，驱使经济社会生产方式、核心要素和产业形态发生深刻变化，数字化发展成为世界经济的重要议题和增长引擎。
产业数字化将推动生产方式向更高质量、更加智能方向转变，需要以6G 移动通信技术为代表的新型数字技术为全球经济发展注入新动能。
其次，随着人民收入和生活水平的提高，全息视频、3D 视频、感官互联等更高品质服务将加速普及，极大地满足人们个性化、高端化的生活需求，这对移动通信技术性能提出了更高要求。
最后，经济全球化已成为经济发展的助推器，全球性的分工协调带来更低的成本和更高的效率。
未来6G 移动通信技术将配合数字孪生、全息感知、沉浸式交互等多类数字技术，进一步降低人与人、人与机、人与物之间的沟通成本，助力国际分工更加协调有效、产业分布更加合理、生产效率进一步提高。
二是社会可持续发展驱动力。
首先，未来社会治理主体将进一步多元化，治理架构和治理过程将更加扁平化，社会管理服务体系也将呈现全要素网格化发展态势，需要6G 技术配合其他数字技术共同作用，对科学精准的决策制定和动态实时的事件响应提供有效支撑。
其次，当前全球正面临人口老龄化、少子化等严峻挑战，新兴经济体在享受人口红利后，逐渐深陷人口数量放缓和经济稳定增长之间的矛盾，世界贫富差距不断拉大，6G 技术将极大提升公共服务的用户体验，增强公共服务能力，成为有效应对收入失衡挑战、助力各群体协同发展、全面提升人类福祉的强大数字工具。
未来城市空中交通管理研究综述
未来城市空中交通管理研究综述摘要：城市运输是城市发展的基础，也是今后国家发展的重点。
现在已经有很多关于未来的都市运营的理念，然而这些理念都与智慧的交通体系息息相关。
近年来，随着5 G通信、自动驾驶和电动驱动技术的发展，UAM成为了一个非常关键的组成部分，本文将针对未来城市空中交通管理研究进行详细的论述。
关键词：未来城市；空中交通管理引言：都市航空运输是一种以垂直或短距离方式进行的城市低空空间中的飞机及其有关的设备进行的空中运输。
城市航空运输的空间面积尚未得到很好的界定。
飞机具有较少的起飞和降落面积、节约城市面积、不容易受到城市的复杂地形、飞行碰撞释放的自由性。
它对无人车技术更加友好，易于实现点对点的实时操作。
立体的、便捷的、及时的城市航空运输可以与地面交通、地下轨道交通等交通方式相结合，并逐渐发展成为地面、地下三合一的立体交通系统。
一、市场需求城市快速发展，城市居民人数迅速增加，土地利用空间趋于饱和，导致城市道路交通拥挤。
由于我国现有的交通运输能力和日益增长的运输能力，迫切需要在现有的基础上充分利用现有的空域，发展立体交通，并逐渐建立起以航空运输为骨干的一体化的城市运输体系。
从今年二月到四月，德国慕尼黑，包豪斯公司对248位回答者进行了一项关于都市交通选择的研究。
研究发现，市民对都市航空运输模式的认同程度较高，而出行时间、成本、运输安全等是影响航空运输是否正常营运的重要指标。
墨尔本皇家技术学院（RMIT）就澳大利亚墨尔本的城市交通运输模式进行了比较和分析。
根据保时捷顾问公司的估计，2035年， eVTOL 飞机公司将为740亿的全球市场提供23000台 eVTOL飞机。
摩根士丹利（Morgan Stanley）预计在2040年，世界范围内的航空运输行业将会有1.5兆美金。
NASA 在都市航空市场的一份分析中表示，到2028年，航空巴士的运营将会有利润，到2030的时候，航空公司将会有7亿4千万的乘客。
低空无人机空中交通管理研究
低空无人机空中交通管理研究摘要：由于在民用和通用航空器上的应用潜能，以及电池、动力、控制和感知技术的迅速发展和更新，使得无人机的应用范围和性能都有了很大的提高。
近几年，随着飞行器的使用寿命越来越长，操作范围越来越广，功能模块也越来越丰富。
逐步从物流、安全、巡检、农业、林业、渔业等多个方面深入到整个工业。
而随着5 G低延时技术的商业化，针对无人机工业的实际运用也使得其通讯操作从“视距离”到“超距离”。
从世界各地来看，无人驾驶飞机的制造和使用都呈现出了快速发展的趋势。
文章对我国目前的低空无人驾驶飞机的发展背景及发展状况进行了较为全面的阐述，对 UTM的发展及无人机的运营状况进行了分析、总结，着重介绍了目前国内外在低空域无人驾驶飞机的两大核心技术：碰撞检测与解除以及路径规划方面的最新进展，并对今后的研究趋势作了简要的综述和预测。
关键词：低空无人机；空中交通管理；方法引言：目前，无人机的飞行距离可以达到一万多公里，而这些飞机的主要目标是在1000 m的高度，占据了99.9%的比例。
低空飞行器的主要用途是在1000米以内的高空。
在2016出台的《关于推进民航行业发展的指导方针》中，明确指出了要对低空区域进行改造，加大对低空空区的利用力度，将其最大限度提升至3000米。
《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》于2017年颁布，其中将其列为新的一项重要内容。
可以看出，未来的应用场合中，低空无人驾驶飞机的频次将会更高。
所以，我们必须对它进行深入的调查。
一、低空无人机空中交通管理目前，传统的低空无人驾驶飞机的经营模式仍沿用民航的模式，但这种模式已经不能满足今后大规模发展的需求。
造成这种情况的原因有三：一是由于低飞飞机的体型比较小巧，在空域内可承载的飞机数量要多于民用飞机。
同时，随着飞机重量的减少，飞机的频率也会越来越高，所以在相同的空域中，会出现大量的低空无人驾驶飞机，这就导致了当前一位管制人员同时服务多个飞机的交通管制方式已经无法适应。
北斗应用规模化发展，时空信息服务不断增强——《2023_中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》发布
图1 2006—2022年我国卫星导航与位置服务产业总体产值能源、矿山、环境等行业或领域的600多个结构物上成功应用，布设监测点8000多个，完成了600次安全预警。
据不完全统计，截至2022年四季度，公安行业已在信息采集、移动警务、通信保障和指挥调度等方面累计推广应用各类北斗终端超过450万台/套；在森林草原防火、林业巡查、林政执法、有害生物调查、水文监测等领域已累计推广各类北斗终端接近11万台/套，实现了路线规划和导航、人员和车辆定位、林草巡护、灾害监测、人员安全管理等业务的应用。
白皮书指出，随着北斗应用的泛在化、嵌入化、隐形化、标配化和业务化发展，未来更多的市场需求将从对定位导航授时技术及综合位置服务的需要，逐渐转变为对时空信息采集与服务的需要，这会使北斗应用规模变得更加巨大，应用场景和模式变得更加多元化，市场也将被重新定义，形成以时空信息获取、处理和服务为主的新经济形态，并必将成为数字经济的重要组成部分。
区域聚集优势明显，助力产业高质量发展2022年，具有传统发展优势的五大产业区域和产业发展重点城市积极结合国家重大战略区域发展需求和自身特点，在卫星导航与位置服务产业方面进一步加大力度，全面布局，巩固了区域发展特色优势，总体保持稳定增长。
根据研究统计，2022年，五大区域实现综合产值约3778亿元，在全国总体产值中占比高达75.44％。
其中，京津冀地区综合产值达到1048亿元，珠三角地区综合产值达到1028亿元，长三角地区综合产值达769亿元，华中地区综合产值达到497亿元，西部地区综合产值达到436亿元。
据不完全统计，截至2022年四季度，五大区域共累计推广应用各类北斗终端超过1300万台/套。
而从更大的国家重大区域发展战略范围来看，在京津冀、长三角、粤港澳大湾区、海南自由贸易港、黄河流域、长江经济带等区域，已累计推广应用各类北斗终端接近1700万台/套。
“行业+区域”应用深化，北斗综合效益显著随着国家及各行业相关政策及规划的实施，以及行业和区域经济转型升级发展需求的日益强烈，“＋北斗”应用迅猛发展起来，对传统产业的赋能效果显著。
44项科技白皮书
44项科技白皮书科技白皮书是一种对特定领域或行业的科技发展、趋势和前景进行系统性研究和总结的文献形式。
本文档将以《44项科技白皮书》为题，详细介绍当前科技领域的44个重要技术和创新，以期能够全面了解科技行业的最新动态和发展方向。
1. 人工智能技术（AI）：AI作为一种利用机器学习和自主决策能力的技术，已经在各个领域取得了重大突破，例如自动驾驶、智能语音助手和人脸识别等。
2. 云计算技术：云计算技术通过网络将大量计算和存储资源提供给用户，实现了高效的数据处理和资源共享，被广泛应用于企业和个人领域。
3. 物联网技术（IoT）：物联网技术通过无线传感器和互联网连接各种设备，实现了设备之间的数据交互和智能控制，为人们的生活和工作带来了便利。
4. 区块链技术：区块链技术是一种去中心化和安全的分布式数据库技术，被广泛用于加密货币的交易和智能合约的执行。
5. 生物技术：生物技术通过利用生物学原理和方法来研究和开发新的医药、农业和环境保护等领域的技术。
6. 绿色能源技术：绿色能源技术包括太阳能、风能和水能等可再生能源技术，为解决能源短缺和环境问题提供了新的解决方案。
7. 5G通信技术：5G通信技术是第五代移动通信技术，具有更高的速度、更低的延迟和更大的连接容量，将推动移动互联网的发展。
8. 虚拟现实技术（VR）：VR技术通过模拟现实场景，使用户能够与虚拟环境进行互动，已经被应用于游戏、教育和医疗等领域。
9. 人脑科学技术：人脑科学技术通过研究人脑的结构和功能，为认知科学和神经科学提供了重要的基础。
10. 火箭技术：火箭技术是一种将载荷送入太空的技术，对于航天探索和通信卫星等领域具有重要意义。
11. 智能制造技术：智能制造技术通过数字化和自动化的手段提高生产效率和品质，为工业生产带来了重大变革。
12. 3D打印技术：3D打印技术通过将数字模型转化为物理实体，实现了快速原型制作和个性化定制，被广泛应用于制造业和医疗等领域。
华为Atlas-200-Developer-Kit技术白皮书
华为Atlas 200 Developer Kit 技术白皮书前言概述本文档详细介绍华为Atlas 200 Developer Kit的系统设计、产品特点、产品规格等，让用户对Atlas 200 Developer Kit有一个深入细致的了解。
读者对象本文档主要适用于以下工程师：l 华为售前工程师l 渠道伙伴售前工程师l 企业售前工程师符号约定在本文中可能出现下列标志，它们所代表的含义如下。
华为Atlas 200 Developer Kit技术白皮书目录目录前言 (ii)1产品简介 (1)1.1概述 (1)1.2外观 (1)1.3系统框图 (3)2产品特点 (5)2.1性能特点 (5)2.2可维护性特点 (5)3产品规格 (6)3.1基本规格 (6)3.2环境条件 (7)4接口说明 (8)4.1千兆以太网接口 (8)4.2USB 接口 (8)4.3Micro SD 卡接口 (8)4.4电源接口和复位按钮 (9)4.5MIPI-CSI 接口 (9)4.640PIN 扩展接口 (9)4.6.1 UART. (10)4.6.2 SPI. (11)4.6.3 I2C. (11)4.6.4CAN（预留） (11)4.6.5GPIO (11)4.7 LED 状态灯 (11)5通过认证 (14)6 维保 (16)A 缩略语 (17)1产品简介1.1概述1.2外观1.1概述1.2外观1.3系统框图Atlas 200开发者套件又称Atlas 200 Developer Kit是以Atlas 200 AI加速模块为核心的开发者板形态产品。
主要功能是将Atlas 200的接口对外开放，方便用户快速简捷的使用Atlas 200，可以运用于平安城市、无人机、机器人、视频服务器等众多领域的预研开发。
Atlas 200 AI加速模块（简称Atlas 200）是一款高性能的AI智能计算模块，集成了海思Ascend 310 AI处理器，可以实现图像、视频等多种数据分析与推理计算，可广泛用于智能监控、机器人、无人机、视频服务器等场景。
5G新媒体行业白皮书
5G新媒体行业白皮书在当今数字化快速发展的时代，5G 技术的出现正以前所未有的速度和深度改变着各个行业，新媒体行业便是其中之一。
5G 技术带来的高速率、低延迟和大容量连接等特性，为新媒体行业注入了强大的动力，开启了一个全新的篇章。
一、5G 技术为新媒体行业带来的变革1、超高清视频与直播的崛起5G 的高速率使得超高清视频的传输成为可能，观众能够享受到更加清晰、逼真的视觉体验。
无论是体育赛事、演唱会还是新闻报道，超高清视频能够让观众仿佛身临其境。
同时，低延迟的特性也极大地提升了直播的质量，减少了卡顿和延迟，让主播与观众之间的互动更加实时和流畅。
2、虚拟现实（VR）和增强现实（AR）的发展5G 为 VR 和 AR 技术在新媒体领域的应用提供了更广阔的空间。
以往，由于网络速度和延迟的限制，VR 和 AR 的体验往往不尽如人意。
而现在，5G 使得更加沉浸式的虚拟体验成为现实，用户可以通过 VR 和 AR 设备，身临其境地参与到新闻报道、教育课程、娱乐节目等各种内容中。
3、物联网与新媒体的融合随着 5G 推动物联网的发展，各种智能设备都能够成为新媒体的终端。
例如，智能家居设备可以根据用户的偏好推送个性化的新闻和娱乐内容，汽车的车载系统也能够实时获取最新的资讯和多媒体内容。
二、5G 新媒体行业的应用场景1、新闻报道的创新5G 技术让新闻报道更加多元化和实时化。
记者可以使用 5G 背包进行现场直播，实时回传高清视频画面。
无人机搭载 5G 设备进行航拍，能够提供更广阔的视角和更及时的新闻素材。
同时，利用 VR 和 AR 技术，观众可以沉浸式地感受新闻现场，增强新闻的感染力和影响力。
2、在线教育的变革在教育领域，5G 新媒体为在线教育带来了质的飞跃。
高清的远程教学视频、实时的互动课堂、虚拟实验室等应用，让学生能够获得更加优质和个性化的教育资源。
教师可以通过 5G 技术更好地监控学生的学习情况，进行精准的教学指导。
3、娱乐产业的突破在娱乐方面，5G 为影视、游戏等产业带来了新的机遇。
人工智能在农业领域的应用技术白皮书农作物监测智能灌溉和精准农业
人工智能在农业领域的应用技术白皮书农作物监测智能灌溉和精准农业人工智能在农业领域的应用技术白皮书农业是人类社会的基础产业，而随着科技的飞速发展，人工智能（Artificial Intelligence, AI）作为一项具有巨大潜力的技术，在农业领域发挥了重要的作用。
本文将重点探讨人工智能在农业领域的应用技术，包括农作物监测、智能灌溉和精准农业。
一、农作物监测农作物监测是农业生产过程中的关键环节，它能够及时了解农田的生长状况，为农民提供科学、精确的管理决策。
人工智能技术在农作物监测中的应用主要表现在以下几个方面：1. 图像识别技术通过使用图像识别技术，人工智能可以对农作物的生长状态进行自动识别和分类。
利用深度学习模型，人工智能可以通过图像数据分析，准确判断农作物的健康程度、病虫害情况以及成熟度等，为农民提供农田管理的参考。
2. 多光谱遥感技术多光谱遥感技术是指通过获取地面和植被反射的多种波长的光谱信息来监测农作物的生长情况。
人工智能技术可以对大量的多光谱遥感数据进行分析和处理，提取出有关农田的关键指标，如叶片的叶绿素含量、水分胁迫程度等，并根据这些指标进行作物生长状况的评估和预测。
二、智能灌溉灌溉是农业生产中的核心环节，而传统的灌溉方法往往存在资源浪费和管理不精细的问题。
而人工智能技术的应用可以提升灌溉系统的智能化水平，实现精准灌溉，从而减少浪费和提高农田的水资源利用率。
1. 水质监测与预测人工智能技术可以通过对水质监测数据的分析，预测农田灌溉水的质量，并根据预测结果进行相应的处理措施。
例如，当预测到灌溉水中存在重金属超标等问题时，可以自动调整灌溉方案，避免对农作物的损害。
2. 智能灌溉控制人工智能技术结合传感器和无线通信技术，可以实现对农田的实时监测和远程控制。
通过监测土壤的湿度、温度等指标，智能灌溉系统可以根据农作物的需水量和环境条件，自动调节灌溉的时间和水量，实现精准灌溉。
三、精准农业精准农业是指通过定位技术、传感器技术和数据处理技术等手段，对农田进行高精度、高效率的管理。
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无人机系统发展白皮书
近年来，随着技术的不断发展，无人机系统已经逐渐成为了一种
强大的技术和应用工具。
无人机系统的发展受益于精密机械、先进遥
感技术和快速计算能力的提高，可以应用于安全监控、物流配送、环
保监测、救援救灾等领域。
本文对无人机系统的发展现状、应用领域、未来方向进行了探讨。
一、无人机系统发展现状
无人机系统在军事、航空航天等领域有着广泛应用，随着技术的
不断发展，无人机系统的商业应用也越来越广泛。
我国无人机系统的
技术水平正在不断提高，无人机稳定性和控制方式也在不断优化，多
种类型的无人机系统已经被研制出来。
二、无人机系统应用领域
1. 安全监控领域
无人机系统可以通过高空照相和拍摄影像来实现对城市的安全监控，如交通监控、犯罪监控等。
无人机系统还可以用于监测农田、森
林火情等。
2. 物流配送领域
无人机系统可以采用自动控制或遥控的方式进行物流配送。
比如
在快递、外卖等业务领域中，无人机系统可以用来实现快速运输、降
低成本。
3. 环保监测领域
在环保监测领域，无人机系统可以拍摄环境图片、了解实地情况，监控空气质量和地表水环境状况等。
无人机系统还可以对森林火灾、
泥石流等自然灾害进行快速监测和评估。
4. 救援救灾领域
在救援救灾领域，无人机系统可以实现对灾区搜救、救援等工作
的支援。
无人机系统可以为搜索救援提供空中监测，以及灾害影像分
析等。
三、无人机系统未来发展方向
未来，无人机系统将会在以下领域有更广泛的应用：
1. 无人机系统无人驾驶、模拟仿真等应用将逐步扩展。
2. 无人机系统对于物流、工业等行业将成为新的应用方向。
3. 无人机系统还将继续应用于环保和救援救灾等领域，为人们提供更好的服务。
总之，无人机系统的未来发展充满着无限的可能性。
我们可以期待无人机系统在更多领域得到广泛的应用，为人类社会的进步和发展做出更大的贡献。