定位追踪方法与制作流程
物联网环境中人体移动目标跟踪算法的使用方法与精度分析
物联网环境中人体移动目标跟踪算法的使用方法与精度分析随着物联网技术的不断发展，人体移动目标跟踪在环境监测和智能安防等领域中扮演着重要的角色。
在物联网环境中，通过利用传感器、摄像头和无线通信等技术，可以对物体的位置、行为等信息进行实时跟踪和监测。
本文将介绍物联网环境中人体移动目标跟踪算法的使用方法，并对其精度进行分析。
一、人体移动目标跟踪算法的使用方法人体移动目标跟踪算法主要包括目标检测、目标跟踪和目标预测三个步骤。
以下是该算法的使用方法：1. 目标检测目标检测是指在物联网环境中对目标进行识别和定位，常用的方法包括基于图像处理和机器学习的算法。
首先，需要获取图像或视频，并对其进行预处理，包括去噪、灰度化和图像增强等操作。
然后，可以利用传统的图像处理方法，如边缘检测、轮廓提取和特征匹配等，进行目标的初步检测。
此外，也可以采用深度学习技术，如卷积神经网络（CNN）和循环神经网络（RNN），训练模型进行目标检测。
2. 目标跟踪目标跟踪是指在物联网环境中对目标进行持续追踪，以获取目标的运动轨迹和状态等信息。
常用的目标跟踪算法包括基于卡尔曼滤波器和粒子滤波器的算法。
通过利用传感器和摄像头等设备获取目标的位置和速度等信息，可以使用卡尔曼滤波器对目标进行预测和跟踪。
而粒子滤波器则通过采样和重采样的方法，对目标的状态进行估计和更新，以实现目标的准确跟踪。
3. 目标预测目标预测是指在物联网环境中对目标的未来位置和行为进行预测。
常用的目标预测算法包括基于轨迹分析和机器学习的算法。
通过对目标的历史运动轨迹进行分析和建模，可以预测目标的未来位置和运动趋势。
此外，也可以利用深度学习技术，如循环神经网络（RNN）和长短期记忆网络（LSTM），对目标的行为模式进行学习和预测。
二、人体移动目标跟踪算法的精度分析人体移动目标跟踪算法的精度是评价算法性能的重要指标之一，其主要体现在目标的定位精度和跟踪稳定性两个方面。
1. 定位精度定位精度是指算法对目标位置的准确度，常用的评价指标包括平均定位误差和定位误差方差等。
智能货物追踪管理系统的设计与实现
智能货物追踪管理系统的设计与实现在现代物流产业中，货物追踪管理是一项非常重要的任务。
不仅可以提高货物配送效率，减少货损和破损，还可以优化物流成本、提升用户满意度等。
而随着信息技术的迅速发展，智能货物追踪管理系统（以下简称智能货追系统）也逐渐受到广泛关注。
本文旨在探讨智能货追系统的设计与实现。
一、系统需求分析在设计智能货追系统之前，需要详细分析系统的需求。
针对不同的需求，我们可以将智能货追系统的功能分为以下几个方面：1. 货物追踪与监控：系统需要能够实时追踪货物的位置、状态等信息，可采用GPS定位等技术实现。
2. 数据管理与统计分析：系统需要能够对所追踪到的货物信息进行管理、分析和统计，以便制定相关的物流策略。
3. 预警与异常处理：系统应具备预警机制，能够及时发现和处理货物出现的异常情况，预警内容可以包括货物损坏、交通拥堵等等。
4. 环节协调与优化：系统需要能够协调和优化各个环节之间的关系，包括运输、配送、收货等多个环节，以提高物流效率。
二、系统模块设计在确定系统需求后，我们可以进一步将整个系统拆分成多个模块，便于更好地实现和管理。
以下是四个核心模块的详细介绍：1. 货物追踪与监控模块：该模块主要负责货物的实时定位和状态监控，实现数据采集和监控数据分析。
可以结合GPS、RFID等技术实现。
2. 数据管理与统计分析模块：该模块主要负责货物和车辆的信息管理，记录各个环节的数据并提供统计分析报告。
可以采用数据仓库等技术进行管理和分析。
3. 预警与异常处理模块：该模块用于处理货物运输过程中出现的异常情况，如异常停车、脱离路线等，以及货物损坏、被盗等情况的预警。
4. 环节协调与优化模块：该模块主要用于协调和优化物流过程，如针对拥堵路线的智能调度、优化配送路径、快速响应用户需求等。
三、系统实现与运作流程在系统设计完成后，需要实现和部署。
系统实现需要根据模块进行具体的开发实现，如定位技术、数据管理技术、预警技术等。
智慧押运全程追踪系统建设方案
实时监控：对押运 车辆进行实时位置 监控和行驶轨迹回 放
异常处理：发现异 常情况，及时报警 并处理，确保押运 安全
异常报警：发现异常情况及 时报警并通知相关人员
实时监控：对车辆和货物进 行实时跟踪和监控
数据存储：记录车辆和货物 的位置、状态等信息，可随
时查询
远程控制：可远程控制系统 的开关和设置，方便使用和
网络架构设计 服务器及存储设备采购和部署 数据库及中间件安装和配置 客户端及移动设备配置和调试
硬件安装：包括服务器、网络设备、传感器等 软件安装：系统软件、数据库、应用程序等 配置参数：根据需求设置系统参数，确保系统正常运行 培训与指导：对用户进行培训，确保正确使用和维护系统
定义：将旧系统中 的数据迁移到新系 统中
添加标题
报警系统：对异常情况及时报警， 保障安全
数据库系统：存储、查询、分析数 据，提供决策支持
定位追踪：实时监 控车辆位置信息， 实现车辆轨迹回放、 异常停车监控等功 能
信息采集：通过车 载设备采集车辆运 行数据、货物信息 等，实现数据共享 与交互
报警监控：实时监 测车辆运行状态， 发现异常情况及时 报警并通知相关人 员处理
数据分析：对采集 的数据进行挖掘和 分析，为物流企业 提供决策支持依据
车辆信息录入与查询 车辆调度与路线规划 车辆安全监控与报警 车辆维护与保养提醒
人员信息管理
权限管理
人员调度
人员监控
任务分配：根据任 务需求和车辆信息， 自动分配押运任务
路线规划：根据任 务地点和交通状况， 智能规划押运路线
数据采集方式： 通过传感器、 GPS等设备进行 数据采集
数据存储方式： 采用分布式数据 库系统，将数据 存储在多个节点 上，提高数据可 靠性和处理速度
landmarc的基本算法流程
landmarc的基本算法流程Landmarc基本算法流程是用于定位和追踪目标的一种算法。
它是一种基于卡尔曼滤波的滤波器，通过整合视觉或其他传感器数据，将目标在三维空间中的位置和速度预测，并实时更新以提供准确的目标追踪。
Landmarc基本算法流程的步骤如下：1.初始化：- 创建Landmarc滤波器对象。
-设置初始目标状态估计，包括位置、速度和协方差矩阵。
-设置传感器的参数，例如像素尺寸、焦距等。
2.观测预测：-根据目标的速度和运动模型，在每个时间步预测目标在图像中的位置。
-使用图像特征提取算法提取目标的特征点。
3.特征匹配：-对于每个特征点，在图像帧上其在前一个帧中的对应位置。
-使用特征点匹配算法匹配特征点。
-根据匹配结果计算匹配误差。
4.状态更新：-使用卡尔曼滤波器，基于观测的位置变化和误差，更新目标的状态估计。
-通过加权平均计算目标的最终位置和速度估计。
5.目标重定位：-如果目标在图像中移动超过阈值，进行目标重定位。
-重新计算目标的状态估计，并更新卡尔曼滤波器的初始状态。
6.目标追踪：-将目标的状态估计转换为实际物理坐标。
-使用目标的状态估计进行目标追踪。
7.更新：-当新的图像帧到达时，回到步骤2，继续观测预测、特征匹配和状态更新。
Landmarc基本算法流程的关键在于观测预测和状态更新。
通过预测目标的位置，并使用特征匹配算法提取特征并匹配特征点，可以获取目标在图像中的位置变化。
然后，使用卡尔曼滤波器将观测到的位置变化和误差纳入考虑，并实时更新目标的状态估计。
Landmarc基本算法流程的优点是可以提供较为准确的目标追踪，适用于各种不同的传感器和场景。
它可以用于各种应用，例如机器人导航、自动驾驶和视频监控等。
然而，该算法也有一些局限性，例如当目标与背景颜色相似或者出现遮挡时，会导致特征匹配失败，从而影响追踪的准确性。
为了解决这些问题，还可以将其他传感器的数据（如雷达或激光）集成到Landmarc中，以提供更可靠和鲁棒的目标追踪。
基于Android的定位追踪APP的设计与实现
基于Android的定位追踪APP的设计与实现葛欣;蔺雪葳;王依岳【期刊名称】《价值工程》【年(卷),期】2016(035)018【摘要】针对手持定位追踪器便携及操作方面的缺陷，本文设计了基于Android的追踪器手机客户端APP。
从定位系统的完整性出发，介绍了追踪系统的工作原理、服务器端数据处理机制、手机APP工作流程，以及调用百度地图显示定位器位置的原理和流程。
%Defect Tracker for portable hand-held and operated, this article is designed based on Android tracking client APP, from the integrity of the positioning system, the working principle of the tracking system, server-side data processing mechanism, the mobile phone APP workflow and call Baidu map shows the location of the vehicle the principles and processes.【总页数】3页(P171-172,173)【作者】葛欣;蔺雪葳;王依岳【作者单位】哈尔滨理工大学荣成学院，荣成264300;哈尔滨理工大学荣成学院，荣成264300;哈尔滨理工大学荣成学院，荣成264300【正文语种】中文【中图分类】TN915.5【相关文献】1.基于Android的旅游APP设计与实现——以“永州八景”APP为例 [J], 唐鹏飞2.基于Android的美食APP设计与实现——以桂林美食APP为例 [J], 朱明秀3.基于Android的校园APP的设计与实现——以"校园学生信息服务助手"APP为例 [J], 余丽娜4.基于Android的校园APP的设计与实现——以“校园学生信息服务助手”APP 为例 [J], 余丽娜5.基于Android的智慧社区App的设计与实现 [J], 李向辉因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
一种海面目标定位跟踪方法
一种海面目标定位跟踪方法曹立杰;郭戈;王其华;郝立颖【摘要】针对海面可疑目标定位跟踪问题,提出在海面部署无线传感器网络.通过已知节点与未知节点之间的位置关系,估计出未知节点的位置坐标;建立跟踪质点与目标的误差系统方程,考虑网络延时,分为理想和有海浪干扰两种情况:理想情况下,给出系统渐近稳定的条件,并通过定义李雅普诺夫函数和Schur定理进行证明,求解线性矩阵不等式,得到控制器,使系统渐近稳定;当系统存在海浪干扰时,给出H∞控制的条件,并证明此条件下,控制器可使系统渐近稳定,由此实现对目标的跟踪.数值仿真验证了所设计定位跟踪方法的有效性.【期刊名称】《科学技术与工程》【年(卷),期】2015(015)026【总页数】6页(P89-93,108)【关键词】海面无线传感网;目标追踪;误差;状态延时【作者】曹立杰;郭戈;王其华;郝立颖【作者单位】大连海事大学信息科学技术学院,大连116026;大连海洋大学信息工程学院,大连116023;大连海事大学信息科学技术学院,大连116026;大连海事大学信息科学技术学院,大连116026;大连海洋大学信息工程学院,大连116023;大连海事大学信息科学技术学院,大连116026;大连海洋大学信息工程学院,大连116023【正文语种】中文【中图分类】U666.14;TP273海面目标检测、定位和跟踪在港口保护、边界安全、海上搜救、海洋油气开采平台的保护等现代海洋防御中是不可缺少的组成部分;因此，当海上出现可疑目标时，快速的检测、准确的定位和跟踪对于保障安全格外重要。
目前，有声纳导航、卫星监测、水面无人船巡逻等各种方法实现目标监测、定位和跟踪，上述方法虽然各有优点，也存在不足，例如:声纳导航的基阵、拖缆和收放装置占用运载平台的空间大［1］;卫星监测费用昂贵，而且卫星图像容易受到云层的影响，导致目标检测不到，跟踪失败［2］。
近年来，无线传感网由于其实时性好、费用较低等优势，开始应用于灾难搜救、环境监测、边界安全［3］，例如:文献［2］应用无线传感器网络进行船舶入侵检测，通过设置节点、簇头和汇聚节点实现对入侵船舶的检测;文献［4］对非线性系统设计了滑膜控制律，使欠驱动船舶能够有效跟踪虚拟船，具有较强的鲁棒性;文献［5］采用极大似然估计方法对水下目标的尺寸进行估计，但是没有给出具体的追踪方法;文献［6］将基于到达时间的定位方法和基于接收信号强的定位方法相结合实现水面及水下目标定位，但是由于水下以发送声波信号为主，此方法定位精度有待提高;文献［7］采用最大最小原理和半定规划松弛算法对目标进行定位，并应用三次方程方法实现移动传感器对目标的追踪;文献［8］对传感器模型进行建模，考虑了全局最优，建立目标函数，对水下目标追踪进行了研究，但是没有考虑海浪等干扰情况。
网络安全与追踪技术如何追踪和定位网络攻击者
网络安全与追踪技术如何追踪和定位网络攻击者随着互联网的普及和应用的广泛，网络攻击成为了一个全球性的问题。
为了维护网络安全，必须找出网络攻击者的身份并进行追踪与定位。
在这篇文章中，我们将探讨网络安全与追踪技术的原理和方法，以及它们如何帮助我们追踪和定位网络攻击者。
一、网络攻击的类型与威胁在探讨追踪和定位网络攻击者之前，我们首先需要了解网络攻击的类型和威胁。
网络攻击可以分为多种类型，包括黑客入侵、病毒攻击、网络钓鱼、拒绝服务攻击等等。
这些攻击行为可能导致数据泄露、系统瘫痪、个人隐私泄露等严重后果。
因此，追踪和定位网络攻击者对于网络安全至关重要。
二、追踪网络攻击者的原理追踪网络攻击者的原理依赖于网络数据流量的分析和监控。
当网络攻击发生时，攻击者与目标之间会产生一系列的数据交互。
通过对这些数据进行分析与监控，网络安全专家可以追踪到攻击者的来源和行径。
1. IP地址追踪IP地址是每个连接到互联网的设备所拥有的唯一标识符。
通过监控网络数据流量中的源IP地址和目标IP地址，可以追踪到攻击者的位置。
然而，由于攻击者可能使用匿名化技术来隐藏自己的真实IP地址，仅仅依靠IP地址追踪并不总是准确可靠的。
2. 数据包分析数据包是在网络上传输的基本单位，包含了源地址、目标地址、报文类型等信息。
通过对网络数据包进行深入分析，我们可以获取到攻击者的攻击方法、攻击目标等关键信息。
这些信息有助于我们对攻击者进行行为模式分析，从而推断出其可能的身份和位置。
三、追踪网络攻击者的方法除了原理上的追踪和定位方法，网络安全专家还采用了一些技术和工具来辅助追踪网络攻击者。
1. 日志记录和监控在网络系统中，往往会配置日志记录功能。
通过对系统日志进行监控和分析，可以发现可疑的活动，并追踪到攻击者的行为轨迹。
2. 威胁情报分析威胁情报可以提供相关的攻击者信息和攻击手段，以帮助网络安全专家更快地追踪到攻击者。
网络安全机构和公司往往会通过共享威胁情报来增加网络安全的效率。
出库流程及送货流程
出库流程及送货流程出库流程是指商品从仓库中取出并交付给客户或供应商的整个过程。
送货流程是指商品从供应商处运输至客户处的过程。
以下是详细的出库流程及送货流程描述：出库流程：1.订单接收：客户或供应商提交订单，并提供订单详细信息包括商品数量、规格、交付时间等。
2.订单确认：仓库人员确认订单信息，并核对库存。
如果库存充足，将进入下一步，否则需要及时通知客户或供应商。
3.出库准备：仓库人员根据订单信息，准备商品，并将其从货架上拿出。
4.商品检验：仓库人员对商品进行检验，确保商品数量和质量符合订单要求。
5.包装：商品经过检验后，仓库人员将其装入合适的包装盒或包装材料中，确保商品在运输过程中不受损。
6.出库记录：仓库人员将商品的出库信息记录在系统中，包括商品名称、数量、出库时间等。
7.文件制作：仓库人员准备出库文件，包括出库单、发货单等。
9.定位追踪：物流公司通过GPS等技术手段进行车辆定位和追踪，确保商品能够按时送达目的地。
10.交货签收：物流人员将商品送到客户或供应商处，接收人员确认商品数量、质量等信息，并签署交货单或收货单。
11.出库记录更新：仓库人员将商品的出库记录更新在系统中，标记出库已完成。
送货流程：2.订单确认：供应商确认订单信息，并核对产品库存。
如果库存充足，将进入下一步，否则需要及时通知客户。
3.装车准备：供应商准备商品，并将其从仓库中取出。
根据订单的数量和规格，将商品装车。
4.订单执行：供应商安排合适的车辆进行商品运输，车辆将商品从供应商处运输至目的地。
5.定位追踪：供应商或物流公司通过GPS等技术手段进行车辆定位和追踪，确保商品能够按时送达目的地。
6.送货到达：供应商或物流人员将商品运送到目的地，与客户或收货人员确认送货信息，包括商品数量、质量等。
7.签收确认：客户或收货人员确认商品无误后，签署交货单或收货单。
如有问题，及时反馈给供应商或物流公司。
8.送货记录更新：供应商将送货记录更新在系统中，标记送货已完成。
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本技术公开了一种定位追踪方法，信息终端通过定位系统，获得信息终端自身的位置信息，并且信息终端按照设定周期主动的将此位置信息和安全信息发送到中心系统，而一个或者多个监视设备通过此中心系统，获得所述信息终端当前的或者历史的位置信息和安全信息，且监视设备会将这些位置信息显示在监视设备的地图图形界面上；其中，以上所述的定位系统接收定位卫星的无线电信号，同时与互联网络上定位服务器进行交互得到信息终端自身的位置信息。
本技术实现了对被监测设备的监控，且有效保证定位精度，数据的实时性和对信息终端的历史记录查询。
权利要求书1.一种定位追踪方法，其特征在于，信息终端(1)通过定位系统，获得信息终端自身的位置信息，并且信息终端(1)按照设定周期主动的将此位置信息和安全信息发送到中心系统(3)，而一个或者多个监视设备(4)通过此中心系统(3)，获得所述信息终端(1)当前的或者历史的位置信息和安全信息，且监视设备(4)会将这些位置信息显示在监视设备(4)的地图图形界面上；其中，以上所述的定位系统接收定位卫星的无线电信号，同时与互联网络上定位服务器(14)进行交互得到信息终端(1)自身的位置信息。
2.根据权利要求1所述的定位追踪方法，其特征在于，所述的信息终端(1)，通过其上的卫星定位模块(11)接收定位卫星的信号，并根据接收到的信号得到信息终端(1)的卫星定位数据，控制模块(13)通过无线模块(12)将卫星定位数据发送给定位服务器(14)，定位服务器(14)上的辅助定位算法使用卫星定位数据，根据当前星历帮助卫星定位输出信息终端的位置信息，同时定位系统用此位置信息校准基站定位方法输出的信息终端位置信息，将校准的结果纪录在定位服务器(14)中的位置数据库中，并将校准的结果作为定位系统的输出；当卫星定位模块(11)捕获不到卫星时，卫星定位输出的位置信息保持不变，定位系统根据当前基站输出的位置信息和卫星定位输出的位置信息查询定位服务器(14)，将定位服务器(14)的输出位置信息作为定位系统的输出。
3.根据权利要求2所述的定位追踪方法，其特征在于，所述的信息终端(1)中的无线模块(12)，通过基站(2)和网络与定位服务器(14)和中心系统(3)建立链接，信息终端(1)通过其上的卫星定位模块(11)及定位服务器(14)得到其自身的位置信息，信息终端(1)中的控制模块(13)按照设定周期周期性的将信息终端的位置信息和信息终端的标识信息通过无线模块(12)及基站(2)发送到中心系统(3)，且在无线链路无法建立的情况下，存储信息终端(1)的当前位置信息；所述的中心系统(3)将被监控接口接收到的信息终端的当前位置信息及信息终端的标识信息存入其内部的数据库模块，并从数据库模块中根据信息终端的标识信息查询监视设备需要读取的信息终端的位置信息，并将位置信息发送给监视设备(4)；所述监视设备(4)中的通信模块从中心系统(3)上获取信息终端列表中的信息终端的位置信息并通过自身的地图模块，将信息终端(1)的位置、速度、方向信息显示在关心区域的地图上。
4.根据权利要求3所述的定位追踪方法，其特征在于，监视设备(4)的追踪模块，规划从监视设备当前位置，到信息终端当前位置的路径，并将路径显示在地图模块上。
5.根据权利要求2所述的定位追踪方法，其特征在于，所述的信息终端(1)包括卫星定位模块(11)、无线模块(12)和控制器模块(13)；所述的卫星定位模块(11)，接收定位卫星的信号，并根据接收到的信号得到信息终端的卫星定位数据；所述的无线模块(12)，通过基站(2)和网络，与定位服务器(14)和中心系统(3)建立链接；所述的控制器模块(13)，将信息终端(1)的卫星定位数据通过无线模块(12)发送给定位服务器(14)，并按照设定周期周期性的将定位系统输出的信息终端的位置信息和信息终端的标识通过无线模块(12)发送到中心系统(3)，且在无线链路无法建立的情况下，存储信息终端(1)的当前位置信息；所述的中心系统(3)包括被监控接口，数据库模块和监控接口；所述的被监控接口，将接收到信息终端(1)的当前位置信息及信息终端的标识信息，存入其内部的数据库模块；所述的监控接口，从数据库模块中根据信息终端的标识查询监视设备需要读取的信息终端位置信息发送给监视设备(4)；所述的监视设备(4)包括地图模块，通信模块；通信模块，从中心系统(3)获取设定在监视设备(4)标识下的被追踪设备列表中的被追踪设备(1)的位置信息；并通过地图模块，显示关心区域的地图。
6.根据权利要求5所述的定位追踪方法，其特征在于，所述的监视设备(4)还包括追踪模块，规划从监视设备(4)当前位置，到信息终端(1)当前位置的路径，并且将路径显示在地图模块上，使得用户能够直观的追踪信息终端。
7.根据权利要求1所述的定位追踪方法，其特征在于，所述的监视设备(4)为能提供地图服务的智能手机、平板电脑。
说明书一种定位追踪方法技术领域本技术涉及移动终端定位技术领域，尤其涉及一种定位追踪方法。
背景技术目前市场对于物到物(m2m，machine to machine)产品的需求，尤其是对物体位置跟踪产品的需求越来越多。
这类产品可以应用于汽车防盗，防止老人、小孩走失，紧急救援等场合，当有需要监控的场景发生，监控者可以使用移动便携监视设备，例如移动电话，迅速及时地对被监控对象进行监视和某些安全控制。
专利CN97117508.X公开了一种使用中心系统处理定位、位置跟踪请求的技术，此技术可以自动地在几种定位方式中进行切换，当一种定位方式失效后，可以切换到另外一种定位方式。
同时，此专利所描述的中心系统还承担向监控终端提供地图数据的任务。
此专利所描述技术的问题有以下几点：1.难以判定定位系统是否失效。
因为需要有复杂的限制条件和逻辑判断，才能断定某一种定位系统是否失效，所以此种方法会造成在某段时间定位效果不佳的问题。
2.在定位系统切换时，很有可能会造成定位点的漂移。
因为不同的定位方法都会有定位误差，而且不同定位方法之间的定位误差可能相差较大，所以就算在同一物理地点，使用不同的定位方法获得的地理位置信息也会有不同，如果再结合上面所述，在判断定位系统失效并进行切换时，很可能会造成位置信息的较大误差。
专利申请US0110141276公开了一中查找移动设备位置的方法。
在此专利中，查询者向一台服务器提出查询要求后，服务器响应此要求，然后向一台移动设备发送查询命令，当移动设备接收到此查询命令后，会向服务器反馈自身的一些安全信息，然后服务器会将这些信息处理后，再发送给请求者。
请求者可以是另外一台移动设备。
此专利申请所描述的技术问题有以下几点：1.只有当请求者向服务器发出查询请求后，移动设备才会向服务器发送其安全信息，例如地理坐标。
这样当移动设备无法接收到服务器的查询命令时，则请求者也无法获得此移动设备的任何信息。
采用“问答”机制，固然有利于减少信息交互的数量，但是当发生如上所述情况时，没有一个机制保证查询者最少可以获得移动设备第一次失去与服务器联络时的安全信息，例如地理位置。
2.此方法无法保证请求者获得在请求发送前的移动设备的安全历史信息。
此外，目前还可以查询到一些位置追踪系统的公开技术。
在这些系统中，被监视设备要么直接向监视设备发送地理位置信息，一般采用短信方式或者语音调制方式；要么向一个中心系统发送地理位置信息，然后由中心系统在其所在的服务器上查询服务器上集成的地图，获得地图数据后，将地图数据发送到监视设备，一般采用Web方式或者邮件方式。
在所述的第一种系统中，对于快速移动的被监控对象，会产生大量的地理信息，无论是利用短信方式或者语音方式，如果要在监控终端上准确定位被监视设备，就会产生大量的通信数据量，从而产生大量的通信费用，因此此种方案并不是经济可行性很好的方案。
在所述的第二种系统中，由于监控终端本身不具有地图信息，因此需要依靠一个装有地图服务的服务器，被监视设备将其地理位置发送于服务器上，服务器再根据自己的地图服务生成地图信息，再发送给监控终端。
如果监控终端上要图形显示此地图信息，因为一般地图信息的数据量是巨大的，这样一方面会产生大量的通信数据，消耗通信费用，另外一方面网络带宽的限制导致无法对快速移动的被监控对象进行实时的监控。
如果监控终端仅仅使用文字描述被监控对象的地理位置，则在易用性上大打折扣，造成不佳的用户体验。
技术内容本技术为了解决上述技术问题提供一种定位追踪方法，实现了对被监测设备的监控追踪，保证了监控的实时性，且有效保证定位精度，避免了定位系统切换时出现的位置“漂移”，同时尽量减少此过程中所需的通信数据量。
本技术是通过以下技术方案来实现：一种定位追踪的方法，信息终端通过定位系统，获得信息终端自身的位置信息，并且信息终端按照设定周期主动的将此位置信息和安全信息发送到中心系统，而一个或者多个监视设备通过此中心系统，获得所述信息终端当前的或者历史的位置信息和安全信息，且监视设备会将这些位置信息显示在监视设备的地图图形界面上；其中，以上所述的定位系统接收定位卫星的无线电信号，同时与互联网络上定位服务器进行交互得到信息终端自身的位置信息。
所述的信息终端，通过其上的卫星定位模块接收定位卫星的信号，并根据接收到的信号得到信息终端的卫星定位数据，控制模块通过无线模块将卫星定位数据发送给定位服务器，定位服务器上的辅助定位算法使用卫星定位数据，根据当前星历帮助卫星定位输出信息终端的位置信息，同时定位系统用此位置信息校准基站定位方法输出的信息终端位置信息，将校准的结果纪录在定位服务器中的位置数据库中，并将校准的结果作为定位系统的输出；当卫星定位模块捕获不到卫星时，卫星定位输出的位置信息保持不变，定位系统根据当前基站输出的位置信息和卫星定位输出的位置信息查询定位服务器，将定位服务器的输出位置信息作为定位系统的输出。
所述的信息终端中的无线模块，通过基站和网络与定位服务器和中心系统建立链接，信息终端通过其上的卫星定位模块及定位服务器得到其自身的位置信息，信息终端中的控制模块按照设定周期周期性的将信息终端的位置信息和信息终端的标识信息通过无线模块及基站发送到中心系统，且在无线链路无法建立的情况下，存储信息终端的当前位置信息；所述的中心系统将被监控接口接收到的信息终端的当前位置信息及信息终端的标识信息存入其内部的数据库模块，并从数据库模块中根据信息终端的标识信息查询监视设备需要读取的信息终端的位置信息，并将位置信息发送给监视设备；所述监视设备中的通信模块从中心系统上获取信息终端列表中的信息终端的位置信息并通过自身的地图模块，将信息终端的位置、速度、方向信息显示在关心区域的地图上。
监视设备的追踪模块，规划从监视设备当前位置，到信息终端当前位置的路径，并将路径显示在地图模块上。