FANUC_Series_Oi-MD_控制系统代码指令
FANUC_Series_0i-MD数控铣床面板操作与对刀
数控铣床面板把持与对刀之南宫帮珍创作创作时间：二零二一年六月三十日（一）Fanuc-Oi MD数控系统简介图2-1 Fanuc-Oi MD数控系统CRT/MDI面板 Fanuc Oi Mate-MD数控系统面板由系统把持面板和机床控制面板三部份组成.1系统把持面板系统把持面板包括CRT显示区MDI编纂面板.如图2-1.（1）CRT显示区：位于整个机床面板的左上方.包括显示区和屏幕相对应的功能软键（图2-2）.（2）编纂把持面板（MDI面板）：一般位于CRT显示区的右侧.MDI面板上键的位置（如图:2-3）和各按键的名称及功能见表2-1和表2-2.图2-2 Fanuc Oi Mate-MD数控系统CRT显示区 1功能软键 2扩展软键图2-3 MDI面板表2-1 Fanuc Oi MD系统MDI面板上主功能键与功能说明序号按键符号名称功能说明1 位置显示键显示刀具的坐标位置.2 法式显示键在“edit”模式下显示存储器内的法式；在“MDI”模式下, 输入和显示MDI数据；在“AOTO”模式下, 显示以后待加工或者正在加工的法式.3 参数设定/显示键设定并显示刀具赔偿值工件坐标系已经及宏法式变量.4 系统显示键系统参数设定与显示, 以及自诊断功能数据显示等.5 报警信息显示键显示NC报警信息6 图形显示键显示刀具轨迹等图形.表2-2 Fanuc Oi MD系统MDI面板上其他按键与功能说明序号按键符号名称功能说明1 复位键用于所有把持停止或解除报警, CNC复位.2 帮手键提供与系统相关的帮手信息.3 删除键在“Edit”模式下, 删除以输入的字及CNC 中存在的法式.4 输入键加工参数等数值的输入.5 取消键清除输入缓冲器中的文字或者符号.6 拔出键在“Edit”模式下, 在光标后输入的字符.7 替换键在“Edit”模式下, 替换光标所在位置的字符.8 上档键用于输入处在上档位置的字符.9 光标翻页键向上或者向下翻页10 法式编纂键用于NC法式的输入.11 光标移动键用于改变光标在法式中的位置.2机床控制面板Fanuc Oi Mate-MD数控系统的控制面板通常在CRT显示区的下方（如图：2-3）, 各按键（旋钮）的名称及功能见表2-3.图2-3 Fanuc Oi Mate-MD数控系统的控制面板表2-3 Fanuc Oi Mate-MD数控系统的控制面板各按键及功能序号按键旋钮符号按键旋钮名称功能说明1 系统电源开关按下左边绿色键, 机床系统电源开；按下右边红色键,机床系统电源关.2 急停按键紧急情况下按下此按键, 机床停止一切的运动.3 循环启动键在MDI或者MEM模式下, 按下此键, 机床自动执行以后法式.序号按键旋钮符号按键旋钮名称功能说明4 循环启动停止键在MDI或者MEM模式下, 按下此键, 机床暂停法式自动运行, 直接再一次按下循环启动键.5 进给倍率旋钮以给定的F指令进给时, 可在0—150％的范围内修改进给率.JOG方式时, 亦可用其改变JOG速率.6 机床的工作模式1) DNC：DNC工作方式2)EDIT：编纂方式3) MEM：自动方式4) MDI：手动数据输入方式5) JOG：手动进给方式6) MPG：手轮进给方式7)ZRN：手动返回机床参考零点方式序号按键旋钮符号按键旋钮名称功能说明7 轴进给方向键在JOG或者RAPID模式下,按下某一运动轴按键, 被选择的轴会以进给倍率的速度移动, 松开按键则轴停止移动.8 主轴顺时针转按键按下此键, 主轴顺时针旋转.9 主轴逆时针转按键按下此键, 主轴逆时针旋转.10 法式跳段开关键在“MEM”模式下, 此键ON时（指示灯亮）, 法式中“/”的法式段被跳过执行：此键“off”时（指示灯灭）, 完成执行法式中的所有法式段.11 Z轴锁定开关键在“MEM”模式下, 此键ON时（指示灯亮）, 机床Z轴被锁定.12 选择停止开关键在“MEM”模式下, 此键ON时（指示灯亮）, 法式中的M01有效, 此键OFF时（指示灯灭）, 法式中M01无效.序号按键旋钮符号按键旋钮名称功能说明13 空运行开关键在“MEM”模式下, 此键ON时（指示灯亮）, 法式以快速方式运行；此键OFF时（指示灯灭）, 法式以F所指令的进给速度运行.14 单段执行开关键在“MEM”模式下, 此键ON时（指示灯亮）, 每按一次循环启动键, 机床执行一段法式后暂停；此键OFF时（指示灯灭）, 每按一次循环启动键, 机床连续执行法式段.15 空气冷气开关键按此键可以控制空气冷却的翻开或者关闭.16 冷却液开关键按此键可以控制冷却液的翻开或者关闭.17 机床润滑键按一下此键, 机床会自动加润滑油.序号按键旋钮符号按键旋钮名称功能说明18 机床照明开关键此键ON时, 翻开机床的照明灯；此键OFF时, 关闭机床照明灯.（二）机床把持1开机在把持机床之前必需检查机床是否正常, 并使机床通电, 开机顺序如下：（1）先开机床总电源；（2）然后开机床稳压器电源；（3）开机床电源；（4）开数控系统电源（按控制面板上的POWER ON按钮）；（5）最后把系统急停键旋起.2机床手动返回参考点CNC机床上有一个确定的机床位置的基准点, 这个点叫做参考点.通常机床开机以后, 第一件要做的事情就是使机床返回到参考点位置.如果没有执行返回参考点就把持机床, 机床的运动将不成预料.行程检查功能在执行返回参考点之前不能执行.机床的误举措有可能造成刀具机床自己和工件的损坏, 甚至伤害到把持者.所以机床接通电源后必需正确的使机床返回参考点.机床返回参考点有手动返回参考点和自动返回参考点两种方式.一般情况下都是使用手动返回参考点.手动返回参考点就是用把持面板上的开关或者按钮将刀具移动到参考点位置.具体把持如下：（1）先将机床工作模式旋转到方式；（2）按机床控制面板上的+Z轴, 使Z轴回到参考点（指示灯亮）.（3）再按+X轴和+Y 轴, 两轴可以同时进行返回参考点.自动返回参考点就是用法式指令将刀具移动到参考点.例如执行法式：G91 G28 Z0;（Z轴返回参考点）X0 Y0;（XY轴返回参考点）注意：为了平安起见, 一般情况下机床回参考点时, 必需先使Z轴回到机床参考点后才可以使XY返回参考点.XYZ三个坐标轴的参考点指示灯亮起时, 说明三条轴分别回到了机床参考点.3关机关闭机床顺序步伐如下：（1）首先按下数控系统控制面板的急停按钮；（2）按下POWER OFF按钮关闭系统电源；（3）关闭机床电源；（4）关闭稳压器电源；（5）关闭总电源.注：在关闭机床前, 尽量将XYZ轴移动到机床的年夜致中间位置, 以坚持机床的重心平衡.同时也方便下次开机后返回参考点时, 防止机床移动速渡过年夜而超程.4手动模式把持手动模式把持有手动连续进给和手动快速进给两种.在手动连续（JOG）方式中, 按住把持面板上的进给轴（+X+Y+Z或者-X-Y-Z）, 会使刀具沿着所选轴的所选方向连续移动.JOG进给速度可以通过进给速率按钮进行调整.在快速移动（RIPID）模式中, 按住把持面板上的进给轴及方向, 会使刀具以快速移动的速度移动.RIPID移动速度通过快速速率按钮进行调整.（图2-6）手动连续进给（JOG）把持的步伐如下：（1）按下方式选择开关的手动连续（JOG）选择开关；（2）通过进给轴（+X+Y+Z或者-X-Y-Z）, 选择将要使刀具沿其移动的轴和方向.按下相应的按钮时, 刀具以参数指定的速度移动.释放按钮, 移动停止.快速移动进给（RIPID）的把持与JOG方式相同, 只是移动的速度纷歧样, 其移动的速度跟法式指令G00的一样.注：手动进给和快速进给时, 移动轴的数量可以是XYZ中的任意一个轴, 也可以是XYZ三个轴中的任意2个轴一起联动, 甚至是3个轴一起联动, 这个是根据数控系统参数设置而定.5手轮模式把持在Fanuc Oi Mate-MD数控系统中, 手轮是一个与数控系统以数据线相连的自力个体.它由控制轴旋钮移动量旋钮和手摇脉冲发生器组成（如图2-7）所示.图2-7 手轮在手轮进给方式中, 刀具可以通过旋转机床把持面板上的手摇脉冲发生器微量移动.手轮旋转一个刻度时, 刀具移动的距离根据手轮上的设置有3种分歧的移动距离, 分别为：0.001mm0.01mm0.1mm.具体把持如下：（1）将机床的工作模式拧得手轮（MPG）模式；（2）在手轮中选择要移动的进给轴, 并选择移动一个刻度移动轴的移动量.（3）旋转手轮的转向想对应的方向移动刀具, 手轮转动一周时刀具的移动相当于100个刻度的对应值.注：手轮进给把持时, 一次只能选择一个轴的移动.手轮旋转把持时, 请按每秒5转以下的速度旋转手轮.如果手轮旋转的速度超越了每秒5转, 刀具有可能在手轮停止旋转后还不能停止下来或者刀具移动的距离与手轮旋转的刻度不相符.6手动数据输入（MDI模式）在MDI方式中, 通过MDI面板, 可以编制最多10行的法式并被执行, 法式的格式和普通法式一样.MDI运行使用于简单的测试把持, 比如：检验工件坐标位置, 主轴旋转等一些简短的法式.MDI方式中编制的法式不能被保管, 运行完MDI上的法式后, 该法式会消失.使用MDl键盘输入法式并执行的把持步伐如下：（1）将机床的工作方式设置为MDI方式；（2）按下MDI把持面板上的“PROG”功能键选择法式屏幕.通过系统把持面板输入一段法式, 例如使主轴转动法式输入：S1000 M03.（3）按下EOB键, 再按下INPUT键, 则法式结束符号被输入；（4）按循环启动按钮, 则机床执行之前输入好的法式.如：S1000 M03, 该法式段的意思是主轴顺时针旋转1000r/min.7法式创立和删除（1）法式的创立：首先进入EDIT编纂方式, 然后按下PROG键, 输入地址键O, 输入要创立的法式号, 如：O0001,最后按下“INSERT”键, 输入的法式号被创立.然后再按编制好的法式输入相应的字符和数字, 再按下INPUT键, 法式段内容被输入.（2）法式的删除：让系统处于EDIT方式, 按下功能键“PROG”, 显示法式显示画面, 输入要删除的法式名：如O0001；再按下“DELETE”键, 则法式O0001被删除.如果要删除存储器里的所有法式则输入：O-9999, 再按下“DELETE”键即可.8刀具赔偿参数的输入刀具长度赔偿量和刀具半径赔偿量由法式中的H或者D代码指定.H或者D代码的值可以显示在画面上, 并借助画面上进行设定.设定和显示刀具赔偿值的步伐如下：（1）按下功能键“OFFSET/SETTING”（2）按下软键“OFFSET”或者屡次按下“OFFSET/SETTING”键直到显示刀具赔偿画面（如图2-8）.（3）通过页面键和光标键将光标移到要设定和改变赔偿值的处所, 或者输入赔偿号码.（4）要设定赔偿值, 输入一个值并按下软键“INPUT”.要修改赔偿值, 输入一个将要加到以后赔偿值的值（负值将减小以后的值）并按下“+INPUT”.或者输入一个新值, 并按下“INPUT”键.图2-8 H和D赔偿的显示界面9法式自动运行把持机床的自动运行也称为机床的自动循环.确定法式及加工参数正确无误后, 选择自动加工模式, 按下数控启动键运行法式, 对工件进行自动加工. 法式自动运行把持如下：（1）按下“PROG”键显示法式屏幕；（2）按下地址键“O”以及用数字键输入要运行的法式号, 并按下“O SRH”键；（3）按下机床把持面板上的循环启动键(CYCLE START).所选择的法式会启动自动运行, 启动键的灯会亮.当法式运行完毕后, 指示灯会熄灭.在中途停止或者暂停自动运行时, 可以按下机床控制面板上的暂停键（FEED HOLD）, 暂停进给指示灯亮, 而且循环指示灯熄灭.执行暂停自动运行后, 如果要继续自动执行该法式, 则按下循环启动键(CYCLE START), 机床会接着之前的法式继续运行.要终止法式的自动运行把持时, 可以按下MDI面板上的“RESET”键, 此时自动运行被终止, 并进入复位状态.当机床在移动过程中, 按下复位键“RESET”时, 机床会减速直到停止.（三）刀具的装置1刀柄数控铣床/加工中心上用的立铣刀和钻头年夜多采纳弹簧夹套装夹方式装置在刀柄上的, 刀柄由主柄部, 弹簧夹套夹紧螺母组成, 如图2-9所示.图2-9 刀柄的结构2铣刀的装夹铣刀装置顺序：1把弹簧夹套装置在夹紧螺母里；2将刀具放进弹簧夹套里边；3将前面做的刀具整体放到与主刀柄配合的位置上并用扳手将夹紧螺母拧紧使刀具夹紧.4将刀柄装置到机床的主轴上.由于铣刀使用时处于悬臂状态, 在铣削加工过程中, 有时可能呈现立铣刀从刀夹中逐渐伸出, 甚至完全失落落, 致使工件报废的现象, 其原因一般是因为刀夹内孔与立铣刀刀柄外径之间存在油膜, 造成夹紧力缺乏所致.立铣刀出厂时通常都涂有防锈油, 如果切削时使用非水溶性切削油, 弹簧夹套内孔也会附着一层雾状油膜, 当刀柄和弹簧夹套上都存在油膜时, 弹簧夹套很难牢固夹紧刀柄, 在加工中立铣刀就容易松动失落落.所以在立铣刀装夹前, 应先将立铣刀柄部和弹簧夹套内孔用清洗液清洗干净, 擦干后再进行装夹.当立铣刀的直径较年夜时, 即使刀柄和刀夹都很清洁, 还是可能发生失落刀事故, 这时应选用带削平缺口的刀柄和相应的正面锁紧方式.立铣刀夹紧后可能呈现的另一问题是加工中立铣刀在刀夹端口处折断, 其原因一般是因为刀夹使用时间过长, 刀夹端口部已磨损成锥形（四）对刀在加工法式执行前, 调整每把刀的刀位点, 使其尽量重合某一理想基准点, 这一过程称为对刀.对刀的目的是通过刀具或对刀工具确定工件坐标系与机床坐标系之间的空间位置关系, 并将对刀数据输入到相应的存储位置.它是数控加工中最重要的工作内容, 其准确性将直接影响零件的加工精度.对刀作分为X Y向对刀和Z向对刀.1对刀方法根据现有条件和加工精度要求选择对刀方法,可采纳试切法寻边器对刀机内对刀仪对刀自动对刀等.其中试切法对刀精度较低, 加工中经常使用寻边器和Z向设定器对刀, 效率高, 能保证对刀精度. 2对刀工具（1）寻边器寻边器主要用于确定工件坐标系原点在机床坐标系中的XY值, 也可以丈量工件的简单尺寸. 寻边器有偏心式和光电式等类型, 如图2-9所示.其中以偏心式较为经常使用. 偏心式寻边器的测头一般为10mm和4mm两种的圆柱体 , 用弹簧拉紧在偏心式寻边器的测杆上.光电式寻边器的测头一般为10mm的钢球, 用弹簧拉紧在光电式寻边器的测杆上, 碰到工件时可以退让, 并将电路导通, 发出光讯号.通过光电式寻边器的指示和机床坐标位置可获得被测概况的坐标位置.（2）Z轴设定器Z轴设定器主要用于确定工件坐标系原点在机床坐标系的Z 轴坐标, 或者说是确定刀具在机床坐标系中的高度. Z轴设定器有光电式和指针式等类型, 如图2-10所示.通过光电指示或指针判断刀具与对刀器是否接触, 对刀精度一般可达0.005mm.Z轴设定器带有磁性表座, 可以牢固地附着在工件或夹具上, 其高度一般为50mm或100mm.（a）偏心式 (b)光电式图2-9 寻边器（a）光电式 (b)指针式图2-10 Z轴设定器3对刀实例以精加工过的零件毛坯,如图2-11所示, 采纳寻边器对刀, 其详细步伐如下：（1）X, Y向对刀①将工件通过夹具装在机床工作台上, 装夹时, 工件的四个正面都应留出寻边器的丈量位置. ②快速移开工作台和主轴, 让寻边器测头靠近工件的左侧；③改用手轮把持, 让测头慢慢接触到工件左侧, 直到目测寻边器的下部侧头与上固定端重合, 将机床坐标设置为相对坐标值显示, 按MDI面板上的按键X, 然后按下INPUT, 此时以后位置X 坐标值为0；④抬起寻边器至工件上概况之上, 快速移开工作台和主轴, 让测头靠近工件右侧；⑤改用手轮把持, 让测头慢慢接触到工件右侧, 直到目测寻边器的下部侧头与上固定端重合, 记下此时机械坐标系中的X坐标值, 若测头直径为10mm,则坐标显示为110.000；图2-11 100x60x30的毛坯⑥提起寻边器, 然后将刀具移动到工件的X中心位置, 中心位置的坐标值110.000/2=55, 然后按下X键, 按INPUT键, 将坐标设置为0, 检查并记下此时机械坐标系中的X坐标值.此值为工件坐标系原点W在机械坐标系中的X坐标值.⑦同理可测得工件坐标系原点W在机械坐标系中的Y坐标值. （2）Z向对刀①卸下寻边器, 将加工所用刀具装上主轴；②准备一支直径为10mm的刀柄（用以辅助对刀把持）；③快速移动主轴, 让刀具端面靠近工件上概况低于10mm, 即小于辅助刀柄直径；④改用手轮微调把持, 使用辅助刀柄在工件上概况与刀具之间的处所平推, 一边用手轮微调Z 轴, 直到辅助刀柄刚好可以通过工件上概况与刀具之间的空隙,此时的刀具断面到工件上概况的距离为一把辅助刀柄的距离,10mm；⑤在相对坐标值显示的情况下, 将Z轴坐标“清零”, 将刀具移开工件正上方, 然后将Z轴坐标向下移动10mm,记下此时机床坐标系中的Z值, 此时的值为工件坐标系原点W在机械坐标系中的Z坐标值；（3）将测得的XYZ值输入到机床工件坐标系存储地址中（一般使用G54-G59代码存储对刀参数）. 4注意事项在对刀作过程中需注意以下问题：（1）根据加工要求采纳正确的对刀工具, 控制对刀误差；（2）在对刀过程中, 可通过改变微调进给量来提高对刀精度；（3）对刀时需小心谨慎作, 尤其要注意移动方向, 防止发生碰撞危险；（4）对Z轴时, 微量调节的时候一定要使Z轴向上移动, 防止向下移动时使刀具辅助刀柄和工件相碰撞, 造成损坏刀具, 甚至呈现危险.（5）对刀数据一定要存入与法式对应的存储地址, 防止因调用毛病而发生严重后果. 5刀具赔偿值的输入和修改根据刀具的实际尺寸和位置, 将刀具半径赔偿值和刀具长度赔偿值输入到与法式对应的存储位置.需注意的是, 赔偿的数据正确性符号正确性及数据所在地址正确性都将威胁到加工, 从而招致撞车危险或加工报废.。
fanuc 0i系统的主要G代码和M代码
fanuc 0i系统的主要G代码和M代码G 代码G00快速定位G01主轴直线切削G02主轴顺时针圆壶切削G03主轴逆时针圆壶切削G04 暂停G04 X4 主轴暂停4秒G10 资料预设G28原点复归G28 U0W0 ；U轴和W轴复归G41 刀尖左侧半径补偿G42 刀尖右侧半径补偿G40 取消G97 以转速进给G98 以时间进给G73 循环G80取消循环G10 00 数据设置模态G11 00 数据设置取消模态G17 16 XY平面选择模态G18 16 ZX平面选择模态G19 16 YZ平面选择模态G20 06 英制模态G21 06 米制模态G22 09 行程检查开关打开模态G23 09 行程检查开关关闭模态G25 08 主轴速度波动检查打开模态G26 08 主轴速度波动检查关闭模态G27 00 参考点返回检查非模态G28 00 参考点返回非模态G31 00 跳步功能非模态G40 07 刀具半径补偿取消模态G41 07 刀具半径左补偿模态G42 07 刀具半径右补偿模态G43 17 刀具半径正补偿模态G44 17 刀具半径负补偿模态G49 17 刀具长度补偿取消模态G52 00 局部坐标系设置非模态G53 00 机床坐标系设置非模态G54 14 第一工件坐标系设置模态G55 14 第二工件坐标系设置模态G59 14 第六工件坐标系设置模态G65 00 宏程序调用模态G66 12 宏程序调用模态模态G67 12 宏程序调用取消模态G73 01 高速深孔钻孔循环非模态G74 01 左旋攻螺纹循环非模态G76 01 精镗循环非模态G80 10 固定循环注销模态G81 10 钻孔循环模态G82 10 钻孔循环模态G83 10 深孔钻孔循环模态G84 10 攻螺纹循环模态G85 10 粗镗循环模态G86 10 镗孔循环模态G87 10 背镗循环模态G89 10 镗孔循环模态G90 01 绝对尺寸模态G91 01 增量尺寸模态G92 01 工件坐标原点设置模态M 指令M03 主轴正转M03 S1000 主轴以每分钟1000的速度正转M04主轴逆转M05主轴停止M10 M14 。
FANUC-Series-0i-MD数控铣床面板操作与对刀
数控铣床面板操作与对刀图2-1 Fanuc-Oi MD数控系统CRT/MD面板Fanuc Oi Mate-MD数控系统面板由系统操作面板和机床控制面板三部分组成。
1系统操作面板系统操作面板包括CRT显示区MDI编辑面板。
如图2-1。
（1）CRT显示区：位于整个机床面板的左上方。
包括显示区和屏幕相对应的功能软键（图2-2 ）。
（2）编辑操作面板（MDI面板）：一般位于CRT显示区的右侧。
MDI面板上键的位置（如图:2-3 ）和各按键的名称及功能见表2-1和表2-2。
| CRT显示区口口口口口MDI编辑面板J（一）Fanuc-Oi MD数控系统简介图2-3 MDI 面板图2-2 Fanuc Oi Mate-MD 数控系统 CRT 显示区1功能软键 2扩展软键G fl7<爭入锥I HHE00Q *QH SSHS^USTTK表2-1 Fanuc Oi MD系统MDI面板上主功能键与功能说明表2-2 Fanuc Oi MD系统MDI面板上其他按键与功能说明Fanuc Oi Mate-MD数控系统的控制面板通常在CRT显示区的下方（如图：2-3 ），各按键（旋钮）的名称及功能见表2-3。
表2-3 Fanuc Oi Mate-MD数控系统的控制面板各按键及功能按键旋钮按键旋钮功能说明图2-3 Fanuc Oi Mate-MD数控系统的控制面板符口序名称按下左边绿色键，机床系统电源开关急停按键循环启动键按键系统电源开;按下右边红色键，机床系统电源关。
紧急情况下按下此按键，机床停止一切的运动。
在MDI或者MEI模式下, 按下此键，机床自动执行当前程序。
按键旋钮旋钮功能说明符号名称在MDI或者MEI模式下, 循环启按下此键，机床暂停程动停止序自动运行，直接再一键次按下循环启动键。
以给定的F指令进给时，可在0—150%的范围内进给倍修改进给率。
JOG方式率旋钮时，亦可用其改变JOG速率。
1) DNC: DNC工作方式2)EDIT :编辑方式参考零点方式机床的3) MEM:自动方式4) MDI :手动数据输入方式5) JOG: 手动进给方式6) MPG:手轮进给方式7) ZRN:手动返回机床45工作模按键按键旋钮功能说明名称在JOG或者RAPID模式轴进给下，按下某一运动轴按键，被选择的轴会以进方向键给倍率的速度移动，松开按键则轴停止移动。
FANUC 0i-MC数控系统编程指令及应用
度补偿，如图5-1所示。对于数控铣床和加工中心，通常都是在XY坐
标平面内进行轮廓加工。该组指令为模态指令，一般系统初始状态为
G17状态，故G17可省略。
指令格式 ；
G17 G18 G19
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5.1 尺寸系统指令
G17用来选择X／Y平面 G18用来选择X／Z平面 G19用来选择Y／Z平面 G17、G18、G19三个坐标平面的含义见表5-2 。
第5章 FANUC 0i-MC数控系统编程指 令及应用
5.1 尺寸系统指令 5.2 坐标轴运动指令 5.3 主轴运动指令 5.4 进给速度指令(G94、G95) 5.5 刀具和刀具补偿 5.6 辅助功能(M) 5.7 标准铣削循环及子程序调用
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第5章 FANUC 0i-MC数控系统编程指 令及应用
功能：刀具以圆弧轨迹从起始点移动到终点。
指令格式：在XY平面内的圆弧：
G02
R _
G17 G03 X_ Z_ I _ J _ F_；
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5.2 坐标轴运动指令
在XZ平面内的圆弧：
G02 G18 G03
X_ Z_
R_ I _ K _
F_；
在YZ平面内的圆弧：
G19
G02 G03
X_ Z_ R _ J _ K _
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任务一 DHCP服务的安装与配置
（9）在“添加排除”界面中，输入不打算租借给客户机使 用的1P地址范围，可以输入一个IP地址，也可输入一段1P 地址，单击“下一步”按钮，打开图6-11所示的“租约期限” 界面。
（10）在“租约期限”界面中，设置租约时间，租约期限默 认为8天。租约期限是指一个IP地址分配给DHCP客户机后， 此IP地址可以连续使用的最长时限。在租约期限到期时，将 更新租约或收回IP地址。单击“下一步”按钮打开图6-12所 小的“配置DHCP选项”界面。
数控机床FANUC-Oi系统
参考资料：FANUC O系列操作编程说明书第一篇：编程5 1.综述5 1.1可编程功能5 1.2准备功能51.3辅助功能72.插补功能8 2.1快速定位（G00）8 2.2直线插补（G01）82.3圆弧插补（G02/G03）93.进给功能11 3.1进给速度11 3.2自动加减速控制11 3.3切削方式（G64）11 3.4精确停止(G09)及精确停止方式(G61) 123.5暂停(G04) 124.参考点和坐标系13 4.1机床坐标系13 4.2关于参考点的指令(G27、G28、G29及G30) 13 4.2.1 自动返回参考点（G28）13 4.2.2 从参考点自动返回（G29）13 4.2.3 参考点返回检查（G27）14 4.2.4 返回第二参考点（G30）14 4.3工件坐标系15 4.3.1 选用机床坐标系（G53）15 4.3.2 使用预置的工件坐标系（G54~G59）15 4.3.3 可编程工件坐标系（G92）16 4.3.4 局部坐标系(G52) 164.4平面选择175.坐标值和尺寸单位185.1绝对值和增量值编程（G90和G91）186.辅助功能19 6.1M代码19 6.1.1 程序控制用M代码19 6.1.2 其它M代码19 6.2T代码19 6.3主轴转速指令(S代码) 206.4刚性攻丝指令（M29）207.程序结构21 7.1程序结构21 7.1.1 纸带程序起始符(Tape Start) 21 7.1.2 前导(Leader Section) 21 7.1.3 程序起始符(Program Start) 217.1.4 程序正文(Program Section) 21 7.1.5 注释(Comment Section) 21 7.1.6 程序结束符(Program End) 21 7.1.7 纸带程序结束符(Tape End) 22 7.2程序正文结构22 7.2.1 地址和词22 7.2.2 程序段结构227.2.3 主程序和子程序238.简化编程功能25 8.1孔加工固定循环(G73,G74,G76,G80~G89) 25 8.1.1 G73（高速深孔钻削循环）28 8.1.2 G74（左螺纹攻丝循环）29 8.1.3 G76(精镗循环) 29 8.1.4 G80(取消固定循环) 30 8.1.5 G81(钻削循环) 30 8.1.6 G82(钻削循环，粗镗削循环) 31 8.1.7 G83(深孔钻削循环) 31 8.1.8 G84(攻丝循环) 32 8.1.9 G85(镗削循环) 32 8.1.10 G86(镗削循环) 32 8.1.11 G87(反镗削循环) 33 8.1.12 G88(镗削循环) 33 8.1.13 G89(镗削循环) 34 8.1.14 刚性攻丝方式348.1.15 使用孔加工固定循环的注意事项359.刀具补偿功能36 9.1刀具长度补偿(G43，G44，G49) 36 9.2刀具半径补偿36 9.2.1 补偿向量36 9.2.2 补偿值36 9.2.3 平面选择36 9.2.4 G40、G41和G4236 9.2.5 使用刀具半径补偿的注意事项37第二篇：NC操作381.自动执行程序的操作38 1.1CRT/MDI操作面板38 1.1.1 软件键38 1.1.2 系统操作键38 1.1.3 数据输入键38 1.1.4 光标移动键38 1.1.5 编辑键和输入键38 1.1.6 NC功能键38 1.1.6 电源开关按钮39 1.2MDI方式下执行可编程指令39 1.3自动运行方式下执行加工程序39 1.3.1 启动运行程序391.3.2 停止运行程序392.程序验证和安全功能40 2.1程序验证功能40 2.1.1 机床闭锁402.1.2 Z轴闭锁40 2.1.3 自动进给的倍率40 2.1.4 快速进给的倍率40 2.1.5 试运行40 2.1.6 单程序段运行402.2安全功能402.2.1 紧急停止402.2.2 超程检查403.零件程序的输入、编辑和存储41 3.1新程序的注册41 3.2搜索并调出程序41 3.3插入一段程序41 3.4删除一段程序41 3.5修改一个词423.6搜索一个词424.数据的显示和设定43 4.1刀具偏置值的显示和输入43 4.2G54~G59工件坐标系的显示和输入43 4.3NC参数的显示和设定434.4刀具表的修改445.显示功能45 5.1程序显示455.2当前位置显示456.在线加工功能46 6.1有关参数的修改：466.2有关在线加工的操作. 467.机床参数的输入﹑输出478.用户宏B功能49 8.1变量49 8.1.1变量概述498.1.2系统变量508.2算术和逻辑操作55 8.3分支和循环语句56 8.3.1无条件分支（GOTO语句）56 8.3.2条件分支（IF语句）57 8.3.3循环(WHILE语句)57 8.3.4注意58 8.4宏调用58 8.4.1简单调用（G65）58 8.4.2、模调用（G66、G67）60 8.4.3G码调用宏61 8.4.4、M码调用宏618.4.5M码调用子程序62 8.4.6T码调用子程序62 8.5附加说明62附录1：报警代码表641.程序报警(P/S报警) 642.伺服报警653.超程报警664.过热报警及系统报警66第一篇：编程1. 综述1.1 可编程功能通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实现的功能我们称之为可编程功能。
铣床FANUC 0i Mate-MB系统调试步骤
铣床FANUC 0i Mate-MB系统调试步骤我公司近几年开发和生产大量数控机床（包括车床，铣床等），基于FAUNC系统高可靠性，多功能性以及完善I/O界面，我公司到广泛应用，现就用于铣床FANUC 0i Mate-MB系统调试步骤做一介绍，仅供大家参考。
调试过程中，大致可分以下几个步骤进行：1 初始条件设定系统首次通电，一些参数与机床具体安装不匹配，PLC软件编程还未进行，系统会出现一些报警，例如各伺服轴超程报警，FSSB未设定报警及写保护报警等等。
这时，需要为系统调试做一些准备工作：1）打开I/O界面按下MDI 键盘SYSTEM键——软键[PMC]——软键[PMCPRM]——[KEEPRL] 将画面中保持型继电器K17设置为00000010后，内装式编程功能有效。
（显示编程菜单）2）清除顺序程序CNC首次上电时，PMC顺序程序有可能存无效数据，这样会出现RAM PARITY或MMI等报警，要进行清除，具体操作方法有两种：（1）上电时同时按下X和O键（2）软键[PMC]——软键[EDIT]——[CLEAR]——软键[CLEARALL]——[EXET]2 I/O模块址分配各I/O模块顺序程序址由机床生产商决定，这些址编程时设定编程器存储器中。
这些址取决于I/O 基本单元联接位置（组号和基座号），各模块I/O基本单元中安装位置（插槽号）和各模块名称。
具体定义可参阅FANUC编程说明书I/O模块址分配一节。
这里仅举一例：您选用是I/O Link（48/32点）I/O模块址设定步骤如下：由软键[PMC]——软键[EDIT]——软键[MODULE]系统屏幕显示模块址设定画面，将光标移到X004，输入0.0.1.OC02I,按下INPUT键，切断电源，再重新上电则设定生效。
3 FSSB设定使用FSSB系统，CNC，伺服放大器和分离型检测器接口单元之间光缆连接，FSSB设定可以参阅FAUNC系统说明书，，我这里要特别强调是，对各轴伺服参数初始化步骤中，具体操作是将伺服电机参数更新为您实际配置伺服电机有关参数。
fanucoi-md系统介绍部分
六、电气系统主要功能表数控系统：FANUC OI-MD文- 汉语汉字编辑词条文，wen，从玄从爻。
天地万物的信息产生出来的现象、纹路、轨迹，描绘出了阴阳二气在事物中的运行轨迹和原理。
故文即为符。
上古之时，符文一体。
古者伏羲氏之王天下也，始画八卦，造书契，以代结绳(爻)之政，由是文籍生焉。
--《尚书序》依类象形，故谓之文。
其后形声相益，即谓之字。
--《说文》序》仓颉造书，形立谓之文，声具谓之字。
--《古今通论》(1) 象形。
甲骨文此字象纹理纵横交错形。
"文"是汉字的一个部首。
本义:花纹;纹理。
(2) 同本义[figure;veins]文，英语念为:text、article等，从字面意思上就可以理解为文章、文字，与古今中外的各个文学著作中出现的各种文字字形密不可分。
古有甲骨文、金文、小篆等，今有宋体、楷体等，都在这一方面突出了"文"的重要性。
古今中外，人们对于"文"都有自己不同的认知，从大的方面来讲，它可以用于表示一个民族的文化历史，从小的方面来说它可用于用于表示单独的一个"文"字，可用于表示一段话，也可用于人物的姓氏。
1．事物错综所造成的纹理或形象：灿若～锦。
2.刺画花纹：～身。
3．记录语言的符号：～字。
～盲。
以～害辞。
4．用文字记下来以及与之有关的：～凭。
～艺。
～体。
～典。
～苑。
～献（指有历史价值和参考价值的图书资料）。
～采（a．文辞、文艺方面的才华；b．错杂艳丽的色彩）。
5．人类劳动成果的总结：～化。
～物。
6．自然界的某些现象：天～。
水～。
7．旧时指礼节仪式：虚～。
繁～缛节（过多的礼节仪式）。
8．文华辞采，与“质”、“情”相对：～质彬彬。
9．温和：～火。
～静。
～雅。
10．指非军事的：～职。
～治武功（指礼乐教化和军事功绩）。
11．指以古汉语为基础的书面语：552～言。
～白间杂。
12．专指社会科学：～科。
13．掩饰：～过饰非。
FANUC i MD部分常用系统参数
此参数设定检测出异常负载情形下各轴的组号。 某一轴检测出异常负载时，仅停止属于该轴的组的轴。 设定值为0 时，即使在任一轴上检测出异常负载，沿该轴的运动也会停止。 此参数在参数ANA(No.1804#5)= “1”时有效。
3106#5
3107#3 3107#4
KBF
在进行画面切换和方式切换时，是否擦除键入缓冲器 中的数据
MCN
机械位置显示
DPF
是否显示实际速度
PCF
是否将PMC 控制轴的移动加到实际速度显示
DPS
是否显示实际主轴转速、T 代码
OPH
是否显示操作履历画面
SOV
是否显示主轴倍率值
GSC
要显示的进给速度
SOR
NLC
显示语言的动态切换是否有效
显示语言
PKY
“写参数”的设定
H16
画面硬拷贝的位图数据为
HDC
画面硬拷贝功能
3401#0 3401#4 3401#5 3401#7#6 3402#0 3402#1
DPI
在可以使用小数点的地址中省略小数点时
MAB
在MDI 运转中，绝对／增量指令的切换
ABS
将MDI 运转中的程序指令
1881
2020 2021 2022 2024 2084 2085 与DI/DO 相关的参数 3001#7 3003#0 3003#2 3003#3 3003#5 3004#5 3006#0
3008#2
3010
FANUC_Series_0i-MD数控铣床面板操作与对刀
数控铣床面板操作与对刀（一）Fanuc-Oi MD数控系统简介图2-1 Fanuc-Oi MD数控系统CRT/MDI面板Fanuc Oi Mate-MD数控系统面板由系统操作面板和机床控制面板三部分组成。
1 系统操作面板系统操作面板包括CRT显示区 MDI编辑面板。
如图2-1。
（1） CRT显示区：位于整个机床面板的左上方。
包括显示区和屏幕相对应的功能软键（图2-2）。
（2）编辑操作面板（MDI面板）：一般位于CRT显示区的右侧。
MDI面板上键的位置（如图:2-3）和各按键的名称及功能见表2-1和表2-2。
图2-2 Fanuc Oi Mate-MD数控系统CRT显示区1 功能软键2 扩展软键图2-3 MDI面板表2-1 Fanuc Oi MD系统MDI面板上主功能键与功能说明按键符号名称功能说明序号1位置显示键显示刀具的坐标位置。
2程序显示键在“edit”模式下显示存储器内的程序；在“MDI”模式下，输入和显示MDI数据；在“AOTO”模式下，显示当前待加工或者正在加工的程序。
3 参数设定/显示键设定并显示刀具补偿值工件坐标系已经及宏程序变量。
4系统显示键系统参数设定与显示，以及自诊断功能数据显示等。
5 报警信息显示键显示NC报警信息6 图形显示键显示刀具轨迹等图形。
表2-2 Fanuc Oi MD系统MDI面板上其他按键与功能说明序号按键符号名称功能说明1 复位键用于所有操作停止或解除报警，CNC复位。
2 帮助键提供与系统相关的帮助信息。
3 删除键在“Edit”模式下，删除以输入的字及CNC中存在的程序。
4 输入键加工参数等数值的输入。
5 取消键清除输入缓冲器中的文字或者符号。
6 插入键在“Edit”模式下，在光标后输入的字符。
7替换键在“Edit”模式下，替换光标所在位置的字符。
8 上档键用于输入处在上档位置的字符。
9 光标翻页键向上或者向下翻页10 程序编辑键用于NC程序的输入。
11 光标移动键用于改变光标在程序中的位置。
fanuc 0i系统指令
G29X-- Z--
G32
01
螺纹切削（由参数指定绝对和增量）
Gxx X|U…Z|W…F|E…F指定单位为0.01mm/r的螺距。E指定单位为0.0001mm/r的螺旋
G40
07
刀具补偿取消
G40
G41
左半径补偿
G42
右半径补偿
G50
00
设定工件坐标系：G50 X Z
偏移工件坐标系：G50 U W
G75 X(U)_Z(W)_P(Δi)Q(Δk)R(Δd)F(f)
G76
复合形螺纹切削循环
G76 P(m) (r) (a) Q(Δdmin) R(d)
G76 X(u)_Z(W)_R(i) P(k)Q(Δd)F(l)
m：最终精加工重复次数为1—99
r：螺纹的精加工量（倒角量）
a：刀尖的角度（螺牙的角度）可选择80，60，55，30，29，0六个种类
代码
分组
意义
格式
G00
01
快速进给、定位
G00X-- Z--
G01
直线插补
G01X-- Z--
G02
圆弧插补CW（顺时针）
G03
圆弧插补CCW（逆时针）
G04
00
暂停
G04 [X|U|P] X，U单位：秒；P单位：毫秒（整数）
G20
06
英制输入
G21
米制输入
G28
0
回归参考点
G28X-- Z--
G29
G86 X--Y-- Z-- R-- P-- F--
G88
镗削固定循环
G88 X--Y-- Z-- R-- P-- F--
G89
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407684867.xls
代码组别代码组别
G00G54
G01G5C.1
G02G55
G03G56
G04G57
G09G58
G10G59
G11可编程数据输入方式取消G6000/01
G15G61
G16G62
G17G63
G18G64
G19G650
G20G66
G21G67
G22G68
G23G69
坐标旋转取消/三维坐标转换取消*G25主轴速度波动监测功能无效G73排屑钻孔循环(高速深孔钻循环)G26主轴速度波动监测功能有效G74G27G76G28G80固定循环取消/外部操作功能取消*G29G81钻孔循环、点钻循环或外部操作功能G30G82G321G83G40G84G41G85G42G86G43G87G44G88G45G89G46G90G47G91G48G920设定工件坐标系或最高主轴速度钳制G49G94G50G95G51G96G50.1G97G51.1G98G52G99G53 2.属于“00组群”的G代码为非模态G代码；“00组群”以外的G代码为模态G代码。 3.在同一程序段中，同一组群的G代码仅能设定一个。若重复设定，则以最后一个G代码有效。镗孔循环镗孔循环背镗循环310135 注：1.“*”为开机时系统的起始设定功能即默认值如G40、G49、G80等。 功 能选择工件坐标系2选择附加工件坐标系单方向定位选择工件坐标系1*选择工件坐标系6选择工件坐标系5选择工件坐标系4选择工件坐标系3攻丝方式自动拐角倍率准确停止方式左旋攻丝循环坐标旋转/三维坐标转换宏指令模态调用取消宏指令模态调用宏指令调用连续切削方式精镗循环每转进给每分进给*增量值指令绝对值指令*攻丝循环排屑钻孔循环(深孔钻循环)钻孔循环或忽镗循环镗孔循环镗孔循环1/2倍刀具偏置值刀具长度补偿取消*比例缩放取消*固定循环返回到R平面固定循环返回到初始平面*恒线速度控制取消*恒线速度控制极坐标系指令生效刀具偏置值增加刀具偏置值减小2倍刀具偏置值刀具半径补偿取消*刀具半径左补偿刀具半径右补偿正向刀具长度补偿负向刀具长度补偿10英制输入公制输入*返回参考点16存储行程检测功能有效存储行程检测功能无效
返回参考点检查
9
11
22
0
取消可编程镜像
设置可编程镜像
设置局部坐标系
选择机床坐标系
比例缩放有效
0
FANUC Oi-MD 控制系统G
代码指令
17
15
2
XZ平面选择
XY平面选择*
YZ平面选择
6
4
功 能
1
7
8
24
0
从参考点返回
返回第二参考点
螺纹切削
极坐标系指令取消*
14
0
顺时针圆弧插补(CW)
逆时针圆弧插补(CCW)
暂停(Dwell)
精确定位
可编程数据输入
快速点定位*
直线插补
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G050
G310
G331
G37
G39
G935
M00程序暂停
M01选择停止
M02程序结束
M03主轴正转
M04主轴反转
M05主轴停止
M06换刀
M08冷却液开
M09冷却液关
M10夹头松
M11夹头闭合
M15工件计数
M16工件计数清零
M18主轴定向停止解除
M19主轴定向停止
M30程序结束返回
M60刀具库回零
M98调用子程序
M99子程序结束
时间倒数进给
高速循环加工
跳跃功能
等螺距螺纹切削
刀具长度自动测量
拐角偏置圆弧插补
0
辅助功能M指令
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407684867.xls
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4M-卡
17USB
5网卡
103端口
外部操作功能
主轴速度钳制
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