plc
plc工作原理控制
plc工作原理控制
PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字化电子设备，用于控制自动化生产过程中的各种机械、电气和液压设备。
它的工作原理如下：
1. 输入信号采集：PLC通过输入模块接收外部信号，比如传感器的信号、按钮的状态等。
2. 信号处理：接收到的输入信号经过处理，与PLC的程序进行比较和处理。
根据程序中的逻辑判断，确定下一步的动作。
3. 控制输出：PLC通过输出模块产生控制信号，向外部设备发送指令。
例如，开启或关闭继电器，控制电动机的启停等。
4. 执行控制：外部设备根据PLC发送的控制信号执行相应的动作，完成所需的工作。
5. 监控和反馈：PLC可以监测外部设备的状态，通过输入模块获取反馈信号。
这些反馈信号可以用于判断设备是否正常工作，或者作为下一步操作的依据。
总的来说，PLC通过采集、处理输入信号，产生控制输出，控制外部设备的工作。
它的工作原理是基于预先编写好的控制程序，根据输入信号和程序逻辑，进行相应的控制，实现自动化生产过程的控制和监控。
PLC系统的组成
PLC系统的组成PLC系统主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成。
其中，CPU是PLC的核心，输入单元与输出单元是连接现场输入/输出设备与CPU之间的接口电路，通信接口用于与编程器、上位计算机等外设连接。
对于整体式PLC，所有部件都装在同一机壳内，其组成框图如图1所示；对于模块式PLC，各部件独立封装成模块，各模块通过总线连接，安装在机架或导轨上，其组成框图如图2所示。
无论是哪种结构类型的PLC，都可根据用户需要进行配置与组合。
尽管整体式与模块式PLC的结构不太一样，但各部分的功能作用是相同的，下面对PLC主要组成各部分进行简单介绍。
1．中央处理单元（CPU）同一般的微机一样，CPU是PLC的核心。
PLC中所配置的CPU 随机型不同而不同，常用有三类：通用微处理器（如Z80、8086、80286等）、单片微处理器（如8031、8096等）和位片式微处理器(如AMD29W等) 。
小型PLC大多采用8位通用微处理器和单片微处理器；中型PLC大多采用16位通用微处理器或单片微处理器；大型PLC大多采用高速位片式微处理器。
目前，小型PLC为单CPU系统，而中、大型PLC则大多为双CPU 系统，甚至有些PLC中多达8 个CPU。
对于双CPU系统，一般一个为字处理器，一般采用8位或16位处理器；另一个为位处理器，采用由各厂家设计制造的专用芯片。
字处理器为主处理器，用于执行编程器接口功能，监视内部定时器，监视扫描时间，处理字节指令以及对系统总线和位处理器进行控制等。
位处理器为从处理器，主要用于处理位操作指令和实现PLC编程语言向机器语言的转换。
位处理器的采用,提高了PLC的速度，使PLC更好地满足实时控制要求。
在PLC中CPU按系统程序赋予的功能，指挥PLC有条不紊地进行工作，归纳起来主要有以下几个方面：1）接收从编程器输入的用户程序和数据。
2）诊断电源、PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等。
PLC的工作原理
PLC的工作原理PLC（可编程逻辑控制器）的工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制器。
它能够根据预先设定的程序和输入信号，对输出信号进行逻辑运算和控制，实现自动化设备的控制和监控。
本文将详细介绍PLC的工作原理。
一、PLC的基本组成PLC由三个基本部分组成：输入模块、中央处理器（CPU）和输出模块。
输入模块用于接收来自外部设备的信号，例如传感器、按钮等。
中央处理器是PLC的核心，负责处理输入信号和执行预先编写的程序。
输出模块则将处理后的信号发送到外部设备，例如电机、阀门等。
二、PLC的工作流程1. 输入信号采集：PLC的输入模块接收来自外部设备的信号，并将其转换成数字信号，供CPU处理。
2. 信号处理：中央处理器（CPU）根据预先编写的程序，对输入信号进行逻辑运算和处理。
这些程序通常使用类似于 ladder diagram（梯形图）的图形化编程语言编写。
3. 输出信号控制：处理后的信号通过输出模块发送到外部设备，控制其运行状态。
输出模块将数字信号转换为相应的模拟信号或电压信号，以驱动外部设备。
4. 监控与反馈：PLC可以通过输入模块实时监测外部设备的状态，并将其反馈给CPU。
根据反馈信息，CPU可以调整输出信号，实现对设备的精确控制。
三、PLC的工作原理PLC的工作原理基于二进制逻辑运算和时序控制。
它根据输入信号的状态（开或关）来判断执行哪些操作，并根据预先编写的程序进行相应的输出控制。
1. 逻辑运算：PLC通过逻辑门电路实现逻辑运算。
常用的逻辑门包括与门、或门、非门等。
例如，当输入信号A和输入信号B同时为真时，与门的输出信号为真；当输入信号A或输入信号B其中一个为真时，或门的输出信号为真。
PLC利用这些逻辑门电路进行逻辑运算，判断输入信号的状态，从而控制输出信号。
2. 时序控制：PLC可以根据预先编写的程序，按照特定的时序进行控制。
时序控制通常使用计时器和计数器实现。
PLC通讯基本原理
PLC通讯基本原理PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制系统中的电子设备。
它使用可编程的存储器对输入和输出进行编程和管理，以实现自动控制和监控生产过程中的各种工艺参数。
PLC通信是PLC与其他设备、系统之间进行数据交换和通信的过程。
在现代工业自动化系统中，PLC常常需要与上位机、人机界面、传感器、执行器等各种设备进行通信，以实现数据采集、控制和监控等功能。
下面是PLC通信的基本原理：1. PLC通信协议：PLC通信需要使用特定的协议来规定数据的传输方式和格式。
常见的PLC通信协议有MODBUS、OPC、Profibus、Devicenet 等。
这些协议规定了通信双方的数据格式、传输速率、数据校验等参数，确保通信的可靠性和准确性。
2. 硬件连接：PLC通信通常需要使用串口、以太网口、Profibus总线、Can总线等物理接口进行连接。
通常使用的是RS232或RS485串口，以太网口和Profibus总线用于高速数据传输和远程监控。
3.数据传输方式：PLC通信可以采用点对点、多点对点、广播等方式进行数据传输。
点对点方式是指只有一个发送方和一个接收方之间进行数据传输；多点对点方式是指一个发送方同时向多个接收方发送数据；广播方式是指一个发送方向所有连接的接收方同时发送数据。
4.通信周期：PLC通信需要按照一定的时间间隔进行数据的传输和接收。
这个时间间隔通常称为通信周期，根据通信的要求和实际情况可以选择不同的通信周期，以满足实时性和数据传输速度的要求。
5.数据传输类型：PLC通信可以分为同步通信和异步通信两种类型。
同步通信是指通信双方以相同的时钟频率进行数据传输，达到数据同步的目的；异步通信是指通信双方没有固定的时钟频率，通过发送和接收确认信号来实现数据的传输和接收。
6.数据处理：PLC通信过程中，通常需要对数据进行处理和解析。
对于接收到的数据，PLC需要进行数据解析和处理，根据不同的数据类型进行格式转换和计算，以满足控制系统的要求。
PLC的基本组成和工作原理
PLC的基本组成和工作原理PLC（Programmable Logic Controller）是一种用于实现工业自动化控制的计算机控制系统。
其组成和工作原理如下。
1.基本组成PLC系统通常由中央处理器CPU、内存模块、输入模块、输出模块和通信模块组成。
-中央处理器（CPU）：是PLC系统的核心部件，负责执行控制程序并进行数据处理和逻辑运算。
-内存模块：用于存储程序代码、数据和中间结果等信息。
-输入模块：负责接收来自外部的传感器、开关等输入信号，并将其转换为数字信号供CPU处理。
-输出模块：负责将CPU处理后的数字信号转换为电流、电压等输出信号，控制执行器、驱动器等执行设备。
-通信模块：用于与其他PLC系统、计算机或设备进行数据交换和通信。
2.工作原理PLC系统的工作原理可以分为五个步骤：扫描输入、执行程序、更新输出、循环扫描和通信。
-扫描输入：将输入模块接收到的外部信号转换为数字信号，并存储在内存中。
这些外部信号通常来自传感器、开关等设备，如温度传感器、按钮开关等。
-执行程序：CPU根据存储在内存中的控制程序进行逻辑运算和数据处理。
控制程序通常由用户通过编程语言编写，用于实现控制逻辑和算法。
-更新输出：根据CPU执行程序的结果，将输出信号存储在内存中。
输出模块将内存中的数字信号转换为电流、电压等输出信号，控制执行设备的执行器、驱动器等，如电机、电磁阀等。
-循环扫描：PLC系统以循环的方式不断扫描输入、执行程序和更新输出的过程，实现对工业控制系统的持续监测和控制。
-通信：PLC系统可以通过通信模块与其他PLC系统、计算机或设备进行数据交换和通信，实现远程监测和控制。
PLC系统的工作原理可以通过一个简单的例子来说明。
假设有一个自动灯控系统，根据光照强度自动控制灯的开关。
传感器将光照强度转换为输入信号，并将其传递给PLC系统的输入模块。
CPU执行存储在内存中的控制程序，判断光照强度是否低于设定值。
如果低于设定值，则CPU更新内存中的输出信号。
PLC简介
1．1PLC技术的概念PLC即可编程控制器（Programmable Logic Controller），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
2.发展历史PLC 从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；随着生产技术的提高及效率要求的提高，其在产业控制中的应用越来越广泛。
现代PLC 应用综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术，形成了生产技术的现代化和自动化，在未来的各个领域将会做出更大的贡献。
（1）初级阶段可编程序控制器问世于20 世纪60 年代，当时的可编程序控制器功能都很简单，只有逻辑、定时、计数等功能；硬件方面用于可编程序控制器的集成电路还没有投入大规模工业化生产，CPU 以分立元件组成；存储器为磁心存储器，存储容量有限；用户指令一般只有二三十条，还没有成型的编程语言；机型单一，没有形成系列。
在体积方面，与现在的可编程序控制器相比，可以说是庞然大物。
（2）成熟阶段进入70 年代，可编程序控制器功能除逻辑运算外，增加了数值运算、计算机接口、模拟量控制等；软件开发有自诊断程序，程序存储开始使用EPROM ；可靠性进一步提高，初步形成系列，结构上开始有模块式和整体式的区分，整机功能从专用向通用过渡。
(3) 飞速发展阶段70 年代后期和80 年代初期，可编程序控制器开始向多处理器发展，使可编程序控制器的功能和处理速度大为增强，并具有通信和远程I/O 能力，增加了多种特殊功能，如浮点运算、三角函数、查表、列表等，自诊断和容错技术也迅速发展。
(4) 开放性、标准化阶段20 世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。
PLC的工作原理
PLC的工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于自动化控制系统的电子设备，它通过编程来实现各种工业过程的控制和监控。
PLC的工作原理是通过输入信号的检测和处理，再根据预设的程序逻辑进行计算和判断，最后输出相应的控制信号，从而实现对工业设备的精确控制。
PLC的工作原理主要包括以下几个方面：1. 输入信号检测和处理：PLC通过输入模块接收外部的信号输入，如开关、传感器等。
输入信号经过滤波、放大和隔离等处理后，转化为数字信号供PLC内部使用。
2. 程序逻辑运算：PLC内部有一个程序存储器，用于存储用户编写的控制程序。
控制程序是基于逻辑运算的，根据输入信号的状态和用户设定的逻辑条件，进行判断和计算，确定输出信号的状态。
3. 输出信号控制：PLC通过输出模块将计算得出的控制信号转化为相应的输出信号，如控制继电器、电磁阀等。
输出信号经过放大和隔离等处理后，驱动外部的执行机构，实现对工业设备的控制。
4. 程序执行循环：PLC内部有一个运算器，用于执行控制程序。
PLC会周期性地扫描输入信号的状态，并根据程序逻辑进行计算和判断，最后更新输出信号的状态。
这个循环过程的周期称为扫描周期，普通在几毫秒到几十毫秒之间。
5. 人机界面：PLC通常还配备有人机界面设备，如触摸屏或者键盘等。
通过人机界面，用户可以对PLC进行编程、参数设置、监控和故障诊断等操作，提供了方便和灵便的控制手段。
PLC的工作原理可以简单概括为输入信号的检测和处理、程序逻辑的运算、输出信号的控制以及循环执行程序。
通过这种方式，PLC能够实现对工业设备的精确控制，提高生产效率、降低成本和提升产品质量。
在工业自动化领域，PLC已经成为不可或者缺的控制设备，广泛应用于各个行业和领域。
电工：16个PLC入门基础知识，弄懂这些再谈学PLC吧！
电⼯：16个PLC⼊门基础知识，弄懂这些再谈学PLC吧！从事电⼒作业的⼈员都知道，⼯业⽣产和科技的发展都离不开PLC的⾃动化控制，PLC可以⼴义的理解为：集中的继电器延伸控制柜，实际的⽣产应⽤中，PLC⼤⼤的节省了⼯业控制的成本，加强了设备的集中管理和⾃动控制，想要学好PLC，⾸先PLC的基础需要扎实。
1，从PLC 的组成来看, 除 CPU ，存储器及通信接⼝外,与⼯业现场直接有关的还有哪些接⼝?并说明其主要功能。
（1）输⼊接⼝:接受被控设备的信号,并通过光电耦合器件和输⼊电路驱动内部电路接通或断开。
（2）输出接⼝:程序的执⾏结果通过输出接⼝的光电耦合器件和输出组件 (继电器、晶闸管、晶体管)输出,控制外部负载的接通或断开。
2、 PLC 的基本单元由哪⼏个部份组成?各起什么作⽤?（1） CPU :PLC 的核⼼部件,指挥 PLC 进⾏各种⼯作。
如接受⽤户程序和数据、诊断、执⾏执⾏程序等;（2）存储器:存储系统和⽤户的程序和数据;（3） I / O接⼝:PLC 与⼯业⽣产现场被控对象之间的连接部件,⽤来接受被控设备的信号和输出程序的执⾏结果;（4）通信接⼝:通过通信接⼝与监视器、打印机等其他设备进⾏信息交换;（5）电源。
3、 PLC 开关量输出接⼝有哪⼏种类型?各有什么特点?晶闸管输出型:⼀般情况下，只能带交流负载,响应速度快,动作频率⾼;晶体管输出型:⼀般情况下，只能带直流负载,响应速度快,动作频率⾼;继电器输出型:⼀般情况下，可带交、直流负载,但其响应时间长,动作频率低。
4、按结构型式分, PLC 有哪⼏种类型?各有什么特点?（1）整体式:将 CPU 、电源、 I/O部件都集中在⼀个机箱内,结构紧凑、价格低,⼀般⼩型 PLC 采⽤这种结构;（2）模块式:将 PLC 的各个部分分成若⼲个单独的模块,可根据需要选配不同模块组成⼀个系统,具有配置灵活、⽅便扩展和维修的特点, ⼀般中、⼤型 PLC 采⽤这种结构。
plc是什么意思,plc编程是什么（详细讲解）
plc是什么意思,plc编程是什么（详细讲解）PLC（Programmable Logic Controller），是可编程逻辑控制器。
它采⽤⼀类可编程的存储器，⽤于其内部存储程序，执⾏逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等⾯向⽤户的指令，并通过数字或模拟式输⼊/输出控制各种类型的机械或⽣产过程1、PLC的基本概念早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC），它主要⽤来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种采⽤微型计算机技术的⼯业控制装置的功能已经⼤⼤超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了避免与个⼈计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程序控制器简称PLC,PLC⾃1969年美国数据设备公司（DEC）研制出现，现⾏美国，⽇本，德国的可编程序控制器质量优良，功能强⼤。
2、PLC的基本结构PLC实质是⼀种专⽤于⼯业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：a、电源PLC的电源在整个系统中起着⼗分重要的作⽤。
如果没有⼀个良好的、可靠的电源系统是⽆法正常⼯作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也⼗分重视。
⼀般交流电压波动在+10%(+15%）范围内，可以不采取其它措施⽽将PLC直接连接到交流电⽹上去b. 中央处理单元（CPU)中央处理单元（CPU）是PLC的控制中枢。
它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键⼊的⽤户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断⽤户程序中的语法错误。
当PLC投⼊运⾏时，⾸先它以扫描的⽅式接收现场各输⼊装置的状态和数据，并分别存⼊I/O映象区，然后从⽤户程序存储器中逐条读取⽤户程序，经过命令解释后按指令的规定执⾏逻辑或算数运算的结果送⼊I/O映象区或数据寄存器内。
等所有的⽤户程序执⾏完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运⾏，直到停⽌运⾏。
PLC的功能及应用领域
PLC的功能及应用领域plc是综合继电器接触器掌握的优点及计算机智活、便利的优点而设计制造和进展的，这就使PLC具有很多其他掌握器所无法相比的特点。
1.PLC的功能PLC是以微处理器为核心，综合了计算机技术、自动掌握技术和通信技术进展起来的一种通用的工业自动掌握装置，具有牢靠性高、体积小、功能强、程序设计简洁、敏捷通用及维护便利等一系列的优点，因而在冶金、能源、化工、交通、电力等领域中有着广泛的应用，成为现代工业掌握的三大支柱（PLC、机器人和CAD/CAM）之一。
依据PLC的特点，可以将其功能形式归纳为以下几种类型。
（1）开关量规律掌握PLC具有强大的规律运算力量，可以实现各种简洁和简单的规律掌握。
这是PLC的最基本也最广泛的应用领域，它取代了传统的继电器接触器的掌握。
（2）模拟量掌握PLC中配置有A/D和D/A转换模块。
A/D模块能将现场的温度、压力、流量、速度等模拟量转换变为数字量，再经PLC中的微处理器进行处理（微处理器处理的只能是是数字量），然后进行掌握；或者经D/A 模块转换后变成模拟量，然后掌握被控对象，这样就可实现PLC对模拟量的掌握。
（3）过程掌握现代大中型的PLC一般都配备了PID掌握模块，可进行闭环过程掌握。
当掌握过程中某一个变量消失偏差时，PLC能根据PID算法计算出正确的输出，进而掌握调整生产过程，把变量保持在整定值上。
目前，很多小型PLC也具有PID掌握功能。
（4）定时和计数掌握PLC具有很强的定时和计数功能，它可以为用户供应几十甚至上百、上千个定时器和计数器。
其计时的时间和计数值可以由用户在编写用户程序时任意设定，也可以由操作人员在工业现场通过编程器进行设定，进而实现定时和计数的掌握。
假如用户需要对频率较高的信号进行计数，可以选择高速计数模块。
（5）挨次掌握在工业掌握中，可采纳PLC步进指令编程或用移位寄存器编程来实现挨次掌握。
（6）数据处理现代的PLC不仅能进行算术运算、数据传送、排序及查表等操作，而且还能进行数据比较、数据转换、数据通信、数据显示和打印等，它具有很强的数据处理力量。
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用PLC代替继电器系统的设计方法 【摘 要】随着PLC 应用技术的日益普及推广,PLC已经
成为工业控制领域推广速度最快、应用范围最广的一种控制设备,于是各高校机电类专业都开
设了与此相关的课程。由于PLC 采用梯形图的编程语言是以继电器梯形图为基础的形象编程
语言,所以很多工厂,在用PLC 进行系统改造时,常常将原有的继电器图直接翻译成PLC梯形
图。本文针对用PLC代替继电器系统的设计方法进行总结,并进行案例解析。
【关键词】继电器控制系统PLC梯形图
用PLC代替继电器控制系统是PLC产生的基础,其目的是采用PLC的软件结构代替原来的
继电器控制结构,是在继电器控制结构的基础上进行PLC程序设计。为了适应社会要求,对“将
继电器图翻译成PLC 梯形图”成了高校PLC教学的重要课题。
1 PLC改造继电器控制系统的基本步骤
用PLC改造继电器控制系统的基本步骤如图1所示。主要步骤包括:(1)分析原继电器控
制系统的工作原理和各元件的作用,分离出输入信号和输出控制对象。统计所需要的I/O点数,
选择合适的PLC类型。(2)对所有的输入信号及输出控制对象分配PLC的输入/输出地址, 编
制出输入/输出分配表或者画出输入/输出端子的接线图, 必要时,也可列出中间信号的地址
分配表。(3)写出继电器电路图的逻辑函数关系式, 并根据地址分配表, 用PLC的地址代替电
器元件符号, 得到的逻辑函数关系式, 画出梯形图。(4)将程序输入到PLC, 并进行测试, 以
排除程序中的错误有仿真软件的, 可先在仿真软件上测试。(5)在PLC软硬件设计和现场施工
完成后, 就可以进行整个系统的联机调试, 调试中发现的问题要逐一排除, 直至调试成功。
2 用PLC改造继电器控制系统的注意事项
用PLC改造继电器控制系统应注意以下几点:(1)线圈必须放在梯形图的最右边;(2)串联
电路中的单个触点放在关系式右边, 并联电路中的单个触点放在并联的下面;(3)合理设置中
间单元以简化电路;(4)时间继电器的触点出现了种状态时, 须采用一中间继电器来处理瞬动
触点;(5)原来为常闭的输入信号, 在进入PLC前, 要改成常开或将内部的逻辑取反;(6)外部
硬件联锁电路必须保留;(7)PLC的外部负载最大只能为AC220V或DC24V,如负载超出此范围,
应将接触器线圈换成以下的或设置外部中间继电器。
3 用PLC改造一个带点动的继电器控制电路
但是,由于继电器控制系统和PLC控制系统工作方式的不同, 参照原有的继电器控制系
统翻译过来的电路有时会有与继电器接触控制系统不同的动作结果,甚至有时候会造成按转
化过来的梯形图没办法进行硬件连接的情况。
继电器控制系统是以“并行”方式工作的, 即同一电路的各组触点同步动作, 其逻辑运
算过程是并行的。继电器线圈从通电到触点的闭合或打开, 有一段吸合时间;而线圈断电时,
从线圈断电到触点打开, 有一段释放时间。(通常触点的通断时间为15ms/ 次)正是因为这些
时间,造成了某些继电器控制电路中存在了“触点竞争”问题。“触点竞争”是继电接触器控
制电路设计时应该避免的。有时甚至会因操作时用不用力把按钮按到底都会导致控制结果不
一样。而在PLC控制系统中,是不能同时去执行多个操作的,它只能按分时工作的原理,每一时
刻执行一个操作,随着时间的延伸,一个动作接一个动作顺序地进行。这种分时操作过程,称为
扫描过程。它是分三个阶段——输入刷新阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段“串行”工作
的,以扫描的方式,循环地、连续地、顺序地逐条执行程序。并且PLC中软触点的动作可以认
为是瞬间的(扫描速度为1.6us/步)并能将本次动作的结果记忆到下次扫描运算为止。也就是
说它有记忆功能。这种运行方式当然不存在“触点竞争”问题、也不存在操作用不用力的问
题。所以按实际继电器控制线路转化为PLC梯形图,有时会出现相反的结果,即控制效果会随
之改变。下图2为一例,一个带点动的继电器控制电路,在转化为PLC梯形图后出现了不同的
结果 照原继电器控制系统并遵循PLC的编程原则,按照表1的输入点分配表得到图3所示的
梯形图电路。
在图3中,点动时,PLC的扫描过程如表2示。由表2可知:按下SB3,对应的X2闭合,执行
程序使Y0为“1”,该结果被放入输出映象器中,一方面驱动KM,另一方面用于下一次扫描程
序运算。当点动结束,松开SB3后,则X2常闭触点闭合,这时,由于Y0仍保持通电状态,使得程
序执行的结果Y0仍然是“1”,达不到目的。因此,上述电路转化为PLC梯形图后控制效果也
随之改变了。
解决方案图4:按下SB2,对应的X2闭合,虽然执行程序使Y0为“1”,该结果被放入输出
映象器中,但同时内部继电器R0的线圈得电,R0的常闭触点切断Y0的自锁回路,从而实现了
点动。
4 结语
PLC的功能强大、可靠性高、使用方便,是当代工业自动化的主要设备之一;用PLC取代
旧的继电器控制系统,可有效地提高控制系统的可靠性和经济效益。利用逻辑函数将继电器电
路图转换为梯形图的设计方法,一方面不用改动控制面板,保持了系统原有的外部特性,操作
人员不用改变长期形成的操作习惯另一方面基本不用重新设计控制程序,缩短了设计、安装和
调试时间。但在改造比较复杂的、特殊的继电器控制系统,只要掌握好内在的规律,就能更好
地运用梯形图完成各种控制,在编程中就会避免一些不应有的错误,能快捷、准确地编出功能
更强、更好的程序。
参考文献
[1] 廖常初.PLC编程及应用[M],北京:机械工业出版社,2002.
[2] 张运波.工厂电气控制技术[M],北京:高等教育出版社,2001.` 转贴于 中国论文下
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