arduino判断语句
Arduino使用教程和典型范例

扩展 I/O
gh 与 toHigh 之间。
• pow(base, exponent) 开方函数,base 的 exponent 次方。 • sq(x) 平方 • sqrt(x) 开根号
三角函数
• sin(rad) • cos(rad) • tan(rad)
随机数函数
• randomSeed(seed) 随机数端口定义函数,seed 表示读模拟口 analogRead(pin)函数 。 • long random(max) 随机数函数,返回数据大于等于 0,小于 max。 • long random(min, max) 随机数函数,返回数据大于等于 min,小于 max。
Arduino 使用教程
梦厂
北京龙凡汇众机器人科技有限公司 E_mail: service@
Arduino 使用教程
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第一课 Arduino 语言
DreamFactory
2
Arduino 语言是建立在 C/C++基础上的,其实也就是基础的 C 语言,Arduino 语言只不过把 AVR 单片机(微控制 器)相关的一些寄存器参数设置等都函数化了,不用我们去了解他的底层,让不太了解 AVR 单片机(微控制器)的 朋友也能轻松上手。
arduinoccenreferencelibrarieseepromeeprom读写程序库ethernet以太网控制器程序库liquidcrystallcd控制程序库servo舵机控制程序库softwareserial任何数字io口模拟?口程序库stepper步进电机控制程序库wiretwii2c总线程序库matrixled矩阵控制程序库spriteled矩阵图象处?控制程序库第二课arduino的数字模拟端口arduino控制器内带bootloader程序是系统上电后运?的第一段代码就好比pc机bios中的程序启动就进?自检配置端口等等当然单片机就是靠烧写熔丝位来设定上电从boot区启动的使用这个程序就可以直接把从?口发来的程序存放到flash区中
arduino单片机技术课程第二课时

运算符是告诉编译程序执行特定算术或逻辑操作的符 号。C 语言的运算范围很宽,把除了控制语句和输入∕输 出以外几乎所有的基本操作都作为运算符处理。 运算符主要分为三大类:算术运算符、关系运算符与 逻辑运算符。除此之外,还有一些用于完成特殊任务的运 算符。
2.2.3 运算符
1.赋值运算符
赋值语句的作用是把某个常量、变量或表达式的值赋 给另一个变量。C 语言中,符号为 “=”这里并不是等于 的意思,只是赋值,等于用“==”表示。 注意:赋值语句左边的变量在程序的其他地方必须声 明。
2.2.5 语法结构 (3)if 多分支结构 该结构的格式如下。 if(表达式 1)语句 1 else if(表达式 2) 语句 2 else if(表达式 3)
语句 3
[else 语句 n]
2.2.5 语法结构 • ① if 多分支结构实际上是一种规范化的 if 嵌套结构。 在这种结构中,if 语句嵌套在 else 之后,即符合以下格 式。
2.2.4 语言控制语句
(3)for 语句 for 语句也用来实现“当型”循环,其一 般格式如下。
for(initialization;termination;iteration){
body;
}
2.2.4 语言控制语句
3.转向语句 转向语句包括 break 语句、continue 语句、return 语句 及 goto 语句。此类语句尽量少用, 因为这不利于结构化 程序设计,滥用它会使程序流程无规律、可读性差。
2.2.2 关键字
2.控制语句关键字12个
① 循环语句(5个):for,是一种循环语句;do,循 环语句的循环体;while,循环语句的循环条件;break, 跳出当前循环;continue结束当前循环,开始下一个循环。 ② 条件语句(3个):if,条件语句;else,条件语句 否定分支(与 if 连用);goto,无条件跳转语句。
arduino语法

大体语法参考结构部份setup()在Arduino中程序运行时将第一挪用setup() 函数。
用于初始化变量、设置针脚的输出\输入类型、配置串口、引入类库文件等等。
每次Arduino 上电或重启后,setup 函数只运行一次。
例如loop()在函数中初始化和概念了变量,然后执行loop() 函数。
顾名思义,该函数在程序运行进程中不断的循环,依照一些反馈,相应改变执行情形。
通过该函数动态操纵Arduino 主控板。
例如.whil edo…while循环与循环运行的方式是相近的,只是它的条件判定是在每一个循环的最后,因此那个语句至少会被运行一次,然后才被终止。
扩展语法; 分号用于表示一句代码的终止。
例子:提示在每一行忘记利用分号作为结尾,将致使一个编译错误。
错误提示可能会清楚的指向缺少分号的那行,也可能可不能。
若是弹出一个令人费解或看似不合逻辑的编译器错误,第一件事确实是在错误周围检查是不是缺少分号。
{}大括号大括号(也称为“括号”或“大括号”)是C编程语言中的一个重要组成部份。
它们被用来区分几个不同的结构,下面列出的,有时可能使初学者混乱。
左大括号“{”必需与一个右大括号“}”形成闭合。
这是一个常常被称为括号平稳的条件。
在Arduino IDE(集成开发环境)中有一个方便的功能来检查大括号是不是平稳。
只需选择一个括号,乃至单击紧接括号的插入点,就能够明白那个括号的“伴侣括号”。
目前此功能略微有些错误,因为IDE会常常会以为在注释中的括号是不正确的。
关于初学者,和由BASIC语言转向学习C语言的程序员,常常不清楚如何利用括号。
毕竟,大括号还会在“return函数”、“endif条件句”和“loop函数”中被利用到。
由于大括号被用在不同的地址,这有一种专门好的编程适应以幸免错误:输入一个大括号后,同时也输入另一个大括号以达到平稳。
然后在你的括号之间输入回车,然后再插入语句。
如此一来,你的括号就可不能变得不平稳了。
arduino语言解析

Arduino语言Arduino语言是建立在C/C++基础上的,其实也就是基础的C语言,Arduino语言只不过把AVR单片机(微控制器)相关的一些参数设置都函数化,不用我们去了解他的底层,让我们不了解AVR单片机(微控制器)的朋友也能轻松上手。
在与Arduino DIYER接触的这段时间里,发现有些朋友对Arduino语言还是比较难入手,那么这里我就简单的注释一下Arduino语言(本人也是半罐子水,有错的地方还请各位指正)。
基础C语言关键字:if...else必须紧接着一个问题表示式(expression),若这个表示式为真,紧连着表示式后的代码就会被执行。
若这个表示式为假,则执行紧接着else之后的代码. 只使用 if 不搭配else是被允许的。
范例:if (val == 1) {digitalWrite(LED,HIGH);}for用来明定一段区域代码重复指行的次数。
范例:for (int i = 0; i < 10; i++) {Serial.print("ciao");}switch caseif叙述是程序里的分叉路口,switch case 是更多选项的路口。
Swith case 根据变量值让程序有更多的选择,比起一串冗长的if叙述,使用swith case可使程序代码看起来比较简洁。
范例 :switch (sensorValue) {case 23:digitalWrite(13,HIGH);break;case 46:digitalWrite(12,HIGH);break;default: // 以上条件都不符合时,预设执行的动作digitalWrite(12,LOW);digitalWrite(13,LOW);}while当while之后的条件成立时,执行括号内的程序代码。
范例 :// 当sensor值小于512,闪烁LED灯sensorValue = analogRead(1);while (sensorValue < 512) {digitalWrite(13,HIGH);delay(100);digitalWrite(13,HIGH);delay(100);sensorValue = analogRead(1);}do... while和while 相似,不同的是while前的那段程序代码会先被执行一次,不管特定的条件式为真或为假。
ARDUINO语法篇

Arduino语法Arduino语法-----基础篇Arduino语言是建立在C/C++基础上的,基本的功能都是基于C,一些复杂的或者功能强大的库都是基于C++,c和C++的语法,大家随便找本书都可以学会。
其实Arduino就是把单片机的一些常用指令和函数进行功能化、函数化、模块化。
这样就可以让大家不必去了解单片机或者硬件Arduino语法-----中级篇setup()当一个程序开始时,会调用setup()函数,用来初始化变量,引脚模式,库文件初始化等。
setup函数只会在板子上电或者复位后调用一次。
loop()当setup函数初始化完变量以及设置完初始值后,loop函数就会像它的名字一样,不停的循环,从而使程序能够改变或者响应对Arduino板子的控制,使板子保持在活动的状态。
pinMode()把指定的引脚设置为输入或则输出模式,在Arduino1.0.1中可以使用INPUT_PULLUP把引脚模式设置为内部上拉.除此之外,输入模式明确禁止内部上拉。
pinMode(pin,mode)参数:pin:需要设置的引脚编号。
mode:INPUT输入,OUTPUT输出,INPUT_PULLUP内部上拉返回值:无digitalWrite()把引脚设置为HIGH或者LOW。
如果把一个引脚使用pinMode()设置为输出模式,如果参数是HIGH 引脚的电压会被设置为5V(3V或者3.3V),如果是LOW,引脚输出为0V(GND)。
如果引脚被设置为输入模式,使用digitalWrite()对该引脚写入HIGH,将会使能内部的20K上拉电阻,如果写入LOW会禁止内部上拉。
内部上拉可以点亮LED,只是很淡,所以如果LED很淡,应该是忘记把引脚设置为输出模式了.13脚一般不用做输入模式,因为它串联了一个LED和电阻,如果你使能了内部的20K上拉电阻,它的电压将会在1.7V左右而不是你锁期望的5V。
因为它串联的LED和电阻把电压拉低了,这也就意味着13脚始终读出的是LOW,如果你一定要把13脚用为输入脚,请给它接一个外部的下拉电阻。
Arduino编程语言

Arduino编程参考手册首页程序结构变量基本函数程序结构(本节直译自Arduino官网最新Reference)在Arduino中, 标准的程序入口main函数在部被定义, 用户只需要关心以下两个函数:setup()当Arduino板起动时setup()函数会被调用。
用它来初始化变量,引脚模式,开始使用某个库,等等。
该函数在Arduino板的每次上电和复位时只运行一次。
loop()在创建setup函数,该函数初始化和设置初始值,loop()函数所做事的正如其名,连续循环,允许你的程序改变状态和响应事件。
可以用它来实时控制arduino板。
示例:控制语句ifif,用于与比较运算符结合使用,测试是否已达到某些条件,例如一个输入数据在某个围之外。
使用格式如下:该程序测试value是否大于50。
如果是,程序将执行特定的动作。
换句话说,如果圆括号中的语句为真,大括号中的语句就会执行。
如果不是,程序将跳过这段代码。
大括号可以被省略,如果这么做,下一行(以分号结尾)将成为唯一的条件语句。
圆括号中要被计算的语句需要一个或多个操作符。
if...else与基本的if语句相比,由于允许多个测试组合在一起,if/else可以使用更多的控制流。
例如,可以测试一个模拟量输入,如果输入值小于500,则采取一个动作,而如果输入值大于或等于500,则采取另一个动作。
代码看起来像是这样:else中可以进行另一个if测试,这样多个相互独立的测试就可以同时进行。
每一个测试一个接一个地执行直到遇到一个测试为真为止。
当发现一个测试条件为真时,与其关联的代码块就会执行,然后程序将跳到完整的if/else结构的下一行。
如果没有一个测试被验证为真。
缺省的else语句块,如果存在的话,将被设为默认行为,并执行。
注意:一个else if语句块可能有或者没有终止else语句块,同理。
每个else if分支允许有无限多个。
另外一种表达互斥分支测试的方式,是使用switch case语句。
Arduino-语法手册

Arduino 语法手册Arduino 的程序可以划分为三个主要部分:结构、变量(变量与常量)、函数。
结构部分一、结构1.1 setup()1.2 loop()二、结构控制2.1 if2.2 if...else2.3 for2.4 switch case2.5 while2.6 do... while2.7 break2.8 continue2.9 return2.10 goto三、扩展语法3.1 ;(分号)3.2 {}(花括号)3.3 //(单行注释)3.4 /* */(多行注释)3.5 #define3.6 #include四、算数运算符4.1 =(赋值运算符)4.2 +(加)4.3 -(减)4.4 *(乘)4.5 /(除)4.6 %(模)五、比较运算符5.1 ==(等于)5.2 !=(不等于)5.3 <(小于)5.4 >(大于)5.5 <=(小于等于)5.6 >=(大于等于)六、布尔运算符6.1 &&(与)6.2 ||(或)6.3 !(非)七、指针运算符7.1 * 取消引用运算符7.2 & 引用运算符八、位运算符8.1 & (bitwise and)8.2 | (bitwise or)8.3 ^ (bitwise xor)8.4 ~ (bitwise not)8.5 << (bitshift left)8.6 >> (bitshift right)九、复合运算符9.1 ++ (increment)9.2 -- (decrement)9.3 += (compound addition)9.4 -= (compound subtraction)9.5 *= (compound multiplication)9.6 /= (compound division)9.6 &= (compound bitwise and)9.8 |= (compound bitwise or)变量部分十、常量10.1 HIGH|LOW(引脚电压定义)10.2 INPUT|OUTPUT(数字引脚(Digitalpins)定义)10.3 true | false(逻辑层定义)10.4 integer constants(整数常量)10.5 floating point constants(浮点常量)十一、数据类型11.1 void11.2 boolean(布尔)11.3 char(有号数据类型)11.4 unsigned char(无符号数据类型)11.5 byte(无符号数)11.6 int(整型)精选11.7 unsigned int(无符号整型)11.8 word11.9 long(长整数型)11.10 unsigned long(无符号长整数型)11.11 float(浮点型数)11.12 double(双精度浮点数)11.13 string(char array/字符串)11.14 String object(String类)11.15 array (数组)十二、数据类型转换12.1 char()12.2 byte()12.3 int()12.4 word()12.5 long()12.6 float()十三、变量作用域& 修饰符13.1 variable scope(变量的作用域)13.2 static(静态变量)13.3 volatile13.4 const十四、辅助工具14.1 sizeof()函数部分十五、数字I/O15.1 pinMode()15.2 digitalWrite()15.3 digitalRead()十六、模拟I/O16.1 analogReference()16.2 analogRead()16.3 analogWrite() PWM十七、高级I/O17.1 tone()17.2 noTone()17.3 shiftOut()17.4 shiftIn()17.5 pulseIn()十八、时间18.1 millis()18.2 micros()18.3 delay()18.4 delayMicroseconds()十九、数学运算19.1 min()19.2 max()19.3 abs()19.4 constrain()19.5 map()19.6 pow()19.7 sqrt()19.8 ceil()19.9 exp()19.10 fabs()19.11 floor()19.12 fma()19.13 fmax()19.14 fmin()19.15 fmod()19.16 ldexp()19.17 log()19.18 log10()19.19 round()19.20 signbit()19.21 sq()19.22 square()19.23 trunc()二十、三角函数20.1 sin()20.2 cos()20.3 tan()20.4 acos()20.5 asin()20.6 atan()20.7 atan2()20.8 cosh()20.9 degrees()20.10 hypot()20.11 radians()20.12 sinh()20.13 tanh()二十一、随机数21.1 randomSeed()21.2 random()二十二、位操作22.1 lowByte()22.2 highByte()22.3 bitRead()22.4 bitWrite()22.5 bitSet()22.6 bitClear()22.7 bit()二十三、设置中断函数23.1 attachInterrupt()23.2 detachInterrupt()二十四、开关中断24.1 interrupts()(中断)24.2 noInterrupts()(禁止中断)二十五、通讯25.1 Serial25.1.1 if (Serial)25.1.2 Serial.available()25.1.3 Serial.begin()25.1.4 Serial.end()25.1.5 Serial.find()25.1.6 Serial.findUntil()25.1.7 Serial.flush()25.1.8 Serial.parseFloat()25.1.9 Serial.parseInt()25.1.10 Serial.peek()25.1.11 Serial.print()25.1.12 Serial.println()25.1.13 Serial.read()25.1.14 Serial.readBytes()25.1.15 Serial.readBytesUntil()25.1.16 Serial.setTimeout()25.1.17 Serial.write()25.1.18 Serial.SerialEvent()25.2 Stream二十六、USB(仅适用于Leonardo 和Due)26.1 Mouse(键盘)26.2 Keyboard(鼠标)精选结构部分一、结构1.1 setup()在Arduino中程序运行时将首先调用setup() 函数。
ardino基本语句

ardino基本语句Arduino基本语句是指用于编程和控制Arduino开发板的常用语句。
1. pinMode():该函数用于设置指定引脚的模式,可以是输入(INPUT)或输出(OUTPUT)模式。
2. digitalWrite():该函数用于将指定引脚输出电平,可以是高电平(HIGH)或低电平(LOW)。
3. digitalRead():该函数用于读取指定引脚的输入电平,返回值为HIGH或LOW。
4. analogWrite():该函数用于模拟输出,将指定引脚输出PWM信号,值范围为0-255。
5. analogRead():该函数用于读取指定引脚的模拟输入电压,返回值范围为0-1023。
6. delay():该函数用于延时指定的毫秒数。
7. Serial.begin():该函数用于初始化串口通信,设置波特率。
8. Serial.println():该函数用于将数据以字符串的形式发送到串口,并在末尾换行。
9. for循环:可以使用for循环来重复执行一段代码,设置循环起始值、结束条件和步进值。
10. if语句:可以使用if语句来根据条件执行不同的代码块。
11. switch语句:可以使用switch语句来根据不同的值执行不同的代码块。
除了以上基本语句,Arduino还支持多种库函数,可以扩展其功能。
比如:1. Servo库:可以控制舵机的转动角度。
2. LiquidCrystal库:可以控制液晶显示屏显示文本和图像。
3. Wire库:可以进行I2C通信,连接多个设备。
4. Ethernet库:可以实现Arduino与网络的通信。
5. SD库:可以读写SD卡上的数据。
6. Stepper库:可以控制步进电机的旋转。
这些库函数提供了丰富的功能,可以满足各种应用需求,并且Arduino社区也有大量的开源项目和示例代码可供参考和学习。
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arduino判断语句
摘要:
1.引言
2.Arduino简介
3.判断语句的类型
1.关系判断语句
2.逻辑判断语句
3.条件判断语句
4.判断语句的应用
1.选择性执行任务
2.控制LED灯闪烁
3.制作简单的智能家居系统
5.结论
正文:
Arduino是一款广泛应用于创客和物联网领域的开源电子原型平台,其易于使用和丰富的硬件库使得开发者可以快速搭建各种有趣的项目。
在Arduino 编程中,判断语句是实现智能化功能的关键,本文将详细介绍Arduino中的判断语句及其应用。
首先,我们需要了解Arduino的基本概念。
Arduino是一款基于易失性内存的单片机开发板,可以通过编程实现各种功能。
其核心是Arduino IDE,一款基于Processing 的集成开发环境,支持C/C++语言编程。
在Arduino编程中,判断语句主要有三种类型:关系判断语句、逻辑判断语句和条件判断语句。
1.关系判断语句:主要用于比较两个值的大小或者是否相等。
例如:
```
if (a > b) {
// 当a大于b时执行的代码
}
```
2.逻辑判断语句:主要用于判断多个条件是否同时成立或者其中一个成立。
例如:
```
if (a > b && a < c) {
// 当a大于b且小于c时执行的代码
}
```
3.条件判断语句:主要用于根据不同的条件执行不同的代码块。
例如:
```
switch (variable) {
case 1:
// 当variable等于1时执行的代码
break;
case 2:
// 当variable等于2时执行的代码
break;
default:
// 当variable不等于1且2时执行的代码
}
```
判断语句在Arduino项目中有着广泛的应用,以下是一些具体实例:
1.选择性执行任务:通过判断语句,Arduino可以根据不同的条件执行不同的任务,提高代码的灵活性和可扩展性。
2.控制LED灯闪烁:通过判断语句,可以实现LED灯的闪烁速度的控制,以及闪烁模式的切换。
3.制作简单的智能家居系统:通过判断语句,可以实现对家居设备的远程控制和自动化管理,提高生活品质。
总之,判断语句在Arduino编程中起到了举足轻重的作用,掌握判断语句的使用对于开发Arduino项目至关重要。