孔加工固定循环指令
铣加工固定循环指令
此种间歇进给的加工方式可使切屑裂断且切削液易到达 切边进而使排屑容易且冷却、润滑效果佳。
2018年11月14日星期三 13
例：%0073 N10 G92 G90 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G98 G73 G91 X100 G90 R40 P2 Q-10 G90 Z0 L2 F200
2018年11月14日星期三
26
G87：反镗孔循环
指令格式：G87 Xˍ Yˍ Rˍ Zˍ Qˍ Fˍ；
2018年11月14日星期三 27
镗孔刀先快速定位至X、Y所
指定的坐标位置后主轴定向停止，
使刀尖指向一固定的方向，反镗
孔刀中心偏移Q所指定的偏移量使刀尖离开加
工孔面，如右图所示，接着快速定位至R所指
18
图2
Q值一定是正值（Q不可用 小数点方式 表示数值，如欲偏 移1.0 mm应写成Q1000），偏 移方向可用参数设定选择 ＋X ， ＋Y，－X及－Y的任何一个。 指定 Q值时不能太大，以避免 碰撞工件。 在自动切削循环的Q值是 状态值，且Q值也用于G73与 G83的切入量及G87的偏移量， 所以最好使用G73、 G76、 G83、G87等指令时皆要指定 适当的Q值，以避免产生刀具 与工件 碰撞（G76、G87）或 切入量不适当（G73、G83）。
定的时间且主轴停止转动，操作者可用
手动微调方式将刀具偏移后往上提升。
欲恢复程控时，则将操作模式设于“自
动执行”再按下“程序执行”键即可，
但此时只有Z轴提升至R点（G99） 或起
始点（G98），X、Y坐标并不会回复到
G88 所指定的X、Y位置。其 余与G82相
同。
2018年11月14日星期三 30
G89镗孔循环
钻孔循环指令的使用
邯郸职业技术学院教案教研室:机电一体化教研室授课教师:贾建军邯郸职业技术学院讲稿教研室:机电一体化教研室授课教师:贾建军第17次课第4章加工中心加工技术4、4 加工中心编程2、钻孔循环指令G81、G82、G73、G84、G74、G85、G86、G89、G76、G87、G80采用孔加工固定循环功能,只用一个指令,便可完成某种孔加工(如钻、攻、镗)的整个过程。
(一)孔加工循环的动作孔加工循环指令为模态指令,一旦某个孔加工循环指令有效,在接着所有的位置均采用该孔加工循环指令进行孔加工,直到用G80取消孔加工循环为止。
在孔加工循环指令有效时, XY平面内的运动方式为快速运动(G00)。
孔加工循环一般由以下6个动作组成,如图5-33所示。
1)A→B刀具快速定位到孔加工循环起始点B(X,Y);2)B→R刀具沿Z方向快速运动到参考平面R;3)R→E孔加工过程(如钻孔、镗孔、攻螺纹等);4)E点,孔底动作(如进给暂停、主轴停止、主轴准停、刀具偏移等);5)E→R刀具快速退回到参考平面R;6)R→B刀具快速退回到初始平面B。
(二)孔加工固定循环指令FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令,下面对其中的部分指令加以介绍。
1)钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为:G81 G△△X__ Y__ Z__ R__ F__X,Y为孔的位置、Z为孔的深度,F为进给速度(mm/min),R为参考平面的高度。
G△△可以就是G98与G99,G98与G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具就是返回初始平面还就是参考平面;G98返回初始平面,为缺省方式;G99返回参考平面。
编程时可以采用绝对坐标G90与相对坐标G91编程,建议尽量采用绝对坐标编程。
其动作过程如下(1)钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X,Y);(2)钻头沿Z方向快速运动到参考平面R;(3)钻孔加工;(4)钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。
该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。
钻孔循环指令的使用
钻孔循环指令的使用标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]邯郸职业技术学院教案教研室：机电一体化教研室授课教师：贾建军邯郸职业技术学院讲稿教研室：机电一体化教研室授课教师：贾建军第17次课第4章加工中心加工技术加工中心编程2. 钻孔循环指令G81、G82、G73、G84、G74、G85、G86、G89、G76、G87、G80采用孔加工固定循环功能，只用一个指令，便可完成某种孔加工(如钻、攻、镗)的整个过程。
（一）孔加工循环的动作孔加工循环指令为模态指令，一旦某个孔加工循环指令有效，在接着所有的位置均采用该孔加工循环指令进行孔加工，直到用G80取消孔加工循环为止。
在孔加工循环指令有效时， XY平面内的运动方式为快速运动(G00)。
孔加工循环一般由以下6个动作组成，如图5-33所示。
1)A→B刀具快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；2)B→R刀具沿Z方向快速运动到参考平面R；3)R→E孔加工过程(如钻孔、镗孔、攻螺纹等)；4)E点，孔底动作(如进给暂停、主轴停止、主轴准停、刀具偏移等)；5)E→R刀具快速退回到参考平面R；6)R→B刀具快速退回到初始平面B。
（二）孔加工固定循环指令FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。
1)钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为：G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。
G △△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。
编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。
其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。
25 数控铣削加工编程指令(固定循环)
25 数控铣削加工编程指令（固定循环）授课内容一、孔加工固定循环功能孔加工是最常见的零件结构加工之一，孔加工工艺内容广泛，包括钻削、扩孔、铰孔、锪孔、攻丝、镗孔等孔加工工艺方法。
数控铣床和加工中心通常都具有能完成钻孔、镗孔、铰孔和攻螺纹等加工的固定循环功能。
本节介绍的固定循环功能指令，即是针对各种孔的加工，用一个G代码即可完成。
该类指令为模态指令，使用它编程加工孔时，只须给出第一个孔加工的所有参数，接着加工孔凡与第一个孔有相同的参数均可省略，这样可极大提高编程效率，而且使程序变得简单易读。
表5－2 列出了这些指令的基本含义。
表5－2 固定循环功能指令一览表二、固定循环的基本动作如图5-44所示，对工件孔加工时，根据刀具的运动位置可以分为四个平面：初始平面、R平面、工件平面和孔底平面。
图5-44 固定循环的动作(1) 初始平面初始平面是为安全操作而设定的定位刀具的平面。
(2) R点平面R点平面又叫R参考平面。
这个平面表示刀具从快进转为工进的转折位置，R点平面距工件表面的距离主要考虑工件表面形状的变化，一般可取2-5mm。
(3) 孔底平面Z表示孔底平面的位置，加工通孔时刀具伸出工件孔底平面一段距离，保证通孔全部加工到位，钻削盲孔时应考虑钻头钻尖对孔深的影响。
孔加工固定循环一般由下述六个动作组成（图中用虚线表示的是快速进给，用实线表示的是切削进给）；动作1――x轴和y轴定位：使刀具快速定位到孔加工的位置。
动作2――快进到R点：刀具自初始点快速进给到R点（Referance point）。
动作3――孔加工：以切削进给的方式执行孔加工的动作。
动作4――孔底动作：包括暂停、主轴准停、刀具移位等动作。
动作5――返回到R点：继续加工其他孔且可以安全移动刀具时选择返回R点。
动作6――返回到起始点：孔加工完成后一般应选择返回起始点。
为了保证孔加工的加工质量，有的孔加工固定循环指令需要主轴准停、刀具移位。
说明：1）固定循环指令中地址R与地址Z的数据指定与G90或G91的方式选择有关。
钻(镗)孔加工编程
6个基本操作动作。 （1）在XY平面快速定位 （2）刀具从初始平面快速移动到R平面 （3）孔切削加工 （4）孔底的动作 （5）返回到R平面 （6）快速返回到初始平面
G99
G98
快速定位
A
到孔上方 B 初始高度平面 1
A
1
初始高度平面 B
快 速 下 移2
2
到 R平 面
R安 全 高 度 平 面
钻孔循环指令G81
模态指令
♠ G81--一般钻孔循环，用于定点钻。 ♠ 格式：G81 X__ Y__ Z __ R __ F__；
X_Y_ : 为孔位点坐标； Z_ : 为孔底Z向坐标； R_ : R平面的Z向坐标； F_ : 进给速度；
点钻循环指令G82
模态指令
♠ G82—有暂停的钻孔循环，刀具在
模态指令
♥ G85：以切削速度退刀的粗镗.
➢格式：G85 X_ Y_ Z_ R_ F_； XY为孔位坐标； Z为孔底Z向坐标； R为R面的Z向坐标； F为进给速度， 通常单位为mm/min
第5章 数控钻镗床与加工中心编程
1.4.固定循环指令
常用指令: G81 切削进给，快速退刀 G82 切削进给，孔底暂停抛光，快速退刀 G83 深孔钻，抬刀到R高度 G80 取消钻孔循环 G73 高速深孔钻，一般进给量2~3mm，抬刀量0.1mm。 常见指令: G74 反攻丝 G76 孔底准确停止，精镗 G84 攻丝 G85 切削进给，切削退刀，铰孔 G86 孔底停止，铣孔
F为进给速度
高速深孔钻指令G73
模态指令
♥ G73用于深孔钻削，在钻孔时采取间断 进给，有利于断屑和排屑，适合深孔加工
♥ 格式：G73 X_ Y_ Z_ R_ P_ Q_ F_； XY为孔位坐标； Z为孔底Z向坐标； R为R面的Z向坐标； P为孔底暂停时间，不能用小数点， 单位ms。 Q为每次切削进给的切削深度，增量值， 必须为正值，负值无效。 F为进给速度
钻孔切削循环指令大全
从事数控铣床编程加工中，常会遇到钻孔加工。
因此，编程人员首先需要了解孔加工类刀具的选择与使用；其次，要根据孔的形状和加工特点选择合适的固定循环指令，本文主要讲解四种钻孔切削循环指令。
首先，对工件孔加工时，根据刀具的运动位置可以分为四个平面，如图1所示，初始平面、R平面、工件平面和孔底平面。
接下来，先讲解一下，中心钻孔循环指令G81【格式】G81 X__ Y__ Z__ R__ F__ ；【说明】孔加工动作如图2所示。
本指令用于一般孔钻削加工固定循环。
以下图为例进行讲解例如：G54G90G94M03S3000G0X0Y0Z10G99G81X10Y10Z-10R2F50 X50Y30X10Y50X60Y60G80G0Z10M5M30G81和G01钻孔加工其实类似，关于G81大家可观看我前期制作的微课视频，在此不在细讲。
数控铣编程，第十三讲，钻孔加工指令G81如果加工长径比(即孔深L与孔径d之比)大于5～10的深孔时，孔为半封闭，其难题是断屑、排屑难，导热差、冷却润滑不易，还会出现刀具刚性差、易抖动、震动、变形折断等情况，这就要求选择好钻削的工艺参数，要采用深孔钻削循环指令:G73、G83这两个指令格式如下：G73/G83 X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__ ；从图中可知，深孔加工动作是通过Z轴方向的间断进给，即采用啄钻的方式，实现断屑与排屑的。
虽然G73和G83指令均能实现深孔加工，而且指令格式也相同，但二者在Z向的进给动作是有区别的，G83每次按照Q量进给后，都会返回到R平面，而G73则不返回R 平面，因此退刀距离短，效率高。
例如:以上图零件为例G54G90G94M03S3000G0X0Y0Z10G99G83X10Y10Z-10R2Q2F50 X50Y40X30X10Y60X60G80G0Z10M5M30G73指令虽然能保证断屑，但排屑主要是依靠钻屑在钻头螺旋槽中的流动来保证的。
因此深孔加工，特别是长径比较大的深孔，为保证顺利打断并排出切屑，应优先采用G83指令。
数控加工中心固定循环指令介绍ppt
2.孔加工循环结束后刀具的返回点：G98、G99
G98：返回起始点，为缺省方式 G99：返回R平面
3.采用绝对或增量坐标编程：G90、 G91 建议尽量采用绝对坐标编程
第二章 数控镗铣削加工程序的编制 2.1 FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应 2用.1.12 固定循环 二、固定循环指令
1.钻孔循环指令： 格式G：81 G98/G99 G81 X＿Y＿Z＿R＿F＿K＿ 说明：
X、Y：孔的位置
Z：孔底位置
F：进给速度
R：R平面位置
K：重复次数
第二章 数控镗铣削加工程序的编制 2.1 FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应 2用.1.12 固定循环 二、固定循环指令
说明：
Q:刀具偏移量
第二章 数控镗铣削加工程序的编制
2.1 FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应 2用.1.12 固定循环 二、固定循环指令
7.背镗孔循环指令：87
格式：
G98/G99 G87 X＿Y＿Z＿R＿Q ＿ P ＿ F＿ K＿
说明：
A
Q:刀具偏移量
C
B
第二章 数控镗铣削加工程序的编制
G86
初始点
主轴正转 初始点
(G98)
(G98)
R点
R点
(G99)
Z点
Z点
(G99)
暂停P(G89)
主轴停
第二章 数控镗铣削加工程序的编制
2.1 FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应 2用.1.12 固定循环 二、固定循环指令
7.背镗孔循环指令： 格式G：87
MACH3加工代码(重复指令)
孔加工是数控加工中最常见的加工工序，数控铣床和加工中心通常都具有能完成钻孔、镗孔、铰孔和攻丝等动作是孔位平面定位、快速引进、上作进给、快速退回等，这样一系列典型的加上动作己经预先编好程序，存储在内存中，可用称为固定循环的一个G代码即可完成，该类指令为默态指令，使用他编程加工孔时，只需给出第一个孔加工的所有参数，接着加工的孔凡是与第一与第一个孔相同的参数均可省略，这样可极大的提高编程效率，从而简化编程工作，也使程序变得简单易读。
下表列出了这些指令的基本含义孔加上固定循环指令有G73、G74、G76、G80 ～G89，通常由下述6个动作构成(见图):（1） X, Y轴定位：使刀具快速移动到孔加工的位置；（2）定位到R点(定位方式取决于上次是G00还是G0l) ;（3）孔加工：以切削进给的方式执行孔加工的动作。
（4）在孔底的动作：包括暂停、主轴准停、刀具移位等动作。
（5）退回到R点(参考点)：继续加工其它孔且可以安全移动刀具时选择返回R 点。
（6）快速返回到初始点：孔加工完成后一般应选择返回起始点。
固定循环的数据表达形式.可以用绝对坐标(G90)和相对坐标(G91)表示，如图所示，其中图(a)是采用G90的表示，图(b)是采用G91的表示。
二、固定循环指令的编程格式孔加工固定循环指令的通用编程格式为：G98 G90G□□X _Y_ Z _R_Q_P_ I_ J_ K_ F_ LG99 G91说明:G98：返回初始平面；G99：:返回R点平面;G□□：固定循环代码G73、G74、G76和G81～G89之一;X、Y：加工起点到孔位的距离(G91}或孔位坐标(G90)（在xy平面的坐标位置） ; R：初始点到R点的距离(G91}或R点的坐标(G90) ;Z：R点到孔底的距离(G91}或孔底坐标(G90) ;Q：在G73、G83中，是用来指定每次进给深度；I、J：刀具在轴反向位移增量(G76/G87) ;P：刀具在孔底的暂停时间；F：切削进给速度；L：固定循环的次数；注：1、G73、G74、G76和G81～G89、Z、R、P、F、 Q、I、J、K是模态指令，一旦指定，一直有效，直到出现其它工加工固定循环指令或固定循环取消指令G80, 或G01～G03等插补指令才失效。
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孔加工固定循环指令
5.2.1 固定循环的动作
孔加工固定循环通常由以下6个动作组成，如图5.2所示：
动作1一X轴和Y轴定位，刀具快速定位到要加工孔的中心位置上方。
动作2一快进到R点，刀具自初始点快速进给到R点(准备切削的位置)。
动作3一孔加工，以切削进给方式执行孔加工的动作。
动作4一在孔底的动作，包括暂停、主轴准停、刀具移位等动作。
动作5一返回到R点，继续下一步的孔加工。
动作6一R点快速返回到初始点。
孔加工完成后应选择初始点。
动作说明：
(1)初始平面。
初始平面是为安全进刀切削而规定的一个平面。
初始平面是开始执行固定循环时．刀位点的轴向位置。
初始平面到零件表面的距离可以任意设定在一个安全的高度上，当使用同一把刀具加工若干孔时，只有孔间存在障碍需要跳跃或全部孔加工完成时，才使用G98，使刀具返回初始平面上的初始点。
(2)参考平面。
参考平团又叫R点平面，这个平面是刀具进刀切削时由快进转为工进的高度平面，距工件表面的距离（这个距离叫引入距离）主要考虑工件表面尺寸的变化，一般可取2～5mm：使用G99时，刀具将返回到该平面的R点。
在已加工表面上钻孔、镗孔、铰孔时，引入距离为1～3 MM（或2～5MM）
在毛坯而上钻孔、镗孔、铰孔，引入距离为5～8MM
攻螺纹、铣削时，引入距离为5～10MM
编程时，根据零件、机床的具体情况选取
（3）孔加工时，根据孔的深度，可以一次加工到孔底，或分段加工到孔底，又叫间歇进给。
加工到孔底后，根据情况还要考虑超越距离。
例如，钻头，刃角118°，轴向超越距离约为0．3d+ (1～2)MM，如图所示；丝锥、镗刀等，根据刀具情况决定超越距离
(4) 孔底动作，根据孔的不同，孔底动作也不同。
有的不需孔底动作；有的需暂停动作，以保证平底；有的需主轴反转(变向)；有的需主轴停；或主轴定向停止，并移动一个距离。
（5）孔底平面。
加工盲孔时孔底平面就是孔底的Z轴高度，加工通孔时一般刀具还要伸长超过工件底平面一段距离．主要是保正全部孔深都加工到尺寸，钻削时还应考虑钻头钻尖对孔深的影响。
（6）孔底返回到R点平面，从孔中退出，有快速进给，切削进给，手动等。
（7）定位平面由平面选择代码G17、G18、G19决定。
（8）不同的固定循环动作可能不同，有的没有孔底动作，有的不退回到初始平面，而只到R点平面。
5.2.2 固定循环的指定
指令格式为：
G17 G90(G91)G99(G98)G73（~G89）X—Y—Z—R—Q—P—F—K—；
式中：
（1）定位平面由G17、G18或G19决定，立式加工中心常用G17。
以下指令均用G17说明。
（2）返回点平面选择指令G98、G99：由G98、G99决定刀具在返回时达到的平面，G98指令返回到初始平面，G99指令返回R点平面
一般地，如果被加工的孔在一个平整的平面上，我们可以使用G99指令，因为G99模态下返回R点进行下一个孔的定位，而一般编程中R点非常靠近工件表面，这样可以缩短零件加工时间，但如果工件表面有高于被加工孔的凸台或筋时，使用G99时非常有可能使刀具和工件发生碰撞，这时，就应该使用G98，使Z轴返回初始点后再进行下一个孔的定位，这样就比较安全。
（3）孔加工方式，主要指G73、G74，G76、G81~G89等，模态变量。
（4）孔位数据：X、Y为孔位置坐标（G17定位平面）。
（5）孔加工数据（模态变量）。
Z：在G90时，Z值为孔底的绝对坐标值，在G91时，Z是R平面到孔底的增量距离。
从R平面到孔底是按F代码所指定的速度进给。
R：在G91时，R值为从初始平面到R点的增量距离；在G90时，R值为绝对坐标值，此段动作是快速进给的。
Q：在G73或G83方式中，规定每次加工的深度，以及在G87方式中规定移动值。
Q值一律是无符号增量值
P：孔底暂停时间，用整数表示，以ms为单位
F：进给速度，mm/min，攻螺纹时为F=S×T，S为主轴转速，T为螺距。
（6）重复次数（非模态变量）。
K：K为0时，只存储数据，不加工孔。
在G91方式下，可加工出等距孔。
如果正在执行固定循环的过程中NC系统被复位，则孔加工模态、孔加工参数及重复次数K均被取消。
1、高速深孔钻孔循环指令G73，
对于孔深大于5倍直径孔的加工由于是深孔
加工，不利于排屑，故采用间断进给，每次进给
深度为Q，最后一次进给深度≤Q，退刀量为d，
直到孔底为止。
程序格式：
G73 X—Y—Z—R—Q—F—K
式中XY为孔的位置，Z为孔底位置，R为
参考平面位置，Q为每次加工的深度，d为排屑
退刀量，由系统参数设定。
图5.4
其动作过程，如图5.4所示：
例1：图5.5所示，钻φ20孔，程序段如下：
N10 G54 G80 G90 G0 X0 Y0 ；
N20 M06 T1 (换φ20钻头)
N30 M03 S1000
N40 G43 Z50 H1
N50 G98 G73 Z-38 R1 Q2 F200
N60 G80 G0 Z50
N70 M05
N80 M30
2、深孔往复排屑钻孔循环指令G83。
程序格式：
G83 X—Y—Z—R—Q—F—K一；
该循环用于深孔加工，孔加工动作如图所示，Q 和d与G73循环中的含义。
相同，与G73略有不同的是每次刀具间歇进给后，快速退回到R点平面，有利于深孔加工中的排屑。
3、钻孔循环指令G81
G81用于一般的钻孔。
程序格式：
G81 X—Y—Z—R—F—K一；
其动作过程，如图5.7所示：
例2：图5.8所示，钻φ20孔，程序段如
下：
N10 G54 G80 G90 G0 X0 Y0 ；
N20 M06 T1 (换φ20钻头)
N30 M03 S1000
N40 G43 Z50 H1
N50 G98 G81 Z-38 R1 F200
N60 G80 G0 Z50图5.5 图5.8 图5.7
N70 M05
N80 M30
4、精镗孔循环指令G76。
该循环用于镗削精密孔。
程序格式：
G76X—Y—Z—R—Q—P—
F—K—；
孔加工动作如图所示，Q表
示刀具的移动量，移动方向由参
数设定。
在孔底，主轴在定向位
置停止，切削刀具离开工件的被
加工表面并返回，这样可以高精
度、高效率地完成孔加工而不损
伤工件表面。
其动作过程，如图5.9所示：
例2：图5.12所示，钻φ20孔，程序段如下：
N10 G54 G80 G90 G0 X0 Y0 ；
N20 M06 T1 (换φ20钻头)
N30 M03 S1000
N40 G43 Z50 H1
N50 G98 G76 Z-34 R1 Q2 F200
N60 G80 G0 Z50
N70 M05
N80 M30
5、攻左螺纹循环G74与攻右螺纹循环G84。
程序格式：
G74（G84 ）X_Y_Z_R_P_F_K_；
其动作过程，如图5.11所示：
图5.12 图5.9
图5.11
6、取消固定循环G80
G80指令被执行以后，固定循环（G73、G74、G76、G81～G89）被该指令取消，R点和Z 点的参数以及除F外的所有孔加工参数均被取消。
另外01组的G代码也会起到同样的作用。