1拆卸传动桥
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汽车结构与拆装 手动变速器拆装
(31)在５ 个螺栓上涂抹密封胶，并用这５ 个螺栓将后轴承护圈安 装至手动变速器壳。 (32)用SST 将五挡从动齿轮安装至输出轴。 (33)在五挡齿轮滚针轴承和五挡齿轮轴承隔垫上涂抹齿轮油,并将 其安装至输入轴。 (34)在五挡齿轮上涂抹齿轮油，并将其安装至输入轴。 (35)在同步器３ 号锁环上涂抹齿轮油，并将其安装至五挡齿轮。 (36)安装变速器３ 号离合器毂。 (37)安装３ 号换挡拨叉。 (38)安装手动变速器输出轴后固定螺母。 (39)安装手动变速器盖。 (40)在换挡和选挡杆轴上涂抹齿轮油，并将其安装至变速器壳。
(30)拆卸２ 号换挡拨叉轴。
(31)拆卸１ 号换挡拨叉轴。 (32)拆卸３ 号换挡拨叉轴。 (33)拆卸输入轴总成。 (34)拆卸差速器壳。 (35)从传动桥壳上拆下螺栓和手动传动桥壳集油槽。
(36)拆卸倒挡定位销。
(37)从手动变速器壳上拆下螺栓和１ 号集油管。 (38)从手动变速器壳上拆下螺栓和２ 号集油管。 (39)从传动桥壳上拆下螺栓和轴承锁止板。 (40)拆卸变速器磁铁。
(８)安装前差速器壳后滚锥轴承。
(９)调节差速器半轴轴承预紧力。 (10)安装变速器油封。
(11)安装传动桥壳油封。 (12)清洁变速器磁铁并将其安装至传动桥壳。 (13)用螺栓将轴承锁止板安装至传动桥壳。 (14)用螺栓将两根集油管安装至手动变速器壳。 (15)安装倒挡定位销总成。 (16)用螺栓将手动传动桥壳集油槽安装至传动桥壳。 (17)在差速器壳滚锥轴承上涂抹齿轮油，并将差速器壳总成安
装至传动桥壳，
(18)在输入轴和输出轴的滑动面和旋转面上涂抹齿轮油，并将 其安装至传动桥壳，
(19) 在倒挡惰轮分总成、止推垫圈和倒挡惰轮轴上涂抹齿轮油，并进
行安装。 (20)安装１ 号换挡拨叉轴。
教材-底盘第1章汽车传动系第5节万向传动装置
1、十字轴刚性万向节 汽车传动系中广泛应
用十字轴刚性万向节， 它允许相邻两轴的最
大交角为5°～20°。
⑴十字轴刚性万向节的构造 它由万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封和油嘴等组成。 2个万向节叉通过其上的孔分别活套在十字轴的两对轴颈上 十字轴颈和万向节叉孔间装有滚针和套筒组成的滚针轴承．然后用螺 栓和轴承盖将套筒同定在万向节叉上，并用锁片锁紧．以防止 套筒在叉孔内转动和运转中由于离心力作用被甩出。
为了润滑轴承．十字轴轴颈做成中空的油道并与轴颈安全阀相通，润 错油从油嘴注入十字轴内腔。
安全阀装在十字轴中部，为了避免润滑油的流出及尘垢进人轴承，在 十字轴的轴颈上套着装在金属座圈内的毛毡油封。
十字轴上的安全阀可自动控制油道内的油压，如油压过高．安全阀被 顶开，使润滑油外溢，以保证油封不致因油压过高而损坏。
⑷球笼式万向节 球笼式万向节结构由星形套、钢球、保持架(球笼)、球形壳等组成。 星形套以内花键与主动轴相连，其外表面有凹槽形成内滚道； 球形壳内表面也有相应的凹槽，形成外滚遭。
6个钢球分别装在各条凹槽中，并由保持架保持在一个平面内。
由于这种结构设计，使得外半轴外环的内球面中心A与内环的外球 叫中心B分别位于交点O两侧。因OA=OB，CA=CB，OC为公共边．所以 △AOC≌BOC ，于是∠ AOC=∠0BC。
第五节 万向传动装置
一、万向传动装置的功用及组成和类型 1、万向传动装置的功用和组成 在发动机前置后轮驱动的汽车上，变速器常与发动机、离台器 连成一体支承在车架上，驱动桥则通过悬架装置与车架连接。驱动 桥由于装载重量变化及路面的凸凹不平会产生上下运动，而汽车存 加速或减速时，由于惯性产生前后运动，结果在变速器与主减速器 之间产生轴交角与距离的变化。
朱明-汽车底盘模块教学-传动系驱动桥1
朱明工作室
zhubob-
复习提问（10´）
朱明工作室
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1、传动轴解决了变速器传来的动力的 基本等速的传递。还没有改变动力的方向。 2、扭矩虽经过变速器的改变，仍没有 达到驱动轮的要求。 3、汽车在转弯是内外的行程差别等一 系列行驶的问题尚未解决。 动力最后驱动汽车，需要驱动桥的功能 解决。
zhubob-
作业
1、为什麽主减速器的主从 动齿轮的传动比ｉ的数值都 是无限小数。 2、发动机横置对驱动桥有 什麽好处。
双级主减速器简图
朱明工作室
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双级主减速器
朱明工作室
zhubob-
轮边主减速器 重型汽车，大型客车和越野 车，要求较大的传动比又要有 较大离地间隙。除了中央采用 单级主减速器外，同时在两侧 驱动轮上设置了轮边主减速器。
朱明工作室
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1、将变速器输出的动力进
一步降低转速，增大扭矩。 2、改变旋转方向，然后传 给驱动轮。让汽车获得足 够的牵引力和车速。
朱明工作室
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主减速器的类型和特点
类型： 1、单级主减速器： 轿车，中型以下的载货汽车采用 单级主减速器。由一对减速齿轮组成。 需要改变传力方向：圆锥齿轮。 发动机横置前驱动：圆柱齿轮。
朱明工作室
zhubob-
小结（5´）
1、汽车的主减速器一般都是一对传动 比较大的圆锥螺旋齿轮。用以进一步减速 增扭和改变方向。 2、由于这里的传动扭矩相对的大，所 以齿轮的材质、加工精度和啮合的间隙的 准确就比较重要。 3、不同结构的齿轮副要注意不同的润 滑油料。
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复习提问（10´）
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1、传动轴解决了变速器传来的动力的 基本等速的传递。还没有改变动力的方向。 2、扭矩虽经过变速器的改变，仍没有 达到驱动轮的要求。 3、汽车在转弯是内外的行程差别等一 系列行驶的问题尚未解决。 动力最后驱动汽车，需要驱动桥的功能 解决。
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作业
1、为什麽主减速器的主从 动齿轮的传动比ｉ的数值都 是无限小数。 2、发动机横置对驱动桥有 什麽好处。
双级主减速器简图
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双级主减速器
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轮边主减速器 重型汽车，大型客车和越野 车，要求较大的传动比又要有 较大离地间隙。除了中央采用 单级主减速器外，同时在两侧 驱动轮上设置了轮边主减速器。
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1、将变速器输出的动力进
一步降低转速，增大扭矩。 2、改变旋转方向，然后传 给驱动轮。让汽车获得足 够的牵引力和车速。
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主减速器的类型和特点
类型： 1、单级主减速器： 轿车，中型以下的载货汽车采用 单级主减速器。由一对减速齿轮组成。 需要改变传力方向：圆锥齿轮。 发动机横置前驱动：圆柱齿轮。
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小结（5´）
1、汽车的主减速器一般都是一对传动 比较大的圆锥螺旋齿轮。用以进一步减速 增扭和改变方向。 2、由于这里的传动扭矩相对的大，所 以齿轮的材质、加工精度和啮合的间隙的 准确就比较重要。 3、不同结构的齿轮副要注意不同的润 滑油料。
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拆卸换档拨叉和换档拨叉轴
丰田高级技术员>>传动桥大修
分解
17. 拆卸输入输出轴
总成
输入轴总成 输出轴总成
(2/2)
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分解
18. 拆下差速器箱
总成
差速器箱总成
(2/2)
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分解
19. 拆下各部件
总成
限制销 1号变速箱机油收集器管 传动桥壳收集器
2号变速箱机油收集器管
输出轴盖
轴承锁止片 变速器箱体磁铁
(2/2)
丰田高级技术员>>传动桥大修
分解
20. 拆下轴承和油封
传动桥壳油封（用于差速器） 差速器箱前轴承外圈和垫片
差速器箱前轴承
总成
前传动桥壳油封用于 （输入轴）
输入轴前轴承 输出轴前轴承
差速器箱后轴承外圈和垫片
差速器箱后轴承
变速器壳油封 （用于差速器）
(2/2)
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3号换档拨叉
5档齿轮
(1/1)
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分解
离合器毂
5档齿轮
杠杆式探针
离合器毂 5档齿轮
千分表
5档齿轮
检查齿轮间隙
千分表
维修提示: 间隙
(1/1)
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分解
布
离合器毂
5档齿轮
布
拆卸卡环
维修提示: 卡环
(1/1)
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分解
卡环钳
输入轴
丰田高级技术员>>传动桥大修
分解
第一章轮式工程机械传动系
第一章轮式工程机械传动系在发动机与行走机构之间传递动力的所有构件组成传动系，所以，传动系的主要作用是将发动机的动力传递到驱动轮。
工作时发动机需要在空载情况下起动、也需要机器停止工作而发动机不熄火，因而传动系需要有接通、断开动力的功能。
负荷有大有小、设备也需要以不同的速度工作，为了充分发挥机器的工作能力，传动系也要有改变行驶速度和牵引力的能力。
机器工作中还需要后退，传动系要可以实现机器的这个功能。
机器工作时难免会超载，为了防止其损坏，传动系应有一定的过载保护能力。
许多机器(如：汽车、拖拉机、推土机等)的传动系还有动力输出功能。
第一节传动系的类型与组成一、机械传动图1-l为SDZl0型轮式装载机传动系简图。
它的传动系主要由主离合器2、变速箱3、驱动图1一1 SDZl0型轮式装载机传动系1一发动机，2一离台器，3一变速器，4一油泵。
5一驱动桥，6一传动轴，7～脱拆装置，8一手制动器桥5组成。
可以看出，在机械式传动系中，除了主离合器传动外，所有其它构件均为刚性传动。
机械式传动系有以下特点：1)优点：结构简单、便于维修、工作可靠、成本低廉、传动效率高，可以利用柴油机运动构件的惯性作业。
2)缺点：(1)发动机的振动冲击直接传到传动系，外负荷的冲击波动直接到达发动机，造成发动机功率下降．所有零部件的使用寿命降低。
(2)由于传动系没有自动适应能力，在传动系的传动比不变的条件下设备只能依靠发动机的调速特性适应外负荷的变化。
而发动机的调速特性的调整能力又十分有限，实际不可能适应工程机械的外负荷大范围变化。
为了解决这个问题，通常在传动系中设置变速箱，通过增加档位数拓宽机器的工作范围，使机械式传动系中变速箱的档位数目较多，换档过程复杂。
(3)为保证在负荷变化时机器有较高的生产率，超负荷时发动机不熄火，要求驾驶员有丰富的经验和熟练的技巧，同时频繁的换档动作会使驾驶员的劳动强度增加。
(4)换档过程中分离主离合器造成的动力中断，往往使工作中的工程机械停止前进，造成机器起步困难。
发动机总成的拆装工艺发动机总成的拆装工艺
10.3
发动机的装配
10. 3. 1 汽缸体部分的组装 1. 湿式缸套的装配 2. 曲轴的装配 3. 组装活塞与连杆 4. 装配下曲轴箱和机油泵 5. 油封的安装
10.3
发动机的装配
10. 3. 2 组装配气机构 1. 安装气门组 2. 汽缸盖的安装 3. 组装凸轮轴正时齿轮/ 链轮 4. 将凸轮轴安装到汽缸盖上 5. 安装正时链条 6. 正时齿形皮带的安装 7. 检查气门间隙 8. 安装气门室罩
10.3
发动机的装配
10. 3. 3 安装发动机前端附件 1. 安装正时链条盖 2. 安装曲轴皮带轮 3. 安装水泵及水泵皮带轮 4. 安装发电机 5. 安装传动皮带 6. 安装进排气歧管、发动机线束
10.4
发动机动力总成的安装
10. 4. 1 发动机动力总成的组装 1. 从发动机翻转架或工作台上吊起发动机 2. 安装离合器和飞轮 3. 将变速传动桥安装到发动机上 4. 安装发动机 5. 在车下安装总成 6. 散热器与风扇的安装
模块十 发动机总成的拆装工艺
学习目标 1. 熟悉发动机总成大修时拆装的工艺过程。 2. 掌握发动机装配工艺及技术要领。 3. 熟练完成发动机“四配套”更换件的维修作业。 学习重点 1. 发动机总成大修的工艺流程。 2. 发动机的检测与装配工艺。 学习难点 1. 曲轴连杆机构的检测与拆装技能。 2. 配气机构的检测与拆装技能。 3. 发动机附件的拆装。
10.1
发动机总成的拆卸与分解
1. 拆卸燃油管路 2. 拆卸蓄电池 3. 放出工作油液 4. 拆下电气线路的线束 5. 拆卸转向机轴及各部管路 6. 拆卸发动机室内总成与连接件 7. 从车下拆卸总成 8. 拆卸带传动桥的发动机 9. 整体拆卸发动机与变速驱动桥 10. 拆卸变速驱动桥与离合器 11. 将发动机安装到发动机翻转架上 12. 拆卸发动机的进排气歧管和发动机线束等装置
解决箱型装卸桥大车传动轴断裂的方案
大 车车 轮 组 对 角 线差 ３ ０ｍｍ， ０ 即本 设 备 不 论 大 车 向东还是 向西运 行 ， 北 西 南对 角 线 长 度 大 于 东 西北 东南 对 角 线 ３ ０ｍｍ。（ 设 计 要 求 大 车 向 某 ０ 按
个 方 向运 行 时 允 许 负 载 轻 的 一 侧 向前 运 行 约 ３ ０ ０ ｍｍ； 在反 向运 行 时也 是 同样 。在 正 常 情 况 下 ， 车 大 不论 向哪个方 向运行 ， 量结 果都 相 同 测 ） 挠 性腿垂 直 大车轨 道平 面扭 曲约 ８ ０ｍｍ （ 图 见
蒸 汽 疏水 器 以阻 汽疏 水 为主 要 目的 ， 由于蒸 但
及 时 的排 除 ， 高速 流动 的 蒸 汽 推动 着 积 聚在 一 起 的
凝结 水 ， 凝结 水对 管 线 的 阀门 、 壁 、 汽设 备造 使 管 用
汽 中有 不凝气 体存 在 （ 大多 数 是 空气 ） 因此 疏水 绝 ，
大， 致使 整个 蒸 汽 系统 存 在 大 量 的热 量 损失 。蒸 汽 管路 的经常性 疏水 则 显 得 相 当重 要 ， 水 器则 越 来 疏
越 多 的应用在 蒸 汽系统 中。
１ 蒸 汽 系统 疏 水 的 重 要性
①蒸 汽管 路 中因散 热损失 产生 的凝结水 若不 能
２ 蒸 汽疏 水 器 的作 用
矫正 位置选 在 Ａ 区和 Ｂ区两 个大 筋 板位 置 （ 见
图 ３。 ）
架扭 曲。在下 横梁 东侧 需 要 安 装平 移 滚 杠 ， 杠直 滚 径 应小 于 轮缘 高 度 ２ ５ｍｍ， 选 用 滚 杠 直径 为 ２ 故 Ｏ ｍｍ， 防止 门架 滚 出轨 道 的事故 。
由于 挠性 支 腿 主要 截 面近 似矩 形 ， 以矫 正 拉 所 力和上述偏 斜矫 正拉 力相 当 ， ２ 拉 力 。实际 使 选 ５ｔ
万向传动装置
（3）球叉式万向节的特点
特点：结构简单、能等角速 传动、最大夹角32～38°；但正 反转只有两个刚球受力，磨损快。 应用：中、小型越野汽车转 向驱动桥上。
2.球笼式等速万向节
球笼式万向节按其内、外 滚道结构不同又分为RF型球 笼万向节、球笼式双补偿万向 节和VL型球笼万向节等多种。
（1）RF型球笼万向节
EQ1090E型汽车传动轴中间支承
轴承座
轴承
油封 注油嘴 U型支架
蜂窝形橡胶垫
摆动式中间支承，可改善轴承的受力情况。
用于非贯通式后桥传动轴支承。
第四节 万向传动装置的拆装与调整
一、万向传动装置的拆装注意事项 1. 万向传动装置的拆卸
拆卸传动轴之前，车辆应用举升机举起或停在水平 路面上（楔住前后轮），在每个万向节凸缘上做好记 号，以便原位装复。否则会破坏传动轴平衡。 拆卸时，应从传动轴后端与驱动桥开始。先把与后 桥凸缘连接的螺栓拧松取下，然后将与中间传动轴凸 缘连接的螺栓拧下，拆下传动轴总成。 松开中间支承支架与车架的连接螺栓，最后松下前 端凸缘盘，拆下中间传动轴。
传动的不等速性是指从动轴在转动一周内其 角速度不均匀而言的。 单个十字轴万向节的不等速性危害：会使从 动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动， 产生附加的交变载荷及振动噪声，影响零部 件使用寿命。 为避免这一缺陷，在汽车上均采用两个普通 万向节，且中间以传动轴相连，利用第二个 万向节的不等速效应来抵消第一个万向节的 不等速效应，从而实现输入轴与输出轴等角 速传动。
主要由内球座（星形套）、球笼、 碗形外球座及钢球等组成。 奥迪100型和上海桑塔纳轿车半轴 外万向节所采用的RF型球笼万向节的 结构。
球笼式等速万向节结构：
主动轴
外罩
福田系列后桥维修手册
2）、拆除锁片；
3）、在轴承盖和壳体上，做上装配标记；
拆下的轴承盖与减壳按配对号左右分开放置差速器扳手，拆下调整螺母；
5）、拆下轴承盖和螺栓；
6）、拆下差速器总成；
7）、利用拆卸器拆下主动齿轮总成，同时拆下调整垫片；
分解差速器总成
1）、拆下差速器右壳；
为保持已调整好的差速器轴承预紧度不变，一端调整螺母拧入的圈数应等于另一端螺母拧出的圈数。再确认间隙后，锁紧锁片。
（二）后轮毂带制动鼓总成装配按拆卸逆过程装配，装配时调整如下：
1、后轮毂轴承游隙调整：
将轴承螺母拧紧至制动鼓不动或转动沉重，然后稍松轴承螺母1/6-1/8圈，转动制动鼓，制动摩擦片不与制动鼓接触情况下，在轮胎螺栓处测量切向拉力为HF15015、HF16016（3-5.5kg）、HF17030（3-6 kg）或者用手转动制动鼓，应能转动自如。
25
行星齿轮止推垫片
26
行星齿轮
27
行星齿轮轴
28
从动齿轮
29
差速器壳（左）
30
螺母-从动齿轮
31
螺栓-从动齿轮
32
螺栓-差速器壳
33
螺母-差速器壳
34
弹簧垫圈
35
平垫圈
36
轴承盖
37
轴承盖螺栓
38
弹簧垫圈
39
减壳螺栓
40
弹簧垫圈
41
减壳螺栓
42
减壳螺母
43
弹簧垫圈
44
主减速器壳
45
调整锁片螺栓
46
5
主动齿轮外轴承
6
轴承座螺栓
7
弹簧垫圈
8
主动齿轮轴承座
9
3）、在轴承盖和壳体上，做上装配标记；
拆下的轴承盖与减壳按配对号左右分开放置差速器扳手，拆下调整螺母；
5）、拆下轴承盖和螺栓；
6）、拆下差速器总成；
7）、利用拆卸器拆下主动齿轮总成，同时拆下调整垫片；
分解差速器总成
1）、拆下差速器右壳；
为保持已调整好的差速器轴承预紧度不变，一端调整螺母拧入的圈数应等于另一端螺母拧出的圈数。再确认间隙后，锁紧锁片。
（二）后轮毂带制动鼓总成装配按拆卸逆过程装配，装配时调整如下：
1、后轮毂轴承游隙调整：
将轴承螺母拧紧至制动鼓不动或转动沉重，然后稍松轴承螺母1/6-1/8圈，转动制动鼓，制动摩擦片不与制动鼓接触情况下，在轮胎螺栓处测量切向拉力为HF15015、HF16016（3-5.5kg）、HF17030（3-6 kg）或者用手转动制动鼓，应能转动自如。
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行星齿轮止推垫片
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行星齿轮
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行星齿轮轴
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从动齿轮
29
差速器壳（左）
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螺母-从动齿轮
31
螺栓-从动齿轮
32
螺栓-差速器壳
33
螺母-差速器壳
34
弹簧垫圈
35
平垫圈
36
轴承盖
37
轴承盖螺栓
38
弹簧垫圈
39
减壳螺栓
40
弹簧垫圈
41
减壳螺栓
42
减壳螺母
43
弹簧垫圈
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主减速器壳
45
调整锁片螺栓
46
5
主动齿轮外轴承
6
轴承座螺栓
7
弹簧垫圈
8
主动齿轮轴承座
9
《汽车传动系统维修》万向传动装置
注意：
不要损伤驱动轴防尘罩、护套和油封。
模块五 万向传动装置的构造与维修 万向传动装置
万向传动装置的检修
前驱车万向传动装置的拆卸与分解
图5-22 分离前桥总成
图5-23 拆下全驱动轴总成
二、拆解
（1）用螺丝刀拆下前驱动轴孔卡环。 （2）如图5-24所示，用尖嘴钳拆下前驱动轴总成球节内侧保护套夹箍。 （3）如图5-25所示，用尖嘴钳拆下前驱动轴总成球节外侧保护套夹箍。
（2）检查传动轴花键与滑动叉花键、凸缘叉与所配合花键的配合间隙（如图5-15）：轿车应不大 于0.15mm，其他类型的汽车应不大于0.30mm，装配后应能滑动自如。
二、传动轴中间支承的检修
（1）检查中间支承的橡胶垫环是否开裂、油封磨损是否过甚而失效、轴承松旷或内孔磨损是否严 重，如果是，均应更换新的中间支承。
三、转向驱动桥的内、外半轴之间
在前置发动机的前轮驱动的汽车中，转向驱动桥的 前轮既是转向轮，也是驱动轮，因此前轮在偏转时传递 动力。对于非独立悬架的转向驱动桥，一般将一侧半轴 分为内、外两段半轴，内外侧由万向节连接，形成万向 传动装置。如图5-4所示。
图5-4 内、外半轴之间的 万向传动装置
模块五 万向传动装置的构造与维修 万向传动装置
图5-10 自由三枢轴式万向节
万向节
模块五 万向传动装置的构造与维修 万向传动装置
后驱车万向传动装置的拆装
以五菱之光为例，讲讲万向传动装置的拆装。
一、拆卸
（1）拆传动轴的滑动叉，用尖嘴钳取出蛇形卡簧，如图5-11所示。 （2）用相应大小的圆柱顶住十字轴轴承，用锤子敲打，使之从万向节叉中脱出。 （3）取出传动轴滑动叉，如图5-12所示。
球叉式万向节通常用于中小型越野汽车转向驱动桥。
不要损伤驱动轴防尘罩、护套和油封。
模块五 万向传动装置的构造与维修 万向传动装置
万向传动装置的检修
前驱车万向传动装置的拆卸与分解
图5-22 分离前桥总成
图5-23 拆下全驱动轴总成
二、拆解
（1）用螺丝刀拆下前驱动轴孔卡环。 （2）如图5-24所示，用尖嘴钳拆下前驱动轴总成球节内侧保护套夹箍。 （3）如图5-25所示，用尖嘴钳拆下前驱动轴总成球节外侧保护套夹箍。
（2）检查传动轴花键与滑动叉花键、凸缘叉与所配合花键的配合间隙（如图5-15）：轿车应不大 于0.15mm，其他类型的汽车应不大于0.30mm，装配后应能滑动自如。
二、传动轴中间支承的检修
（1）检查中间支承的橡胶垫环是否开裂、油封磨损是否过甚而失效、轴承松旷或内孔磨损是否严 重，如果是，均应更换新的中间支承。
三、转向驱动桥的内、外半轴之间
在前置发动机的前轮驱动的汽车中，转向驱动桥的 前轮既是转向轮，也是驱动轮，因此前轮在偏转时传递 动力。对于非独立悬架的转向驱动桥，一般将一侧半轴 分为内、外两段半轴，内外侧由万向节连接，形成万向 传动装置。如图5-4所示。
图5-4 内、外半轴之间的 万向传动装置
模块五 万向传动装置的构造与维修 万向传动装置
图5-10 自由三枢轴式万向节
万向节
模块五 万向传动装置的构造与维修 万向传动装置
后驱车万向传动装置的拆装
以五菱之光为例，讲讲万向传动装置的拆装。
一、拆卸
（1）拆传动轴的滑动叉，用尖嘴钳取出蛇形卡簧，如图5-11所示。 （2）用相应大小的圆柱顶住十字轴轴承，用锤子敲打，使之从万向节叉中脱出。 （3）取出传动轴滑动叉，如图5-12所示。
球叉式万向节通常用于中小型越野汽车转向驱动桥。