气动元件命名规则
第三章 气动控制元件
梭阀的应用实例
用两个手动按钮1S1和1S2操纵气缸进 退。当驱动两个按钮阀中的任何一个 动作时，双作用气缸活塞杆都伸出。 只有同时松开两个按钮阀，气缸活塞 杆才回缩。
梭阀主要用于选择信号，如应用于手动 和自动操作的选择回路。当管接头等选 用不当时，造成某通口的进气量或排气 量非常小时，阀芯可能会换向不到位， 造成路路通现象，必须防止。此外梭阀 也可用于高低压转换回路。
1．减压阀pressure reducing valve 作用： 减压、稳压
图形符号
减压阀（调压阀）是将较高的入口压力 调节并降低到符合使用的出口压力，并 保持调节后出口压力的稳定。 减压阀按压力调节方式可分为直动式和 先导式；按溢流结构分为溢流式、非溢 流式和恒量排气式三种。
减压阀溢流口结构
6.气动逻辑元件
含义：通过元件内部的可动部件的动 作改变气流方向来实现一定逻辑功能 的气动控制元件。 特点：抗污染能力强，无功耗气量 低，带负载能力强。
分类：
Байду номын сангаас按工作压力分
高压元件（工作压力0.2～0.8MPa） 低压元件（工作压力0.02～0.2MPa） 微压元件（工作压力0.02MPa以下）
按逻辑功能分
双压阀的应用实例
只有当两个按钮阀1S1和1S2都压下 时，单作用气缸活塞杆才伸出。若 二者中有一个不动作，则气缸活塞 杆将回缩至初始位置。
4、快速排气阀 （quick exhaust valve）
快排阀是为使气缸 快速排气，加快气 缸运动速度而设置 的专用阀，安装在 换向阀和气缸之间。
原理：当P口进气时， 推动膜片向下变形，打开P与A的通路，关闭O口；当P 口没有进气时，A口的气体推动膜片复位，关闭P 口，A口气体经口快速排出。
【机械设计】气动元件简介
• 一般可称为两位五筒阀
方向控制阀----双电控原理图
• 电磁线圈通电时,静铁芯对动铁芯产生电磁吸力,利用电磁力使阀芯切换,以改变气 流方向,当一个控制信号消失,另一个控制信号未加入时,能保持原有阀位置不变 (两位阀),称为具有记忆功能的阀.
• 叶片式摆动气缸是用内部止动块或外部挡块来改变其摆动角度.止动 块与缸体固定在一起,叶片与转轴连在一起.气压作用在叶片上带动转 轴回转,并输出力矩.叶片式摆动气缸有单片式和双叶片式.双叶片式 的输出力矩比单叶片式大一倍,但转角小于180度.
• 实物图
摆动气缸----叶片式
工作原理
省空间气缸----薄型气缸
更宜负载在铅垂方向运动
气缸的安装方式----摆动式
耳环型(悬耳型)—单耳型 代号—C 说明—活塞杆轴线的垂直方向带有销轴孔的气缸,负载和气缸可绕销轴在一个平 面内摆动.一体耳环型是指无杆侧端盖上直接带销轴孔的形式
行程长的场合,或负载和气缸的运动方向不平行的场合,采用耳环式或耳轴 式.但活塞杆上(导向套上)承受的横向负载应限制在气缸理论输出力的1/20以内
• 电磁线圈通电时,静铁芯对动铁芯产生电磁吸力,利用电磁力使阀芯切 换,以改变气流方向,利用控制信号,靠其它力来获得复位
• 动作原理图----OFF 状态
方向控制阀----单电控原理图
• 电磁线圈通电时,静铁芯对动铁芯产生电磁吸力,利用电磁力使阀芯切 换,以改变气流方向,利用控制信号,靠其它力来获得复位
必须注意快速动作时,摆动角越大,活塞杆承受的横向负载---选定缸径尺寸
气动元件符号大全
气动元件符号大全本文档将为您介绍气动元件的符号及含义，帮助您更好地理解气动系统的组成和工作原理。
一、气源组件1. 空气压缩机：表示空气压缩机的符号，通常由一个圆圈和一条垂直线组成，圆圈内标有字母“A”。
2. 空气干燥器：表示空气干燥器的符号，通常由一个矩形方框和一条斜线组成，方框内标有字母“B”。
3. 过滤器：表示过滤器的符号，通常由一个圆圈和若干条放射状的线条组成，圆圈内标有字母“C”。
4. 储气罐：表示储气罐的符号，通常由一个矩形方框和一条水平线组成，方框内标有字母“D”。
二、控制元件1. 气动开关：表示气动开关的符号，通常由一个矩形方框和一条水平线组成，方框内标有字母“K”。
2. 气动三通阀：表示气动三通阀的符号，通常由一个T形交叉符号和若干条线条组成，交叉符号的一侧标有字母“V”。
3. 气动减压阀：表示气动减压阀的符号，通常由一个类似水龙头的符号和若干条线条组成，水龙头一侧标有字母“Y”。
4. 气动继动器：表示气动继动器的符号，通常由一个矩形方框和若干条放射状的线条组成，方框内标有字母“J”。
三、执行元件1. 气缸：表示气缸的符号，通常由一个矩形方框和若干条线条组成，方框内标有字母“Q”。
2. 气动马达：表示气动马达的符号，通常由一个类似风扇的图形和若干条线条组成，风扇一侧标有字母“M”。
3. 气动手指：表示气动手指的符号，通常由一个矩形方框和若干条线条组成，方框内标有字母“F”。
四、辅助元件1. 消声器：表示消声器的符号，通常由一个矩形方框和若干条放射状的线条组成，方框内标有字母“X”。
2. 管道连接件：表示管道连接件的符号，通常由一个圆圈和若干条线条组成，圆圈内标有字母“L”。
3. 密封件：表示密封件的符号，通常由一个矩形方框和若干条线条组成，方框内标有字母“S”。
4. 润滑器：表示润滑器的符号，通常由一个类似油滴的图形和若干条线条组成，油滴一侧标有字母“L”。
五、调节与控制元件1. 调压阀：表示调压阀的符号，通常由一个类似水龙头的图形和若干条线条组成，水龙头一侧标有字母“T”。
气动元件符号
1—缸体；2—工作台；3—活塞；4—活塞杆；5—机架
双活塞杆气缸因两端活塞杆直径相等，故活塞两侧受力面积相等。当输入压力、流量相同时，其往返运动输 出力及速度均相等。
2）缓冲气缸对于接近行程末端时速度较高的气缸，不采取必要措施，活塞就会以很大的力（能量）撞击端盖， 引起振动和损坏机件。为了使活塞在行程末端运动平稳，不产生冲击现象。在气缸两端加设缓冲装置，一般称为 缓冲气缸。缓冲气缸见图 42.2-4，主要由活塞杆 1、活塞 2、缓冲柱塞 3、单向阀 5、节流阀 6、端盖 7 等组成。 其工作原理是：当活塞在压缩空气推动下向右运动时，缸右腔的气体经柱塞孔 4 及缸盖上的气孔 8 排出。在活塞 运动接近行程末端时，活塞右侧的缓冲柱塞 3 将柱塞孔 4 堵死、活塞继续向右运动时，封在气缸右腔内的剩余气 体被压缩，缓慢地通过节流阀 6 及气孔 8 排出，被压缩的气体所产生的压力能如果与活塞运动所具有的全部能量 相平衡，即会取得缓冲效果，使活塞在行程末端运动平稳，不产生冲击。调节节流阀 6 阀口开度的大小，即可控 制排气量的多少，从而决定了被压缩容积（称缓冲室）内压力的大小，以调节缓冲效果。若令活塞反向运动时， 从气孔 8 输入压缩空气，可直接顶开单向阀 5，推动活塞向左运动。如节流阀 6 阀口开度固定，不可调节，即称为 不可调缓冲气缸。
气压液压
控制 先导
（间 控制
接压
力控
制） 电磁
气压
先导
控制
直动 型减 压阀 （不 带溢 减压 流） 阀
溢流 减压 阀
类别 名称
符号
方向 控制 阀
换向 阀
二位
三通
换向
阀
内部 压 溢 力控 流制 阀 外部 压 力控 制
气动元件
气动元件中文名称：气动元件英文名称：Pneumatic Element Pneumatic Component气动元件简介 气动元件被用于工厂自动化、机械制造厂和其他工业应用程序。
它们在较低的功率输出条件下就可以运行，不需要大量的功率。
相比较液压系统它比较便宜，且不需要长期维护，也不需要将花费用在压力调节系统装置上。
气动元件包括哪些装置？包括压缩、维护和调节空气压力的装置，运输能源的装置和推动装置的所有部件。
除了线和压力调节器，常见的气动元件包括：气阀/排水阀 气阀是控制气体的流向，被用于气动回路调节或排气缸和其他装置。
气缸 气缸是气动线性执行器。
在一个容器里，利用压差提供能量。
分为单作用（弹簧回位）或双作用。
压缩机 压缩机将空气压缩，压力高于大气压强然后将动力供给气动装置、机械设备或直接应用。
气动马达 气动马达通过线性或旋转运动压缩空气提供动力的装置。
压力传感器 压力传感器用来测量一个单位内气体或液体的压力、 流量或速度等其他变数。
施加压力后产 生一个信号，显示出一个函数值。
管路附件 管路附件传输工具，可以直接连到交换机、气缸、阀门等部件的接口。
过滤器 过滤器用来去除空气中的水、油、油气、灰尘和其他有害物质，供应可用的空气。
稳压器 稳压器用来高压流体供给线的补给或者将高压转化为安全可用的压力的装置。
推进器图 1 气动元件推进器使用气动、液压、电液缸装置和轴提供周期性直线运动。
它们被用于输送、定位、检 测系统。
配件/润滑/仪表气动元件发展气动元件是工业过程使用的可靠的功能控制方法。
近年来，这些系统很大程度上被电气控制 系统锁替代。
但是如果考虑能量来源、零件升级费用、安全以及其他因素，比起利用现代化 数字控制，气动装置仍旧是比较优良的工具控制元件。
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气路元件图
气动元件、辅件图形符号点击次数：94 发布时间：2009-7-3 16:38:31 气动元件、辅件图形符号(见表42.1-1)表42.1-1 气动元、辅件图形符号类别名称符号类别名称符号气路连接及接头连接管路气源、电动机、气马达及气缸双向定量气马达交叉管路软性管路单向变量气马达连续放气间断放气双向变量气马达单向放气排气口不带连接措施摆动气马达带连接措施单作用气缸单活塞杆气缸快换接不带单向阀带单头 向阀 伸缩缸旋转接头 单通路三通路双作用气缸单活塞杆气缸气源、电动机、气马达及气缸气压源双活塞杆气缸电动机原动机(电 动机除外)不可调单向缓冲缸单向定量气马达可调单向缓冲缸类别名称 符号 类别名称 符号气源、电动机、气马达及气缸 不可调双 向缓冲缸电气控制 直线运动电气控制单作用 电磁铁可调双向 缓冲缸双作用 电磁铁双作用 伸缩缸单作用可调电磁操纵(比例电磁铁等)气-液转换器双作用可调电磁操纵(力矩马达)增压器旋转运动电气控制电动机操纵人力控制一般手控压力控制阀直接压力控制加压或泄压控制按钮式差动控制拉钮式内部压力控制按-拉式外部压力控制手柄式先导控制(间接气压先导控制踏板式气压-液压先压力控制) 导控制双向踏板式电磁气压先导控制顶杆式可变行程控制式减压阀直动型减压阀(不带溢流)弹簧控制式滚轮式溢流减压阀单向滚轮式类别名称符号类别名称符号压力控制阀顺序阀内部压力控制方向控制阀换向阀二位三通换向阀外部压力控制溢流阀内部压力控制二位四通换向阀外部压力控制二位五通换向阀流量控制阀不可调节流阀三位三通换向阀可调节流阀三位四通换向阀可调单向节流阀三位五通换向阀减速阀三位六通换向阀带消声器的节流阀单向型控制单向阀详细符号简化符号无弹簧截止阀非弹簧方向控制阀换向阀二位二通阀常闭式气控单向阀(带弹簧) 常开式或门型梭阀类别名称符号类别名称符号方向控制阀单向型控制阀与门型梭阀辅件及其它装置气罐快速排气阀气源调节装置辅件及其它装置分水排水器人工排出压力检测器压力指示器自动排出压力计压差计空气过滤器人工排出脉冲计数器自动排出流量检测器流量计累计流量计除油器人工排出转速仪转矩仪自动排出压力继电器行程开关空气干燥器模拟传感器油雾器消声器辅助气瓶报警器。
AirTac气动元件计算与选型
F0
负载力是选择气缸的重要因素。负载情况不同，作用在活塞轴上的实际负载 力也不同。
气缸的负载率 表9-6所示几个负载实例。
气缸的负载率 气缸的实际负载是由工况所决定的，若确定了负载率η也 就能确定气缸的理论出力，负载率η的选取与气缸的负载 性能及气缸的运动速度有关（见下表）
有效面积S值：在气动技术中，不论元件和管路内部结构如何复 杂，设想通过该元件或管路的实际流量就等于在相同压 力条件下通过一理想节流孔的流量，此理想节流孔的流 通面积就称为该实际元件或管理的有效流通面积。
S值与C值之关系：S=18.0*10-6Cv（m2）=18*Cv （mm2） Q标=984Cv （L/min）（进气压力0.7,出口压力0.6,温度20度
2008 - 7
33
根据所需流量及驱动形式，选定电磁阀系列 气缸的必要流量（最大耗气量）:
根据气缸缸径、行程、运行速度及使用压力计算出所需的耗气量。
Q 0.0462D2 V max(P0.102)
其中： Q：气缸的最大耗气量，L/min D：缸径，cm P：使用压力，Mpa
Vmax：气缸的最大速度，mm/s Vmax＝1.4Vave
7~12
80 200~500 500~1140 1140~2500
12~16 18.7~25
2500~3000 ＞6000
36
气动元件的安装与注意事项
37
气动配管注意事项
(a)空压机进气口处需隔绝盐风、雨水、热、灰尘及有害 气体等，并请尽量置于低温、低湿的场所。
(b)空气配管的末端需向下倾斜约1/100的坡度，以避免冷凝 水滞留在配管中。
负载的 运动状
态
静负载 动载荷
气动零部件讲解及应用
气动零部件讲解及应用一、气动基本概述空气压技术气动（PNEUMATIC）是“气动技术”或“气压传动与控制”的简称。
气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段。
常见的空气压气动的应用领域气动系统构成气动系统构成气动系统中最重要的三个控制因素：力的大小，运动方向，运动速度压力控制阀——控制气缸输出力的大小方向控制阀——控制气缸的运动方向速度控制阀——控制气缸的运动速度工业空气压应用二、气动基本知识、空气的压力空气的可压缩性，气体分子的冲突会产生力，这个力就是“压力”。
压力SI单位：Pa １Ｐａ＝１Ｎ/ｍ２；1MPa=106Pa，大气压0 . 1013MPa常用压力单位1 psi=6.89KPa1 kgf/cm2=98.07KPa1 bar=100KPa1 mmHg=133.3Pa压力表示方式空气压的基本定律波义耳定律-等温定律温度一定时，气压跟体积成反比查理定律-等容定律体积一定时，气压跟温度成正比p1/T1=p2/T2盖吕萨克定律-等压定律压力一定时，体积跟温度成正比V1/T1=V2/T2三、气动基本元件气源处理气源设备-压缩机定义：吸入空气并连续制造压缩空气的机械。
气动系统动力源气源设备-后冷却器定义：对空气压缩机流出的空气进行降温的装置。
将空压机出口的高温空气冷却至40℃以下气源设备-气罐储气罐（AT系列）1）消除压力脉动2）依靠绝热膨涨及自然冷却降温，进一步分离掉压缩空气中的水分和油分。
3）储存一定量压缩空气气源处理元件为什么对空气进行过滤？清净化的功能：1、除去固体异物和油分2、除去水滴3、除去蒸气状的水分气源处理系统过滤精度：滤芯能够捕捉的杂质的最小直径。
用μm 表示。
气源处理元件气源处理元件-自动排水器。
命名规则表
物料号命名规范
一 名称 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 二、规格范围 1 变径格式 ： A/ B 例： 变径三通 TEE 1/2*1/4 2 规格名称 A=主管径，B=改变的管径 若B=A，则只记主管径 为1/2 变 1/4 三通，TEE 1/2 为1/2 三通 种类 管件类 管件类 管件类 瓶阀类 管件类 管件类 管件类 管件类 管类 管类 阀类 阀类 阀类 阀类 阀类 阀类 阀类 阀类 管件类 管件类 管件类 管件类 管件类 管件类 表类 表类 阀类 种类 REDUCER FC MC Cylinder Valve Union Elbow CAP Tee Tube Duct Regulator Ball ball-P Check Diaphragm diaphragm-P Filters Generator CAP FNUT Gasket MNUT Gland-S Gland-L gauge Gauge-B Flowmeter 解释 大小头,变径 一头为卡套另一头为FNPT接头的 管件 一头为卡套另一头为MNPT接头的 管件 钢瓶接头 卡套类管件 弯头 卡套堵头 三通 管材 风管 减压阀 球阀 气动球阀 单向阀 隔膜阀 气动隔膜阀 过滤器 真空发生器 VCR堵头 FVCR螺母 垫片 MVCR螺母 短 GLAND 长gland 压力表 背接压力表 流量计 名称 变径 FC MC 钢瓶接头 卡套 弯头 卡套堵头 三通 管道 风管 减压阀 球阀 气动球阀 单向阀 隔膜阀 气动隔膜阀 过滤器 真空发生器 vcr堵头 FNUT 垫片 MNUT 短gland 长gland 压力表 背接压力表 流量计
气动元件知识
公交车自动门
喷涂装置
牙科设备
5
喷气枪
气垫
空气压的应用
AIR CYL’
夹紧
AIR CYL’
AIR CYL’
推出
6
提升
气动技术
• 气动（PNEUMATIC）是“气动技术”或“气压传动与控制”的简称。气动技术是 以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工 程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段。
８）其它
12
消音器
「连续地将空气压缩」 「冷却高温压缩空气」 「储存压缩空气」
「去除固体异物、水分和油」 「去除水蒸气」
「调整压缩空气的压力」 「供给机械摩擦部分润滑油」
「调整气缸速度」 「切换压缩空气以控制器缸运动」
「利用压缩空气工作」
「当压缩空气达到设定压力时发出 「确认气缸动作位置并发出信号」
气动元件知识
空气的组成
干空气 成分 体积 % 重量 %
氮 N2 78.03 75.5
氧 O2 20.93 23.1
氩 Ar 0.932 1.28
二氧化碳 CO2 0.03 0.045
其他气体 0.078 0.075
实际空气
还含有油粒、灰尘和水蒸汽等杂质，会对气动系统设备和元件造成损 害
空气的性质
密度
• 5、可靠性 气动元件有很长的工作寿命，所以系统有很高的可靠性；
• 6、恶劣环境适应性 压缩空气很大程度上不受高温、灰尘、腐蚀的影响，这一点是别的系统
所不能及的；
• 7、环境干净 气动元件是清洁的，以及有特殊的排出空气处理方法，对环境污染少；
• 8、安全性
9
在危险场所不会引起火灾，若系统过载执行元件只会停车或打滑。
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三联件
按样本
GC300-10-A-F1
二联件
按样本
GFC300-10-A-F1
过滤减压阀
按样本
GFR300-10-A-F1
过滤器
按样本
GF300-10-A
减压阀
按样本
GR300-10-F1
油雾器
按样本
GL300-10
方向控制元件
名称
型号
示例图片
命名规则
命名示例
二位三通电磁阀
按样本
3V110-06-NO-B
φ12 -φ12
φ12-φ10
快速接头（内）
快速接头
快速角接
1、螺纹–管径
2、管径–管径
ZG1/2-φ12
φ12 -φ12
快速角接
T型快速三通
管径–管径–管径
φ12-φ10-φ12
φ12-φ12-φ12
T型快速三通
管径–螺纹–管径
φ12- ZG1/2-φ12
T型快速三通
螺纹–管径–管径
ZG1/2 -φ12-φ12
T型快拧三通
管径–管径–管径
φ12-φ10-φ12
φ12-φ12-φ12
堵头
螺纹
注：
1、产品材质在PDM“材料”栏注明
2、默认为金属材质
3、六角头堵头需在名称上注明
ZG1/2
六角头堵头
消声器
螺纹
注：
1、无品牌样式要求的为默认按螺纹命名
2、有品牌或者样式材料要求的按样本命名
ZG1/2
（默认结构）
按样本
就我公司目前常用的气控元件进行规范命名，使用下表所列元器件时必须按本规范执行，未列元器件按样本执行
气路辅助元件
名称
型号规格示例图片命源自规则命名示例快速接头
1、螺纹–管径
2、管径–管径
注：
1、一端有螺纹时，螺纹写前面
2、一端有螺纹且为内螺纹时，在名称后面加“（内）”注明
3、管径有大小时，大管径写前面
ZG1/2-φ12
二位五通电磁阀
按样本
4V110-06-B
三位五通电磁阀
按样本
4V130C-06-B
二通阀
按样本
2W150-15-B
角座阀
按样本
球阀
螺纹
ZG1/2
高压球阀
螺纹
ZG1/2
执行元件
名称
型号规格
示例图片
命名规则
示例
气缸
按样本
摆动气缸
按样本
气爪
按样本
其余特殊执行元件按样本或者功能命名，如阻挡气缸、双轴气缸等
Y型快速三通
管径–管径
φ12-φ10
φ10-φ10
Y型快速三通
螺纹–管径
ZG1/2-φ12
快拧接头
1、螺纹–管径
2、管径–管径
ZG1/2-φ12
φ12 -φ12
快拧接头（内）
快拧接头
快拧角接
1、螺纹–管径
2、管径–管径
ZG1/2-φ12
φ12 -φ12
快拧角接
T型快拧三通
管径–螺纹–管径
φ12- ZG1/2-φ12
节流阀
按样本
气管
管径
注：
1、默认为橙色PU材质
2、材料写PDM“材料”栏
3、颜色写PDM“备注”栏
4、特殊气管按供应商样本选型
φ12
螺旋气管
管径
注：
若有多根管缠绕，则管径*数量
其余同气管
快换接头
1、螺纹–管径
2、管径–管径
注：
公头母头配套购买
宝塔接头
螺纹+管径
气源处理元件
名称
型号规格
示例图片
命名规则