LCD1602和LM016l中文资料(程序和使用说明)
LCD1602汉字显示讲解
LCD1602显示汉字研究与程序设计1602是一款最常用也是最便宜的液晶显示屏。
最多可以显示两行标准字符，每行最多可以显示16个字符。
1602可以显示内部常用字符(包括阿拉伯数字，英文字母大小写，常用符号和日文假名等)，也可以显示自定义字符(单或多个字符组成的简单汉字，符号，图案等，最多可以产生8个自定义字符)。
一、显示常用字符。
1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，如下表所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是41H，显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”十进制十六进制ASCII字符十进制十六进制ASCII字符十进制十六进制ASCII字符00 00 自定义字符1 56 38 8 96 60 `01 01 自定义字符2 57 39 9 97 61 a02 02 自定义字符3 58 3A : 98 62 b03 03 自定义字符4 59 3B ; 99 63 c04 04 自定义字符5 60 3C < 100 64 d05 05 自定义字符6 61 3D = 101 65 e06 06 自定义字符7 62 3E > 102 66 f07 07 自定义字符8 63 3F ? 103 67 g08 08 自定义字符1 64 40 @ 104 68 h09 09 自定义字符2 65 41 A 105 69 i10 0A 自定义字符3 66 42 B 106 6A j11 0B 自定义字符4 67 43 C 107 6B k12 0C 自定义字符5 68 44 D 108 6C l13 0D 自定义字符6 69 45 E 109 6D m14 0E 自定义字符7 70 46 F 110 6E n15 0F 自定义字符8 71 47 G 111 6F o32 20 空格72 48 H 112 70 p33 21 ! 73 49 I 113 71 q34 22 " 74 4A J 114 72 r35 23 # 75 4B K 115 73 s36 24 $ 76 4C L 116 74 t37 25 % 77 4D M 117 75 u38 26 & 78 4E N 118 76 v39 27 ' 79 4F O 119 77 w40 28 ( 80 50 P 120 78 x41 29 ) 81 51 Q 121 79 y42 2A * 82 52 R 122 7A z43 2B + 83 53 S 123 7B {44 2C , 84 54 T 124 7C |45 2D - 85 55 U 125 7D }46 2E . 86 56 V 126 7E ~47 2F / 87 57 W48 30 0 88 58 X49 31 1 89 59 Y50 32 2 90 5A Z51 33 3 91 5B [52 34 4 92 5C \53 35 5 93 5D ]54 36 6 94 5E ^55 37 7 95 5F _显示操作的过程：首先确认显示的位置，即在第几行，第几个字符开始显示。
1602资料和程序电路图-文档
lcd1602中文资料在日常生活中，我们对液晶显示器并不陌生。
液晶显示模块已作为很多电子产品的通过器件，如在计算器、万用表、电子表及很多家用电子产品中都可以看到，显示的主要是数字、专用符号和图形。
在单片机的人机交流界面中，一般的输出方式有以下几种：发光管、LED数码管、液晶显示器。
发光管和LED数码管比较常用，软硬件都比较简单，在前面章节已经介绍过，在此不作介绍，本章重点介绍字符型液晶显示器的应用。
在单片机系统中应用晶液显示器作为输出器件有以下几个优点：显示质量高由于液晶显示器每一个点在收到信号后就一直保持那种色彩和亮度，恒定发光，而不像阴极射线管显示器（CRT）那样需要不断刷新新亮点。
因此，液晶显示器画质高且不会闪烁。
数字式接口液晶显示器都是数字式的，和单片机系统的接口更加简单可靠，操作更加方便。
体积小、重量轻液晶显示器通过显示屏上的电极控制液晶分子状态来达到显示的目的，在重量上比相同显示面积的传统显示器要轻得多。
功耗低相对而言，液晶显示器的功耗主要消耗在其内部的电极和驱动IC上，因而耗电量比其它显示器要少得多。
10．8．1 液晶显示简介①液晶显示原理液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行控制，有电就有显示，这样即可以显示出图形。
液晶显示器具有厚度薄、适用于大规模集成电路直接驱动、易于实现全彩色显示的特点，目前已经被广泛应用在便携式电脑、数字摄像机、PDA移动通信工具等众多领域。
②液晶显示器的分类液晶显示的分类方法有很多种，通常可按其显示方式分为段式、字符式、点阵式等。
除了黑白显示外，液晶显示器还有多灰度有彩色显示等。
如果根据驱动方式来分，可以分为静态驱动（Static）、单纯矩阵驱动（Simple Matrix）和主动矩阵驱动（Active Matrix）三种。
③液晶显示器各种图形的显示原理:线段的显示点阵图形式液晶由M×N个显示单元组成，假设LCD显示屏有64行，每行有128列，每8列对应1字节的8位，即每行由16字节，共16×8=128个点组成，屏上64×16个显示单元与显示RAM区1024字节相对应，每一字节的内容和显示屏上相应位置的亮暗对应。
LCD1602中文最详细的解释
1602型LCD介绍
现在的字符型液晶模块已经是单片机应用设计中最常用的信息显示器件了。
1602型LCD显示模块具有体积小，功耗低，显示内容丰富等特点。
1602型LCD可以显示2行16个字符，有8位数据总线D0~D7和RS，R/W，EN三个控制端口，工作电压为5V，并且具有字符对比度调节和背光功能。
1. 外型尺寸：80X36X13（LXWXH）
2.接口信号说明
1602型LCD的接口信号说明如表1-11所示.
3.主要技术参数
1602型LCD的主要技术参数如下:
4．基本操作程序
读状态：输入：RS=L，RW=H，E=H 输出：D0~D7=状态字
读数据：输入：RS=H，RW=H，E=H 输出：无
写指令：输入：RS=L，RW=L，D0~D7=指令码，E=高脉冲输出：D0~D7=数据写数据：输入：RS=H，RW=L，D0~D7=数据，E=高脉冲输出：无
5．RAM地址映射图
控制器内部带有80字节的RAM缓冲区，对应关系如图11-3所示
6．状态字说明
☆注意每次对控制器进行读写操作之前，都必须进行读写检测，确保STA7为0。
7．数据指针设置
控制器内部设有一个数据地址指针，用户可以通过它们访问内部的全部80字的RAM。
8．其它设置
9.初始化设置
(1)显示模式设置
显示开/关及光标设置。
lcd1602使用说明
2.4.4 液晶显示器1602介绍（1）1602LCD主要技术参数显示容量:16×2个字符芯片工作电压:4.5—5.5V工作电流:2.0mA(5.0V)模块最佳工作电压:5.0V字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm（2）引脚功能说明1602LCD采用标准的14脚（无背光）或16脚（带背光）接口，各引脚接口说明如表2-1所示:编号符号引脚说明编号符号引脚说明1 VSS 电源地9 D2 数据2 VDD 电源正极10 D3 数据3 VL 液晶显示偏压11 D4 数据4 RS 数据/命令选择12 D5 数据5 R/W 读/写选择13 D6 数据6 E 使能信号14 D7 数据7 D0 数据15 BLA 背光源正极8 D1 数据16 BLK 背光源负极表2-1：引脚接口说明表第1脚：VSS为地电源。
第2脚：VDD接5V正电源。
第3脚：VL为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。
第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第5脚：R/W为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。
当RS 和R/W共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平R/W为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平R/W为低电平时可以写入数据。
第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。
第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。
第15脚：背光源正极。
第16脚：背光源负极。
（3）1602LCD的指令说明及时序1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如表2-2所示：序号指令RSR/WD7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D01 清显示0 0 0 0 0 0 0 0 0 12 光标返回0 0 0 0 0 0 0 0 1 *3 置输入模式0 0 0 0 0 0 0 1I/DS4 显示开/关控制0 0 0 0 0 0 1 D C B5 光标或字符移位0 0 0 0 0 1S/CR/L* *6 置功能0 0 0 0 1 DL N F * *7 置字符发生存贮器地址0 0 0 1字符发生存贮器地址8 置数据存贮器地址0 0 1 显示数据存贮器地址9 读忙标志或地址0 1 BF 计数器地址10 写数到CGRAM或DDRAM）1 0要写的数据内容11 从CGRAM或DDRAM读数1 1读出的数据内容表2-2：控制命令表1602液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。
LCD1602数据手册LCD16...
LCD1602数据手册1602采用标准的16脚接口，其中:第1脚：VSS为地电源第2脚：VDD接5V正电源第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第5脚：RW为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。
当RS和RW共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平RW为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平RW为低电平时可以写入数据。
第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。
第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。
第15～16脚：空脚1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，如表1所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如表2所示，它的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。
（说明：1为高电平、0为低电平）指令1：清显示，指令码01H,光标复位到地址00H位置指令2：光标复位，光标返回到地址00H指令3：光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。
高电平表示有效，低电平则无效指令4：显示开关控制。
D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示 C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标 B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁指令5：光标或显示移位 S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标指令6：功能设置命令 DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线 N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示 F: 低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符指令7：字符发生器RAM地址设置指令8：DDRAM地址设置指令9：读忙信号和光标地址 BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。
LCD1602帮助手册
LCD1602帮助手册正面图背面图正面图为第一图，管脚应排列在左上方，左边第一脚为管脚1，向右依次为2,3,4………15，16。
背面一般也有标注，并且附带了管脚对应的作用。
其中第三脚VO为对比度调节脚，一般外接滑动变阻器，调节输入的电压，来调节明暗度（可以直接接地，不过直接接地，需要斜着屏幕，才能看见LCD是否显示字符，正面看都是黑黑的一格一格的）。
15,16角一般为背光LED灯源，一个接VCC（一般为15脚）,一个接GND（一般为16脚），最好接入限流电阻，不接也可使用，不过会缩短寿命，这两角可以不接，如果不接，在黑暗的室内，显示效果欠佳。
管脚编号如下图所示：管脚对应符号对LCD的操作，有四种操作，分别为：读状态，读数据，写指令和写数据，一般常用的为读状态，写指令和写数据。
操作图如下：当RS端为低电平，RW端为高电平，E为高电平是，对LCD1602的操作为读状态操作，这时，可以对LCD的状态进行读取，读取通过D0~D7的端口读取。
其他操作相似，对照图，即可完成，但是有个读写时序的要求，时序图见下图：读操作时序对LCD进行读操作时，先将RS置为低电平（0V），然后将RW样置为高电平（+5V），然后有个tsp1的延迟（但是一般这个延迟为ns级，一个单片机的指令周期通常都为us级，一般不需要特别延迟，如果程序有一定错误的时候，可以稍微延迟一下），然后再将E置为1，然后延迟td时间（td一般也为ns级，可以适当延迟一点点），然后读取D0~D7的数据。
写操作也是类似的，将RS,RW,E端口进行相应操作即可完成，写数据和写命令的操作，延迟的时间都很短，程序不稳定的话，可以延迟个1us，一般就可以了。
LCD1602的指令有11条，如下图：（指令表）从之前的操作来看，对照此表，不难看出，指令表的前8条都是命令指令，RS,RW都为0，所以操作时，都是写命令操作，D7~D0的数值的不同，代表了操作的不同，比如D0~D7为0x01时，对LCD的操作命令就为清屏显示，第二条指令为光标返回指令，在D0处有个※标记，这表示，不论此位的数据为1还是为0，对此命令都无效，即D0~D7端口写入0x20为光标返回指令，D0~D7端口写入0x03,此命令也为光标返回指令。
lcd1602
控制接口说明：1、基本操作时序：1.1读状态：输入：RS=L，RW=H，E=H 输出：D0—D7=状态字1.2写指令：输入：RS=L，RW=L，D0—D7=指令码，E=高脉冲输出：无1.3读数据：输入：RS=H，RW=H，E=H 输出：D0—D7=数据1.4写数据：输入：RS=L，RW=L，D0—D7=数据，E=高脉冲输出：无2、状态字说明3、RAM地址映射图控制器内部带有80×8位（80字节）的RAM缓冲区，对应的关系如下图所示：4、指令说明4.1初始化设置显示模式设置控制器内部设有一个数据地址指针，可通过它们来访问内部的全部80字节RAM。
数据指针设置：延时15ms写指令38H（不检测忙信号）延时5ms写指令38H（不检测忙信号）延时5ms写指令38H（不检测忙信号）（以后每次写指令、读/写数据操作之前均需检测忙信号）写指令38H：显示模式设置写指令08H：显示关闭写指令01H：显示清屏写指令06H：显示光标移动设置写指令0CH：显示开及光标设置原文出自：/47okey/blog/item/809c7cfc8dd6541c08244d60.html程序分析：、程序清单：RS BIT P3.7 ;RS1602液晶的数据命令控制端，高电平为数据，低电平为指令;这3位是液晶屏的控制信号,连接方式由具体硬件而定RW BIT P3.6;RW1602液晶的读写控制端，高电平为读，低电平为写E BIT P3.5;E1602的使能端ORG 0000H;程序开始LJMP MAIN;跳转到MAIN处执行程序ORG 0100H;数据存放地址MAIN:LCALL DISPLAY;调用液晶显示子程序LCALL D1S;延时1秒LJMP MAIN;返回到MAIN处;-------液晶显示的子程序(显示前先格式转换)---------------------------------------DISPLAY:LCALL INITIAL;调用初始化子程序MOV A, #10000000B ; LINE1: DB 'This is a TEST',00H，设置第一行的显示地址LCALL WRITE_INSTRUCTION;调用写液晶命令子程序MOV DPTR, #LINE1;将表格1送到DPTR中LCALL PR_STRING;调用写字符子程序LCALL WRITE_LCDDATA;调用写液晶数据子程序MOV A, #11000000B ; LINE2: DB'Design by 47okey',00H，设置第二行的显示地址LCALL WRITE_INSTRUCTION;调用写液晶命令子程序MOV DPTR, #LINE2;将表格2送到DPTR中LCALL PR_STRING;调用写字符子程序RET;---液晶屏初始化,具体请参考资料-------------------------------------------------initial: MOV A, #01H;01H这个指令是设置1602的清屏操作LCALL WRITE_INSTRUCTION;调用液晶命令写入子程序MOV A, #38H;38H这个指令是设置1602的显示模式，2行，16个字符/行LCALL WRITE_instruction;调用液晶命令写入子程序MOV A, #0FH;0FH这个指令是设置1602的显示、显示光标、光标闪烁LCALL WRITE_instruction;调用液晶命令写入子程序MOV A, #06H;06H这个指令是设置1602的输入方式，增量不移位LCALL WRITE_instruction;调用液晶命令写入子程序RET;----写液晶指令的子程序------------------------------------------WRITE_instruction: MOV P1, A;将累加器A中的命令送到P0口做输出数据CLR RS ;写入控制命令，RS低电平为命令CLR RW;读写控制端，RW，低电平为写，就是写命令CLR E;使能端，E发生电平跳变就开始写入命令LCALL DELAY;调用延时子程序，也就是下面写的判断液晶模块是否处于忙状态SETB E;使能端，E发生电平跳变完成，写入命令完成RET;----写液晶数据的子程序---------------------------------------------write_lcddata: MOV P1, A;将累加器A中的数据送到P0口做输出数据SETB RS ;写入显示数据，RS高电平为数据CLR RW;读写控制端，RW低电平为写数据CLR E;使能端E，低电平LCALL DELAY ;判断液晶模块是否忙?SETB E;使能端，E发生电平跳变完成，写入数据完成RET;-----写行字符的子程序---------------------------------------------------------------PR_STRING: CLR A;将累加器A中的内容做清零操作MOVC A, @A+DPTR;查表，将查到的数据送到累加器A中去JZ END_PR;JZ为累加器A判0转移指令，若A 中不为0则往下执行程序，为0则跳转到END_PR处LCALL WRITE_LCDDATA;调用写液晶数据的的子程序INC DPTR;DPTR地址加一LJMP PR_STRING;跳转到PR_STRING处执行程序END_PR: RET;----查看液晶忙碌信号的子程序---------------------------------------------------------DELAY: MOV P1,#0FFH ;判断液晶显示器是否忙的子程序 CLR RS;RS低电平，写命令SETB RW;RW高电平，读液晶内部的数据CLR E;使能端低电平NOP;延时一个机器周期SETB E;使能端高电平JB P1.7,DELAY ;如果P1.7为高电平表示忙就循环等待，JB判bit转移，bit为1则跳转，否则顺序执行程序 RET;---1mS延时(按12MHZ算)-----------------------------------------------------------------D1mS: MOV R7,#250LOOP0: NOPNOPDJNZ R7,LOOP0RET;----1S延时(按12MHZ算)-----------------------------------------------------------------D1S: Mov R6,#4LOOP2: mov R5,#250LOOP1: LCALL D1mSDJNZ R5,LOOP1DJNZ R6,LOOP2RET;--------------------------------------------------------------------------------------LINE1: DB 'This is a TEST !',00HLINE2: DB 'Design by 47okey',00HEND。
LCD1602说明
LCD1602是个两行显示，且每行能显示16个字符的液晶显示器其控制指令有如下组成控制指令--------设置指令（初始化设置LCD的工作状态，比如是两行显示，还是单行显示）以上就是在LCD显示器上的地址映射数据-----------就是要在对应位置上显示的数据其指令对应指令1 清显示，指令码01H，光标复位到地址00H位置。
指令2 光标复位，光标返回到地址00H。
指令3 光标和显示模式设置。
I/D：光标移动方向，1为右移动，0为左移动。
S：屏幕上所有文字是否左移或者右移。
1表示有效，0表示无效。
指令4 显示开关控制。
D：控制整体显示的开与关，1为开显示，0为关显示。
C：控制光标的开与关，1表示有光标，0表示无光标。
B：控制光标是否闪烁，1闪烁，0不闪烁。
指令5 光标或显示移位。
S/C：1时移动显示的文字。
0时移动光标。
指令6 功能设置命令。
DL：1时为4位总线，0时为8位总线。
N：0时为单行显示，1时为双行显示。
F：0时显示5x7的点阵字符，1时显示5x10的点阵字符。
指令7 字符发生器RAM地址设置。
指令8 DDRAM地址设置。
指令9 读忙信号和光标地址。
BF：为忙标志位，1时表示忙，此时模块不能接收命令或数据，如果为0表示不忙。
指令10 写数据。
指令11 读数据。
管脚说明RS 数据寄存器与指令寄存器的选择端口，RS=0，为指令寄存器，RS=1，为数据寄存器RW 为读写操作，RW=1，为读，RW=0，为写E 使能端，，下降沿使能LCD作用D0---D7 8位数据端口LCD的操作初始化LCD----数据操作----返回总的说来，就是先初始化LCD，在写入地址指令，在写入显示数据初始化LCD（设置LCD的工作状态，其指令如上面框图）参考程序如下（delay为延时，lcd_wcmd为写指令函数）void lcd_init(){ lcd_wcmd(0x38);delay(300);lcd_wcmd(0x0c);delay(300);lcd_wcmd(0x06);delay(300);lcd_wcmd(0x01);delay(300);}初始化完后就可以进行对LCD的操作，但是不管是写指令还是写数据，先要判断其状态（因为它是个慢显示）忙碌判断参考程序如下（da为八位数据口）bit lcd_bz(){ bit result;rs = 0;//选择指令寄存器rw = 1;//读操作ep = 1;delay(3);result = (bit)(da & 0x80);//读取忙碌标志ep = 0;//模拟一个下降沿，使能LCDreturn result；//返回忙碌标志}在写数据之前要先写入地址指令参考程序如下void lcd_wcmd(unsigned char cmd){while(lcd_bz()); //判断LCD忙碌rs = 0;//指令寄存器rw = 0;//写操作ep = 0;delay(3);da= cmd;//写入指令delay(3);ep = 1;delay(3);ep = 0;//模拟一个下降沿，使能LCD}注意初始化那写指令也是用的这个程序，但是区别在于写地址指令时候，cmd变量的最高位要恒为1 比如写03H这个地址指令，则cmd的值要为0x83,这样才会正确地显示地址指令写完后，就可以写入数据参考程序如下（dat为写入的数据）void lcd_wdat(unsigned char dat){while(lcd_bz()); //判断LCD忙碌rs = 1;//数据寄存器rw = 0;//写操作ep = 0;da = dat;//写入数据delay(3);ep = 1;delay(3);ep = 0;//模拟一个下降沿，使能LCD}注意 1. 初始化LCD只需在主程序中执行一次就可。
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LM016l 与LCD1602原理是一样的，只不过PROTEUS中016没显示调亮度的那两个端口，但并不影响。
在日常生活中，我们对液晶显示器并不陌生。
液晶显示模块已作为很多电子产品的通过器件，如在计算器、万用表、电子表及很多家用电子产品中都可以看到，显示的主要是数字、专用符号和图形。
在单片机的人机交流界面中，一般的输出方式有以下几种：发光管、LED 数码管、液晶显示器。
发光管和LED数码管比较常用，软硬件都比较简单，在前面章节已经介绍过，在此不作介绍，本章重点介绍字符型液晶显示器的应用。
在单片机系统中应用晶液显示器作为输出器件有以下几个优点：显示质量高由于液晶显示器每一个点在收到信号后就一直保持那种色彩和亮度，恒定发光，而不像阴极射线管显示器（CRT）那样需要不断刷新新亮点。
因此，液晶显示器画质高且不会闪烁。
数字式接口液晶显示器都是数字式的，和单片机系统的接口更加简单可靠，操作更加方便。
体积小、重量轻液晶显示器通过显示屏上的电极控制液晶分子状态来达到显示的目的，在重量上比相同显示面积的传统显示器要轻得多。
功耗低相对而言，液晶显示器的功耗主要消耗在其内部的电极和驱动IC上，因而耗电量比其它显示器要少得多。
10．8．1 液晶显示简介①液晶显示原理液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行控制，有电就有显示，这样即可以显示出图形。
液晶显示器具有厚度薄、适用于大规模集成电路直接驱动、易于实现全彩色显示的特点，目前已经被广泛应用在便携式电脑、数字摄像机、PDA移动通信工具等众多领域。
②液晶显示器的分类液晶显示的分类方法有很多种，通常可按其显示方式分为段式、字符式、点阵式等。
除了黑白显示外，液晶显示器还有多灰度有彩色显示等。
如果根据驱动方式来分，可以分为静态驱动（Static）、单纯矩阵驱动（Simple Matrix）和主动矩阵驱动（Active Matrix）三种。
③液晶显示器各种图形的显示原理:线段的显示点阵图形式液晶由M×N个显示单元组成，假设LCD显示屏有64行，每行有128列，每8列对应1字节的8位，即每行由16字节，共16×8=128个点组成，屏上64×16个显示单元与显示RAM区1024字节相对应，每一字节的内容和显示屏上相应位置的亮暗对应。
例如屏的第一行的亮暗由RAM区的000H——00FH的16字节的内容决定，当（000H）=FFH 时，则屏幕的左上角显示一条短亮线，长度为8个点；当（3FFH）=FFH时，则屏幕的右下角显示一条短亮线；当（000H）=FFH，（001H）=00H，（002H）=00H，……（00EH）=00H，（00FH）=00H时，则在屏幕的顶部显示一条由8段亮线和8条暗线组成的虚线。
这就是LCD显示的基本原理。
字符的显示用LCD显示一个字符时比较复杂，因为一个字符由6×8或8×8点阵组成，既要找到和显示屏幕上某几个位置对应的显示RAM区的8字节，还要使每字节的不同位为“1”，其它的为“0”，为“1”的点亮，为“0”的不亮。
这样一来就组成某个字符。
但由于内带字符发生器的控制器来说，显示字符就比较简单了，可以让控制器工作在文本方式，根据在LCD上开始显示的行列号及每行的列数找出显示RAM对应的地址，设立光标，在此送上该字符对应的代码即可。
汉字的显示汉字的显示一般采用图形的方式，事先从微机中提取要显示的汉字的点阵码（一般用字模提取软件），每个汉字占32B，分左右两半，各占16B，左边为1、3、5……右边为2、4、6……根据在LCD上开始显示的行列号及每行的列数可找出显示RAM对应的地址，设立光标，送上要显示的汉字的第一字节，光标位置加1，送第二个字节，换行按列对齐，送第三个字节……直到32B显示完就可以LCD上得到一个完整汉字。
10．8．2 1602字符型LCD简介字符型液晶显示模块是一种专门用于显示字母、数字、符号等点阵式LCD，目前常用16*1，16*2，20*2和40*2行等的模块。
下面以长沙太阳人电子有限公司的1602字符型液晶显示器为例，介绍其用法。
一般1602字符型液晶显示器实物如图10-53：图10-53 1602字符型液晶显示器实物图10．8.2.1 1602LCD的基本参数及引脚功能1602LCD分为带背光和不带背光两种，基控制器大部分为HD44780，带背光的比不带背光的厚，是否带背光在应用中并无差别，两者尺寸差别如下图10-54所示：图10-54 1602LCD尺寸图1602LCD主要技术参数：显示容量:16×2个字符芯片工作电压:4.5—5.5V工作电流:2.0mA(5.0V)模块最佳工作电压:5.0V字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm引脚功能说明1602LCD采用标准的14脚（无背光）或16脚（带背光）接口，各引脚接口说明如表10-13所示:编号符号引脚说明编号符号引脚说明1 VSS 电源地9 D2 数据2 VDD 电源正极10 D3 数据3 VL 液晶显示偏压11 D4 数据4 RS 数据/命令选择12 D5 数据5 R/W 读/写选择13 D6 数据6 E 使能信号14 D7 数据7 D0 数据15 BLA 背光源正极8 D1 数据16 BLK 背光源负极表10-13：引脚接口说明表第1脚：VSS为地电源。
第2脚：VDD接5V正电源。
第3脚：VL为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。
第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第5脚：R/W为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。
当RS和R/W 共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平R/W为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平R/W为低电平时可以写入数据。
第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。
第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。
第15脚：背光源正极。
第16脚：背光源负极。
10．8．2．3 1602LCD的指令说明及时序1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如表10-14所示：序号指令RSR/WD7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D01 清显示0 0 0 0 0 0 0 0 0 12 光标返回0 0 0 0 0 0 0 0 1 *3 置输入模式0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S4 显示开/关控制0 0 0 0 0 0 1 D C B5 光标或字符移位0 0 0 0 0 1S/CR/L* *6 置功能0 0 0 0 1 DL N F * *7 置字符发生存贮器地址0 0 0 1 字符发生存贮器地址8 置数据存贮器地址0 0 1 显示数据存贮器地址9 读忙标志或地址0 1 BF 计数器地址10 写数到CGRAM或DDRAM）1 0要写的数据内容11 从CGRAM或DDRAM读数1 1读出的数据内容表10-14：控制命令表1602液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。
（说明：1为高电平、0为低电平）指令1：清显示，指令码01H,光标复位到地址00H位置。
指令2：光标复位，光标返回到地址00H。
指令3：光标和显示模式设置I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。
高电平表示有效，低电平则无效。
指令4：显示开关控制。
D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。
指令5：光标或显示移位S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。
指令6：功能设置命令DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示F: 低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符。
指令7：字符发生器RAM地址设置。
指令8：DDRAM地址设置。
指令9：读忙信号和光标地址BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。
指令10：写数据。
指令11：读数据。
与HD44780相兼容的芯片时序表如下：读状态输入RS=L，R/W=H，E=H 输出D0—D7=状态字写指令输入RS=L，R/W=L，D0—D7=指令码，E=高输出无脉冲读数据输入RS=H，R/W=H，E=H 输出D0—D7=数据输出无写数据输入RS=H，R/W=L，D0—D7=数据，E=高脉冲表10-15：基本操作时序表读写操作时序如图10-55和10-56所示：图10-55 读操作时序图10-56 写操作时序10．8．2．4 1602LCD的RAM地址映射及标准字库表液晶显示模块是一个慢显示器件，所以在执行每条指令之前一定要确认模块的忙标志为低电平，表示不忙，否则此指令失效。
要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在哪里显示字符，图10-57是1602的内部显示地址。
图10-57 1602LCD内部显示地址例如第二行第一个字符的地址是40H，那么是否直接写入40H就可以将光标定位在第二行第一个字符的位置呢？这样不行，因为写入显示地址时要求最高位D7恒定为高电平1所以实际写入的数据应该是01000000B（40H）+B(80H)=B(C0H)。
在对液晶模块的初始化中要先设置其显示模式，在液晶模块显示字符时光标是自动右移的，无需人工干预。
每次输入指令前都要判断液晶模块是否处于忙的状态。
1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM）已经存储了160个不同的点阵字符图形，如图10-58所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”图10-58 字符代码与图形对应图10．8．2．5 1602LCD的一般初始化（复位）过程延时15mS写指令38H（不检测忙信号）延时5mS写指令38H（不检测忙信号）延时5mS写指令38H（不检测忙信号）以后每次写指令、读/写数据操作均需要检测忙信号写指令38H：显示模式设置写指令08H：显示关闭写指令01H：显示清屏写指令06H：显示光标移动设置写指令0CH：显示开及光标设置10．8．3 1602LCD的软硬件设计实例在1602LCD第一行显示网站名：图10-59 1602LCD实验演示图10．8．3．1 硬件原理图1602液晶显示模块可以和单片机AT89C51直接接口，电路如图10-60所示。