超声导波技术-3优势和局限性

超声导波技术-3优势和局限性
超声导波技术-3优势和局限性

2.2超声导波检测技术

2.2.1超声导波检测技术的工作原理

超声波检测技术利用探头发射超声导波(低频扭曲波或纵波),通过管道内外壁反射波的时间差来判定壁厚和腐烛情况[30],可用于各种管道进的缺陷检测,包括对于地下埋管不开挖状态下管道的长距离检测等。导波检测技术是一种新兴的无损检测技术,现正随着它发展势头的迅猛,应用越来越广泛。

超声导波检测的工作原理:探头受到激励信号发射超声导波,导波信号包裹管道的整个圆周和整个壁厚,并沿着管道向远处传播;在传播过程中遇到缺陷时,会在缺陷处返回一定比例的反射波,利用探头传感器接收到的内外壁反射波的时间差来识别和判断缺陷,并对其定位。对于有缺陷的的管道,缺陷处的壁厚必定有所变化,利用内壁或外壁产生反射信号,被传感器接收的返回信号-反射波就会产生时间差,根据缺陷产生的附加波型进行处理可以识别的回波信号,因此可以检测出管道内外壁由腐蚀或侵蚀引起的缺陷。

2.2.2超声导波检测技术的优势

导波检测具有直接和定量化的特点,数据损失也可由相关的仪器和软件获得,因此有较高的灵敏度[30],相对其他检测方法优势明显。

导波检测技术的主要优势:

1) 操作使用较方便,检测点只要选取得当,长距离检测的距离就大大增加;

2) 检测迅速,在管道360度安装好探头后打开导波检测仪,几分钟即可对管道的正负方向完成检测;

3) 检测能力强,对管道结构特征和缺陷特征分辨能力强[31];

4) 能够检测某些人员无法到达的区域,如海平面以下管道、埋地管道等[31];

5) 灵敏度高,截面损失率超过2%的缺陷都可以被检测出来[31];

6)—次安装后,进行预处理的检测点可以保留便于以后的定期复查,如果是重要管段,可安放导波检测仪器全天候监测;

7)不容受到外界因素影响,如温度、压力和内部流动介质等[31]。

2.2.3超声导波检测技术的局限性

超声导波检测虽然相对于传统常规的检测方法有很明显的优势,但一项技术

不可能是完美无缺的,它也有它自身的缺陷和不足:如导波技术不能检测出壁厚的直接测量值;由于对管壁深度和环向宽度的缺陷都十分敏感,只能在一定范围内能测得缺陷的轴向长度,这是因为沿管壁传播的圆周导波会在每一点与环状截面相互作用,即截面的减小比较灵敏。

超声导波检测的局限性:

1)导波检测所选择的检测频率必须先进行实验所得,这对检测造成不必要的时间和精力的损失;

2)如果管道有多重缺陷,将产生叠加效应;

3)有严重缺陷的管道,检测的长度距离大大减短

4)缺陷的最小检测精度和检测范围都会因管道半径和壁厚变化;

5)检测主要以回波信号为准,焊缝的不均匀度严重影响导波检测的准确程度;

6)如果管道有外覆层(防腐带或沥青层),它对导波的回波信号有衰减效果,使导波检测的距离大大减短;

7)导波检测数据比较高端,需要专业的人员,并且管道检测的经验非常丰富才能读出关键信息。

超声导波检测技术的研究进展_周正干

综 述 NDT 无损检测 2006年第28卷第2期 超声导波检测技术的研究进展 周正干,冯海伟 (北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京 100083) 摘 要:综述近年来超声导波检测研究的最新进展。介绍导波在不同材料和结构中的频散特性及与之相关的理论成果。从导波的结构出发,分析了导波在介质中能量与位移的分布。论述了导波检测技术领域中数值分析方法和信号处理方面的一些新技术。 关键词:超声检测;导波;频散特性;有限元;边界元;信号处理 中图分类号:T G 115.28 文献标识码:A 文章编号:1000 6656(2006)02 0057 07Progress in Research of Ultrasonic Guided Wave Testing Technique ZHOU Zheng gan,FENG Hai wei (School of M echanical Engineering and Automation,Beijing University of Aeronautics and Astr onautics,Beijing 100083,China) Abstract:T he recent advances in ult rasonic g uided w ave testing technique are summar ized.Firstly,the disper se char acter istics and the r elated t heo retical r esults of the g uided wav es in differ ent mater ials and distinct structur es ar e intro duced.T hen,based o n the structure o f the g uided waves,the distr ibution o f the energ y and displacement o f guided w aves is ana lyzed.L ast ly ,some new techniques o f numer ical analy sis and signal pro cessing fo r g uided wav e no ndest ructive testing are descr ibed. Keywords:U ltr aso nic t esting ;G uided wav e;Disperse characterist ic;F inite element;Boundary element;Signal pr ocessing 相对于传统的超声波检测技术,超声导波具有传播距离远、速度快的特点,因此,在大型构件(如在役管道)和复合材料板壳的无损检测中有良好的应用前景。但目前,导波的一些机理和特性仍然不很清楚,导波的理论研究成为近年来无损检测界的热点。随着理论研究的深入,产生了很多有关导波的 新技术,促使其应用于更广泛的领域。 1 导波的分类 导波是由于声波在介质中的不连续交界面间产生多次往复反射,并进一步产生复杂的干涉和几何弥散而形成的。主要分为圆柱体中的导波以及板中的SH 波、SV 波、兰姆波(Lam b)和漏兰姆波[1]等。 根据Silk 和Bainto n 的理论[2] ,圆柱体中的导波分为 轴对称纵向模式L(0,m)(m =1,2,3, 收稿日期:2005 01 13 基金项目:国家自然科学基金资助项目(50475006) )。 轴对称扭转模式T (0,m )(m =1,2,3, )。 非轴对称弯曲模式F(n,m )(n,m =1,2,3, )。各模式中整数m 是计数变量,反映该模式在管壁厚方向上的振动形态;整数n 反映该模式绕管壁螺旋式传播形态。其中,L(0,m )和T (0,m )模式是F(n,m )模式中n =0的特例。 虽然上述定义已被广泛接受,但是针对某些具体问题,研究人员也提出了不同的导波分类方法,以利于分析在具体问题中表现出来相似特征的导波模式。如Vo gt T 等[3] 在研究部分埋地圆柱体结构中的导波散射问题时提出了单一(v ,n)模式,其中v 1对应原弯曲模式;v =0对应原纵波和扭转模式。两种模式用计数变量n 区别。两种定义方式的模式,(0,1)对应L(0,1),(0,2)对应T(0,1),(0,3)对应L(0,2),(0,4)对应T (0,2)等。 2 频散特性与频散方程 频散是导波的主要特性之一,即导波的相速度 57

管道焊接接头超声波检测

作业指导书控制页: *注:项目主管工程师负责每项目上交一本已执行完成的、并经过完善有完整签名的作业指导书。

重要工序过程监控表 作业指导书(技术措施)修改意见征集表 回收签名(日期):

目录 1 编制依据及引用标准 (1) 2 工程概况及施工范围: (1) 2.1工程概况 (1) 2.2施工范围 (1) 3 施工作业人员配备与人员资格 (1) 4 施工所需机械装备及工器具、安全防护用品配备(注:按600MW机组配备) (1) 4.1仪器 (1) 4.2探头 (2) 4.3仪器和探头组合性能 (2) 4.4试块 (2) 4.5其他工器具 (3) 5 施工条件及施工前准备工作 (3) 6 作业程序、方法及要求 (4) 6.1作业程序流程图 (4) 6.2作业方法及要求 (5) 6.3专项技术措施 (7) 7 质量控制及质量验收 (9) 7.1质量控制标准 (9) 7.2中间控制见证点设置 (9) 7.3中间工序交接点设置 (9) 7.4工艺纪律及质量保证措施 (9) 8 安全、文明施工及环境管理要求和措施 (10) 表8-1职业健康安全风险控制计划表(RCP) (11) 表8-2环境因素及控制措施 (12)

1 编制依据及引用标准 1.1《工程建设标准强制性条文》(电力工程部分) 1.2 DL/T869-2004电力建设施工及验收技术规范(火力发电厂焊接篇) 1.3 DL/T820-2002管道焊接接头超声波检验技术规程。 1.4 JB/T9214-1999《A型脉冲反射式超声探伤系统工作性能测试方法》 1.5 JB/T10062-1999《超声波用探头性能测试方法》 1.6 JB/T10061-1999《A型脉冲反射式超声波仪通用技术条件》 1.7《电力建设安全工作规程》 1.8公司《质量、安全健康、环境管理手册》 1.9公司焊检中心管理制度 2 工程概况及施工范围: 2.1工程概况 (略) 2.2施工范围 本作业指导书适用于外径ф≥32mm,壁厚在4~160mm,单面施焊、双面成型的碳钢及合金钢熔化焊对接接头的超声波检测。也适用于外径ф≥32mm、≤159mm,壁厚在4~8mm的奥氏体不锈钢管对接焊接接头的超声波检测。 除非设计图纸或甲方合同另有规定,超声波检测比例应按照DL/T869-2004《火力发电厂焊接技术规程》执行。 3 施工作业人员配备与人员资格 4 施工所需机械装备及工器具、安全防护用品配备(注:按600MW机组配备)4.1仪器 4.1.1仪器选用见下表:

超声导波检测技术原理

超声导波检测技术 超声导波(Ultrasonic Guided Wave)检测技术利用低频扭曲波(Torsinal Wave)或纵波(Longitudinal Wave)可对管路、管道进行长距离检测,包括对于地下埋管不开挖状态下的长距离检测。 超声导波(也称为制导波)的产生机理与薄板中的兰姆波激励机理相类似,也是由于在空间有限的介质内多次往复反射并进一步产生复杂的叠加干涉以及几何弥散形成的。但是对于管道检测,在一般管壁厚度下要产生适当的波型,则需要使用比通常超声波探伤低得多的频率,导波通常使用的频率f<100KHz,因此导波对单个缺陷的检出灵敏度与通常使用频率在MHz级别的超声检测相比是比较低的,但是导波检测的优点是能传播20~30米长距离而衰减很小,因此可在一个位置固定脉冲回波阵列就可做大范围的检测,特别适合于检测在役管道的内外壁腐蚀以及焊缝的危险性缺陷。低频导波长距离超声检测法用于管道在役状态的快速检测,内外壁腐蚀可一次探测到,也能检出管子断面的平面状缺陷。 超声导波应用的主要波型包括-扭曲波(Torsinal Wave,也简称为扭波)和纵波(Longitudinal Wave)。 扭曲波的特点是能够一边沿管子周向振动,一边沿管子轴 向传播,声能受管道内部液体影响较小(在导波检测时, 液体在管道中流动是允许的),回波信号能包含管轴方向 的缺陷信息,通常能得到清晰的回波信号,信号识别较容 易,在应用中需要换能器数量少,重量轻、费用省、因管 内液体介质而产生的扩散效应较小,波型转换较少,检测 距离较长,对轴向缺陷灵敏度高。 纵波特点是一边沿管子轴向振动,一边沿管子轴向传播, 回波幅度与缺陷性状关系不大,回波信号不如扭波清晰, 因为受管内流体流动的影响,也受探头接触面的表面状态 影响较大(油漆、凹凸等)受被测管内液体介质流动的影 响很大。 超声导波检测装置主要由固定在管子上的探伤套环(探头矩阵)、检测装置本体(低频超声探伤仪)和用于控制和数据采样的计算机三部分组成。 探头套环由一组并列的等间隔的环能器阵列组成,组成阵列的换能器数量取决于管径大小和使用波型,换能器阵列绕管子周向布置。 探伤套环的结构按管道尺寸采用不同节环-可以是一分为二,用螺丝固定以便于装拆(多用于直径较小的管道),或者充气式环(柔性探头套环),靠空气压力紧套在管子上(多用于直径较大的管道)。接触探头套环的管子表面需要进行清理但无须耦合剂,亦即除安放探头环的位置外,无需在清除和复原大面积包覆层或涂层上花费功夫,这也是超声导波检测的优点之一。超声导波探头套环上的探

超声导波检测技术的发展与应用

2008大庆石化情报课题 超声导波检测技术的发展与应用 王学增侯贵富刘华王辉 李媛媛李健奇 大庆石化工程检测技术公司 2008年12月8日

超声导波检测技术的发展与应用 相对于传统的超声波检测技术,超声导波具有传播距离远、速度快的特点,因此在大型构件(如在役管道)和复合材料板壳的无损检测中有良好的应用前景。 一、超声导波技术的原理 1.1超声导波的产生 机械振动在弹性介质中的传播称为弹性波(声波)。将弹性介质定义为波导,在波导中传播的超声波称为超声导波。超声波的本质是机械振动,在扰动源的激发下产生,并通过介质传播,因而它既携带扰动源的信息,同时又包含介质本身的特征。 导波是由于声波在介质中的不连续交界面间产生多次往复反射,并进一步产生复杂的干涉和几何弥散而形成的。 导致超声波弥散的原因有物理弥散和几何弥散。物理弥散是由于介质的特性而引起的,而几何弥散是由于介质的几何效应引起。超声导波技术则是利用传播介质几何上某些特征尺寸而导致的几何工件往往有很多声学性质不连续的交界面存在。当介质中有一个以上的交界面存在时,超声波就会在这些界面间产生多次往复反射,并进一步产生复杂的干涉作用,由于受到这些界面几何尺寸的影响,超声波的传播速度将依赖于波的频率,从而导致波的几何弥散。由于超声波在交界面上的复杂行为,如果工件的交界面复杂无规则,则导波信号很难识别,所以导波技术一般用于特殊的规则的工件(板、管、棒等)检测。无缝管中的超声导波技术则是利用管子的几何效应,在管子中

激发导波。导波可沿轴向传播数米至数十米,因此利用管壁中沿管子轴向传播的导波可对管子进行长距离快速无损检测。 1.2 导波的频散特性和谐振模式 1.2.1导波的频散特性 当把被测物件视为无限均匀弹性介质时,各种类型的反射波、透射波以及界面等以恒定的速度传播,传播速度只与传播介质本身材质有关。而当超声波倾斜入射到各向同性的管子边界上,波源处的机械振动在管子中传播时,由于管子自由表面的反射,波运动变为轴向运动和径向运动的合成,使得超声波被拘束在管状的边界内而形成导波。 频散是导波的特征之一,即超声波的相速度随频率不同而有所变化。频散特性是导波应用于复合材料无损检测的主要依据。由于导波脉冲由多个不同频率的谐波成分叠加而成,介质质点振动是各个波作用下振动的合成,质点振动最大振幅的传播速度(群速度)不同于各单个波的传播速度(相速度),导波能量以群速度向前传播,相速度则随频率的不同而有所改变。 导波在介质中的传播特性与介质特性有很大的关系。目前的研究已不仅仅局限于导波在各向同性弹性介质中的传播特性,还涉及到各项异性和具有黏弹性的材料。 导波相速度不仅取决于探头频率,还与管材的特性(包括材质的声学性质和规格尺寸)有关,即使是同类材料的管子,如果其壁厚和直径不同,其频散曲线也不同。这给导波技术的实际检测应用带来了

超声波检测的倒车雷达讲解

超声波检测的倒车雷达讲解 倒车雷达(Car Reversing Aid Systems)的全称是“倒车防撞雷达”,也称“泊车辅助装置”,是汽车泊车安全辅助装置,能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,提高了安全性。 系统工作原理 倒车雷达只需要在汽车倒车时工作,为驾驶员提供汽车后方的信息。由于倒车时汽车的行驶速度较慢,和声速相比可以认为汽车是静止的,因此在系统中可以忽略多普勒效应的影响。在许多测距方法中,脉冲测距法只需要测量超声波在测量点与目标间的往返时间,实现简单,因此本系统采用了这种方法。 如图1所示,驾驶员将手柄转到倒车档后,系统自动启动,超声波发送模块向后发射40kHz的超声波信号,经障碍物反射,由超声波接收模块收集,进行放大和比较,单片机AT89C2051将此信号送入显示模块,同时触发语音电路,发出同步语音提示,当与障碍物距离小于1m、0.5m、0.25m 时,发出不同的报警声,提醒驾驶员停车。 图1 系统工作原理框图

图2 超声波发送模块电路 [NextPage] 硬件设计 1 超声波发送模块设计 超声波发送器包括超声波产生电路和超声波发射控制电路两个部分,超声波探头(又称“超声波换能器”)选用CSB40T,可采用软件发生法和硬件发生法产生超声波。前者利用软件产生40kHz的超声波信号,通过输出引脚输入至驱动器,经驱动器驱动后推动探头产生超声波。这种方法的特点是充分利用软件,灵活性好,但需要设计一个驱动电流在100mA以上的驱动电路。第二种方法是利用超声波专用发生电路或通用发生电路产生超声波信号,并直接驱动换能器产生超声波。这种方法的优点是无须驱动电路,但缺乏灵活性。 本设计采用第一种方法产生超声波,电路设计如图2所示。40kHz的超声波是利用555时基电路振荡产生的。其振荡频率计算式为f=1.43/((R 9+2·R 10)·C 5)。将R 10设计为可调电阻的目的是为了调节信号频率,使之与换能器的40kHz固有频率一致。为保证555时基具有足够的驱动能力,宜采用+12V电源。CNT为超声波发射控制信号,由单片机进行控制。 图3 超声波接收模块电路 2 超声波接收模块设计 超声波接收器包括超声波接收探头、信号放大电路及波形变换电路三部分。超声波探头必须采用与发射探头对应的型号,关键是频率要一致,本设计采用CSB40R,否则将因无法产生共振而影响接收效果,甚至无法接收。由于经探头变换后的正弦波电信号

超声波检测技术及应用

超声波检测技术及应用 刘赣 (青岛滨海学院,山东省青岛市经济开发区266000) 摘要:无损检测(nondestructive test)简称NDT。无损检测就是不破坏和不损伤受检物体,对它的性能、质量、有无内部缺陷进行检测的一种技术。本文主要讲的是超声波检测(UT)的工作原理以及在现在工业中的应用和发展。 关键词:超声波检测;纵波;工业应用;无损检测 1.超声波检测介绍 1.1超声波的发展史 声学作为物理学的一个分支, 是研究声波的发生、传播、接收和效应的一门科学。在1940 年以前只有单晶压电材料, 使得超声波未能得到广泛应用。20 世纪70 年代, 人们又研制出了PLZT 透明压电陶瓷, 压电材料的发展大大地促进了超声波领域的发展。声波的全部频率为10- 4Hz~1014Hz, 通常把频率为2×104Hz~2×109Hz 的声波称为超声波。超声波作为声波的一部分, 遵循声波传播的基本定律, 1.2超声波的性质 1)超声波在液体介质中传播时,达到一定程度的声功率就可在液体中的物体界面上产生强烈的冲击(基于“空化现象”)。从而引出了“功率超声应用技术“例如“超声波清洗”、“超声波钻孔”、“超声波去毛刺”(统称“超声波加工”)等。2)超声波具有良好的指向性 3)超声波只能在弹性介质中传播,不能再真空中传播。一般检测中通常把空气介质作为真空处理,所以认为超声波也不能通过空气进行传播。 4)超声波可以在异质界面透射、反射、折射和波型转化。 5)超声波具有可穿透物质和在物质中衰减的特性。 6)利用强功率超声波的振动作用,还可用于例如塑料等材料的“超声波焊接”。 1.2超声波的产生与接收 超声波的产生和接收是利用超声波探头中压电晶体片的压电效应来说实现的。由超声波探伤仪产生的电振荡,以高频电压形式加载于探头中压电晶体片的两面电极上时,由于逆压电效应的结果,压电晶体片会在厚度方向上产生持续的伸缩变形,形成了机械振动。弱压电晶体片与焊件表面有良好的耦合时,机械振动就以超声波形式传播进入被检工件,这就是超声波的产生。反之,当压电晶体片收到超声波作用而发生伸缩变形时,正压电效应的结果会使压电晶体片两面产生不同极性的电荷,形成超声频率的高频电压,以回波电信号的形势经探伤仪显示,这就是超声波的接收。 1.3超声波无损检测的原理 超声波探伤仪的种类繁多,但在实际的探伤过程,脉冲反射式超声波探伤仪应用的最为广泛。一般在均匀的材料中,缺陷的存在将造成材料的不连续,这种

管道超声导波检测技术

管道超声导波检测技术 发表时间:2018-08-14T11:41:10.603Z 来源:《防护工程》2018年第7期作者:张加恬[导读] 超声导波检测技术作为一种长距离、全范围的检测手段,已经发展成为国内外前沿的管道检测技术 浙江赛福特特种设备检测有限公司浙江杭州 310000 摘要:超声导波检测技术作为一种长距离、全范围的检测手段,已经发展成为国内外前沿的管道检测技术。超声导波技术作为新型的无损检测技术,因为其具有检测距离长、速度快、成本低并且可以检测到一般常规检测器无法检测的地方,例如有套管或者埋地管道等特殊管道。本文通过介绍管道超声导波检测技术的一些基础理论知识,提出这一检测技术的应用关键,对此,为以后人们能广泛应用管道超 声导波技术提出合理化的建议。 关键词:超声导波技术;管道;检测技术 在化工及其相关类工厂中大量压力管道被集中在管廊上,沿着装置或在厂区外布置。管廊上压力管道的距离长,离地距离高,而常规检测技术是单点检测,对于数量庞大的管道,其检测成本高,效率低。超声导波检测技术具有检测距离长,效率高且可以同时检测管道内外壁的优点。超声导波检测技术作为一种长距离、全范围的检测手段,已经发展成为重要的管道检测技术。 1 超声导波技术 1.1基本原理 导波原理好像平板中的板波,它发出的超声波频率比板波更低,它横穿整个管壁,并可以继续沿管壁传播上百米。当在传播过程中碰到缺陷、结构变化的地方,脉冲波会发生反射并沿管壁传播到传感器而被接收。这一特殊的工作原理决定了管道超声波可以应用于工业企业中大范围、远距离的检测中去,实现全覆盖管道壁。 1.2导波检测技术的应用范围、优缺点 应用于:管道、管状设备等。检测管道类型:无缝管、纵焊管等。优点:(1)一般常规超声波检测只能检测到管壁一个点的腐蚀情况,而管道导波检测技术可以利用一个检测点,从两个方向检测到几米甚至上百米管道腐蚀情况。(2)可以检测到常规检测技术无法检测到的地方,如埋地管道等特殊管道。(3)检测速度快、效率高、全方位覆盖,无漏检。(4)可敏感地感应到横截面检测面的金属损失,检测深度也达到管道横截面的4%。缺点:(1)超声导波不能对缺陷准确定性,定量也是不准确的,对可疑地方只能再根据其他检测方法进行进一步检测。(2)超声导波检测技术很难将单个点状缺陷和轴向条状缺陷检测出来。(3)焊接处的管道因为结构发生变化影响整个检测的长度和准确度。 2 弯管检测研究现状 导波在弯头部位容易发生频散和模态转换,并且导波能量将主要集中在弯头的背弯部位。因此导波检测弯头时,容易发现处于弯头背弯部位的缺陷,而可能漏检内弯的缺陷。在弯头生产时,弯头背弯处壁厚将小于内弯壁厚,且背弯处受到管道中介质冲刷的影响,更容易产生缺陷。因此采用超声导波检测弯头部位缺陷是可行的,但其难点在于信号分析。国内外对于弯管的研究还较少。 2.1国内研究概况 目前大多数从事导波检测的科研人员主要针对的是直管道的缺陷检测展开的研究,然而管道系统里的直管道绝大部分是 90°弯曲管道连接起来的,研究导波在弯曲管道中的传播在近年来变成一个热门的话题。学者已经对导波在弯曲处的传播特性进行了研究,并对弯管中缺陷的进行了检测,模态具有检测弯曲管道外侧区域的能力。也有学者通过改变90度弯头的曲率半径进行试验,模态在不同的曲率半径下,穿过90度弯头的能力(即透射系数)。 2.2导波检测仪器对比 超声导波的激励方式主要有压电晶片和磁致伸缩,相比于压电晶片式导波仪器,磁致伸缩激励方式易于实现非耦合状态下检测,且易于激励扭转模态导波。其中磁致伸缩导波检测是通过磁致伸缩效应和逆磁致伸缩效应激发和接收超声导波信号。铁磁体在外磁场作用下会引起磁畴的变化,而磁畴的变化也引起晶格的变形,从而产生振动激发应力波。反之,在磁场的作用下,铁磁体中晶格的变化会改变磁畴,从而影响外磁场的变化。磁磁致伸缩仪器的功放研制是关键点和难点。压电晶片激励超声导波的研究难点和热点在于晶片的研制。采用压电方式激励导波时难以激励纯正的扭转模态,但是很容易激励纵向模态导波,而磁致伸缩激励方式正好相反。在价格方面,压电晶片导波检测仪器比磁致伸缩导波仪器更昂贵。 3 超声导波检测方法 经过这么多年的发展,超声导波检测技术在压力管道中进行检测的技术得到了国内外很多研究机构的关注与研究。因为在实际生产作业中非常需要利用先进的检测技术对压力管道检测管道情况,所以超声导波技术逐渐浮出水面,成为管道检测的一大技术。 3.1单一模式导波检测 一般来说,激励源产生的波是处于其所在频域范围内所有的模式,是很复杂的,几乎是没办法直接利用这种信号直接进行分析的。但是如果利用一些特定的激励形式把复杂的信号转化成具有单一模式的信号,这样将大大减少工作强度。当前在国外研究领域,超声导波检测经常使用的单一模式导波是 L的模式。采用L模式的导波的优点在于:(1)在某个固定的频率带宽内,这种模式下的信号基本都是非频散的,意思就是导波的群速度和相速度都不会随着频率的变化而发生巨大变化,所以这样当导波进行传播时是相对稳定的,几乎不发生变形;(2)这种模式下的导波的传播速度是最快的,这样会使其他杂乱的、不需要利用的信号处在后面;(3)这种方法对内表面和外表面的灵敏度都很高,因此这种模式的导波不但可以检测内外表面的损伤,还可以沿径向方向进行检测。 3.2模态声发射技术 声发射技术是近五十年才发展起来的,但是因为其有很大的优势所以发展很迅速。这种技术是利用其在发生作用的时候可以快速释放能量对管带物体进行检测的,它的优势在于能够形成动态检测,而且覆盖面广。 3.3多模式导波检测

超声波与雷达液位计选型比较

一、雷达液位计 测量原理 发射能量很低的极短的微波脉冲通过天线系统发 射并接收。雷达波以光速运行。运行时间可以通 过[wiki]电子[/wiki]部件被转换成物位信号。一 种特殊的时间延伸方法可以确保极短时间内稳定 和精确的测量。 即使工况比较复杂的情况下,存在虚假回波,用 最新的微处理技术和调试[wiki]软件[/wiki]也 可以准确的分析出物位的回波。 输入 天线接收反射的微波脉冲并将其传输给电子线 路,微处理器对此信号进行处理,识别出微脉冲 在物料表面所产生的回波。正确的回波信号识别 由智能软件完成,精度可达到毫米级。距离物料 表面的距离D与脉冲的时间行程T成正比: D=C×T/2 其中C为光速 因空罐的距离E已知,则物位L为: L=E-D 输出 通过输入空罐高度E(=零点),满罐高度F(=满量程)及一些应用参数来设定,应用参数将自动使仪表适应测量[wiki]环境[/wiki]。对应于4-20mA输出。 应用介质: λ KONERD60系列雷达物位计适用于对液体、浆料及颗粒料的物位进行非接触式连续测量,适用于温度、压力变化大;有惰性气体及挥发存在的场合。 λ采用微波脉冲的测量方法,并可在工业频率波段范围内正常工作。波束能量较低,可安装于各种金属、非金属容器或管道内,对人体及环境均无伤害。 二、超声波液位计 是由微处理器控制的数字物位仪表。在测量中 脉冲超声波由传感器(换能器)发出,声波经物体表面 反射后被同一传感器接收,转换成电信号。并由声波的 发射和接收之间的时间来计算传感器到被测物体的距 离。由于采用非接触的测量,被测介质几乎不受限制, 可广泛用于各种液体和固体物料高度的测量。 采用SMD技术,提高仪器可靠性。 自动功率调整、增益控制、温度补偿。 先进的检测技术,丰富的软件功能适应各种复杂环境。 采用新型的波形计算技术,提高仪表的测量精度。 具有干扰回波的抑止功能保证测量数据的真实。

超声导波技术-3优势和局限性

2.2超声导波检测技术 2.2.1超声导波检测技术的工作原理 超声波检测技术利用探头发射超声导波(低频扭曲波或纵波),通过管道内外壁反射波的时间差来判定壁厚和腐烛情况[30],可用于各种管道进的缺陷检测,包括对于地下埋管不开挖状态下管道的长距离检测等。导波检测技术是一种新兴的无损检测技术,现正随着它发展势头的迅猛,应用越来越广泛。 超声导波检测的工作原理:探头受到激励信号发射超声导波,导波信号包裹管道的整个圆周和整个壁厚,并沿着管道向远处传播;在传播过程中遇到缺陷时,会在缺陷处返回一定比例的反射波,利用探头传感器接收到的内外壁反射波的时间差来识别和判断缺陷,并对其定位。对于有缺陷的的管道,缺陷处的壁厚必定有所变化,利用内壁或外壁产生反射信号,被传感器接收的返回信号-反射波就会产生时间差,根据缺陷产生的附加波型进行处理可以识别的回波信号,因此可以检测出管道内外壁由腐蚀或侵蚀引起的缺陷。 2.2.2超声导波检测技术的优势 导波检测具有直接和定量化的特点,数据损失也可由相关的仪器和软件获得,因此有较高的灵敏度[30],相对其他检测方法优势明显。 导波检测技术的主要优势: 1) 操作使用较方便,检测点只要选取得当,长距离检测的距离就大大增加; 2) 检测迅速,在管道360度安装好探头后打开导波检测仪,几分钟即可对管道的正负方向完成检测; 3) 检测能力强,对管道结构特征和缺陷特征分辨能力强[31]; 4) 能够检测某些人员无法到达的区域,如海平面以下管道、埋地管道等[31]; 5) 灵敏度高,截面损失率超过2%的缺陷都可以被检测出来[31]; 6)—次安装后,进行预处理的检测点可以保留便于以后的定期复查,如果是重要管段,可安放导波检测仪器全天候监测; 7)不容受到外界因素影响,如温度、压力和内部流动介质等[31]。 2.2.3超声导波检测技术的局限性 超声导波检测虽然相对于传统常规的检测方法有很明显的优势,但一项技术

工艺管道对接焊缝超声波检测

摘要:本文针对工艺管道对接焊缝的特点,对焊接方法、焊接位置及易产生的缺陷进行了分析,由于工艺管道对接焊缝壁厚范围大,又多是直管与直管、直管与弯头、法兰、阀门等管件对接,采用单面焊接双面成型工艺,这种特殊结构型式和焊接工艺,使超声波检测只能进行单面双侧扫查或单面单侧扫查;为了提高缺陷的检出率,对不同规格、不同结构的焊缝选择扫查面、探头数量、探头型号和探头尺寸应有针对性;根部缺陷的判定对仪器扫描线调节精度提出了较高要求;通过对典型缺陷的回波特征进行了分析;通过以上分析和采取的措施,能有效提高工艺管道对接焊缝超声波检测质量。 关键词:工艺管道对接焊缝超声波检测 Ultrasonic Test for the Process Piping Butt Weld LI Zhao-tai, WANG Cheng-sen, HUANG Zhi Nanjing Jinling Inspection Engineering Co.,Ltd Abstract: Considering the characteristics of the process piping butt weld, this article analyses the welding methods, the welding positions and the defects which are easily produced. As the range of thickness of the process piping butt weld is large, furthermore, the joints are almost among pipe fittings, such as straight pipes, elbows, flanges and valves, so we choose one formation welding. Due to the special structure and welding craft, UT only conducts single-sided bilateral scanning or single-sided unilateral scanning; in order to raise the defect inspection rate, we should choose scanning surface, probe quantity, models and size for different scales and structures of welding joints with pertinence. It puts forward higher requirement for the linear adjustable accuracy of apparatus scanning to judge the root defect. We analyses the characteristics of the waves of typical defects. By the analyses and measures above, it improves the test quality of the process piping butt weld effectively. Keywords: Process piping butt weld; Ultrasonic test 0 前言 石化装置工艺管道对接焊缝超声波检测具有一定的难度。早期的模拟超声波探伤机由于定位精度不高,对于根部缺陷的识别和判定存在较大难度,每次更换不同角度的探头,时间基线都要重新调节,非常不便,这为工艺管道对接焊缝推广超声波检测造成了很大的困难。近些年,超声波检测设备发生了巨大改变,且更新很快,数字式探伤机代替了模拟机,数字式探伤机较原先使用的模拟机具有显著的优点,首先,其定位精度高,定位精度可达0.1mm,为管道焊缝根部信号的判定提供了可靠依据;第二,可存贮多种探头参数及其距离波幅曲线,为现场采用多种角度的探头进行检测提供了方便,提高了不同角度缺陷的检测灵敏度,可方便的变换探头(角度),为辨识真、伪信号提供了方便;第三,可以存贮动态波形和缺陷包络线,并可作为电子文件存档备查。数字式超声波探伤机较好地解决了管道焊缝超声波探伤的难题。本文推荐管道焊缝探伤采用数字式超声波探伤仪。通过专业培训和严格考核,可以筛选出合格的管道对接焊缝超声波检测人员,完全能保证管道焊缝的超声波检测质量。 本文通过对超声波检测方法、扫查面、探头数量、探头型号和探头尺寸的控制、通过理论分析和实际验证,表明超声波检测能有效保证管道焊缝的检测质量。 超声波检测操作灵活方便,对厚壁管道检测灵敏度和检测效率均高于射线检测,成本低于射线检测,且对人体无害,是一种科学、环保的检测方法。 1 管道对接焊缝与容器对接焊缝的不同点

导波雷达液位计的原理及应用

导波雷达料位计的原理及应用 导波雷达料位计的原理及应用 一、导波雷达料位计概述 料位是工业生产中的一个重要参数。料位测量的方法很多,针对不同的工况和介质可以使用不同测量原理的料位计,吹气法、静压式、浮球式、重锤式、超声波等几种常用的料位测量仪表,都有各自的特点和应用范围。导波雷达料位计运用先进的雷达测量技术,以其优良的性能,尤其是在槽罐中有搅拌、温度高、蒸汽大、介质腐蚀性强、易结疤等恶劣的测量条件下,显示出其卓越的性能,在工业生产中发挥着越来越重要的作用。 二、原理及技术性能 雷达波是一种特殊形式的电磁波,导波雷达料位计利用了电磁波的特殊性能来进行料位检测。电磁波的物理特性与可见光相似,传播速度相当于光速。其频率为300MHz-3000GHz。电磁波可以穿透空间蒸汽、粉尘等干扰源,遇到障碍物易于被反射,被测介质导电性越好或介电常数越大,回波信号的反射效果越好。 雷达波的频率越高,发射角越小,单位面积上能量(磁通量或场强)越大,波的衰减越小,导波雷达料位计的测量效果越好。 1.导波雷达料位计的基本原理 导波雷达料位计组成:它主要由发射和接收装置、信号处理器、天线、操作面板、显示、故障报警等几部分组成。 发射-反射-接收是导波雷达料位计工作的基本原理。雷达传感器的天线以波束的形式发射最小5.8GHz的雷达信号。反射回来的信号仍由天线接收,雷达脉冲信号从发射到接收的运行时间与传感器到介质表面的距离以及物位成比例。

即:h=?H–vt/2? 式中?h为料位;H为槽高;?v为雷达波速度;t为雷达波发射到接收的间隔时间;2.导波雷达料位计测量料位的先进技术: (1)回波处理新技术的应用 从导波雷达料位计的测量原理可以知道,导波雷达料位计是通过处理雷达波从探头发射到介质表面然后返回到探头的时间来测量料位的,在反射信号中混合有许多干扰信号,所以,对真实回波的处理和对各种虚假回波的识别技术就成为导波雷达料位计能够准确测量的关键因素。 (2)测量数据处理: 由于液面波动和随机噪声等因素的影响,检测信号中必然混有大量噪声。为了提高检测的准确度,必须对检测信号进行处理,尽可能消除噪声。 经过大量的实验验证,采用数据平滑方法可以达到满意的效果。此方法也可有效的克服罐内搅拌器对测量的影响。 (3)导波雷达料位计的特点: 由于导波雷达料位计采用了上述先进的回波处理和数据处理技术,加上雷达波本身频率高,穿透性能好的特点,所以,导波雷达料位计具有比接触式料位计和同类非接触料位计更加优良的性能。 ①可在恶劣条件下连续准确地测量。 ②操作简单,调试方便。 ③准确安全且节省能源。 ④无需维修且可靠性强。 ⑤几乎可以测量所有介质。

超声技术在医疗方面的应用

超声技术在医疗方面的应用 超声技术在医疗方面的独特疗效已得到医学界的普遍认可,并越来越被临床重视和采用。国内外医学专家利用超声技术在治疗肢体软组织损伤、肢体慢性疼痛康复、肢体运动康复方面积取得了非常好的疗效,并把超声治疗拓展到中医科、骨科、外科、内科、儿科、肿瘤科、男科、妇产科等,在临床得以广泛应用,取得了满意的治疗效果。 机械 超声振动可引起组织细胞内物质运动,由于超声的细微按摩,使细胞浆流动、细胞震荡、旋转、摩擦、从而产生细胞按摩的作用,也称为“内按摩”这是超声波治疗所独有的特性,可以改变细胞膜的通透性,刺激细胞半透膜的弥散过程,促进新陈代谢、加速血液和淋巴循环、改善细胞缺血缺氧状态,改善组织营养、改变蛋白合成率、提高再生机能等。 温热 人体组织对超声能量有比较大的吸收能力,因此当超声波在人体组织中传播过程中,其能量不断地被组织吸收而变成热量,其结果是组织的自身温度升高。即内生热。超声温热效应可增加血液循环,加速代谢,改善局部组织营养,增强酶活力。一般情况下,超声波的热作用以骨和结缔组织为显著,脂肪与血液为最少。 理化 超声的机械效应和温热效应均可促发若干物理化学变化。 a.弥散作用:超声波可以提高生物膜的通透性,对钾,钙离子的通透性发生较强的改变。从而增强生物膜弥散过程,促进物质交换,改善组织营养。 b.触变作用:超声作用下,可使凝胶转化为溶胶状态。对肌肉,肌腱的软化作用,以及对一些与组织缺水有关的病理改变。如类风湿性关节炎病变和关节、肌腱、韧带的退行性病变的治疗。 c.空化作用:空化形成,或保持稳定的单向振动,或继发膨胀以致崩溃,细胞功能改变,细胞内钙水平增高。成纤维细胞受激活,蛋白合成增加,血管通透性增加,血管形成加速,胶原张力增加。 d.聚合作用与解聚作用:水分子聚合是将多个相同或相似的分子合成一个较大的分子过程。大分子解聚,是将大分子的化学物变成小分子的过程。可使关节内增加水解酶和原酶活性增加。 e.消炎,修复细胞和分子:超声作用下,可使组织PH值向碱性方面发展。缓解炎症所伴有的局部酸中毒。超声可影响血流量,产生致炎症作用,抑制并起到抗炎作用。使白细胞移动,促进血管生成。从而达到对受损细胞组织进行清理、激活、修复的过程。 临床应用编辑 软组织损伤及慢性疼痛 广泛用于软组织损伤及慢性疼痛的治疗。超声波的穿透力强,可轻易深入到体内10-15cm。提高治疗部位细胞膜的通透性、改善血液循环、促使细胞修复过程的发生和发展;同时,人体神经和体液系统对超声能的作用具有较强的敏感性,其形成的神经反射和体液反应,具有综合调节人体的机制,特别是对陈旧性损伤有特效,超声在传播时,超声能量的方向集中,具有独特的高能量特性。主要适应症:急、慢性软组织损伤、软组织慢性疼痛、颈椎病、腰椎间盘突出症、慢性腰肌劳损、风湿类关节炎、类风湿性关节炎、慢性血肿、慢性膝盖筋腱疼痛等 肢体康复

先进的超声导波无损检测技外文文献翻译、中英文翻译、外文翻译

先进的超声导波无损检测技术 炼油石化工业和其它工业所用的管道在长时间服役后,腐蚀是一个经常被人们关心的问题,尤其是管外(即使是加装了防腐层后管外壁)的腐蚀问题,一旦失效,将给生产和人身带来严重的损害。因此,管道安全运行,首先要适时检测其管壁强度,被腐蚀或有裂纹﹑渗漏等要有预警。 管外防腐层的剥除费用高,不但费时、费工,而且当遇有公路交叉时,管道只有进行大规模挖掘才能进行腐蚀检测。这就引出了具有世界先进水平的较理想的“超声导波技术”,现已由国内开发研究成功。对管壁的这种超声导波检测为上述问题提供了一个非常好的解决方法。在一处安装后,可以沿管道传播若干米,反射的回波便可显示管道的腐蚀或其它特征。 超声导波检测技术利用低频扭曲波或纵波可对管路、管道进行长距离检测,包括对于地下埋管不开挖状态下的长距离检测。超声导波(也称为制导波)的产生机理与薄板中的兰姆波激励机理相类似,也是由于在空间有限的介质内多次往复反射并进一步产生复杂的叠加干涉以及几何弥散形成的。但是对于管道检测,在一般管壁厚度下要产生适当的波型,则需要使用比通常超声波探伤低得多的频率,导波通常使用的频率f<100KHz,因此导波对单个缺陷的检出灵敏度与通常使用频率在MHz级别的超声检测相比是比较低的,但是导波检测的优点是能传播20~30米长距离而衰减很小,因此可在一个位置固定脉冲回波阵列就可做大范围的检测,特别适合于检测在役管道的内外壁腐蚀以及焊缝的危险性缺陷。低频导波长距离超声检测法用于管道在役状态的快速检测,内外壁腐蚀可一次探测到,也能检出管子断面的平面状缺陷。 超声导波应用的主要波型包括-扭曲波(也简称为扭波)和纵波。扭曲波的特点是能够一边沿管子周向振动,一边沿管子轴向传播,声能受管道内部液体影响较小(在导波检测时,液体在管道中流动是允许的),回波信号能包含管轴方向的缺陷信息,通常能得到清晰的回波信号,信号识别较容易,在应用中需要换能器数量少,重量轻、费用省、因管内液体介质而产生的扩散效应较小,波型转换较少,检测距离较长,对轴向缺陷灵敏度高。

06管道超声波检测工艺标准讲解

1.一般要求: 1.1.主题内容与适用范围 1.1.1.本规程规定了超声波检测人员的资格、所使用的仪器探头试块、检测范围、方法和质量分级,检测工艺和验收标准。 1.1. 2.本规程采用A型脉冲反射式超声波探伤仪对钢板、全焊透熔化焊对接接头和管座角接接头及锻件的超声波检测。 1.1.3.本规程依据JB/T4730.3-2005标准的要求编写。符合《压力管道安全管理与监察规定》的要求。 1.1.4.检测工艺卡是本规程的补充。检测时由UTII级人员按图样规定、依据委托单和本规程的要求编写。其参数规定的更具体。 2.检测人员资格: 2.1.无损检测人员必须经过技术培训,并按《特种设备无损检测人员考核与监督管理规则》的要求取得相应的无损检测资格。 2.2.从事超声波检测的人员,须持有UTII级以上的资格证书,并负相应的技术责任。 3.引用标准: 下列文件中的条款通过JB/T4730的本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本部分。然而,鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本部分。 JB/T4730.1 承压设备无损检测第一部分:通用要求 JB/T7913-1995 超声波检测用钢制对比试块的制作与校验方法 JB/T9214-1999 A型脉冲反射式超声波探伤系统工作性能测试方法 JB/T10061-1999 A型脉冲反射式超声波探伤仪通用技术条件 JB/T10062-1999 超声波探伤用探头性能测试方法 JB/T10063-1999 超声波探伤用1号标准试块技术条件 4.探伤仪、探头和系统性能

超声波液位计与雷达液位计的区别

超声波液位计和雷达液位计的区别 我们一般把声波频率超过20kHz的声波称为超声波,超声波是机械波的一种,即是机械振动在弹性介质中的一种传播过程,它的特征是频率高、波长短、绕射现象小,另外方向性好,能够成为射线而定向传播。超声波在液体、固体中衰减很小,因而穿透能力强,尤其是在对光不透明的固体中,超声波可穿透几十米的长度,碰到杂质或界面就会有显著的反射,超声波测量物位就是利用了它的这一特征。 在超声波检测技术中,不管那种超声波仪器,都必须把电能转换超声波发射出去,再接收回来变换成电信号,完成这项功能的装置就叫超声波换能器,也称探头。如图所示,将超声波换能器置于被测液体上方,向下发射超声波,超声波穿过空气介质,在遇到水面时被反射回来,又被换能器所接收并转换为电信号,电子检测部分检测到这一信号后将其变成液位信号进行显示并输出。 由超声波在介质中传播原理可知,若介质压力、温度、密度、湿度等条件一定,则超声波在该介质中传播速度是一个常数。因此,当测出超声波由发射到遇到液面反射被接收所需要的时间,则可换算出超声波通过的路程,即得到了液位的数据。 超声波有盲区,安装时必须计算预留出传感器安装位置与测量液体之间的距离。 雷达液位计采用发射—反射—接收的工作模式。雷达液位计的天线发射出电磁波,这些波经被测对象表面反射后,再被天线接收,电磁波从发射到接收的时间与到液面的距离成正比,关系式如下: D=CT/2 式中 D——雷达液位计到液面的距离 C——光速 T——电磁波运行时间

雷达液位计记录脉冲波经历的时间,而电磁波的传输速度为常数,则可算出液面到雷达天线的距离,从而知道液面的液位。 在实际运用中,雷达液位计有两种方式即调频连续波式和脉冲波式。采用调频连续波技术的液位计,功耗大,须采用四线制,电子电路复杂。而采用雷达脉冲波技术的液位计,功耗低,可用二线制的24V DC供电,容易实现本质安全,精确度高,适用范围更广。 超声波用的是声波,雷达用的是电磁波,这才是最大的区别。而且超声波的穿透能力和方向性都比电磁波强的多,这就是超声波探测现在比较流行的原因。 主要应用场合的区别: 1.雷达测量范围要比超声波大很多。 2.雷达有喇叭式、杆式、缆式,相对超声波能够应用于更复杂的工况。 3.超声波精度不如雷达。 4.雷达相对价位较高。 5.用雷达的时候要考虑介质的介电常数。 6.超声波不能应用于真空、蒸汽含量过高或液面有泡沫等工况。

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