基于激光散斑图像的目标识别研究

摘要 ............................................................................................................................................ I Abstact ............................................................................................................................................ I I 目录 .......................................................................................................................................... I 第一章绪论 . (1)

1.1 研究背景与目的 (1)

1.2 激光散斑技术的国内外发展现状 (2)

1.3 本文的主要研究内容 (5)

第二章激光散斑统计特性研究 (6)

2.1 激光散斑的成像原理 (6)

2.2 激光散斑的统计特性研究 (7)

2.3 激光散斑强度概率密度函数 (12)

2.4 本章小节 (17)

第三章激光散斑图像特征提取 (18)

3.1 激光散斑图像的获取 (18)

3.2 激光散斑图像局部特征提取原理 (19)

3.3 激光散斑图像特征提取的步骤 (20)

3.4 本章小节 (29)

第四章基于激光散斑图像目标识别实验 (30)

4.1 实验平台的搭建 (30)

4.2 小位移量激光散斑图像的目标识别实验 (32)

4.3 不同材质物体激光散斑图像的目标识别实验 (36)

4.4 相同材质不同表面物体激光散斑图像的目标识别实验 (40)

4.5 本章小节 (43)

第五章总结与展望 (44)

致谢 (45)

参考文献 (46)

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