行星齿轮减速机说明书

尊敬的用户：

感谢您购买我们的行星齿轮减速机。为了确保您能正确、安全地使用该产品，我们为您提供以下说明书，请您仔细阅读并严格遵守相关安全操作规程。

1. 产品概述：行星齿轮减速机是一种广泛应用于工业机械传动系统中的重要设备，其主要功能是通过减速来提供更大的输出转矩，并且能够改变输入轴的转速。

2. 工作原理：行星齿轮减速机采用行星齿轮传动原理，它由太阳轮、行星轮和内齿轮组成。太阳轮连接输入轴，行星轮与太阳轮啮合，并且通过行星架与内齿轮相连。当太阳轮旋转时，行星轮会以不同的速度旋转，并驱动内齿轮输出转矩。

3. 使用注意事项：

- 在使用行星齿轮减速机之前，请确保您已经仔细阅读并理

解本说明书中的所有内容。

- 在安装和操作之前，请确认行星齿轮减速机是否完好无损。 - 安装时，请确保减速机与其他设备正确连接，并且在安装

过程中使用合适的工具和紧固件。

- 在操作过程中，不要超负荷使用行星齿轮减速机，以避免

设备损坏或者人身伤害。

- 用户禁止改变或修改减速机内部结构，除非经过我们授权

的专业人员。

- 如果在使用过程中出现异常响声、过热或其他故障，请立即停止使用，并联系我们的售后服务团队进行检修。

4. 维护和保养：

- 定期检查行星齿轮减速机是否有异常磨损或损坏。

- 定期给减速机润滑油加注或更换，更换周期请根据实际使用情况来定。

- 在保养过程中，请将减速机清洁干净，并确保其周围环境干燥，防止进入灰尘或其他杂质。

请务必按照以上说明书进行操作和维护，以确保行星齿轮减速机的正常运行和使用寿命。如有其他问题或需要进一步的技术支持，请随时联系我们的售后服务团队。

祝您使用愉快！

此致

XX制造公司

自动洗衣机行星齿轮减速器的设计毕业设计说明书

目录第一章概述 (1) 第二章原始数据及系统组成 (2) （一）原始数据 (2) （二）系统组成框图 (2) 第三章减速器简介 (4) 第四章传动系统的方案设计 (5) 传动方案的分析与拟定 (5) 1.对传动方案的要求 (5) 2.拟定传动方案 (5) 第五章行星齿轮传动设计 (6) (一)行星齿轮传动比和效率计算 (6) (二)行星齿轮传动的配齿计算 (6) 1.传动比条件 (6) 2.同轴条件 (6) 3.装配条件 (7) 4.邻接条件 (7) (三)行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算 (8) （四）行星齿轮传动强度计算及校核 (10) 1、行星齿轮弯曲强度计算及校核 (10) 2、齿轮齿面强度的计算及校核 (11) 3、有关系数和接触疲劳极限 (11) （五）行星齿轮传动的受力分析 (13) （六）行星齿轮传动的均载机构及浮动量 (15) （七）轮间载荷分布均匀的措施 (15) 第六章行星轮架与输出轴间齿轮传动的设计 (17) （一）选择齿轮材料及精度等级 (17) （二）按齿面接触疲劳强度设 (17) （三）按齿根弯曲疲劳强度计算 (18) （四）主要尺寸计算 (18) （五）验算齿轮的圆周速度v (18) 第七章行星轮系减速器齿轮输入输出轴的设计 (19)

（一）减速器输入轴的设计 (19) 1、选择轴的材料，确定许用应力 (19) 2、按扭转强度估算轴径 (19) 3、确定各轴段的直径 (19) 4、确定各轴段的长度 (19) 5、校核轴 (19) （二）行星轮系减速器齿轮输出轴的设计 (21) 1、选择轴的材料，确定许用应力 (21) 2、按扭转强度估算轴径 (21) 3、确定各轴段的直径 (21) 4、确定各轴段的长度 (21) 5、校核轴 (22) 第八章结论 (24) 第九章参考文献 (25) 第十章设计小结 (26) 第十一章致谢 (27)

少齿差行星齿轮减速器计算说明书一

设计计算说明书在少齿差内啮合传动中，由于内齿轮和外齿轮的齿数差少，在切削和装配时会产生种种干涉，以致造成产品的报废。因此，在设计减速器内齿轮副参数的时候，需要对一些参数进行合理的限制，以保证内啮合传动的强度和正确的啮合。同时要对一些主要零件进行强度校核计算。 2.1 减速器结构型式的确定选用卧式电机直接驱动，因传动比53 i，传动i＝153.53>100时，少＝ 153 . 总齿差行星齿轮减速器有两种设计方案可供选择。第一种是采用二级或多级的N 型少齿差行星齿轮减速器；第二种是采用内齿轮输出的NN型少齿差行星齿轮减速器。以下分别阐述其特点：图2-1 图2-1为典型二级N型少齿差齿轮减速器的传动原理简图，传动原理如下：当电动机带动偏心轴H转动时，由于内齿轮K与机壳固定不动，迫使行星齿轮绕内齿轮做行星运动；又由于行星轮与内齿轮的齿数差很少，所以行星轮绕偏心轴的中心所做的运动为反向低速运动。利用输出机构V将行星轮的自转运

动传递给输出轴，达到减速目的。减速后的动力通过输出轴传递给中心轮1，而行星轮2绕中心轮1和3做行星反向低速运动，从而达到第二次减速。此类减速器的优点是：2K-H(负号机构)这种传动机构制造方便、轴向尺寸小， K-H-V 型的机构效率较高，承载能力大，两者串联可实现大的传动比。缺点是：因转速很高，行星轮将产生很大的离心力作用于轴承上，此机构设计计算复杂，销孔精度要求高，制造成本高，转臂轴承载荷大。图1-3为典型的内齿轮输出的NN 型少齿差行星齿轮减速器，这种结构的减速器优点是：内齿轮输出的N 型少齿差行星减速器的结构简单，用齿轮传力，无需加工精度较高的传输机构；零件少，容易制造，成本低于上种型式；可实现很大或极大的传动比。缺点是：传动比越大则效率也越低，为了减少振动需添加配重。基于经济性方面因素考虑，采用第二种方案作为本次课题的设计方案。 2.2 确定齿数差和齿轮的齿数由《渐开线少齿差行星传动》表4-17可知，如齿数差增大，减速器的径向尺寸虽增大一些，但转臂轴承上的载荷可降低很多；并且由于齿轮直径的增大，从而可使轴承的寿命得到显著提高；此外，对减速器的效率、散热条件等也有了一定的改善。因减速器传递的功率不大，决定采用三齿差。齿数差： 3412Z Z Z Z Z d -=-＝＝3 31,Z Z 分别为双联行星齿轮的齿数；42,Z Z 分别为内齿轮的齿数。错齿差： 31Z Z Z c -= ，取c Z ＝3～10，在这取值为5；可按《机械设计手册:单行本.第11～14篇,机械传动》公式（13-6-2）计算，即 []) 1(4)(2 1 2 2总i Z Z Z Z Z Z Z c d c d c d --+++= []）（）（53.153153453532 1 2 -???-+++= 999.51= 圆整得 522＝Z 通过2Z 可计算其余的齿数分别为：1Z =49, 3Z =44, 4Z =47 。由《机械设计手册:单行本.第11～14篇,机械传动》第13-436页传动比公式验算，即 c d c d Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z i ）（＝总++= -333 2414 1)(

行星减速机详细介绍

行星减速机知识行星减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系. 行星减速机常用术语级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 行星减速机工作原理 1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。

2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。 3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。

从演示中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。 4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。

5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。 6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。

TP系列行星齿轮减速机

1）当d1≤100时，公差为m6，当d1＞100时公差为n6 2）不含胀紧盘与润滑油的重量 3）有关平键（符合GB/T1095-1979）与中心孔请参9页 4）当尺寸≤160时公差为h6 TP系列行星齿轮减速机安装尺寸（型号：TP2NAZ）传动比31.5-100

1）当d1≤100时公差为m6，当d1＞100时公差为n6 2）不含胀紧盘与润滑油的重量 3）有关平键（符合GB/T1095—1979） 5）当尺寸≤160时公差为h6 TP系列行星齿轮减速机安装尺寸（型号：TP2NAZ）传动比45-125

1）当d1≤100时公差为m6，当d1＞100时公差为n6 2）不含胀紧盘与润滑油的重量 3）有关平键（符合GB/T1095—1979） 4）当尺寸≤160时公差为h6 TP系列行星齿轮减速机安装尺寸（型号：TP2NAZ）8

行星齿轮减速机设计说明书

摘要摆线针轮行星减速器作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高的特点。本设计在全面考虑多齿啮合、运转平稳、轮齿均载等运动学和动力学的要求下，要实现高承载能力、高传递效率、高可靠性和优良动力学性能等指标，而且要便于制造、装配和检修，设计了具有该合理结构的摆线针轮行星减速器。本设计建立了合理的动力分析数学模型，对摆线针轮传动中的摆线轮、转臂轴承、柱销及轴进行准确的受力分析，并用MATLAB语言编制计算机程序对其求解。计算并校核主要件的强度及转臂轴承、各支承轴承的寿命，从分析结果可以看到，各轴承性能指标均符合要求。利用Inventor软件对摆线针轮减速器各零件建立几何三维模型、摆线针轮减速器虚拟装配及生成工程图。用本文的方法设计摆线针轮减速器，具有设计快捷、方便等特点.研究结果对提高设计的速度、质量具有重要意义。关键词：摆线传动摆线轮 Inventor

Abstract The cycloid-gear reducer is one of the most important transmission components of the pumping unit by its smaller volume，lighter weight and effective transmission。 In order to realize four targets which include high transmission efficiency， high reliability and the excellent dynamics performance and guarantee credible lubricate ability, receive high efficiency of transmission, and make it easy for manufacture，assembly and inspection, we thought over all the requests in the round and design the rational structure cycloid—gear reducer. In this design，we built the exact force analysis mathematical model of the cycloid—gear reducer， analyzed the forces born by the cycloid —gear， the bearings and the shaft, and produce the Matlab language software analyze of the forces analysis. We analyzed the forces of parts in the cycloid-gear reducer and calculated the intensity and the life of parts。 From analyzed the results， we found the parts are our requests。 When we establish the three—dimensional structure of the Planet-cycloid Reducer model with the software Inventor，Carry on visual design and virtual assemble and drawing paper．The result of study have the guide meaning to accelerate design speed and quantities of the Planet —cycloid Reducer． Keywords：Planet-cycloid Reducer； Cycloid ; Inventor

行星齿轮减速机说明书

行星齿轮减速机说明书尊敬的用户：感谢您购买我们的行星齿轮减速机。为了确保您能正确、安全地使用该产品，我们为您提供以下说明书，请您仔细阅读并严格遵守相关安全操作规程。 1. 产品概述：行星齿轮减速机是一种广泛应用于工业机械传动系统中的重要设备，其主要功能是通过减速来提供更大的输出转矩，并且能够改变输入轴的转速。 2. 工作原理：行星齿轮减速机采用行星齿轮传动原理，它由太阳轮、行星轮和内齿轮组成。太阳轮连接输入轴，行星轮与太阳轮啮合，并且通过行星架与内齿轮相连。当太阳轮旋转时，行星轮会以不同的速度旋转，并驱动内齿轮输出转矩。 3. 使用注意事项： - 在使用行星齿轮减速机之前，请确保您已经仔细阅读并理解本说明书中的所有内容。 - 在安装和操作之前，请确认行星齿轮减速机是否完好无损。 - 安装时，请确保减速机与其他设备正确连接，并且在安装过程中使用合适的工具和紧固件。 - 在操作过程中，不要超负荷使用行星齿轮减速机，以避免设备损坏或者人身伤害。 - 用户禁止改变或修改减速机内部结构，除非经过我们授权的专业人员。

- 如果在使用过程中出现异常响声、过热或其他故障，请立即停止使用，并联系我们的售后服务团队进行检修。 4. 维护和保养： - 定期检查行星齿轮减速机是否有异常磨损或损坏。 - 定期给减速机润滑油加注或更换，更换周期请根据实际使用情况来定。 - 在保养过程中，请将减速机清洁干净，并确保其周围环境干燥，防止进入灰尘或其他杂质。请务必按照以上说明书进行操作和维护，以确保行星齿轮减速机的正常运行和使用寿命。如有其他问题或需要进一步的技术支持，请随时联系我们的售后服务团队。祝您使用愉快！此致 XX制造公司

行星齿轮减速器设计说明书

一齿差渐开线行星齿轮减速器设计摘要本毕业设计的目标是设计一齿差渐开线行星齿轮减速器。本减速器属于K-H-V型。K 表示行星轮，H表示转臂，V表示输出轴。由于行星轮与内齿轮齿数差为1，所以叫“一齿差”，可以实现很大传动比。行星轮少齿差行星齿轮减速器具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动平稳、效率高、传动比范围大等优点，在许多情况下可以代替多级的普通齿轮传动。但齿轮必须修正，即选定一对变位系数。设计时首先在一齿差齿轮传动的基础上进行机构的运动设计，包括几何尺寸的计算、强度校核计算等。设计时要满足几个条件，即要保证啮合率不小于1、齿顶不相碰、不发生齿廓重迭干涉，然后对主要零件进行详细的受力分析和设计计算，从而进行装配结构的设计，并最终在AutoCAD环境下绘出减速器的装配图和零件图。另外，还在pro-engineer环境下实现三维建模，并对减速器传动进行相关的分析。关键词：减速器一齿差变位 pro-engineer The design of one tooth difference involute planetary gear reducer

Abstract My design goal is a kind of one tooth difference involute planetary gear reducer. The reducer belonging to the K-H-V type. K stands for planetary gear, H stands for tumbler, and V stands for output axle. The tooth difference between the planetary gear and the internal gear is one, therefore it can achieve a large transmission ratio. Planetary gear with few teeth difference planetary gear reducer has the advantages of compact structure, small volume, light weight, stable transmission, high efficiency, wide range of transmission ratio etc, in many cases can replace the multistage ordinary gear drive. But the gear must be trimmed, that is to selecte a pair of displacements coefficient. When I design it, first of all, I do the motion design of mechanisms at the base of one gear tooth difference movement, which includes geometry size calculation and strength checking calculation. The design must meet several conditions, we must ensure that the coincidence should not be less than one, no collision between top gear teeth, and no profile overlapping interference, then make detailed stress analysis and design calculation of the main parts, thus design the assembly structure, and ultimately drawn in AutoCAD environment the reducer assembly and main parts. In addition, achieve three-dimensional modeling in pro-engineer environment to conduct relevant analysis. Key words:reducer one tooth difference displace pro-engineer 目录

二级行星齿轮课程设计说明书

目录 1.课程设计任务书 (2) 2.电动机选择 (3) 3.传动比及其分配 (3) 4.前减速器设计 (3) 5.行星齿轮减速器齿轮设计 (7) 6.行星齿轮传动轴及键的设计 (12) 7.轴承寿命计算 (21) 8.齿轮加工工艺 (23) 9.箱体结构尺寸 (23) 10.附录1 (25) 11.参考文献 (28) 12.感想 (29)

1.课程设计任务书设计题目：NGW（2K-H负号机构）行星减速装置设计一．设计要求与安排 1、学习行星传动运动学原理，掌握2K-H机构的传动比计算、受力分析、传动件浮动原理。 2、参考有关书籍、刊物、手册、图册了解2K-H行星传动装置（减速器）的基本结构及技术组成的关键点。 3、按所给有关设计参数进行该传动装置（减速器）的设计。 1）、齿数的选择：传动比及装配条件、同心条件、邻界条件的满足。 2）、了解各构件的作用力及力矩的分析，进行“浮动”机构的选择。 3）、参考设计手册根据齿轮、轴、轴承的设计要点进行有关设计计算。 4）、按有关制图标准，绘制完成教师指定的行星传动装置（减速器）总图、部件图、零件图。书写、整理完成设计计算说明书。 4、对于所设计的典型零件结合所学有关加工工艺知识编写该零件加工工艺 5、行星传动装置（减速器）总图选择合适比例采用A0号图面绘制，主要技术参数（特征）、技术要求应表达清楚，在指导教师讲授、指导下标注、完成总图所需的尺寸、明细及图纸的编号等各类要求。按零件图要求完成零图纸的绘制，提出技术要求，上述图纸总量不应少于：A0+ A01/2。二．设计条件 1．机器功用减速装置用于绞车卷筒传动 2．使用寿命预期寿命10 年，平均每天工作12～16小时

伺服精密行星齿轮减速机的使用说明书

伺服精密行星齿轮减速机的使用说明书一、减速机参数：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向／径向受力和工作温度。 1、减速比：输出转速与输入转速的比值。 2、段数（级数）：太阳轮及其周围的行星轮构成的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为"一段（级）"。为得到较大减速比，需多段（级）传动，SLHPDM公司标准减速机分为1段式及2段式，减速比从3 到100.透过模块??淖樽埃?勺楹铣啥喽危?跛俦瓤纱M+5EF3100～100000以上。 3、平均寿命：指减速机在额定负载下，额定转速时的连续工作时间。 4、额定输出扭矩：指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。最大输出扭矩是该值的2倍。 5、回程间隙（背隙）：将输入端固定，将输出时，减速机输出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是"弧分"（即1度的1／60）。 6、润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需更换润滑油。 7、满载效率：指在最大负载情况下。减速机的传输效率。它是衡量减速机的关键指标，满载效率高的减速机发热少，整体性能好。 8、噪音：此数值是在输入转速为3000转／分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。 9、工作温度：是指减速机在连续工作和周期工作状况下，所能允许的温度。目前，枫信行星减速机能在-10～+60度环境下工作。 10、容许径向力：当输出转速为100RPM，径向作用力在出力轴1／2处时所容许之最大力，

转速增加时递减。 11、容许轴向力：当输出转速为100RPM时，最大容许之轴向力。二、注意事项： 1、在额定转矩下使用。 2、请选择合适的电机与减速机相配合。 3、本系列减速机终身润滑,无需加油，请不要私下拆开。 4、工作条件恶劣，环境温度处于高温或特殊场合使用时，请与本公司联系。 5、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。 6、连续运转使用寿命降低1/2。 7、保证安装正确，防止外界破坏。 8、减速机的安装、操作、维修和维护工作仅限于合格人员执行。对于使用本资料所引发的任何后果。本公司概不负责。三、为了防止本产品在购买与运送过程中的疏忽，请详细检查下表所列出的项目： 1、是否是所欲购买的产品：检查减速机铭牌上的产品型号. 2、减速机轴是否运转平顺：用手旋转减速机转轴，如果可以平顺运转，代表电机转轴是正常的。 3、外观是否损伤：目视检查是否外观上有任何损坏或是刮伤 4、是否有松脱的螺丝：是否有螺丝未锁紧或脱落如果任何上述情形发生，请与本公司联络以获得妥善的解决。 5、完整可操作的组件应包括： (1)、主机；（2）、说明书；（3）、合格证。

ngw行星齿轮减速机参数

ngw行星齿轮减速机参数摘要：一、NGW 行星齿轮减速机概述二、NGW 行星齿轮减速机的特点三、NGW 行星齿轮减速机的适用范围四、NGW 行星齿轮减速机的参数五、NGW 行星齿轮减速机的装配型式正文：一、NGW 行星齿轮减速机概述 GW 行星齿轮减速机是一种渐开线直齿行星齿轮减速机，技术上比较先进，结构上比较新颖。它主要应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、纺织、印染、制药等行业的机械传动。NGW 行星齿轮减速机可以正、反两方向运转，具有很高的传动效率和承载能力。二、NGW 行星齿轮减速机的特点 1.体积小、重量轻、结构紧凑：NGW 行星齿轮减速机的设计使得其体积和重量相对较小，结构紧凑，便于安装和使用。 2.传递功率大、承载能力高：NGW 行星齿轮减速机具有较高的传动效率和承载能力，可以满足不同工况条件下的使用需求。 3.传动比大：NGW 行星齿轮减速机可以实现较大的传动比，满足各种工况条件下的传动需求。 4.装配型式多样，适用性广：NGW 行星齿轮减速机采用多种装配型式，

可以多面安装，适用于各种不同场合。三、NGW 行星齿轮减速机的适用范围 GW 行星齿轮减速机适用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、纺织、印染、制药等行业的机械传动。在高速比中，NGW 行星齿轮减速机可以实现更多段齿轮相互连结，降低磨擦损耗，提高效率。四、NGW 行星齿轮减速机的参数 GW 行星齿轮减速机参数包括单级、两级和三级三个系列，适用于不同工况条件下的使用需求。用户可以根据需要选择合适的型号和规格。五、NGW 行星齿轮减速机的装配型式 GW 行星齿轮减速机采用多种装配型式，可以多面安装，适用于各种不同场合。

行星齿轮减速机构成及意义特点

行星齿轮减速机构成及意义特点一、构成及意义： 1.内齿轮：内齿轮为中心齿轮，具有内齿，与外齿轮嵌合，通过驱动轴输入动力，并将动力传递给行星齿轮。 2.外齿轮：外齿轮为固定齿轮，具有外齿，与内齿轮嵌合，通过驱动轴固定于机壳中，起到支撑和传递动力的作用。 3.行星齿轮：行星齿轮是行星齿轮减速机的核心组成部分，根据不同的设计结构可以有不同的形式，一般由一颗或多颗行星齿轮、行星轴和支撑轴组成。行星齿轮通过其内的轴与内齿轮嵌合，通过行星轴与支撑轴相连，实现动力传递。二、特点： 1.体积小、传动效率高：相较于其他传动机构，行星齿轮减速机的结构紧凑，占用空间小，适用于安装空间有限的场合。同时，行星齿轮减速机内齿轮与外齿轮的嵌合方式使得传动效率较高，通常在90%以上。 2.承载能力强、运转平稳：行星齿轮减速机由多颗行星齿轮组成，每颗行星齿轮负担部分输入功率，因此能够实现大扭矩的传动。同时，行星齿轮减速机的传动过程中每颗齿轮都能参与承载，运转平稳可靠。 3.可靠性高、寿命长：行星齿轮减速机由多个传动单元组成，每个传动单元工况相对较轻，因此故障率较低，可靠性较高。行星齿轮减速机的内部齿轮嵌合方式和加工工艺决定了其寿命较长，能够在较长时间内保持良好的传动效果。

4.可变速比、启动顺畅：通过设计行星轮与外齿轮之间的传动比例，可以实现多种传动比的选择。行星齿轮减速机在启动过程中由于每颗行星齿轮分担输入功率，使得启动顺畅，无需过大的启动转矩。综上所述，行星齿轮减速机由内齿轮、外齿轮和行星齿轮三部分组成，通过实现传动比的增加，将输入的高速低扭矩动力转换为输出的低速高扭矩动力。其特点体现在体积小、传动效率高、承载能力强、运转平稳、可靠性高和可变速比、启动顺畅等方面，适用于多种机械设备中需要对动力进行转换的场合。

哈默纳科行星齿轮减速机特点、工作原理、型号参数及应用等

哈默纳科行星齿轮减速机特点、工作原理、型号参数及应用等哈默纳科行星齿轮减速机是一种应用广泛的传动装置，具有许多独特的特点和优势。本文将详细介绍哈默纳科行星齿轮减速机的特点、工作原理、型号参数以及应用领域等内容。一、特点哈默纳科行星齿轮减速机具有以下几个主要特点： 1. 结构紧凑：哈默纳科行星齿轮减速机采用了行星齿轮传动机构，各个齿轮组件紧凑、紧密结合，整体结构非常紧凑，占用空间小。 2. 高减速比：行星齿轮传动机构能够实现较高的减速比，通常可以达到10:1或更高，这使得它在需求高扭矩输出的应用中十分有用。 3. 高精度：哈默纳科行星齿轮减速机具有较高的精度，能够实现非常平稳、可靠的运行，不易产生噪音和振动。 4. 负载能力强：由于采用了行星齿轮传动机构，该减速机的承载能力非常强大，能够承受较大的径向和轴向负载。 5. 耐久性好：哈默纳科行星齿轮减速机采用了高强度、高硬度的材料制造，

具有较高的耐久性，能够长时间、稳定地工作。二、工作原理哈默纳科行星齿轮减速机的工作原理是通过行星齿轮传动机构实现的。该机构由太阳轮、行星轮和内齿圈组成。传动过程分为两个阶段：行星轮内摆和行星轮固定。在行星轮内摆阶段，太阳轮通过输入轴和行星轮上的太阳齿之间的啮合使行星轮开始自转。同时，行星齿与内齿圈啮合，内齿圈通过固定不动实现阻止行星轮的自转。在这个阶段，输入轴的转动通过太阳轮和行星轮的转动，实现了减速效果。在行星轮固定阶段，太阳轮保持静止，而内齿圈固定不动，行星轮则开始转动。此时，太阳齿和行星齿之间的啮合使行星轮的转动速度降低，从而实现了更大程度的减速。三、型号参数哈默纳科行星齿轮减速机的型号参数包括功率、转速比、额定扭矩、输出转矩、输入转矩等。不同型号的减速机具有不同的参数范围，以满足不同应用的需求。

行星齿轮减速机结构

行星齿轮减速机结构一、引言行星齿轮减速机是一种常见的机械传动装置，其结构紧凑、重量轻、效率高等特点使得它在工业生产中得到了广泛应用。本文将从行星齿轮减速机的结构入手，对其各部分进行详细介绍。二、行星齿轮减速机的基本结构 1.外壳行星齿轮减速机的外壳通常由铸铁或铝合金制成，其主要作用是支撑和保护内部零件。外壳通常由两个半壳体组成，通过螺栓或销钉固定在一起。 2.输入轴输入轴是行星齿轮减速机的驱动部分，通常由钢材或合金钢制成。输入轴上有一个齿轮，与驱动电机的输出端相连。 3.输出轴

输出轴是行星齿轮减速机的输出部分，通常也由钢材或合金钢制成。输出轴上有一个齿环，与内部组件相连。 4.太阳齿轮太阳齿轮位于输入轴中心位置，并被固定在输入轴上。太阳齿轮的齿数通常比其他齿轮少。 5.行星齿轮行星齿轮位于太阳齿轮和内部组件之间，通常由钢材或合金钢制成。行星齿轮的齿数与太阳齿轮相等。 6.内部组件内部组件由一个环形的固定齿环和若干个行星架组成。固定齿环上有一排外向的牙齿，与行星架上的行星齿轮啮合。行星架通常由铝合金制成，其外形呈六角形。三、行星齿轮减速机的工作原理当输入轴旋转时，太阳齿轮也随之旋转，并带动围绕其运动的若干个

行星架旋转。由于每个行星架上都有一颗啮合在太阳齿轮和内部固定环之间的行星齿轮，因此这些行星架会绕着自己的中心旋转，并将力传递给内部固定环。最终，输出轴通过内部固定环上的牙齿与所有行星架上的行星齿轮相连，从而实现输出功率。四、行星齿轮减速机的应用行星齿轮减速机广泛应用于各种工业生产中，如机床、冶金、造纸、化工、印刷等。此外，它还被广泛应用于汽车和船舶的动力传动系统中。五、结论行星齿轮减速机是一种高效率、紧凑结构的传动装置，在工业生产中得到了广泛应用。其结构由外壳、输入轴、输出轴、太阳齿轮、行星齿轮和内部组件组成。在工作时，输入轴带动太阳齿轮旋转，并通过行星架将力传递给内部固定环，最终实现输出功率。

NGW行星齿轮减速机

NGW行星齿轮减速机特点和适用范围结构特点 NGW型行星齿轮减速机主要构建有太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架。为了使三个行星轮的载荷均匀分配，采用了齿式浮动机构，即太阳轮或行星架浮动，或者太阳轮、行星架两者同时浮动。减速机中的齿轮为直齿渐开线圆柱齿轮。具有一下特点： 1、体积小、重量轻、在相同情况下，比普通渐开线圆柱齿轮减速机重量轻1/2以上，体积小1/2〜1/3。 2、传动效率高：单级行星齿轮减速机达97%〜98%;两级行星齿轮减速机达94 %〜96%;三级行星齿轮减速机91% 〜94%。 3、传动功率范围大：可以从小于1KW至1300KW，甚至更大。 4、传动范围大：i= 2.8〜2000 5、适应性强且耐用。主要零件均采用优质合金钢经渗碳淬火或氮化处理，行星齿轮减速机运转平稳、噪音小、使用受命10以上。 6、用途和适用条件 NGW 型行星齿轮减速器有单级( NGW11 —NGW121 )，两级(NGW42 —NGW122 )三级 (NGW73 —NGW123 ) 三个卧式系列。主要用于冶金、矿山、起重运输机械设备，也可用于其它类似工矿条件下作动力传动。高速轴最高速不超过1500r/mi n 齿轮圆周速度不超过10m/s; 工作环境温度为—40 C —45 C；可正反两向运转。 NGW型行星齿轮减速器的一个重要特点是，内啮合于外啮合之间共用一个行星轮，NGW就是由内、公、外”三字的汉语拼音的第一个字母组成的。 NGW 7 A 8 JHI 卑9-兀 ---------------- 标椎号 ------------------------ 第S种传动比 ---------------------------- 奏星假进型.其它不标注 ------------------------------- 单圾述連黯 --------------------------------------------------- -7号机座减速器型号本系列减速器的规格的规定是根据传动比、功率和扭矩大小划分成12个机座号，及单级、双级和三级传动，共有27个机座号，58种 NGW单级减速器外形尺寸

TP系列行星齿轮减速机

TP 系列行星齿轮减速机 TP 系列行星齿轮减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流。因此具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。 TP 系列行星齿轮减速机的特点 TP 系列行星齿轮减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流。因此具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。输出转速：0.19〜60r/min 输出转矩：高至 2600000Nm 电机功率：0.4-12934kW 安装形式：底脚安装法兰安装出轴方式：实心轴渐开线花键实心轴渐开线花键空心轴带胀紧盘空心轴 ”马一 ¥ ^X4 h TP2NAZ 机座号额定输岀扭矩 T2N (N.m ) 输入轴尺寸工作机连接轴 c d a d 4 h7 d 6 G 1 G 2 K Z 法兰孔重量 (Kg ) 油量 (l ) d 11) 11 d 24) g6 d 34) g6 l 2 13 l4 孔径 S 数量 n 9 22000 55 90 120 115 65 2. 5 67 . 5 24 428 350 356 469 165 388 6 ±1.5 18 24 145 6 10 31000 55 90 130 125 70 2. 5 72 . 5 28 472 394 400 489 174 436 8 ±1.5 18 28 195 8 11 42000 70 120 140 135 82. 5 2. 5 85 . 0 32 525 425 436 579 204 485 8 ±1.5 22 20 280 12 12 60000 70 120 160 155 90 2. 5 92 . 5 34 605 495 510 593 224 555 9 ±1.5 26 20 425 16 13 83000 80 140 180 175 95 2. 5 97 . 5 39 645 535 554 714 241 595 11 ±1.5 26 24 540 20 14 117000 80 140 210 205 105 2. 5 107 . 5 42 720 610 629 737 278 665 9 26 32 805 32 16 160000 95 160 230 225 110 2 . 5 112 . 5 44 770 660 680 851 285 715 10 26 36 1030 40 17 202000 95 160 250 245 120 2 . 5 122 . 5 50 895 750 775 877 294 830 10 33 24 1500 56 TP 系列行星齿轮减速机安装尺寸(型号： TP2NAZ )传动比25-40 7L X45 传动比;iN=2S . 40

3z型行星齿轮减速器设计说明书

3Z型行星齿轮减速器设计学生姓名：江威班级：0781051 指导老师：吴晖摘要：这次毕业设计的内容是根据课题做一个行星齿轮减速器。通过比较，选用3Z(II)型行星齿轮减速器。本次设计要完成的主要内容： 1.确定传动方案传动方案的确定包括传动比的确定和传动类型的确定。 2.设计计算每级传动结构的设计计算，大致包括：传动比的分配、传动系统运动学和动力学计算、传动零件的设计、轴的设计计算与校核、轴的选择与计算、键连接的选择与计算、箱体的设计、润滑与密封的选择和传动装置的附件说明等。 3.装配图以及各零件图的设计。通过本次设计，可知行星齿轮减速器有着体积小、质量小、结构紧凑和传动效率高等特点，但由于行星齿轮减速器传动比大，力矩就比其它减速器结构小，行星齿轮减速器自锁角大止退性差而不适合启动用。关键词：行星齿轮减速器设计计算传动方案指导老师签名：

The design of 3Z planetary gear reducer Student name:Jiang Wei Class:0781051 Supervisor:Wu Hui Abstract: The content is based on graduate design to be a subject of planetary gear reducer.By comparing,3(II)Planetary gear reducer is selected . The design of the main elements to be completed: 1. Determine the transmission scheme Transmission scheme for the transmission ratio, including the identification and determination of transmission type. 2. Design calculations Transmission structure of each level of design and calculation, generally include: transmission ratio of the distribution, kinematics and dynamics calculation of transmission, transmission parts of the design, calculation and check of the design axis, the axis of the selection and calculation, and calculation of key connectivity options , cabinet design, lubrication and sealing selection and transmission of attachment descriptions. 3. Assembly drawing and the design of the part drawing. Through this design, known planetary gear reducer has a compact, small, compact and feature transmission efficiency, but because of planetary gear reducer transmission ratio, torque to gear structure than other small, self-locking planetary gear reducer Great angle and poor only retreat is not suitable for starting. Keywords:Planetary Gear Reducer Design calculations Transmission scheme Signature of Supervisor:

机械课程设计说明书-行星齿轮减速器传动装置设计(单级)

基于行星轮减速器的传动装置设计学院： XXXXXXXXXXXXXXX 专业：机械设计制造及其自动化班级：机械 xxx 学号： XXXXX 姓名： XXXXX 指导老师： XXXXXXX

目录一、设计选题 (1) 1.1应用背景 (1) 1.2题设条件 (1) 二、传动装置的方案设计 (2) 2.1 选取行星齿轮传动机构 (2) 2.2 总体传动机构的设计 (3) 三、传动装置的总体设计 (3) 3.1 选择电动机 (3) 3.2传动系统的传动比 (5) 3.3 传动系统各轴转速/功率/转矩 (5) 四、减速器传动零件的设计 (6) 4.1 齿轮的设计计算与校核 (6) 4.1.1 确定各齿轮的齿数 (6) 4.1.2 初算中心距和模数 (7) 4.1.3齿轮几何尺寸计算 (9) 4.1.4 齿轮强度校核（受力分析/接触弯曲强度校核） (11) 4.2 轴/轴承/联轴器/键的设计计算与校核 (16) 4.2.1 行星轴设计（轴/轴承） (16) 4.2.2 行星架结构设计 (19) 4.2.3 输入轴的设计（轴/轴承/联轴器/键选用及校核） . 20

4.2.4 输出轴的设计（轴/轴承/联轴器/键选用及校核） . 28 4.3 箱体的设计及润滑密封的选择 (35) 4.3.1 箱体的设计 (35) 4.3.2 润滑密封的选择 (37) 五、课程设计总结 (37) 六、主要参考文献 (38)

一、设计选题 1.1应用背景近些年，随着国际工业水平的不断提高以及国家对工业技术的支持助力，越来越多的工业机器取代了人力，各行各业从中获利；同时由于市场工艺方面的需求，涌现了一批体积小，效率高的新型机械产品。它们一般都是以小巧紧凑，平稳高效，方便快捷而深获各行各业的青睐。这些机器其中就有一些是以行星轮作为其减速器的主要结构。现在市场上常用的减速器大多是普通齿轮减速器，一般都比较笨重粗糙，不太符合一些新兴行业的紧凑高效快捷的理念。而行星齿轮传动的主要特点就是体积、质量小，结构紧凑，承载能力、传动效率高，传动比较大且运动平稳、抗冲击和振动的能力较强。所以，设计出一款满足市场常用机器的行星轮减速器是很有市场前景的。故本次机械创新设计为一套基于行星轮减速器的传动装置设计。 1.2题设条件现取一款市场上常用的运输带工作机，其工作拉力F=10000N，运输带速度v=1.30m/s，卷筒直径D=205mm；根据这款运输机的工作要求，设计出一套基于行星轮减速器的传动装置。另要求该减速器能够连续工作10年；承受中等冲击。