QDY60t冶金起重机自动定位装置控制技术

QDY冶金起重机自动定位装置（电气部分）

技

术

方

案

QDY冶金起重机自动定位装置

技术方案

一、系统简介

中钢集团吉林机电设备有限公司根据生产工艺的要求，需要在加料跨增设QDY32T冶金起重机一台。该起重机从竖井底部起吊储料罐，起升高度约为40米，到达指定高度后，大车平移距离40米左右，到达加料位，加料结束后，沿原路线返回，整个工作流程要控制在25分钟之内完成。

二、起重机速度配置方案

具体详细情况请参照起重机总图。

三、系统配置

主起升、大车电机采用佳木斯YZP系列冶金专用电机。主起升电机55KW 2台，大车电机6.3KW 2台，详细情况参见起重机机械总图。

本系统的电气控制特点是各机构运行要求速度快，停止时要求定位准确。为了让系统保证能达到以上控制效果，我们采取了PLC集中控制、变频调速定位的Profibus-DP总线控制方案。详细介绍如下：

整个控制系统采用PLC控制，现场信号采集采用分布式I/O，现场操作采用联动台控制、触摸屏显示。

1、PLC

由于整个工艺流程一个周期控制在25min内，这就要求PLC的响应能力、数据处理能力特别强，因此，PLC采用性能优越的西门子S7-300系列PLC。CPU 集成128KB WORKINGRAM，用户内存可以通过存储卡扩展至最大8M，运算速度每个位或者字操作可以达到0.2uS。I/O数量均可达到2048字节，此外

CPU315-2DP自带两个通讯接口，一个为MPI接口，可以直接与TP270连接；另一个为Profibus-DP主从接口，直接连接现场总线，CPU313-2DP作为主站连接。主站除了CPU313-2DP外，还采用带光电隔离的I/O模块。

2、分布式I/O

分布式I/O采用西门子ET-200M模块，ET200M是模块化的I/O，与S7-300信号和功能模块通用，这样可以减少备件的种类，每个接口模块可连接8个S7-300模块并且支持带电热插拔。ET200M与CPU主站之间采用Profibus-DP 现场总线连接。

四、控制原理说明：

1．变频选择

各机构电机采用安川系列的变频驱动，并配有Profibus DP Adapter卡非常灵活地与PLC进行DP通讯；同时，为了保证变频器能快速准确停车定位，变频器都带有制动单元，可以将停车的电机在发电状态的再生能量及时通过制动电阻消耗掉，有效保证了快速停车的要求。

主回路是由断路器、接触器、电抗器、变频器组成，由PLC集中控制。机构在驱动时，变频器从电网吸收电能供给电动机，电动机处于电动状态；机构制动时，变频器从电网吸收较少的能量用于装置正常使用能耗损和电动机的励磁，而负载拖动电动机，电动机处于发电状态。发电产生的电能经与变频器相配套的制动单元、制动电组以热能形式释放。

2．PLC

PLC采用CPU313-2DP 主站，司机室设有远程I/O站，变频器、编码器作为整个网络的子站。

PLC首先通过自带的I/O点和通过Profibus现场总线连接的远程I/O点实现控制，采集现场的信号，采取相应的处理措施，实现对各个传动点的控制。PLC通过现场总线实现对变频器的控制，并且接受变频器的运行和报警信息。PLC也通过现场总线接受安装在现场的工控机发出的动作信号采取工艺要求的动作，连接在PLC的物理输入信号以及通过现场总线连接的传动装置将实际的动作情况传至PLC，然后再由PLC传送至安装在现场的工控机用于显示和监控。

PLC的电源模板进线为单相AC220V，通过隔离变压器供电，保证PLC的可靠运行。

PLC与远程I/O的连接

由于采用西门子的CPU和远程I/O模块，因此只需要在软件中的硬件配置一项中给不同位置的远程I/O模块定义不同的总线地址，并且配置于PLC的硬件配置中，就自动生成远程I/O的软件地址直接编程使用，很为方便。

PLC与各个变频器的连接

各个变频器装上Profibus总线适配板DP卡后，可以通过现场总线直接与PLC主站相连接，各个变频器因此成为从站与PLC交换信息。PLC可以独立的向各个变频器发出运行、停止、速度等指令，同时各个变频器也将自身的运行信息以及检测到的电机状态通过现场总线传送至PLC。

◇操作界面：可提供全中文界面。

◇开放特性：允许执行其他执行文件，可集成ActiveX控件，并且可以DDE 方式建立应用文件间的联系。根据需要还可以输入和输出各种通用图形文件。◇图形功能：所提供的图形编辑器可以灵活方便地绘制及显示总平面图、工艺

图、工艺区域图、工艺单元图、工艺控制图和单元控制图。

◇安全操作：所提供的用户管理器允许设置用户权限。针对不同的操作者设置相应的加密等级，记录操作员及其操作信息。

◇动态显示：对全部工艺过程、工艺参数、设备状态可以通过颜色变化、百分比、色标填充等手段动态显示。

PLC的编程软件STEP7 V5.4

该软件编写的程序主要是梯形图程序或者指令语句等。这部分程序完成后只能用专用电缆才能下载到PLC中，真正实现设备的控制和I/O数据交流就是这部分程序。运行正常后应该尽量避免频繁修改。

3、编码器

为了保证工艺控制的准确性，我们在大车行走位移需要实时测量，通过PLC最优化计算，找到最合适的机构变频的加减速定位曲线，让变频器高效工作，让整个工艺周期控制最短。因此我们采用绝对值编码器，它为每个轴的位置提供一个独一无二的编码数字值，特别是在定位控制应用中，绝对值编码器减轻了电子接收设备的计算任务，从而减轻了复杂和昂贵的输入装置。当机器合上电源或者电源故障后在接通电源，不需要回到位置参考点就可以利用当前的位置值。结合本系统的控制要求，优先采用倍加福PSM58 带DP接口的编码器，一旦配置好编码器的DP通讯地址，它就成为Profibus总线的上一个DP 接点直接与主CPU相连。同时，绝对值编码器还有一个重要的特点：即使整车电源掉电的情况下，也能准确记忆当前的位置，这样为系统的提供可靠的安全保障。

为方便检修维护，在车上电气室上设置AC36V、AC220V电源插销盒。

4、系统保护

◆总电源

总电源实现三级保护。一级保护断路器选用施耐德系列产品，具有系统短路保护、失压、缺相、接地故障等保护功能；二级用总接触器联锁保护，当机构紧急情况或下班时，可切断总电源，；三级保护在驱动机构变频器上口加装上电断路器、接触器，当机构故障时，快速切断该主频器主电源，防止事故障扩大。

◆行车机构的保护

行车机构，多采用单台变频器驱动多台电动机，因此，在各自驱动电机上均有热继电器作为可热过载保护。在大车行车运行时，装设上行车方向两侧的声光报警装置发出声光报警信号，警告行人，防止与起重机碰撞。

◆零位保护

各机构均装有零位保护。开始运行或失重新上电时，必须将各主令控制器手柄置于零位后，才能启动，以防止误操作产生大电流冲击或自动启动等事故。

◆超载限制

主副钩配有超载限制器。单钩起吊重量90%左右时发出报警信号，达到105%左右时提升机构停止上升，只能下降，并发禁止性报警信号。起重机上载荷控制器具有两路输出，一路给司机室超载仪表，供手动调试使用，一路带有4~20Ma输出，给远程控制用以判定料罐去向选定。同时结合各个料位仓的仓储情况，发送料罐去向命令，以有源点的方式作为外部输入发送给本系统使用。

◆其它保护

主钩控制采用点一共有三个限位保护，其中设两个上限位，一个下限位,可以采用DZX4/4旋转式加上重锤限位进行保护。

各门仓限位及安全开关

各门仓限位具有电气联锁保护装置，任何一个门打开时，所有机构均不能动作。

本车设置足够的安全保护装置和设备：

◆起升机构：机械式超速开关2个，安装在起升电机上。

◆提升重锤限位开关1个，检测提升超极限。

◆提升旋转限位开关1个，检测提升上限位、提升塔下限位、料槽下限位

等。

◆提升超载保护1套，检测起重机超载。

◆提升减速监测保护开关。

◆走行定位开关。

五、操作说明：

整套电气控制系统由目前先进的传动控制技术和PLC控制技术组成。起升和大小车行走部分采用变频控制，控制系统采用PLC控制，起升、大小车行车同步定位依靠PLC和绝对值编码器数据交换完成，电气系统偏差《5mm。整个系统具有成熟的技术、完善的检测、可靠的控制、先进的诊断功能，最大限度的满足了客户的使用要求。

手动调试

如果选择了“工作站手动操作”，则只能在料仓加料平台处的工作站进行手动操作，此操作通过硬线连结进行，操作过程必须与指挥人员密切配合。

主起升部分调试，可以根据上下限位三个位置的高低，调整DZX4/4反复试车，准确无误后锁紧，作为上下方向的定位依据。然后调试大小运行，根据放料仓的位置，在设备现场，使用手动方式测算出各个位置的编码器的反馈值，反复试验准确无误后，作为自动定位时的最终位置。变频器的速度命令参数设

定，包括主CPU发送数据的大小，加减速的位置、长度测定。另外还包括超载限制器，极限位置限位开关等部分的调试，手动部分的调试是很繁琐又必须要做的，它为以后自动部分运行的准确程度，有着密不可分的关系。

自动调试

起重机PLC系统自动实现速度变速控制，按照热料装载系统发出的指令实现提满料罐、大车行走、放满料罐、等待卸料、提空料罐、大车回走、小车回走、进入待机位置、放空料罐到运输车等一整套的工艺运行。集中自动控制系统的核心为6ES7315-DP PLC和PSM58绝对值编码器。

控制系统根据料仓料位传输的模拟量信号，自动判定下一次要送料去的料仓信号发送给PLC系统。PLC系统根据接收到的去向命令，决定走形顺序及程序。（以下按照去1#料仓为例，其他料仓情况类似）

起升机构从竖井底部起吊料罐，运行到加料高度，起升机构停止运行此处作为编码器开始计算行程的零位。大约0.5秒后，大车开始运行，编码器开始计数（以150为例）走到A位后，变频器开始加速到50HZ满速运行，走形到B位时（以850为例）变频器开始减速，以3~5HZ速度爬行，这样做可以减少大车运行的惯性，避免到限位时冲过，到达终点限位时候，大车停止运行。此时编码器记录的值就是到达1#料仓的准确走形距离。大小车停止运行0.5秒后，主钩开始下降，到达合适的位置后，开始减速到3~5HZ运行，这样做也是为了减少主钩运行的惯性，避免到限位时冲过。到达指定的加料位置，主钩停止运行，开始对1#料仓进行加料，加料结束后，主钩执行上升动作，一样先慢速后快速，然后减速到爬行，到加料高度后停止运行，大车开始执行向零点运行程序，到达零点延时0.5秒后，主钩下降一直到竖井底部，为下次运行做准备。

由于大车走形部分采用辅助轮传动，可以减少大车走形打滑空转现象发

生，提高了走形精度的可靠性，加上编码器采用倍加福多圈绝对值准确定位，数据通过DP方式传送，所有运行方式判断，延时时间长短均有PLC部分自住完成。变频器运行命令、速度快慢也由PLC部分通过DP方式数据交换完成，所有的故障信息，显示在液晶显示器上，便于故障分析和查找原因，另外外围接线较少，为系统正常可靠运行提供了有力保障。

六、注意事项

请操作人员严格按照规定的操作步骤进行操作.如果不按操作步骤所规定的程序进行操作,将有可能使系统不能运行,严重时还可能有设备或者人身危险.

·当设备出现故障后，采用以上解决方法无法解决时，请及时与我公司技术人员联系。

·设备电气故障必须由合格的专业电气技术人员进行排除。

·电气设备如果出现硬件故障，可以参照该硬件的使用说明书进行排除，绝对禁止擅自拆开维修。

·日常维护保养必须由合格的电气专业技术人员进行。

起重机技术部分

设备优点 1、电动小车滑导：采用欧式C型轨安全滑导，将电缆固定在置滑轮上，其性能安全、稳定； 2、欧式主梁：将电动葫芦悬挂在欧式箱型梁上，受力面大，其与传统的工字钢梁与葫芦连接相比摆动小，稳定性好； 3、电缆：采用挂缆式扁电缆，柔软性好，全封闭无粉尘，不容易磨损，使用寿命长。 4、电源指示灯：采用二级发光管； 5、大车电机：采用国起重电机专业生产厂家特种电机厂生产的软启动电机，该电机具有软起动特性，不接起动电阻，过载能力强，起步停止时平稳； 6、减速机：采用泰兴减速机厂生产的6SLD优质齿面系列减速机； 7、轴承：轴承选用国际、国知名厂家产品，如哈、瓦、洛，使用寿命长； 8、二次限位保护装置：安装此装置，起重机在上升时，当工作制动器失效或传动件损坏后，起重机的控制回路中设有上升限位开关，保证吊钩上升到极限位置时能够自动切断回路电源。

双梁技术起重机技术部分一、设计制造能力及技术装备水平 1、设计、制造、安装、验收引用标准： GB/T3811—2008 《起重机设计规》 GB/T14405—93 《通用桥式起重机》 JB/T7688.1—95 冶金起重机技术条件 GB5095 《起重机试验规程》 GB6067 《起重机械安全规程》 GB4315 《起重机电控设备》

GB699 《优质碳素结构钢技术条件》 JB/ZQ4290 《齿轮、齿圈锻件用钢》 GB1102 《圆股钢丝绳》 ZBJ80006 《起重机用铸造滑轮》 ZBJ80007 《起重机用铸造卷筒》 GB4628 《桥式起重机圆柱车轮》 GB10183 《桥式和门式起重机轨道安装公差》 JB/ZQ4382 《齿式联轴器技术条件》 GB6333 《电力液压块式制动器》 GB10051.1 《起重吊钩》 JB/ZQ4389 《制动轮》 ZBJ19010 《起重机减速器》 GB985—88 《手焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式与尺寸》GB986 《埋弧焊焊缝坡口的基本形式和尺寸》 JB/ZQ4000.3 《焊接通用技术条件》 GB10854 《钢结构焊缝外形尺寸》 GB3323 《钢熔化焊对接接头射线照片和质量分级》 GB1152 《锅炉和钢制压力容器对接焊缝超声波探伤》 GB1131 《钢结构用高强度大六角头螺栓、大六角螺母、垫圈技术条件》GB6164 《起重机缓冲器》 ZBK26008 《YZR系列起重机及冶金用绕线转子三相异步电动机技术条件》GB4942.2 《低压电器外壳防护等级》

冶金起重机使用现状和检验要点分析示范文本

冶金起重机使用现状和检验要点分析示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

冶金起重机使用现状和检验要点分析示范文本使用指引：此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。冶金起重机在使用还存在许多问题和事故，我们应密切关注这其中所存在的问题。本文主要是提出了几个突出的问题并分析，借此来促进冶金起重机的检验质量控制，并规避检验责任风险，以保证正确使用冶金起重机。关于冶金起重机的检验,20xx年国家质检总局颁布了几个关于起重机械的安全技术规范,对吊运熔融金属的冶金起重机作了更多的规定,更加突出了对设备选型、安全保护装置等项目的把关与检验，对冶金起重机检验项目和检验结论的判定准则等有了更明确的规定。由于冶金起重机的特殊性,往往在该类起重机检验过程中经常有一些问题被忽视, 而恰恰这些问题在安全生产过程中是至关重要的,主要原因

是相关法规标准、技术规范相对滞后，生产企业的产品良莠不齐，检验机构不能从源头上把关等。本人根据平时检验工作经验认为,冶金起重机的检查应特别注意以下几个问题：设备的选型设备选型是特种设备安全技术规范中桥式起重机的一个检验项目，而且是主要项目。其目的主要是根据冶金环境场所选择合适的冶金起重设备，而旧有规则无设备选型这一个要求。在验收行车之前，新安装的起重机，经常是在工厂生产线尚未投产，经营环境、起重机使用下列用途不明的情况下，检查人员往往忽略了冶金这一重要环节，把起重机视为普通起重机，如何确定设备的选型起重机械，起重机械安全技术监督桥式起重机。（TGSQ0002 20xx年）第十七条;起重机应该是在工作条件和使用环境的设备要求和使用起重机应负责安全。此程序的选择和使

双梁桥式起重机说明书

双梁桥式起重机使用说明书莱州市永兴设备有限公司

目录一、概述 1、起重机的主要用途 (2) 2、环境条件 (4) 3. 起重机的基本性能参数构造及载荷图 (6) 二、起重机的安装与架设 1、安装准备及注意事项 (7) 2、起重机的安装…………………………………………………………7～9 3、大车运行机构 (10) 4、电气设备的安装………………………………………………………11～12 5、起重机的架设…………………………………………………………12～13 三、起重机的安全注意事项 1、安全技术规则 (14) 2、司机职责………………………………………………………………15～16 3、注意触电的安全事项 (17) 四、起重机的维护保养与润滑 1、起重机的维护保养……………………………………………………18～24 2、起重机的润滑…………………………………………………………24～26 五、起重机部件的维修……………………………………………………27～31 六、起重机常见故障及处理………………………………………………32～41 七、起重机使用须知………………………………………………………41～49 八、标志、包装、运输、储存 (50) 一、概述

本说明书适用于电动双梁桥式起重机（包括吊钩、抓斗、电磁、防爆、绝缘、冶金、铸造、两用、三用）的安装、维护、供安装、操作和维护人员使用。 1、起重机的主要用途电动桥式起重机用于工厂、电站、库房、料场等固定跨间内搬运物料，安装维修设备。根据使用要求按取物装置可分为如下几种类型： a、吊钩桥式起重机适用于厂矿、企业的车间、仓库等在室内或室外的跨间作一般装卸及起重运输工作，一般分中级和重级两种工作级别。中级适用于机械加工、金属结构、装配，重级适用于冶炼车间和参加连续生产的搬运工作。当吊运危险物品或灼热溶液时，应配置双制动。 b、抓斗桥式起重机适用于冶金、化工、水泥及其它企业的仓库和车间，在室内或露天的固定跨间从事矿石、石灰石、煤、砂等散粒物料的搬运工作。抓取装置为双卷筒的四绳平口抓斗。抓斗可在任一高度张开和闭合，当抓取坚实块状大于60mm以上需选用带齿抓斗。抓斗只适用于自然堆积状态下的散粒物料，当抓取水下物料须特殊说明。抓斗桥式起重机的额定起重量是指抓斗的自重和被起升物品重量的总和。 c、电磁桥式起重机电磁桥式起重机有可卸的电磁盘，适用于钢材市场、下料车间等，在室内、露天的固定跨间里较繁忙地装卸和搬运具有导磁性的黑色金属制品和材料，电磁盘由小车上的电缆卷筒直接供电。电磁桥式起重机的额定起重量是指电磁盘的重量和被起升物品重量的总和。 d、冶金桥式起重机适用于冶炼车间的搬运工作，由于冶金起重机吊运液态金属，要求当1台电

起重机械安全技术标准

起重机械安全技术及检查标准一、起重机械的工作特点 1、起重机械通常具有庞大的结构和比较复杂的机构，能够完成一个起升运动、一个或几个水平运动。作业过程中，通常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大。 2、所吊运的重物多种多样，载荷是变化的，使吊运过程复杂而危险。 3、大多数起重机械需要在较大的范围内运行，活动空间较大，一旦造成事故影响的面积也较大。 4、有些起重机械需要直接载运人员做升降运动（如电梯、升降台等），其可靠性直接影响人身安全。 5、暴露的、活动的零部件较多，且常与吊运作业人员直接接触（如吊钩、钢丝绳等），潜在许多偶发的危险因素。 6、作业环境复杂，对设备和作业人员形成威胁。 7、作业过程中常常需要多人配合，共同进行一个操作，多个作业人员之间的密切配合存在较大的难度。这些特点的存在，决定了起重伤害事故较多。根据有关资料统计，我国每年其中伤害事故的因工死亡人数，占全部工业气压因工死亡人数的15％左右。为了保证起重机械的安全运行，因此将它列为特种设备加以特殊管理，这也是我们安全工作的一个重点。二、起重机械分类根据起重机械的功能和构造特点，可分为三类： 1、轻小型起重设备。如千斤顶、滑车、起重葫芦、卷扬机等。 2、起重机。我厂使用的起重机主要有双梁桥式起重机（天车）、单主梁桥式起重机、电动葫芦桥式起重机、双梁门式起重机、单主梁门式起重机、汽车起重机等。 3、升降机。如电梯、施工升降机等。三、起重机械的参数：起重机械常用的参数有： 1、起重量（G）。是指被起升重物的质量。一般可分为额定起重量、最大起重量、总起重量、有效起重量等。通常情况下所讲的起重量，都是至额定起重量（起重机能吊起的重物或物料连同可分吊具或属具［如抓斗、电磁吸盘等］质量的总和）。为了能表示几个幅度范围的起重量，有时用分数形式来表示，如15／5即表示额定起重量根据不同幅度分为15吨、5吨两种。 2、跨度（S）：桥架型起重机运行轨道轴线之间的水平距离称为跨度，用字母S表示。 3、轨距（K）轨距也称轮距，对于桥式起重机小车来说，为小车轨道中心线之间的距离。 4、基距（B）基距也称轴距，使之沿纵向运动方向的起重机或小车支撑中心线之间的距离。 5、幅度（L）。主要是指臂架起重机。 6、起重力矩（M）。主要指臂架起重机。 7、起重倾覆力矩（M A）。 8、轮压（P）。是指一个车轮传递到轨道或地面上的最大垂直载荷。按工况不同，分为和非工作轮压。 9、起升高度H和下降深度h

QE型双梁桥式起重机技术描述

QE型双梁桥式起重机技术描述 1 概述 1.1 适用工况本起重机适用于各类通用工况场合，用于物料的吊运，设备的安装、检修，是用途广泛的通用起重设备。 1.2 主要结构特点本起重机采用双梁双轨、双小车的结构型式。起重机每台卷扬小车上均设有一套独立的传动系统，两台卷扬小车各自的起升机构，既可独立完成吊运，又可同升同降、同左同右协同完成工作。本起重机成熟可靠、操作方便、运行平稳、技术先进，是我公司多年来的成熟产品。 2 主要设计、制造、检验标准 1) GB/T 3811—2008 《起重机设计规范》 2) GB 6067—1985 《起重机械安全规程》 3) GB/T 14405—1993 《通用桥式起重机》 4) GB/T 10183—2005 《桥式和门式起重机制造及轨道安装公差》 5) GB/T 5905—1986 《起重机试验规范和程序》 6) JB/T 4315—1997 《起重机电控设备》 7)GB/T 6974-1986 《起重机械名词术语》 8)GB/T 17908-1999 《起重机和起重机械技术性能和验收文件》 9)GB/T 20303.5-2006 《起重机司机室》第五部分：桥式和门式起重 3 主要技术参数详见投标图纸。 4 主要结构技术说明 4.1 桥架桥架是起重机的主要受力构件，采用双梁双轨的结构形式，以主梁、端梁为主要受力件，辅以小车轨道、走台、栏杆、梯子等附属金属结构组成。主梁为正轨箱形结构，主梁截面采用ANSYS有限元计算方法进行系统的分析计算，确保其具有足够的强度、刚度和整体稳定性。主梁的主要受力件材料为Q235-B，最小板厚不小于6mm。

冶金起重机事故伤害类型简易版

In Order To Simplify The Management Process And Improve The Management Efficiency, It Is Necessary To Make Effective Use Of Production Resources And Carry Out Production Activities. 编订：XXXXXXXX 20XX年XX月XX日冶金起重机事故伤害类型简易版

冶金起重机事故伤害类型简易版温馨提示：本安全管理文件应用在平时合理组织的生产过程中，有效利用生产资源，经济合理地进行生产活动，以达到实现简化管理过程，提高管理效率，实现预期的生产目标。文档下载完成后可以直接编辑，请根据自己的需求进行套用。失落事故失落事故包括吊包、吊具、板材坯件、工具等物体掉落事故。事故原因：常见的是专用卡具夹物脱落、挂吊不牢、起落吊不稳、起升钢丝绳破断、吊装钢丝绳脱钩、吊物零乱或捆扎不牢、吊具损坏、挂吊位置摆动过大、设备缺陷、运行不稳等。吊钩吊物坠落是冶金起重机事故最主要的类型。坠落事故坠落事故指的是人身伤害，多半发生在从机体上坠落、被吊物碰落、与输送工具一起坠落以及高处设备的维护和检修以及安全检查登高作业等情况。某冶金企业166起桥

式起重机死亡事故统计中，坠落造成的伤亡事故列桥式起重机事故的第三位。事故原因：设备有缺陷、起重机的通行走台、转向用的中间平台、栏杆等防护装置不符合安全设计规范，或施工质量不好、作业人员精神不集中、操作过程确认不够，起重机及吊辅具没有定期检验等。挤伤事故挤伤事故多发生在吊具、吊载与作业场所地面物体之间挤伤；吊载转、翻倒砸伤；吊载撞击地面物体翻倒砸伤；被机体挤伤或与机体接触撞伤等。常见的挤伤是桥式起重机运行中将地面人员挤伤在钢坯件堆垛间、端梁与土建结构之间。事故原因：无联系或联系不周、无指挥或指挥不当、危险行为或处于危险区、起落吊不

QD通用桥式起重机说明书

QD型通用桥式起重机 QD5T～100/20T 使用说明书

目录一．用途 (1) 二．技术特征和主要参数 (1) 三．结构概述 (1) （一）金属结构 (4) （二）起重机运行机构 (4) （三）起升机构 (5) （四）小车运行机构 (5) （五）其它设备 (5) 四．电气系统 (5) （一）电气设备 (5) （二）操纵原理 (6) 五．安装、调试和试运行 (9) （一）安装和调试 (9) （二）起重机的试运行 (9) 六．维护和保养 (11) （一）机械设备的维护和保养 (11) （二）金属结构的维护和保养 (15) （三）电气设备的维护和保养 (15) （四）安全操作注意事项 (16)

一、用途通用桥式起重机最为普遍地用于车间内和仓库中吊运工件和货物之用。它是依靠沿厂房轨道方向的纵向移动、小车的横向移动和吊钩的升降运动来进行工作的。本说明书所指的是一般用途通用桥式起重机和冶金用通用桥式起重机，前者主要适用于机械加工与装配车间、金属结构车间、机械维修车间、各类仓库、冶金和铸造车间的辅助吊运工作等，后者主要用于吊运赤热或熔态金属。一般用途起重机不推荐用于高温（>+40°C）和低温（<-20°C）的场所、吊运赤热金属或熔态金属及具有强烈腐蚀性化学气体的工作场所。二、技术特征和主要参数本系列桥式起重机的主要参数如下: (一)起重量: 5T 10T 16/3.2T 20/5T 32/5T 50/10T六种规格 (二)跨度: 10.5M 13.5M 16.5M 19.5M 22.5M 25.5M 28.5M 31.5M等八种规格 (三)工作制度: A5(用于工作不太频繁,例如一般机械加工和装配车间)。 A6(用于工作较为频繁,例如冶金和铸造车间的辅助吊运)。 A7（用于繁忙使用及熔融、炽热金属的吊运）。按确定的起重量、跨度和工作制度，可查阅随机附加的桥式起重机总图和小车图纸中的技术特性表和需要的外形尺寸参数。起重量用分数表示时，分子表示主起升重量，分母表示副起升重量。三、结构概述整台起重机是由桥架、小车（装有起升机构和运行机构）、起重机运行机构和电气设备四大部分组成。起升机构、小车运行机构和起重机运行机构是起重机的三个工作机构，各机构都备有单独的电动机，进行各自的驱动。起重量5、10吨的起重机为单钩起重机，仅有一套起升机构。16/3.2～50/10吨的起重机，则具有两个吊钩，因此有主、副两套独立的起升机构。主钩用来提升重的物件，副钩除可提升较轻的物件外，在它额定的负荷范围内也可用来协同主钩倾转或翻倒工件之用。但必须注意的是，不允许两个吊钩同时提升两个物件。两个吊钩一起工作时，物件的重量不许超过主钩额定起重量。

桥式起重机安全技术操作规程(正式)

编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 桥式起重机安全技术操作规程(正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-1569-55 桥式起重机安全技术操作规程(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 1、经考试合格并持有该设备操作证者，方准进行操作。操作者必须熟悉本机的结构和性能，严格遵守有关安全注意事项，按规定穿戴好劳保着装。 2、工作前应严格按照润滑规定进行注油，并保持油量适当，油路畅通，油标（窗）醒目，油杯、油线、油毡等清洁。 3、检查各传动装置、操纵机构、大小车走行轮、卷筒、吊钩、滑轮、销轴、钢丝绳等有无磨损及不良处所，并检查轨道上和运行范围内有无障碍物。 4、检查信号铃、信号灯及照明设备是否完善，试验起升高度和走行限位开关，以及制动器动作是否灵敏、可靠。 5、吊钩放在最低位置时，钢丝绳应在卷筒上最少

留有二圈以上。钢丝绳磨损腐蚀超过表面钢丝直径40%以上、烧坏压偏变形、折断一股或在一个捻距内断丝根数超过顺绕钢丝5%、互绕钢丝10%，均应禁止使用。 6、作业时，司机只听一个人指挥，司机和指挥者应有明显的手示信号。司机在执行前，应以音响信号呼应，如遇有危险或起重机发生故障时，不论“停车”信号发自何人，均应立即停车。 7、第一钩应先试吊，将重物吊离地200毫米时，做刹车试验并确认吊装良好后再作业。移动过程中，应使吊起重物高出移动途中一切物体0.5米以上。 8、起重机的升降、起动、停止应缓慢，禁止在运行中突然改变方向。当大、小车运行接近终点时，应用最慢速度，禁止用限位器作为停止运行的手段。 9、如遇突然停电、电压大量下降或设备发生故障时，司机应立即将所有控制器移至零位，并拉开电源开关。如重物处于悬挂位置时，应采取措施，使重物缓慢降落。 10、禁止斜拉重物或吊拔埋在砂土或其他物件中

起重机说明书

电动葫芦门式起重机使用说明书

目录前言 (3) 一、主要用途 (3) 二、技术性能 (3) 三、构造简要说明 (3) 四、安装 (7) 五、调试与试运转 (10) 六、安全使用与维护检修 (12)

前言编制这份说明书的目的是为了帮助安装与使用单位对MH型电动葫芦门式起重机的用途、技术性能、结构特点、安装架设、调试维护与使用方面有一个概括的了解，以有利于保证起重机正常运转和延长起重机的使用寿命。电动葫芦门式起重机是一种已较为广泛使用的机械产品，MH型电动葫芦门式起重机在起重机大车运行机构、桥架主梁结构、司机室及操作控制系统方面与过去生产的电动葫芦门式起重机有较大的不同和明显的改进，也有一些新的须注意的事项，因此希望各安装和使用本起重机的单位，能够参照本说明书，制定出适合于本单位具体情况的有关制度。一、主要用途 MH型电动葫芦门式起重机是用电动葫芦作为运行式起重小车的通用型门式起重机，适用于在车站码头、仓库货场、建筑工地、水泥制品厂、机械或结构的装配场、水电站等露天作业的场地中作起重运输装卸等工作，也适合于在室内车间工作。本起重机工作级别为A2~A5 二、技术性能 MH型电动葫芦门式起重机的主要技术数据见表一。三、构造简要说明整台起重机由电动葫芦、金属结构、大车运行机构、电气设备四大部分组成。 1、电动葫芦起重机采用带运行小车的自行式钢丝绳电动葫芦作提升和小车运行机构。为提高整台起重机的技术水平，所配置葫芦为AS型、H型或其它具有先进水平的电动葫芦，同时也考虑适合当前国情及满足用户当前一些受限制的条件要求，也可以采用CD、MD及其它使用可靠但性能参数较低不太陈旧的型式的电动葫芦。 2、金属结构金属结构由桥架、支腿、下横梁、梯子和司机室等部件组成。桥架由主梁和上横梁联结组成。主梁采用下部工字钢上部为闭箱型截面，在支腿处为水平段，在跨中起拱，悬臂加筋。为保证主梁承载后的稳定性，在主梁截面上部五边形孔梁内根据设计需要布置有横筋板和纵筋条。为适于安装在主梁

起重机技术方案

攀枝花东方钛业有限公司40改100kt/a金红石钛白粉工程起重机技术方案设计方：河南起重机器有限公司 2012年9月16日

起重机技术方案一、方案依据产品设计依据国家标准和相关标准有关规定，以及贵公司起重机采购的技术规格和要求。设备设计、制造、加工及验收标准 1.《起重机设计规范》 GB3811-2008 2.《通用桥式起重机》 GB/T14405-93 3．《电动单梁起重机》 JB/T1306-94 4.《起重机械安全规程》 GB6067-85 5.《起重设备安装工程施工及验收规范》 GB50278-98 6.《起重机试验规范和程序》 GB5905-86 7.《通用桥式和门式起重机司机室技术条件》 GB/T14407-93 8.《起重机缓冲器》 GB6164-88 9.《起重吊钩》 GB10051.1-88 10.《起重机电气设备技术条件》 Q/DQ109-92 11.《起重机电气制图》 JB/ZQ2007-90 12.《低压电气基本标准》 GB1497-85 13.《起重机电控设备》 JB4315-86 14.《起重机成套电阻器》 JB/DQ4658-91 15.《冶金及起重机用绕线转子三相异步电动机》 JB3229-83 16.《起重机控制台》 JB/DQ6146-86 17.《电气装置安装工程施工及验收规范》 GBJ232-88 18.《桥式和门式起重机制造及轨道安装公差》 GB10183-88 19.《钢融化焊对接接头射线照相和质量分级》 GB3323-87 20.《锅炉和钢制压力容器对接焊缝超声波擦伤》 JB1152-81

冶金起重机使用现状和检验要点分析简易版

A Specific Measure To Solve A Certain Problem, The Process Includes Determining The Problem Object And Influence Scope, Analyzing The Problem, Cost Planning, And Finally Implementing. 编订：XXXXXXXX 20XX年XX月XX日冶金起重机使用现状和检验要点分析简易版

冶金起重机使用现状和检验要点分析简易版温馨提示：本解决方案文件应用在对某一问题，或行业提出的一个解决问题的具体措施，过程包含确定问题对象和影响范围，分析问题，提出解决问题的办法和建议，成本规划和可行性分析，最后执行。文档下载完成后可以直接编辑，请根据自己的需求进行套用。冶金起重机在使用还存在许多问题和事故，我们应密切关注这其中所存在的问题。本文主要是提出了几个突出的问题并分析，借此来促进冶金起重机的检验质量控制，并规避检验责任风险，以保证正确使用冶金起重机。关于冶金起重机的检验,20xx年国家质检总局颁布了几个关于起重机械的安全技术规范,对吊运熔融金属的冶金起重机作了更多的规定,更加突出了对设备选型、安全保护装置等项目的把关与检验，对冶金起重机检验项目和检验结论的判定准则等有了更明确的规定。由于冶金

起重机的特殊性,往往在该类起重机检验过程中经常有一些问题被忽视,而恰恰这些问题在安全生产过程中是至关重要的,主要原因是相关法规标准、技术规范相对滞后，生产企业的产品良莠不齐，检验机构不能从源头上把关等。本人根据平时检验工作经验认为,冶金起重机的检查应特别注意以下几个问题：设备的选型设备选型是特种设备安全技术规范中桥式起重机的一个检验项目，而且是主要项目。其目的主要是根据冶金环境场所选择合适的冶金起重设备，而旧有规则无设备选型这一个要求。在验收行车之前，新安装的起重机，经常是在工厂生产线尚未投产，经营环境、起重机使用下列用途不明的情况下，检查人员往往忽

起重机通用使用说明书

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电动葫芦门式起重机使用维护说明书

目录一.主要用途和工作环境错误!未定义书签。二．结构简介错误! 未定义书签。三.主要技术参数错误!未定义书签。四.起重机安装错误!未定义书签。五．起重机的使用、维护和润滑错误!未定义书签。

一.主要用途和工作环境电动葫芦门式起重机是沿起重机轨道方向和主梁上工钢轨道方向移动以及吊钩的升降运动来进行工作的。可与CD1、MD1、HＣ等类型葫芦配合使用。本起重机按GB3811-２008《起重机设计规范》、JB／T5663－2008《电动葫芦门式起重机技术条件》和GＢ/T６067-１985《起重机械安全规程》等标准设计制造。本起重机是以吊钩作取物装置,适用于一般企业、工厂的车间、仓库、料场上作装卸吊运工作。本电动葫芦门式起重机的工作条件：起重机的电源为三相交流，额定频率为5０Ｈｚ,额定电压为３80Ｖ。电动机和电器上允许电压波动的上限为额定电压的＋１0%,下限（尖峰电流时）为额定电压的－15%。起重机的安装使用地点的海拔高度不超过2０0０m。工作环境中不得有易燃、易爆及腐蚀性气体。不得吊运熔化金属、高于30０℃的灼热物品和危险物品。

起重机正常工作气温为-２０℃~４0℃。起重机在内陆地区的工作风压不大于150Pa,在沿海地区的工作风压不大于２50P ａ。用户对起重机有不同或特性要求时，可另行协商,单独设计解决。二．结构简介电动葫芦门式起重机主要由金属结构、起重机运行机构、电动葫芦以及电气控制系统等组成,结构组成见随机图样。现按不同特点简介如下: 1.金属结构ａ．司机室操作的金属结构主要由主梁、支腿、下横梁、司机室、梯子等组成。其中主梁由板材和工字钢组合而成。支腿和下横梁主要由用槽钢或板材组合而成。主梁、支腿、下横梁均采用法兰螺栓连接,安装方便。司机室固定在主梁下方靠近支腿一侧的安装架上,视野开阔。梯子方便人进入司机室。 b.地操的金属结构主要由主梁、支腿、下横梁等组成。其中主梁由板材和工字钢组合而成。支腿和下横梁主要由用槽钢或板材组合而成。主梁、支腿、下横梁均采用法兰螺栓连接，安装方便。 2.起重机运行机构起重机运行机构采用电机直接与减速器连接后再与主动车轮连接，控制电动机的正反转就能实现起重机的前后移动。 3.电动葫芦电动葫芦是实现起升和运行的机构,电动葫芦的使用详见电动葫芦使用说明书。4．电气控制系统电气控制系统设有总接触器、各机构接触器、空气开关、断火限位开关、门限位开关、起重机运行限位开关等，具有限位保护、短路保护,超载保护等功能。

起重机作业安全技术规定

起重机作业安全技术规定 1.检查钢丝绳是否有损伤，各紧固螺钉是否松动及皮带松紧程度。 2.作业地面应坚实平整，支脚必须支垫牢靠（轮胎均需离开地面），回转半径及有效高度以外5m内不得有障碍物。 3.工作前必须发出信号，空负荷运行5min以上，检查工作机构是否正常，安全装置是否牢靠。 4.起重机驾驶员、起重工必须听从指挥人员指挥，不得各行其事，工作现场只许由一名指挥人员指挥。 5.吊起重物时，应先将重物吊离地面10cm左右，停机检查制动器灵敏性和可靠性以及重物绑扎的牢固程度，确认情况正常后，方可继续工作。 6.经常注意架空电线，工作场地应尽量远离高压网线，如必须在输电线路下作业时，起重臂、吊具、辅具、钢丝绳等与输电线的距离不得小于如下数据： 7.输电线路电压1kv以下，最小距离为1.5m。 8.输电线路电压1-35kv，最小距离为3m。 9.输电线路电压≥60kv，最小距离为[0.01(V-50)+3]m。 10.不准让起吊的货物从人的头上、汽车和拖盘车驾驶室上经过。工作中，任何人不准上下机械，提升物体时，禁止猛起，急转弯和突然制动。 11.吊重行走时，上吊部分应全部制动，吊杆应置于起重机正前上

方，起吊量轮胎式不得超过额定起重量的60%、履带式不得超过额定起重量的70%，路面要平整、坚实，防止吊物或起重机与其它任何物体碰撞。 12.起重物不准长时间滞留空中；起重机满负荷时，禁止复合操作；风速大于10m/s时，不准起吊任何物体。 13.两台或多台起重机吊运同一重物时，钢丝绳应保持垂直，各台起重机升降应同步，各台起重机不得超过各自的额定起重能力。 14.两台或多台起重机联合工作时，起吊重量轮胎式不得超过两台起重机允许起重量之和的75%、履带式不得超过两台起重机允许起重量之和的70%，每台起重机的负荷不得大于该机允许重量的80%。 15.起重物不得长时间悬在空中，起吊物吊在空中时，驾驶员不得离开驾驶室。 16.起升和降下重物时，速度应均匀、平稳，保持机身的稳定，防止重心倾斜，严禁起吊的重物自由下落。 17.从卷筒上放出钢丝绳时，至少要留有5圈，不得放尽。 18.起吊易燃、易爆危险品应采取必要的安全措施，无安全措施不得随意起吊。 19.配备必要的灭火器，驾驶室内不得存放易燃品。雨天作业，制动带淋雨打滑时，应停止作业。 20.工作中不准进行任何维修保养工作。 21.夜间工作需有良好的照明。

双主梁门式起重机技术描述

起重机技术方案描述 1 概述我公司生产的门式起重机系我公司消化吸收国外先进技术，结合我国配套水平，综合我公司多年研制经验,遵照GB/T3811-2008《起重机设计规范》、GB/T14406-2011《通用门式起重机》、GB6067-2010《起重机械安全规程》等标准，同时参照国外有关起重机标准及欧洲搬运协会主流桥式起重机机型而研制，特别适合于大吨位贵重物件的吊装、搬运就位。 2、技术描述 2.1概述 2.1.1 适用工况本起重机适用于各类通用工况场合，用于物料的吊运，设备的安装、检修，是用途广泛的通用起重设备。 2.1.2 主要结构特点主要结构：本设备整机主要由门架、大车运行、小车、电气设备组成。本起重机采用双梁双轨、卷扬单小车的结构型式。起重机卷扬小车上设有主、副起升机构，各采用一套独立的传动系统。本起重机技术成熟安全可靠、操作方便、运行平稳，是我公司多年来的成熟产品，为我国应用最广泛的起重机。 2.2主要结构技术说明 2.2.1 门架门架是起重机的主要受力构件，采用双梁双轨的结构形式，以主梁、支腿（当跨度较大

时采用一刚、一柔）、端梁、马鞍（无悬臂时没有）、下横梁为主要受力件，辅以小车轨道、走台、栏杆、梯子平台等附属金属结构组成。主梁为偏轨箱形结构或桁架式结构，主梁截面采用ANSYS有限元计算方法进行系统的分析计算，确保其具有足够的强度、刚度和整体稳定性。主梁、端梁、支腿、马鞍、下横梁的盖板和腹板的横向对接焊接缝、腹板与盖板之间的联接焊缝，采用埋弧焊或气体保护焊，焊后按照GB/T14406—2011《通用门式起重机》的规定检测焊缝。主梁上拱度为（1～1.4）S/1000，且最大上拱度位置控制在跨度中部1/10范围内。主梁的主要受力件材料为Q235-B。小车轨道采用把接头焊为一体的整根轨道，保证小车运行良好。支腿采用焊接箱形或桁架式结构，上法兰大，下法兰小，使支腿成为上大下小的变截面结构，可有效的承载竖直及水平方向的载荷。主梁、端梁、支腿、马鞍、下横梁通过高强度螺栓连接在一起，每个法兰板上采用铰孔螺栓定位，在出厂时已做好定位对号标记。门架上走台踏面采用防滑花纹钢板。门架的通道上均设置了高度为1050mm的栏杆，栏杆设有间距为350mm的水平横杆，底部设有高度为100mm的围护板，栏杆上任何一处都能承受1kN (100kgf) 来自任何方向的载荷而不产生塑性变形。为了便于运输、装卸和工地的安装的起吊，在主要部件上均设置了供吊装用的吊耳、吊孔等，这些吊耳、吊孔的强度和位置，充分考虑吊装的安全性和方便性。 2.2.2司机室司机室是操作人员操纵起重机的工作场所，其结构型式的设计既考虑各种功能需求、坚固耐用、安全可靠，又考虑视野良好，舒适美观，使司机在操作时感觉心情舒畅。为了保证操作人员视野开阔，在司机室的正前上方、前下方侧壁及后壁上均装有钢化玻璃，司机在座椅上的最大仰角55~60°，最大俯角70~75°，司机不动最大正面视角120°，座椅旋转可达正面视角270°的范围。司机室的骨架由轧制的型钢和冲压的薄钢板焊接而成，地板表面铺设绝缘橡胶地毯。玻璃的内外两面均可安全方便地擦拭。窗框上部与司机室骨架固定。司机室内各种设置的布置，充分考虑了司机检修、操纵方便和活动空间、行走的通畅。保证在事故状态下，司机能快速安全的撤出。 2.2.3 大车运行机构大车运行驱动系统采用三合一变频调速装置。这种结构布置有利于驱动系统各部件的安

冶金起重机配置要求

冶金起重机配置要求（一）对于已经采用通用桥式起重机吊运熔融金属的，应当更换为符合JB/T7688.15-1999《冶金起重机技术条件铸造起重机》要求铸造起重机。如果由于厂房、基础等因素不具务更换铸造起重机条件的单位，除满足通用桥式起重机的法规规范和标准，必须对原起重机进行改造并达到下列基本技术条件的要求： 1、采用冶金起重机专用电动机，当温度超过40度的场合，应当选用H级绝缘的电动机 2、装设有二套独立作用的制动器（双制动）。 3、必须装设起重量限制器。 4、装设有不同形式（一般为重锤式和旋转式并用）的上升极限位置的双重限位器（双限位），并应控制不同的断路装置，起升高度大于20m的起重，还应根据需要装设下降极限位置限位器。 5、用可控硅定子调压、涡流制动器、能耗制动器、可控硅供电、直流机组供电调速以及其它由于调速可能造成超速的起升机构和20T以上用于吊运熔融金属的通用桥式起重机必须具有超速保护。 6、起升机构应具有正反向接触器故障保护功能，防止电动机失电而制动器仍然在通电进而导致失电，事故发生。 7、所有电气设备的防护等级应满足有关标准的规定。 8、长期在高温环境下工作的起重机械，对其电控设备需要采取防护措施。 9、选择适用于高温场合的钢丝绳，且具有足够的安全系数。 10、有得使用铸铁滑轮。

11、原起重机工作级别低于A6（不包括A6）的，应降负荷使用，下降幅度应根据实际工作情况而定，但降载后规定的起重量不行超过原额定起重量的80%。（二）对于已经采用额定起重量大于10T的以电动葫芦作为起升机构的各类起重机械，不允许吊运熔融金属。（三）对于已经采用额定起重量小于或等于10T的以电动葫芦作为起升机构的各类起重机械吊动熔融，必须对原起重机进行更换或改造并达到下列基本技术技术优势的要求： 1、不得采用普通电动葫芦作起升机构； 2、具有支持制动器和安全制动器。 3、具有不同形式的上升双重限位器（起升高度大于20m的起重机，还应装设下降极限位置限位器）。 4、具有起重量限制器。 5、具有高温隔热保护功能的电动葫芦。 6、具有吊运熔融金属工况的足够的安全系数，工作级别要达到M5（含M5）级以上。 7、选择适用于高温场合的钢丝绳，逐步形且具有足够安全系数。 8、尽可能采用遥控等远离热源的操纵方式，否则必须设置操作人员的安全通道。（四）上述起重机的改造必须要有改造许可资质的单位进行，改造必须履行告知手续，改造后的起重机，必须经有交待的检验检测机构按照《起重机械监督检验规则》和本文要求进行监督检验，合格后，方可按照规定投入使用。（五）吊运熔融金属起重机的改造工作应在2008年6月3日前完成，使用单位应当立即制订更换计划改造方案，抓紧落实，否则应停止使用。实施改造期间，

行车说明书

双梁桥式(驾操)控制起重机使用说明书上海神安起重运输机械制造有限公司

电动吊钩双梁桥式起重机使用说明书一、用途电动吊钩桥式起重机依靠沿厂房轨道方向的纵向移动、小车的横向移动和吊钩的升降运动来进行工作。本说明书所指的是一般用途电动钓钩桥式起重机，适用于机械加工与装配车间、金属结构车间、造纸车间、机械维修车间、各类仓库、治金和铸造车间的辅助吊运工作等。一般用途电动吊钩起重机不适合于高温（>＋600C）和低温（<-200C）的场所、具有强烈腐蚀性气(汽)体的场所、防爆场所及吊运赤热金属或熔态金属。二、技术特征和主要参数本桥式起重机的主要参数如下：（一）起重量: 5t-250t （二）跨度：10.5-33.5m （三）起重机工作级别：A5..A6 本起重机可查阅随机发运的桥式起重机总图和小车图纸中的技术特性表和外形尺寸。在使用本说明书时应同时参见有关机械、电器图纸或补充说明三、结构概述整台起重机是由桥架、小车（各自具有起升机构和运行机构）、起重机运机构和电气控制设备四大部分组成起升机构、小车运行机构和起重机运行机构是起重机的三各工作机构，各机构多备有单独的电动机，进行各自的驱动。本起重机共有二套起升机构。，所吊运的物件重量不应超过起重机的额定起重量，每个吊钩只可起吊该吊钩的额定起重量。 (一)金属结构金属结构包括桥架、小车架。 1、桥架组成：由两根箱形主梁、四根箱形端梁和主梁两侧的走台所组成。在主梁的上盖板中部铺设轨道（称为中轨），供小车运行之用。两侧走台上均安装起重机运行结构，其中南侧走台上安装小车挂缆导电。走台的外侧均有栏杆。主梁与端梁采用螺栓联接。两根主梁与副梁联接架通过螺栓联接。使整个桥架可以拆分，便于运输。 2、小车架是由钢板焊接而成的框架结构。车架上装有起升机构和小车运行机构。

电动单梁起重机使用说明书复习过程

电动单梁起重机使用说明书

一、概述本说明适用于LD型电动单梁起重机的安装、使用和维护，供安装、维修人员使用。 1.主要用途 LD型电动单梁起重机（以下简称起重机）是按JB/T1306-1994标准设计的与 CD1/MD1等型式的电动葫芦配套使用的空间运输工具，主要作用是以间歇、周期的工作方式，通过起重吊钩或其它取物装置及时、迅速地完成物体的位移，是现代工业企业中实现生产过程机械化、自动化。减轻繁重体力劳动、提高劳动生产率的重要工具和设备。 2.适用范围 LD型起重机适用于在工作级别A3~A5，工作环境温度-25℃~+40℃，相对湿度≤85%的无易燃、易爆危险及腐蚀性介质环境条件下工作。禁止吊运融化金属、有毒物品及易燃易爆物品。 3.环境条件（1）起重机的电源为三相交流，额定频率为50Hz，额定电压为380V（如电源电压、频率与此规定不同时，应在订货时注明使用地的电源电压和频率），电动机和电器控制设备上允许电压波动的上限位额定电压的+10%，下限（尖峰电流时）为额定电压的-15%。起重机内部电压损失为5%。（2）吊运物品对起重机吊钩部位的辐射热温度不超过300℃。（3）环境温度不超过+40℃，在24h内平均温度不超过+35℃。 4.噪声

起重机在非密闭性厂房内，无其它噪声干扰和起升高度不小于5m的情况下，在地面上测量，其整机噪声不大于85dB（A）。二、起重机的结构和性能参数起重机的结构主要由三部分组成：桥架、电动葫芦和电气系统（见图2及随机图）桥架用来支承和纵向移动载荷，有金属结构和运行机构组成。金属结构包括主梁、端梁及主、端梁连接三部分。运行机构由驱动装置、传动装置、制动装置和车轮组四部分组成。电动葫芦承担升降和横向移动载荷。电气系统由主回路和控制回路组成。 1.桥架主梁由冷弯压制的U型槽钢与工字钢组焊成实腹梁或用钢板组焊成箱形梁。端梁为U 型槽钢组焊成箱形结构，主、端梁之间采用螺栓加抗剪凸缘连接结构或座式结构，安装方便，便于运输储存。 2.运行机构运行机构采用分别驱动形式（见图1），驱动、制动靠锥形转子电动机来完成，其优点是能减轻因车轮歪斜跑偏造成的啃道磨损，不易出现车轮爬轨掉道故障。运行速度（m/min）：地面操作一般为20、30；司机室操作为30、45、60。起重机设计有单速和双速及变频调速等型式，一般情况下按单速制造，用户如需其它调速方式时，应在订货合同中予以注明。 3.起升机构

QE型双梁桥式起重机技术描述

Q E型双梁桥式起重机技术描述 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII