第十三讲项目的监测与控制
第十三讲项目的监测与控制
什么是项目控制
计划、监控的比较
项目计划的主要目标是要设定项目目标和方向，分配资源、预见问题以及确定一些激励措施。
在项目的监测和控制阶段，首先要做的工作是指导项目符合目标，就是根据计划对目标和方向进行设定，尽量使项目进展朝着项目计划所确定的目标和方向前进。其次是有效利用资源，进一步提高资源的使用效率。在计划阶段是预见问题、预测问题。在实施阶段是判断问题、纠正问题，对计划要做一些适当变更，使之更好地完成项目目标。在计划阶段我们做出了一些关于团队建设，关于员工激励的方针和措施，在实施阶段就要贯彻和实施这些措施，对员工做出的贡献给予积极的奖励和鼓励。
两者对比如下所示：
与项目控制有关的问题
1.项目特征
项目本身的特征、大小不一样，则项目的控制难度有所区别。如果是开发一个系统，系统结构、复杂程度不同，则采用不同的控制手段。
2.项目团队
团队的经验以及工作技能、熟练程度与项目的监控有很大的关系：如果项目团队成员对项目工作比较熟悉，在实施当中，控制就显得不那么重要，有些工作依据过去的经验就
可以开展；如果项目是个全新的工作，过去从来没有过经验，就要对项目进展加以控制和监测。
3.公司文化
公司本身的传统或者工作习惯、组织的稳定性，都与项目控制有关，也就是采用什么样的控制策略、控制手段，与项目特征、项目人员的经验和能力以及组织本身、公司的问题有关。
4.风险管理
在控制当中，有一个很关键、重要的问题就是对项目的风险管理。风险包括：
?Personnel shortfalls个人错误
?Dynamic requirements需求变化
?Externally provided components外部因素
?Real-time performance 实时绩效
?Development开发
?Unrealistic estimates不切实际的估算
在项目实施过程中，这些问题都可能显现出来，必须按照过去计划中的一些既定方针采取有效的对策，对新出现的问题采取一些新的应对措施和应急计划。
项目的监测和控制过程
监测的过程
1.评价实际和计划的完成情况
项目是不是按计划完成，有什么偏差？该检查的完成情况包括工期和成本，即成本预算和实际花费是不是相符合。
2.检验技术指标的正确与否
检验技术指标正确与否包括质量指标、技术要求，检验它们是否和工作说明相一致。
3.需求和变更批准
在项目实施当中经常发生需求变化，由此产生了一系列变更。需求和变更需要按照正规的程序来展开，而不是随随便便地改变需求和进行变更。
4.工期进展与项目要求相一致
无论是需求变化还是其它因素引起的变更，都要求工期进展情况以及资源使用情况符合项目的计划要求。如果变更对项目目标，如工期和预算有较大影响，这时候需要经过慎重的评审之后，修正项目的基本计划，按照监控手段来实施变更。
5.监视资源的使用
另外，还需要对资源进行监控。主要是对一些绩效标准，包括技术指标、预算成本、工期和资源的需求数量，进行统计估算、比较和评估。在比较的同时，需要将绩效与计划做比较，在比较的基础上预测项目总成本和工期是否符合项目的预期目标。如果产生比较大的偏差，就需要采取适当的纠正行动或进行调整。
6.成本监控
成本监控是为了核实成本支出与项目计划是否一致，如果不一致，就要判断怎样才能消除偏差。
监控策略
在控制过程中通常采用这样几种策略：
1.职责分配
用明确的职责分配表来明确每个人在项目过程中的责任。无论是出现什么偏差，都可以落实到每个责任人身上。这样便于对偏差以及产生偏差的原因进行追溯和项目分析。
2.预算（Budget）
项目预算是项目监控策略的一种，现在通常采用挣值（Earned Value）管理法作为预算的主要控制手段。
现在的控制方法和过去传统的控制方法，两者之间的主要差别是：传统的控制方法往往只是停留于分析偏差产生的原因，显示偏差产生的数量，但是往往缺乏对工作情况的跟
踪。现在的控制方法是一个动态的、连续不断的跟踪过程，从项目启动到项目结束，做一个全面的生命周期的集成或者整体的控制，它的分析不仅仅是看一些静态的指标和数量，同时也考虑项目进展本身的一些特性，通过连续动态的控制就能发现问题产生的真正原因。
项目成本监测
成本控制和监测是分不开的，要进行有效的控制，必须要有一个经常性地持续不断地监测，这个监测包括成本的检测、工期的检测和其他绩效的检测，这种检测过程要求和项目的每一个工作包相联系（tietoworkpackages）。
根据工作包在项目计划阶段的工作定义和工作描述，以及在不同时段的时间及责任分配、资源需求的计划来记录和报告项目的进展情况。这种项目的检测过程还要按照项目的变更做相应的调整，也就是说要跟上项目变更的节拍。
为了保证项目得到有效的控制，在项目实施中要采用一个有效的工作授权制度（Work Authorization）。在项目计划阶段，要事先确定好方针政策。
图13-1 工作授权
比方说高层领导授权、项目经理授权，也可以通过职能部门下发授权工作单。具体授权工作应该按照项目计划阶段的设计来实施。
检测过程与授权流程相反，它是由个人和工作小组到项目经理，然后再到更高层管理部门。
数据的收集和记录，要求定期按照一个标准化格式来进行。
图13-2 数据收集
项目控制的重点内容
项目控制重点就是项目的范围、质量、工期和成本。
范围变化控制
项目范围的变化是相对于项目计划中认可的和WBS中指定的最初范围。
因为范围的改变和增加使项目有一种随时间增加的自然倾向，称为“范围的蔓延”现象。范围的改变与增加反映了要求和工作定义的变化，往往造成时间和成本的增加。
范围变化控制的目的：
识别变更出现的位置，保证改变是必须或有利的，在所有可能的地方收缩和限制变更，并管理变更的实施。因为范围的变更直接影响工期和成本，控制范围变更是控制工期和成本的重要方面。范围变更控制通过变更控制系统和配置管理来实施。
质量控制
质量控制是保证项目最终产品和项目的工作过程生产出我们满意的产品。在项目过程中，需要采取预防措施防止失误与错误，排除其根源，避免错误重复发生。
进行质量控制的主要做法是在项目的计划阶段制订一个质量管理规划或计划。
1.质量管理规划
?项目质量控制的一部分是品质管理规划
品质规划描述了每个工作包必需的品质条件，即为保证品质，在工作包的前、中、后必须保证的前提或规定。
品质规划应规定检测方法与规程（测试、检查、评论等）以评估满足要求所需的条件和进展。
?质量控制的另一部分是依据技术要求追踪项目绩效
对工作或标准做必要的修正，从事此项工作的方法称作技术绩效衡量。
一系列为了排除缺陷的测试和检查方法被用以保证最终产品满足要求。测试和检查应当持续进行，以便尽早发现问题或缺陷。一般来说，在研发周期，问题越早被发现，改正花费就越少。
2.小组检查流程
小组检查的目的是避免缺陷、改善品质、缩短研发时间、降低成本。
小组成员的角色是：
?主持人：监督检查，记录定位在文件或编码中有缺陷的人。
?阅读员：在会议上逐行阅读文件或程序编码的人。
?检查员：最有知识，具备最丰富信息，最可能从文件或编码中发现错误的人。
?作者：创作文件和编码的工程师或程序员。
工期控制
工期控制的意图是使项目遵循工期，使工期的超标达到最小化。
造成项目工期超标的一个原因是规划拙劣，特别是不够明确和拙劣的时间估算。但是，即使项目经过细致的规划和估算，也可能由于超出人的控制而落后于工期，包括项目范围的改变、天气问题、材料运输的中断。另外是效能控制造成工期超标，如多重任务、任务可变性等。
【自检】
将实际费用与计划费用进行比较，就可以评估项目的成本费用。设计一个表格，将你们正在进行的项目中的每项费用列举出来，就可以得出当前时期高层活动的总费用以及某日为止整个项目的总费用。并以此判断这个项目是低于预算还是超出预算、是提前还是落后于进度。
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变更控制：如何控制项目中发生的变更
没有哪个项目是完全按规划进行的。因为规划中的失察，新的机会和无人可以预见的事件或问题，对最初规划或对最终产品系统的更改是无法避免的。项目的变更包括修正工
作、人员增加、重组和进行时间、成本和绩效的抵消。
系统的变更常常包括参数变更和牺牲技术绩效以满足时间和成本的限制。
一旦项目经理必须修订项目规划或重新安排工期，项目必须在特定的日期完成，那么资源将严格受限。
1.变更的原因
发生变更的原因如项目范围、技术标准、质量规格或在设计阶段发生的变更，或在工作中发现设计中的一些错误，或需求发生了变化。还有一类是挣值的变更，是为了提高项目的价值，增加项目收益，有意识地改变原来的做法或改进一些措施。
变更往往会带来一些风险或成本、工期延长。因此要在变更出现的时候有效地对变更加以管理。
2.变更控制系统
变更控制系统是一个设计好的、规划好的项目管理过程。包括：
(1)在变更出现时连续地加以识别，然后将变更按照一定程序通知给相应的有关群体。
(2)以对项目成本、项目持续时间和其他任务影响的方式揭示这些变更的后果。
(3)允许进行管理上的分析、调查，替代行动方案。
(4)将变更通知所有相关群体。
(5)确定解决分歧和最小化冲突的策略。
(6)保证变更的实施。
(7)按月报告当时所有变更的小结和它们对项目的影响。
3.正规的变更控制
正规的变更控制就是密切监控工作，使其不超出原来的指标。
（1）确保原定的工作范围和工作要求（指定的工期、预算）被清楚地陈述并得到负责者的认可。
（2）密切监控工作以保证其满足（不是超出）指标。
（3）仔细筛选成本或工期超标的任务（会显著增加工作范围），并迅速采取行动改正问题。
（4）要求所有变更服从于事先规定的要求和批准程序。
（5）要求所有分包商和所有采购定单、测试要求等具备相似的控制过程。
（6）在一个预定的时间阶段，冻结所有非实质性的变更，并允许设计结束，以便下一阶段（采购，设计，建造或编码和测试）可以开始。冻结点必须由管理方同意。规划越早被冻结，变更对工期和成本产生负面影响的机会就越小。
4.配置管理
配置管理包括一个技术过程和一个行政指导过程。
（1）界定一个项目或系统的功能和物理特性，并控制特性的变化。
（2）经审核证实符合要求。
要点：
（1）仔细定义项目的交付物
（2）严格控制对项目交付物的变更
（3）确保最终交付物与经核准变更后的系统定义相吻合
步骤：
（1）编制说明书
（2）制订总体设计
（3）实施和测试系统
（4）检察项目和系统，以核实是否符合要求
【自检】
(1)假设一名项目团队成员在某项目活动上投入了计划时间的一半，这是否意味着存在问题？
(2)监控项目完成就意味着你已经获得对项目
情况的准确把握吗？
(3)如何控制项目中发生的变更？
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【本讲总结】
最初被寄予厚望的项目常常会以挫折和失望告终，这是一种残酷的现实。项目计划不会自动实施，它们也不能肯定地预测将来。成功的项目管理需要强有力的开端，需要沿着正确的方向进行，需要持续的关注与管理，以便计划得到正确的理解，计划实施时能够产生预期成果。当有意外事件发生时，你需要做出迅速的反应，以便能够跟踪项目并重新努力。
项目的监控就是为了保证项目根据计划实施并能产生预期效果而执行的一系列活动。
本讲向您介绍了什么是项目控制，项目的监控过程，项目控制的重点内容以及如何控制项目中发生的变更。项目控制的内容包括范围变化控制、成本控制、工期控制。监控过程包括实际和计划的完成情况、技术指标正确与否、需求和变更标准、工期进展情况及资源的利用情况等，监控策略可以采用职责分配和预算两种方式。最后提出了一些有助于控制项目中发生变更的技巧。
【心得体会】
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项目监管管理办法
外借资质项目监管管理办法 随着公司日益壮大，业务量增多，随之而来的工程项目也会越来越多。工程项目是企业的“窗口”、生产和管理的基点、经济效益的源泉。以工程项目管理为中心,提高项目的运作质量,是企业生存和发展永恒的主题。当前施工项目管理仍然存在诸多问题,不能适应形势发展的需要。 为规范施工现场监管工作，确保工程质量和进度，促使工程建设顺利进行，结合公司实际情况，特制订本施工现场监管办法。 一、宗旨 保证工程质量，安全文明施工，维护公司声誉，保护公司利益不受损害。 二、监管范围与主要内容 采取委托专人管理，及财务双控。对施工中各个阶段建设全过程的质量、进度、安全、资金的监管与控制。 三、项目责任人与主要职责 1、客户经理（介绍人）是代理商承揽的在建施工（养护）项目的直接 责任人。 2、成立由客户经理牵头，工程部成员参与组成的监管工作小组。 3、主要职责是全面监督工程施工中环节的质量与安全。 四、工作要求与主要措施 （一）工作要求 1、项目责任人必须认真履行岗位职责，做到责任心强，业务精，法规明， 工作细，作风正，完成任务好。 2、严把“三关”，即：严把安全施工关；严把工序、环节的质量关；严 把资金控制关。 3、监督有序、有力、到位，服务热情，力促工程顺利进行； 4、洁身自好，廉洁监管，不以工作之便谋求个人私利。 (二)主要措施 为保证工程质量，杜绝在施工活动中因违反操作,技术措施不当,甚至偷工
减料等造成工程质量低劣现象,提高经济效益，从而达到双方共赢，项目责任人必须对项目进行全方位监督管理。措施如下： 1、工程项目前期监督管理 1.1、甲方根据业务要求在项目所在地派一名技术员参与施工管理，费用由 乙方承担； 1.2、本工程项目，未经甲方同意，不得转包或分包给第三者施工。 2、工程项目中后期监督管理 工程项目中后期监督管理是项目过程控制的重要环节，通过对工程项目施工过程中的监督管理，发现项目管理中存在的问题，及时反馈相关职能部门和单位，以便及时整改，堵塞漏洞，提高经济效益。工程项目中后期监督管理在项目施工开始至项目竣工期间实施。对工程项目中后期监督管理检查的重点内容是： 2.1工程质量管理 2.1.1是否建立施工质量保证体系。 施工质量保证体系的运行，以质量计划为龙头，过程管理为重心。按照事前、事中和事后控制相结合的模式依次展开。 2.1.2是否采取施工质量的预控方法。 施工质量预控是施工全过程质量控制的首要环节，包括确定施工质量目标、编制施工质量计划、落实各项施工准备工作以及对各项施工生产要素的质量预控等。 工程开工后，进入全面施工阶段的质量控制，包括土建工程和所有分部分项工程的施工作业过程（或工序）的质量控制。施工过程的质量控制是工程质量生产（或形成）的关键环节，具有量大、面广、交错、互动的…… 2.2工程进度情况。 检查项目施工组织设计是否得到有效落实，施工形象进度是否达到业主、局指的要求。 2.3工程安全管理
自动控制理论第四版课后习题详细解答答案(夏德钤翁贻方版)
《自动控制理论 （夏德钤）》习题答案详解 第二章 2-1 试求图2-T-1所示RC 网络的传递函数。 (a)111 11111+=+? =Cs R R Cs R Cs R z ，22R z =，则传递函数为： 2 1212 21212)()(R R Cs R R R Cs R R z z z s U s U i o +++=+= (b) 设流过1C 、2C 的电流分别为1I 、2I ，根据电路图列出电压方程： ??? ???? =++=)(1 )()]()([)(1)(2221111s I s C s U s I s I R s I s C s U o i 并且有 )()1 ()(122211s I s C R s I s C += 联立三式可消去)(1s I 与)(2s I ，则传递函数为： 1 )(1 111) () (2221112 21212211112++++= ??? ? ??+???? ??++=s C R C R C R s C C R R R s C R s C s C R s C s U s U i o 2-2 假设图2-T-2的运算放大器均为理想放大器，试写出以i u 为输入，o u 为输出的传递函数。
(a)由运算放大器虚短、虚断特性可知：dt du C dt du C R u i i 0+-=，0u u u i c -=， 对上式进行拉氏变换得到 )()() (0s sU s sU RC s U i i +-= 故传递函数为 RCs RCs s U s U i 1 )()(0+= (b)由运放虚短、虚断特性有：022=-+--R u R u u dt du C c c i c ，021 0=+R u R u c ， 联立两式消去c u 得到 02 2201 01=++?u R u R dt du R CR i 对该式进行拉氏变换得 0)(2 )(2)(201 01=++s U R s U R s sU R CR i 故此传递函数为 ) 4(4)()(1 0+- =RCs R R s U s U i (c)02/2/110=+-+R u R u u dt du C c c c ，且2 1R u R u c i -=，联立两式可消去c u 得到
自动控制理论第四版夏德钤翁贻方第三章自测题
3-1，试求下列传递函数在零初始条件下的单位脉冲响应、阶跃响应和斜坡响应。 (1) )2)(1(2)(++=s s s G ； （2）21 ()24 G s s s =++
3-2 某系统初始条件为零，其响应如图所示，试求该系统的传递函数。 y(t) （1）单位脉冲)(t δ响应 （2）单位阶跃1()t 响应 3-3 试在s 平面上分别画出满足下列每一参量要求的二阶系统极点区域。 （1）10.707,2n s ξω->≥；（2）110.50.707,24n s s ξω--≤≤≤≤
3-4 已知单位反馈系统的开环传递函数为()(1) K G s s s τ= +，求下列参数条件下的 最大超调量和调整时间，画出闭环极点位置并总结动态指标的变化与极点和系统参数的关系。 （1）4,1K τ==； （2）1,1K τ==； （3）2,0.5K τ== 3-5 已知二阶系统的单位阶跃响应为 1.2()101 2.5sin(1.65 3.1)t h t e t -=-+o 试求（1）系统的最大超调量M p (%)、峰值时间t p 和调整时间t s ；（2）确定系统的闭环传递函数；（3）确定阻尼比和无阻尼自然振荡角频率n ω。
3-6已知控制系统的阶跃响应为2()12t t y t e e --=+-。 （1）求系统的单位脉冲响应。（2）求系统的传递函数，并确定,n ξω。 3-7 单位反馈二阶系统，已知其开环传递函数为) 2()(2n n s s s G ξωω+=， 从实验方法求得其零初始状态下的阶跃响应如图所示。经测量知，096.0=P σ， s t P 2.0=。试确定传递函数中的参量ξ及n ω。 P y(t) y(∞)
信息系统项目管理师章节题目 第13章 项目合同管理
14上 试题34 某网络系统安装实施合同约定的开工日为2月1日。由于机房承包人延误竣工，导致网络系统安装承包人实际于2月10日开工。网络系统安装承包人在5月1日安装完毕并向监理工程师提交了竣工验收报告，5月10日开始进行5天启动连续试运行，结果表明安装实施有缺陷。网络系统安装承包人按照监理工程师的要求进行了调试工作，并于5月25日再次提交请求验收申请。5月26日再次试运行后表明安装工作满足合同规定的要求，参与试运行有关各方于6月1日签署了同意移交工程的文件。为判定承包人是提前竣工还是延误竣工，应以（34）作为网络系统安装实施的实际工期并与合同工期比较。 A.2月1日至5月10日 B.2月1日至5月25日 C.2月10日至5月26日 D.2月10日至6月1日 分析： 本题的关键点是要按照实际的开工日期和最终表明项目满足合同规定的要求的时间，既2月10日至5月26日，用这个时间合同工期进行比较，以确定是否违约。 参考答案：C 试题45 项目发生索赔事件后，一般先由（45）依据合同进行调解 A.政府行政主管部门 B.监理工程师 C.仲裁委员会 D.项目经理 分析： 项目发生索赔事件后，一般先由监理工程师调解，若调解不成，由政府建设主管机构进行调解，若仍调解不成，由经济合同仲裁委员会进行调解或仲裁。在整个索赔过程中，遵循的原则是索赔的有理性、索赔依据的有效性、索赔计帐的正确性。 参考答案：B 15年上 试题47 47、某公司按总价合同方式约定订购3000米高规格的铜缆，由于建设单位原因，工期暂停了半个月，待恢复施工后，承建单位以近期铜价上涨为理由，要求建设单位赔偿购买电缆增加的费用，并要求适当延长工期，以下说法中，（）是正确的。 A、建设单位应该赔偿承建单位采购电缆增加的费用 B、监理单位应该保护承建单位的合法利益，因此应该支持承建单位的索赔要求 C、索赔是合同双方利益的体现，可以使项目造价更趋于合理 D、铜价上涨是承建单位应承担的项目风险，不应该要求赔偿费用 分析： 参考答案：D
(完整版)控制工程基础(第一章)
辽宁科技学院教案 课程名称：控制工程基础 任课教师：杨光 开课系部：机械学院 开课教研室：机制 开课学期：2012～2013学年度第1学期
教学内容备注 一、机械工程控制论的研究对象与任务 机械工程控制论研究机械工程中广义系统的动力学问题。 1、系统(广义系统):按一定的规律联系在一起的元素的集合。 2、动力学问题:系统在外界作用（输入或激励、包括外加控制与外界干扰） 下，从一定初始状态出发，经历由其内部的固有特性（由系统的结构与参数所 决定）所决定的动态历程（输出或响应）。这一过程中，系统及其输入、输出三 者之间的动态关系即为系统的动力学问题。 上式中y(t)为微分方程的解，显然它是由系统的初始条件，系统的固有特性，系统的输入及系统与输入之间的关系决定。 对上例，需要研究的问题可归纳为以下三类：
二、控制理论的发展与应用 控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。从1868年马克斯威尔（J.C.Maxwell）提出低阶系统稳定性判据至今一百多年里，自动控制理论的发展可分为四个主要阶段： 第一阶段：经典控制理论（或古典控制理论）的产生、发展和成熟； 第二阶段：现代控制理论的兴起和发展； 第三阶段：大系统控制兴起和发展阶段； 第四阶段：智能控制发展阶段。 经典控制理论： 控制理论的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。第二次世界大战期间，为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统等基于反馈原理的军用装备，进一步促进和完善了自动控制理论的发展。 ?1868年，马克斯威尔（J.C.Maxwell）提出了低阶系统的稳定性代数判据。 ?1895年，数学家劳斯（Routh）和赫尔威茨（Hurwitz）分别独立地提出了高阶系统的稳定性判据，即Routh和Hurwitz判据。 ?二战期间（1938-1945年）奈奎斯特（H.Nyquist）提出了频率响应理论 1948年，伊万斯（W.R.Evans）提出了根轨迹法。至此，控制理论发展的第一阶段基本完成，形成了以频率法和根轨迹法为主要方法的经典控制理论。 经典控制理论的基本特征： (1)主要用于线性定常系统的研究，即用于常系数线性微分方程描述的系统的分析与综合； (2)只用于单输入，单输出的反馈控制系统； (3)只讨论系统输入与输出之间的关系，而忽视系统的内部状态，是一种对系统的外部描述方法。 现代控制理论: 由于经典控制理论只适用于单输入、单输出的线性定常系统，只注重系统的外部描述而忽视系统的内部状态。因而在实际应用中有很大局限性。 随着航天事业和计算机的发展，20世纪60年代初，在经典控制理论的基础上，以线性代数理论和状态空间分析法为基础的现代控制理论迅速发展起来。 1954年贝尔曼（R.Belman)提出动态规划理论 1956年庞特里雅金（L.S.Pontryagin）提出极大值原理 1960年卡尔曼（R.K.Kalman)提出多变量最优控制和最优滤波理论 在数学工具、理论基础和研究方法上不仅能提供系统的外部信息（输出量和输入量），而且还能提供系统内部状态变量的信息。它无论对线性系统或非线性系统，定常系统或时变系统，单变量系统或多变量系统，都是一种有效的分析方法。 当今世界，控制技术无处不在,世界随处可见控制与反控制。 控制技术融合了信息技术、工程技术，是多种技术的融合。
软件工程导论学第十三章_软件项目管理
第十三章软件项目管理 一、软件工程管理 软件工程，完成软件的开发和维护，必须有严格、持续的管理方法。软件工程管理主要涵盖：软件质量管理、软件配置管理、软件项目管理、软件安全管理、人员管理与培训等多个方面。 二、软件项目管理概述 1、项目与项目管理 项目是一次性的多任务工作，它具有确定的开始日期、结束日期、工作范围、经费预算、质量标准，以及特定的功能、性能和接口要求。这一定义非常科学，它适用于所有行业，同样也是适用于软件行业。 项目管理是为了实现项目目标，运用相关的知识、技能、方法、工具，对项目的计划、进度、质量、成本、资源进行管理和控制的活动。同样，这一定义也非常科学，适用于所有行业的，当然也适用于软件行业。 关于项目管理的目的，国际项目管理大师詹姆斯.刘易斯说到：项目管理不仅是为了节约金钱，而且是为了节省时间，缩短产品的开发周期。 2、软件项目管理 软件项目管理的特点 (1) 软件产品在其生产的全过程中的不可见性 (2) 用户需求难以把握，会随着项目的进展而变更 (3) 单件生产(生产地一次性)
(4) 是智力密集型项目，受人力资源影响很大 软件项目管理的主要职能 软件项目管理先于任何技术活动之前开始，并且贯穿于软件的整个生命周期之中。 (1) 制定计划----规定待完成的任务、要求、资源、人力和进度 (2) 建立组织----为实施计划、保证任务的完成，建立分工明确的责任机构 (3) 配备人员----任用各个层次的技术人员和管理人员 (4) 指导----鼓励和动员软件人员完成所分配的任务 软件项目管理的主要内容 (1) 人员的管理与组织 (2) 软件度量 (3) 软件项目计划 (4) 风险管理 (5) 软件质量保证 (6) 软件过程能力评估 (7) 软件配置管理 以下是软件项目管理的主要工作： 三、软件规模估算 1、代码行技术----是以整个软件的代码行数作为软件规模的估算值 估算方法 (1) 了解软件细节(软件的功能、性能、限制、接口和可靠性等)，将
项目监督控制案例分析
案例1： 在一个正在实施的系统集成项目中出现了下述情况：一个系统的用户向他所认识的一个项目开发人员抱怨系统软件中的一项功能问题，并且表示希望能够进行修改。于是，该开发人员就直接对系统软件进行了修改，解决了该项功能问题。针对这样一种情况，请分析如下问题： 【问题1】请说明上述情况中存在着哪些问题？ 变更管理不到位，没有按照变更流程来进行变更。2、配置管理没有做好，开发人员直接对系统软件进行修改，没有做版本配置。3、需求分析可能没有做到位或者用户没有对需求分析进行评审。 【问题2】请说明上述情况可能会导致什么样的后果？ 会导致：需求发生变更、项目范围发生变更、项目成本发生变更、项目进度发生变更、项目质量可能会达不到要求、配置管理会发生变更。 案例2： 某软件开发项目已进入编码阶段，此时客户方提出有若干项需求要修改。由于该项目客户属于公司的重点客户，因此项目组非常重视客户提出的要求，专门与客户就需求变更共同开会进行沟通。经过几次协商，双方将需求变更的内容确定下来，并且经过分析，认为项目工期将延误二周时间，并会对编码阶段里程碑造成较大的影响。项目经理将会议内容整理成备忘录让客户进行了签字确认。随后，项目经理召开项目组内部会议将任务口头布置给了小组成员。会后，主要由编码人员按照会议备忘录的要求对已完成的模块编码进行修改，而未完成的模块按照会议备忘录的要求进行编写。项目组加班加点，很快完成了代码编写工作。项目进入了集成测试阶段。 【问题1】请说明此项目在进行需求变更的过程中存在的问题。 1 、项目组没有事先建立变更流程 2、没有建立CCB 3、没有配置管理，文档使用不符合要求 4、对于变更的实施没有监控 5、没有走变更申请-评估-决策-实施-监控-记录的流程 6、此变更使得项目中的进度、成本基线有较大变化，应该变更项目计划 7、变更决策后，口头布置任务不合适 【问题2 】请分析该项目中的做法可能对后续工作造成什么样的影响？ 1、后续集成测试可能会出现模块不匹配 2、加班赶工，代码出现错误的可能性高 3、没有对编码进行必要测试就进入集成测试，风险大 4、加班加点，人员可能心有不满，不利于项目建设 5、口头不布置的任务无处查找，可能造成推诿 【问题3 】请简要说明整体变更控制流程。 1、提出变更申请 2、项目经理对变更进行评估，决定是否走变更流程 3、CCB决策 4、变更实施 5、变更验证 6、记录存档
自动控制理论课后习题答案(上)
《自动控制理论 第2版》习题参考答案 第二章 2-(a) ()()112 1211212212122112+++?+=+++=CS R R R R CS R R R R R R CS R R R CS R R s U s U (b) ()()1)(12221112212121++++=s C R C R C R s C C R R s U s U 2-2 (a) ()()RCs RCs s U s U 112+= (b) ()()141112+?-=Cs R R R s U s U (c) ()()??? ??+-=141112Cs R R R s U s U 2-3 设激磁磁通f f i K =φ恒定()()()?? ????++++=Θφφπφm e a a a a m a C C f R s J R f L Js L s C s U s 2602 2-4 ()()()φφφπφ m A m e a a a a m A C K s C C f R i s J R f L i Js iL C K s R s C +?? ? ??++++=26023 2-5 ()2.0084.01019.23-=?--d d u i 2-8 (a) ()()()()3113211G H G G G G s R s C +++= (b) ()()()()()3 1243212143211H G H G G G H G G G G G G s R s C +++++= 2-9 框图化简中间结果如图A-2-1所示。 0.7 C(s) + + _ R(s) 11 3.02++s s s 22.116 .0+Ks + 图A-2-1 题2-9框图化简中间结果 ()()()()52.042.018.17.09.042.07.023++++++=s k s k s s s R s C 2-10 ()()42 32121123211G H G G H G G H G G G G s R s C ++-+= 2-11 系统信号流程图如图A-2-2所示。
自动控制理论第四版夏德钤翁贻方第三章笔记
第三章线性系统的时域分析 控制系统的时域响应取决于系统本身的参数和结构，还与系统的初始状态以及输入信号的形式有关。 一、典型输入信号 常用的典型输入信号：阶跃函数、斜坡函数（等速度函数）、抛物线函数（等加速度函数）、脉冲函数及正弦函数。 1.阶跃函数 （1）阶跃函数表达式 幅值为1的阶跃函数称为单位阶跃函数，表达式为 常记为1（t），其拉普拉斯变换 （2）阶跃信号额图形
2.斜坡函数 （1）斜坡函数的表达式 其拉普拉斯变换为 当A=1时，称为单位斜坡函数。（2）斜坡函数的图形 3.抛物线函数 （1）抛物线函数的表达式 当A=1/2时，称为单位抛物线函数。抛物线函数的拉普拉斯变换为
（2）抛物线函数的图形 4.脉冲函数 （1）脉冲函数表达式 当A=1时，记为。令，则称为单位脉冲函数。 （2）单位脉冲函数的拉普拉斯变换为
（3）特性 单位脉冲传递函数是单位阶跃函数对时间的导数，而单位阶跃函数则是单位脉冲函数对时间的积分。 5.正弦函数 在实际中，有的控制系统，其输入信号常用正弦函数来描述，可以求得系统的频率响应。 二、线性定常系统的时域响应 1.时域分析 （1）定义 时域分析就是分析系统的时间响应，也就是分析描述其运动的微分方程的解。 （2）微分方程 单变量线性定常系统的常微分方程如下所示 2.解的结构 （1）由于各项系数都是常数，可判断其解必然存在并且唯一。（2）从线性微分方程理论可知，其通解是由它的任一个特解与其对应的齐次微分方程通解之和所组成，即
（3）为了求解高阶常微分方程，还可利用拉普拉斯变换方法，由此得到 时域响应为 （4）单位阶跃响应与单位脉冲响应 ①系统的单位脉冲响应是单位阶跃响应的导数； ②系统的脉冲响应中只有暂态分量，而稳态分量总是零，也就是说不存在与输入相对应的稳态响应。所以，系统的脉冲响应更能直观地反映系统的暂态性能。 三、控制系统时域响应的性能指标 1.暂态性能 常用性能指标通常有：最大超调量、上升时间、峰值时间和调整时间。 （1）最大超调量：在暂态响应期间超过终值c（∞）的最大偏离量，即
自动控制理论实验一
河南农业大学 自动控制理论 上 机 实 验 报 告 学院：机电工程学院 班级：13级电信一班 姓名： 学号：
实验一、二阶系统时域响应特性的实验研究 一、 实验目的： 1. 学习并掌握利用MATLAB 编程平台进行控制系统时域仿真的方法。 2. 通过仿真实验研究并总结二阶系统参数对时域响应特性影响的规律。 3. 通过仿真实验研究并总结二阶系统附加一个极点和一个零点对时域响应特性影响的规律。 二、 实验内容及要求： （一） 实验内容： 自行选择二阶系统模型及参数，设计实验程序及步骤仿真研究二阶系统参数（n w ,ζ）对系统时域响应特性的影响；研究二阶系统分别附加一个极 点、一个零点后对系统时域响应特性的影响；根据实验结果，总结各自的响应规律。 （二） 实验要求： 1. 分别选择不少于六个的n w 和ζ取值，仿真其阶跃（或脉冲）响应。通过绘图展示参数n w ，ζ对时域响应的影响。不同n w 和ζ变化分别绘制于两幅图中。 2. 通过图解法获得各时域响应指标，并进行比较，总结出二阶系统参数变化对时域系统响应特性影响的规律。 3. 分别选择不少于六个取值的附加零点、极点，仿真其阶跃（或脉冲）响应，将响应曲线分别绘制于两幅图中，并与无零、极点响应比较。 4. 通过图解法获得各响应的时域指标并进行比较分析系统附加零点、极点对二阶系统时域响应特性影响的规律。
5.以上仿真及图形绘制全部采用MATLAB平台编程完成。 三、实验方案设计： 四、实验结果：(实验方案设计以及实验结果一起写出) 实验要求一：1-1 代码： clear t=0:0.01:10; zeta=[0,0.2,0.3,0.6,0.7,1.2,1.5]; for i=1:length(zeta) num=1; den=[1,2*zeta(i),1]; y(:,i)=step(num,den,t); end plot(t,y,t,ones(length(t),1),'k-.') axis([0 10 0 2.5]) gtext('zeta=0');gtext('zeta=0.2');gtext('zeta=0.3');gtext('zeta=0.6') ;gtext('zeta=0.7');gtext('zeta=1.2');gtext('zeta=1.5') 结果如下图：
软件项目管理习题
软件项目管理习题 第一章绪论 1．列举你在执行IT相关任务时曾碰到的问题。试把这些问题按频率和影响大小分别排序。对每一个问题，考虑是否可以通过某种方法降低发生的可能性。 2．软件工程的三个目标是什么，以什么衡量是否达到目标？ 3．软件工程活动包括哪些？那些活动需要有最终用户的参与？每个过程需要有怎样的文档产出？ 4．设计包括哪两个阶段，具体任务，干系人有什么区别？ 5．软件工程的原则有哪些？ 6．你能说出哪些软件工程模型，他们各自有什么有缺点,适用于怎样的系统？ 7．有人说“线性模型已经过时了，有着诸多缺点，不需要再了解它。”你怎么看待这种说法？线性模型和其他模型的关系是怎样的？ 8．在下列哪一个阶段项目发起人对项目的范围、质量、时间和成本有最大的影响力，为什么？ 9．项目的定义是什么，有什么特点，请给出三个是项目的例子，并给出三个不是项目的例子。 10．软件项目与一般的项目的区别在什么地方 11．判断以下活动中哪些是项目，哪些不是项目，并请说明理由。（1）升级某政府部门的办公自动化系统（2）打字员打印文件（3）报考软件学院软件工程硕士研究生（4）购买家用轿车（5）每天骑车上班 12．项目生命周期包括哪些阶段？哪个阶段具有最大的不确定性？各个阶段的活动主要有哪些？ 13．项目管理的六要素有哪些？相互之间是什么关系。TQC又指什么？ 14．怎样衡量项目是否成功？ 15．项目管理分哪几大知识体系，它们之间什么关系？ 16．在选择职员时，应该考虑哪些因素？ 17．管理者是否应该和小组中更多的普通员工交朋友，并和他们打成一片？ 18．如果项目快结束时，忽然有一个很重要的，但非常耗时的变更，你作为项目经历应该怎么做 19．为什么说时间和人员不能交换？试说明其原因。 20．你能列出那些人际关系的矛盾？试阐述可能的解决方法。 第二章需求管理 1．软件需求的定义是什么，分别从用户角度，开发者角度，相关文档角度给以阐述 2．描述软件需求要做的五项主要事情指什么。 3．软件需求过程与那些过程相关，是怎样的关系？
控制工程基础_课后答案
控制工程基础习题解答 第一章 1-5．图1-10为张力控制系统。当送料速度在短时间内突然变化时，试说明该控制系统的作用情况。画出该控制系统的框图。 由图可知，通过张紧轮将张力转为角位移，通过测量角位移即可获得当前张力的大小。 当送料速度发生变化时，使系统张力发生改变，角位移相应变化，通过测量元件获得当前实际的角位移，和标准张力时角位移的给定值进行比较，得到它们的偏差。根据偏差的大小调节电动机的转速，使偏差减小达到张力控制的目的。 框图如图所示。 1-8．图1-13为自动防空火力随动控制系统示意图及原理图。试说明该控制系统的作用情况。 题1-5 框图 电动机 给定值 角位移 误差 张力 - 转速 位移 张紧轮 滚轮 输送带 转速 测量轮 测量元件 角位移 角位移 （电压等） 放大 电压 测量 元件 > 电动机 角位移 给定值 电动机 图1-10 题1-5图
该系统由两个自动控制系统串联而成：跟踪控制系统和瞄准控制系统，由跟踪控制系统 获得目标的方位角和仰角，经过计算机进行弹道计算后给出火炮瞄准命令作为瞄准系统的给定值，瞄准系统控制火炮的水平旋转和垂直旋转实现瞄准。 跟踪控制系统根据敏感元件的输出获得对目标的跟踪误差，由此调整视线方向，保持敏感元件的最大输出，使视线始终对准目标，实现自动跟踪的功能。 瞄准系统分别由仰角伺服控制系统和方向角伺服控制系统并联组成，根据计算机给出的火炮瞄准命令，和仰角测量装置或水平方向角测量装置获得的火炮实际方位角比较，获得瞄准误差，通过定位伺服机构调整火炮瞄准的角度，实现火炮自动瞄准的功能。 控制工程基础习题解答 第二章 2-2．试求下列函数的拉氏变换，假定当t<0时，f(t)=0。 (3). ()t e t f t 10cos 5.0-= 解：()[][ ] ()100 5.05 .010cos 2 5.0+++= =-s s t e L t f L t (5). ()?? ? ? ?+ =35sin πt t f 图1-13 题1-8图 敏感 元件 定位伺服机构 （方位和仰角） 计算机指挥仪 目标 方向 跟踪环路 跟踪 误差 瞄准环路 火炮方向 火炮瞄准 命令 - - 视线 瞄准 误差 伺服机构（控制绕垂直轴转动） 伺服机构（控制仰角） 视线 敏感元件 计算机 指挥仪
控制工程基础123章答案
第一章绪论 内容提要 一、基本概念 1.控制：由人或用控制装置使受控对象按照一定目的来动作所进行的操作。 2.输入信号：人为给定的，又称给定量。 3.输出信号：就是被控制量。它表征对象或过程的状态和性能。 4.反馈信号：从输出端或中间环节引出来并直接或经过变换以后传输到输入端比较元件中去的信号，或者是从输出端引出来并直接或经过变换以后传输到中间环节比较元件中去的信号。 5.偏差信号：比较元件的输出，等于输入信号与主反馈信号之差。 6.误差信号：输出信号的期望值与实际值之差。 7.扰动信号：来自系统内部或外部的、干扰和破坏系统具有预定性能和预定输出的信号。 二、控制的基本方式 1.开环控制：系统的输出量对系统无控制作用，或者说系统中无反馈回路的系统，称为开环控制系统。 2.闭环控制：系统的输出量对系统有控制作用，或者说系统中存在反馈回路的系统，称为闭环控制系统。 三、反馈控制系统的基本组成 1.给定元件：用于给出输入信号的环节，以确定被控对象的目标值（或称给定值）。 页脚内容1
2.测量元件：用于检测被控量，通常出现在反馈回路中。 3.比较元件：用于把测量元件检测到的实际输出值经过变换与给定元件给出的输入值进行比较，求出它们之间的偏差。 4.放大元件：用于将比较元件给出的偏差信号进行放大，以足够的功率来推动执行元件去控制被控对象。 5.执行元件：用于直接驱动被控对象，使被控量发生变化。 6.校正元件：亦称补偿元件，它是在系统基本结构基础上附加的元部件，其参数可灵活调整，以改善系统的性能。 四、控制系统的分类 （一）按给定信号的特征分类 1. 恒值控制系统 2. 随动控制系统 3. 程序控制系统 （二）按系统的数学描述分类 1. 线性系统 2. 非线性系统 （三）按系统传递信号的性质分类 1. 连续系统 页脚内容2
自动控制理论第2版课后习题参考答案
附录A 《自动控制理论 第2版》习题参考答案 第二章 2-1 (a) ()()1 1 2 12 11212212122112+++? +=+++=CS R R R R CS R R R R R R CS R R R CS R R s U s U (b) ()()1 )(1 2221112212121++++=s C R C R C R s C C R R s U s U 2-2 (a) ()()RCs RCs s U s U 1 12+= (b) ()()14 1 112+?-=Cs R R R s U s U (c) ()()?? ? ??+-=141112Cs R R R s U s U 2-3 设激磁磁通f f i K =φ恒定 ()()()? ? ? ???++++= Θφφπφm e a a a a m a C C f R s J R f L Js L s C s U s 2602 2-4 ()() ()φ φφπφ m A m e a a a a m A C K s C C f R i s J R f L i Js iL C K s R s C +?? ? ??++++= 26023 2-5 ()2.0084.01019.23 -=?--d d u i 2-8 (a) ()()()()3 113211G H G G G G s R s C +++= (b) ()()()()() 31243212143211H G H G G G H G G G G G G s R s C +++++= 2-9 框图化简中间结果如图A-2-1所示。
0.7 C(s) + + _ R(s) 113.02 ++s s s 22.116.0+Ks + 图A-2-1 题2-9框图化简中间结果 ()()()()52 .042.018.17.09.042 .07.023++++++=s k s k s s s R s C 2-10 ()()42 32121123211G H G G H G G H G G G G s R s C ++-+= 2-11 系统信号流程图如图A-2-2所示。 图A-2-2 题2-11系统信号流程图 ()()()()2 154214212654212215421421321111H H G G G G G G G H G G G G G s R s C H H G G G G G G G G G G s R s C -++= -++= 2-12 (a) ()()()adgi abcdi agdef abcdef cdh s R s C +++-= 11 (b) ()()()1 2212112 22112++++=s C R C R C R s C R C R R s R s C 2-13 由选加原理,可得 ()()()()()()[]s D H G G s D G s D G s R G G G H G H s C 31212212212 21111 --+++=
第七讲 环形跑道问题
第七讲环形跑道问题 暑期我们已学过基本的相遇、追及问题，并在火车问题那一讲也进一步掌握了相遇和追及的基本公式。今天，在此基础之上，我们继续学习这些基本公式在环形跑道问题上的应用。 一、知识点总结 1、相遇问题：题型特点：甲、乙两人同时从同地反向出发。 解题规律：两人相遇时一起走一圈（跑道周长）。之后每见面一次，就一起走1 圈；见面n次，两人一起走n个周长。 2、追及问题：题型特点：甲、乙两人同时从同地同向出发。 解题规律：开始出发时由于速度不同两人之间的距离会越来越远，之后快的会 追上慢的，此时快的人比慢的人多走1圈（路程差为跑道周长）。 之后每追上一次，就多走1圈； 追上n次，快的就比慢的多走n个周长。 3、本讲需要处理的问题： a、环形跑道中速度、时间、路程之间的关系处理。（例1、2、3） b、多次追及问题的处理。（例4、5） c、不同地点出发的追及问题。（例6） 二、例题分析 速度、时间、路程之间的关系 例1、分析：跑道周长为300米。根据环形跑道中相遇和追及的基本解题规律我们可以知道：“每2分30秒追上”可求出两人的速度差；“每半分钟相遇”可求出两人的速度 和。最后可根据速度的和差问题求出各自速度。 解答：速度差：300÷150=2（米/秒） 速度和：300÷30=10（米/秒） 甲速：（10+2）÷2=6（米/秒） 乙速：（10-2）÷2=4（米/秒） 提高练习：（1）在环形跑道上，两人在一处背靠背站好，然后开始跑，每隔4分钟相遇一次；如果两人从同地同向同时跑，每隔20分钟追上一次，已知环形跑道的周长是1600米，那么两人的速 度分别是多少？ 提示：同例1. 答案：240、160 （2）在300米的环形跑道上，甲、乙两人同时同地起跑，如果同向而跑75秒可追上；如果背向而跑半分钟相遇，求两人的速度各是多少？ 提示：同例1. 答案：7、3 （3）两名运动员在湖周围的环形跑道上练习长跑，涛涛每分钟跑250米，昊昊每分钟跑200 米，两人同时同地同向出发，经过45分钟涛涛追上昊昊；如果两人同时同地反向出发， 经过多少分钟两人相遇？ 提示：想求出跑道周长即可。 答案：5分钟。 （4）成才小学有一条200米长的环形跑道，包包和昊昊同时从起跑线起跑，包包每秒跑6米，昊昊每秒跑4米，问包包第一次追上昊昊时两人各跑了多少米？第一次追上时各跑了多少 圈？ 提示：求出第一次追上的时间即可。
项目监督和控制过程
密级：内部公开 文档编号： NTT_PP_XMJDHKZGC 版本号：V1.0 项目监督和控制过程 惠州市新中新电子技术开发有限公司 --------------------------------------------------------------------- 惠州市新中新电子技术开发有限公司对本文件资料享受著作权及其它专属权利，未经书面许可，不得将该等文件资料（其全部或任何部分）披露予任何 第三方，或进行修改后使用。
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目录 1. 目的/方针 (3) 2. 范围 (3) 3. 术语 (3) 4. 角色与职责 (3) 5. 入口准则 (3) 6. 输入 (3) 7. 流程图 (4) 8. 主要活动 (4) 8.1.对照项目计划进行跟踪 (4) 8.1.1.周跟踪 (4) 8.1.2.里程碑/月跟踪 (5) 8.1.3.不定期跟踪 (6) 8.2.问题管理 (6) 8.2.1.原因分析 (7) 8.2.2.制定纠正措施 (7) 8.2.3.跟踪纠正措施 (7) 9. 输出 (7) 10. 出口准则 (7) 11. 引用文档 (7) 12. 使用模板 (8)
1.目的/方针 项目监督和控制（Project Monitoring and Control, PMC）的目的是通过周期性地跟踪项目计划的各种性能参数如工作产品的规模、工作量、成本、进度、风险等，不断地了解项目的进展情况，以便当项目实际进展状况显著偏离项目计划时能够及时采取纠正措施。最终目的都是为了使项目按时、按预算交付合格的产品。 项目经理应使用和遵循本过程，对照项目计划监督该项目的实际性能和进展。当项目的性能或结果明显偏离计划时，管理各项纠正措施，直到结束。 2.范围 适用于公司所有类型项目的监督和控制过程。 3.术语 无 4.角色与职责 5.入口准则 ●《项目总体计划》/《项目实施计划》审批通过 ●《特批申请表》 6.输入 ●《项目总体计划》/《项目实施计划》
第十九章 项目监督与控制
第十九章项目监督与控制 1. 在你以前的项目实施期间，即使你交付了客户指定的内容，你也很难得到范围定义的签字认可。为了未来项目更好实施，你会更注意哪个过程？ A.绩效报告 B.范围确认 C.范围定义 D.管理收尾 答案：“B.范围确认。” 范围确认是最佳选择，因为它是正式验收的过程。尽管范围的工作贯穿整个生命周期，但是它是每个项目阶段结束时对每个可交付成果和产品所做的重要工作之一。如果这项工作随着项目的实施而恰当地进行，那么，通常在项目接受是，无论是项目团队还是项目发起人就不会有那么多的异议。范围定义非常重要，但是范围确认是你检查或保证你的交付确实是按照定义进行的，范围定义包括所有经过适当批准的范围变更申请。 2. 范围确认的主要内容是什么？ A．确保项目可交付成果按时完成 B．通过确保客户对可交付成果的接受保证项目不偏离轨道 C．显示可交付成果符合技术规范 D．提供一个发现不同意见的机会 答案：“B.通过包含客户对可交付成果的接受保证项目不偏离轨道。” 范围确认的关键方面是客户对项目可交付成果的接受。 3. 一个新软件产品的构建阶段即将完工。下一个阶段是测试和执行。这个项目比进度计划提前了两周。在进入最后阶段之前，项目经理最应该关注什么？ A．范围确认
B．质量控制 C．绩效报告 D．成本控制 答案：“A.范围确认。” 每个阶段结束时都必须进行范围确认，以便验证所做的工作负荷项目的范围。 4. 下列哪项是范围确认的一项重要输入？ A．工作结果 B．历史信息 C．正式接受 D．变更申请 答案：“A.工作结果。” 范围确认是确认工作完成的过程。因此，你在分析中需要使用工作结果。正式接受是一项输出，而不是输入。历史信息是范围定义的一项输入。 5. 下列哪项不是范围确认的工具？ A．产品审核 B．审计 C．检查 D．灵敏度分析 答案：“D.灵敏度分析。” 灵敏度分析是风险定量分析的工具，它与范围确认没有关系。 6.一个项目经理正在对一项可交付成果实施审计时听到做这项工作的团队成员对所有人抱怨说，审计他做的工作是挑他的刺儿。你知道这是不对的。对于今后的项目你应该吸取什么教训?
自动控制理论第四版课后习题详细解答答案(夏德钤翁贻方版)
《自动控制理论 (夏德钤)》习题答案详解 U °(s) z 2 R 1R 2Cs R 2 U i (s) z-, - z 2 RR 2Cs R 1 R 2 (b)设流过C i 、C 2的电流分别为I i 、I 2，根据电路图列出电压方程: 「 1 U i (s)=Ll i (s) + R[l i (s) + l 2(s)] Gs 1 U o (s)=—l 2(s) C 2s 并且有 1 1 l i (S )=(R 2 )l 2(s) Gs C 2S 2-2假设图2-T-2的运算放大器均为理想放大器，试写出以 U i 为输入，U o 为输出的传递函 数。 ⑻由运算放大器虚短、虚断特性可知： 丛 C d^1 C-dU 0， Uc 7 -u 0, R dt dt 2-1试求图 第二早 2-T-1所示RC 网络的传递函数。 R i Cs R l ，z 2二R 2，则传递函数为: RCs 1 (R ,C , R ,C 2 R 2C 2)s 1 联立三式可消去l i (s)与J(s)，则传递函数为: U o (s) U i (s) R-! R C , C S 2
对上式进行拉氏变换得到 警一sUg sU o(s) RC 故传递函数为
U o (s) RCs 1 U j (s) _ RCs 联立两式消去u c 得到 2-3试求图2-T-3中以电枢电压U a 为输入量，以电动机的转角 二为输出量的微分方程式和传 递函数。 解：设激磁磁通.二K f i f 恒定 ° S _ ________________ C mJ _________________________________ Ua s s L a JS 2 L a f R a J S R a f ^C e C m IL 2 二 2-4 一位置随动系统的原理图如图 2-T-4所示。电动机通过传动链带动负载及电位器的滑动 触点一起移动，用电位器检测负载运动的位移，图中以 c 表示电位器滑动触点的位置。另 (b)由运放虚短、虚断特性有: C dU c 二％ -U c "dT _R 2— R<0，,2 弄0， 对该式进行拉氏变换得 故此传递函数为 U c ￡7. dt R/2 R/2 对该式进行拉氏变换得到 故此传递函数为 里 du ° . 2U i 2R i dt R 2 门 u 0 = 0 R i CR 2 2 -sU 0 (s) - U i (s) - U 0 (s ^0 U o (s) 4R U i (s) R(RCs 4) □ u i u c =0 ，且 丁 一亍，联立两式可消去 u c 得到 CR i du i 2u o 2u i o 2R dt R R - CR 2R sU i (s) —U o (s) -U i (sH0 R 1 R R(RCs 4) U i (s) 4R U o (s)
监管项目与风险控制
监管项目与风险控制 目标与原则： 1,通过建立高效的，物流监管业务风险防控体系，使风险控制在可以承受的范围之内最大限度地减小公司的损失。 2，坚持监管项目全过程风险管理，做到事前防御，事中控制，事后处理。 3坚持风险防控做要融入业务经营、操作和管理全过程，风险防控人员要指导、监督和管理员工做好风险防控。 4，坚持风险防控分级负责的原则，公司各级单位负责人是风险防控的负责人。 制度保障：1，建立物流监管项目风险评估制度，规定在项目实施前必须对项目的风险进行评估，规定项目评估的的方法和内容，通过项目风险评估预防发生风险。 2，物流监管业务突发事件应急预案管理办法，必须编制突发事件应急预案，通过突发事件应急预案，及时防范和处理风险。 3，物流监管业务保险管理办法，规定物流监管业务的责任、财产等保险要求，通过保险分散监管项目风险。 跟踪结合：一，前期考察； 1，出质人风险评估 （1）掌握出质人融资背景（2）授信额度，风险敞口及控货量。（3）货物实际库存数量，存储状态。（4）了解出质人行业信誉，考察生产经营销售情况。
2，质物风险评估 （1）考察质物的形态、计量、品名、定价方式、市场价格。 （2）是否容易盘点，容易储存。（3）质物置留、变现情况分析（4）质物权属确定。 3，监管环境风险评估 （1）场地大小。（2）场地权属、租赁情况。（3）装卸、计量设备是否齐全。（4）场地有无物理隔离措施及监控安保设施。 二，上报审批： 1，根据现场考察情况，风控部做《项目初期风险评估》。2，业务、受理部门填写《监管业务申请表》一并上报公司领导审核。3通过初审、复核和领导审批三个步骤，受理批示。 三：项目签约： 1受理与风控同时进入项目签约程序。2确定初始盘点接受质物后三方签字确认。3随后三方签订《质押物监管协议书》、《质押物清单》、《监管授权书》、《指定人签字及样章预留》、《监管费支付补充协议》。4与出质人协调监管员监管办公场地、住宿问题。 5 签约后及时如数将协议正本归档。 四：项目实施：1 项目实施准备 （1）在监管场地悬挂监管区域标识、在质物上安放质物标签，明确监管场地边界，及质物范围。（2）与出质人确认出入库操作流程，保证双方质物有效明确地存放、控制。（3）向监管员交代监管项目风险点及防控错施。