南大傲拓NA-PLC可编程控制器五大亮点
南大傲拓 NA200 可编程控制器（PLC） 硬件手册
NA200可编程控制器（PLC）硬件手册（V1.3）南大傲拓科技有限公司基本说明z感谢您购买了南大傲拓NA200系列可编程序控制器。
z本手册主要介绍NA200系列可编程序控制器的硬件特性等内容。
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z软件及编程方面的介绍，请查阅相关手册。
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用户须知z只有具备一定的电气知识的操作人员才可以对产品进行接线等其他操作，如有使用不明的地方，请咨询本公司的技术部门。
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z电话：（+86）************z传真：（+86）************z网址：目录目 录 (3)第1章 NA200 PLC 概述 (5)1.1 NA200 PLC的硬件组成 (5)1.1.1 CPU 模块 (5)1.1.2 CPU 主要特性 (6)1.1.3 扩展模块 (7)1.1.4 CPU通用技术指标 (9)1.2 工作方式介绍 (9)1.3 编程软件介绍 (10)1.4 快速应用指南 (11)1.4.1 物品清点 (11)1.4.2 设备安装接线 (12)1.4.3 连接电源线 (12)1.4.4 建立PC 通讯 (12)1.4.5 编写控制程序 (13)1.4.6 设备投入运行 (13)第2章 安装、拆卸与接线原则 (14)2.1 指导原则 (14)2.1.1 通风散热 (14)2.1.2 功率消耗 (15)2.1.3 合理布置电缆 (16)2.2 电气安全 (16)2.3 NA200小型一体化PLC及扩展模块的安装和拆卸 (16)2.3.1 安装方式 (16)2.3.1.1 板面安装 (17)2.3.1.2 导轨安装 (18)2.3.1.3 连接扩展电缆 (19)2.4 NA200小型一体化PLC及扩展模块的尺寸结构 (20)第3章 CPU 模块 (22)3.1 外观说明 (22)3.2 CPU模块功能简述 (22)3.3 使用说明 (23)3.3.1 选择CPU 的工作方式 (23)3.3.2 指示灯定义 (23)3.4 通讯功能 (24)3.5 特殊I/O接线定义 (25)3.5.1 I/O接线定义 (25)3.5.2 中断号定义 (26)3.6 高速计数输入 (27)3.6.1 计数模式 (27)3.6.2 计数值范围 (28)3.6.3 CR寄存器定义 (28)3.7 14点CPU模块性能参数 (30)3.7.1 性能参数 (30)3.7.2 CPU201-1401端子定义与接线 (31)3.7.3 CPU201-1402端子定义与接线 (33)3.8 20点CPU模块性能参数 (35)3.8.1 性能参数 (35)3.8.2 CPU201-2001端子定义与接线 (37)3.8.3 CPU201-2002端子定义与接线 (39)3.9 24点CPU模块性能参数 (40)3.9.1 性能参数 (40)3.9.2 CPU201-2401端子定义与接线 (42)3.9.3 CPU201-2402端子定义与接线 (43)3.10 40点CPU模块性能参数 (45)3.10.1 性能参数 (45)3.10.2 CPU201-4001端子定义与接线 (47)3.10.3 CPU201-4002端子定义与接线 (48)第4章 I/O 扩展模块 (50)4.1 数字量扩展模块 (51)4.1.1 数字量输入模块 (51)4.1.2数字量输出模块 (54)4.1.3 数字量输入/输出模块 (58)4.2 模拟量扩展模块 (60)4.2.1模拟量输入模块 (60)4.2.2 温度量输入模块 (63)4.2.3 模拟量输出模块 (64)4.2.4 模拟量输入/输出模块 (69)4.3 功能扩展模块 (70)A 附录 订货参数 (70)第1章 NA200 PLC 概述作为小型一体化PLC 产品，NA200PLC无论是独立运行，还是相互连接构成网络，均可以实现强大而复杂的控制功能。
NATouch触摸屏连接方式说明书
NATouch一屏多机，一机多屏在工程项目中根据项目的网络结构和要求不同，不仅是一台PLC连接一台触摸屏，还会应用到一机多屏和一屏多机的连接方式。
下面介绍NATouch触摸屏物理接口为RJ45网口，完成以上两种连接方式。
一、一屏多机连接方式1、触摸屏新建工程后，通讯口设置，如下图双击NATouch软件左侧工程管理器中的连接。
2、在弹出的画面显示如下图。
（1）“一般”：可设置连接名称、连接接口、HMI位置、连接服务器、本机的IP地址等参数。
如果选用一屏多机的方式，“连接接口”选择以太网口，“HMI位置”选择本机，“连接服务器”下拉菜单中选择Modbus和Modbus Master TCP/IP （南大傲拓PLC自身支持Modbus TCP/IP协议）。
本机IP地址指触摸屏的IP 地址。
（2）“参数”：对窗口内容如下图所示，用来设置网络参数，下图红色框中“地址模式”有标准和扩展两种选择，选择为扩展时通讯口属性对话框中会显示“IP设置”栏，选择为标准模式时通讯口属性对话框中不显示“IP设置”栏，本例程中选择扩展模式。
触摸屏站号：设置触摸屏的站号，主要是在扩展模式中，要区别连接设备的站号。
在“IP设置”介绍。
重试次数：多台PLC通讯时设置某一台掉线的连接次数。
在多台PLC中出现一台掉线，而且重试次数设置非零数时会影响通讯速率，导致连接正常的PLC数据传输慢(测试时只连接一台PLC，为保证传输速率选择为0)。
其他参数可选择默认。
（3）“IP设置”：如下图所示，此处可设置须连接的PLC IP地址、端口号、站号。
点击“新增”、“修改”、“删除”可对连接的IP、端口号、站号进行新增、修改和删除。
说明：南大傲拓的PLC端口为502，“站号”要与触摸屏站号不同，此处站号主要在建立连接变量时应用。
3、变量的建立在NATouch软件右侧工具箱中选择“数值输入”弹出属性对话框如下图，选择数据类别和显示类别。
下面介绍写入地址，点击写入地址右侧如上图红框内的小键盘，弹出地址输入属性对话框，如下图所示：1234标示1：选择下拉菜单有内部存储器和连接两种选择，内部存储器指触摸屏内部存储器，连接指外部PLC。
NA200系列PLC在异纤清除机中的应用
废棉 风 机
输 楠 风 机 打 手 正转
打 手 反转 罗挝 正转
罗拉反转
图 ２ Ｐ Ｃ夕 音 Ｏ分酉 Ｌ 卜Ｂ／ Ｉ 己
３ ２ Ｐ Ｃ内部 资源分 配 ． Ｌ
在设计 程序 过程 中 ， 会使 用到许 多 中间继 电器 、寄
存器 、定 时器 等软元 件 ， 了便 于编程 及修 改 ， 为 在程序
Ｐ Ｏ 与 Ｌ
棉 花异 纤 清 除机 是 一种 能 在 线检 测 并剔 除棉 花 中 有 害杂 质 的集 机 、光 、 电、气于 一 体 的 自动化 电子设 备 ， 无 缝 接入 到 前 纺 工序 中 。设 备 主 要包 括 前级 输 可 棉 风机 、打手 电机 、罗 拉 电机 、吸 废棉 风 机 、光 源系
序设计 简单 ， 于需要严格 控制成 本的异纤 清除机产 品 对
是一 个不 错 的选择 。
参考文献 ：
【】王永华 ． １ 现代 电气控制及 Ｐ ＬＣ应用 技术 ［ ． ２ ． Ｍ】 第 版 北 京： 北京航 空航 天大学 出版社 ，０ ８ ２０ ． 【】宋伯生 ． Ｌ 编程实用指南Ｉ ． ２ Ｐ Ｃ Ｎ】北京 ： 机械工业出版社 ，
《 ｌ
蠢 Ｌ
Ｐ ＬＣ程序执 行 的效率 ， 降低上位 机 中断 响应的频 率 。
ｌ
图 ３ 程 序整体设计
Ｐ ＬＣ上 电以后 ， 执行 ＭＡＩ 主程序 ， Ｎ 主程序 采用顺
４ 结 束 语
目前 ， Ｐ 该 ＬＣ控制 系统 已在陕西长岭纺 织机 电科技 有 限公司 的 Ｃ Ｓ系列异 纤机 种使用 。经过 长达 ４年 的使 用表 明 ， 采用南大傲 拓科技有 限公司的 ＮＡ２ ０ ０ 系列 Ｐ Ｃ Ｌ
Ｄ Ｓ Ｏ
南大傲拓NA200系列PLC在恒流恒压泵中的应用--张公平
南大傲拓NA200系列PLC在恒流恒压泵中的应用一、概述该设备具有恒速、恒压两种功能，精度高，运行噪声小、操作简单、维护容易。
在恒速时，能给用户连续不断的提供恒定流速无脉冲的液体，同时自动检测两泵筒体内的压力、流量信号，并具有压力保护功能。
恒压运行时，能保证两台泵内的压力恒定。
两泵所有的运行参数都在设备配置的触摸显示屏上显示。
该设备被广泛应用于石油、科研单位试验工作中对液体进行加压、排液以及压力试验、压力跟踪等。
该设备具有调速范围广，操作简单、可实行手动、电动、微机通讯等功能。
该系统采用南大傲拓NA200系列可编程控制器配合进口伺服电机对泵的进、退、进给速度等进行精密控制，辅助机械传动比的确定以及实现液体流速、流量以及压力的恒定控制，为压力供给、流量供给的最佳设备之一。
二、工艺简述采用双缸泵，一个缸进泵，一个缸准备，相互切换的方法。
双缸泵的两只缸定义为A泵和B泵，四个切换阀分别为A泵吸口阀、B泵吸口阀、A泵出口阀和B泵出口阀。
触摸屏主要操作有：工作模式设定，工作方式设定，工作状态设定，流速设定，压力设定，流速校正，压力校正，位置调整，流量调整，正反切换，阀门检察，通讯设定。
恒速模式：显示设定速度，实时显示压力、位置、流量。
可实时修改速度、位置、流量、保护压力。
实际流速与设定流速误差小于0.5%。
1.单缸运行以A泵运行为例，显示A泵各项参数，对A泵进行进退泵操作。
对B泵进行封锁。
A泵进泵，A泵出口阀打开，A泵吸口阀关闭，压力达到保护压力时停泵，位置达到上限位时停泵。
A泵退泵，A泵出口阀关闭，A泵吸口阀打开，位置达到下限位时停泵。
若A泵有压力，退泵时A泵吸口阀要在压力退至零时打开。
进退泵可实时进行切换。
（B泵单缸运行同A泵）2.双缸并联运行相当于两个单缸可同时运行，可对任一缸进行进退泵操作。
3.双缸全自动运行两个缸相互切换，以达到连续供液的目的。
恒压模式：显示设定压力，实时显示压力、位置、流量。
可实时修改压力、位置、流量、保护压力。
NA200PLC调试说明指导书(V1.1)
NA200系列PLC模块调试指导书(V1.1)编写：审核：批准：南大傲拓科技江苏有限公司2013年6月第一章NA200CPU模块调试说明 (1)1.1 NA200CPU201-1401/1402(V1.0)模块调试说明 (1)1.1.1调试条件 (1)1.1.2调试步骤 (1)1.1.2.1通电前检查 (1)1.1.2.2通电检查 (1)1.1.2.3模块的调试 (1)1.1.2.4调试后的跳线连接 (3)1.2 NA200CPU201-2001/2002(V1.0)模块调试说明 (3)1.2.1调试条件 (3)1.2.2调试步骤 (3)1.2.2.1通电前检查 (3)1.2.2.2通电检查 (3)1.2.2.3模块的调试 (3)1.2.2.4调试后的跳线连接 (4)1.3 NA200CPU201-2401/2402(V1.0)模块调试说明 (4)1.3.1调试条件 (4)1.3.2调试步骤 (4)1.3.2.1通电前检查 (4)1.3.2.2通电检查 (5)1.3.2.3模块的调试 (5)1.3.2.4调试后的跳线连接 (5)1.4 NA200CPU201-4001/4002(V1.0)模块调试说明 (5)1.4.1调试条件 (5)1.4.2调试步骤 (6)1.4.2.1通电前检查 (6)1.4.2.2通电检查 (6)1.4.2.3模块的调试 (6)1.4.2.4调试后的跳线连接 (8)第二章NA200扩展IO模块调试说明 (9)2.1 NA200DIM201-0801\1601调试说明 (9)2.1.1调试条件 (9)2.1.2调试步骤 (9)2.1.2.1通电前检查 (9)2.1.2.2通电检查 (9)2.1.2.3模块的调试 (9)2.2 NA200DOM201-0801\1601调试说明 (10)2.2.2调试步骤 (10)2.2.2.1通电前检查 (10)2.2.2.2通电检查 (10)2.2.2.3模块的调试 (10)2.3 NA200DOM201-0802/1602调试说明 (10)2.3.1调试条件 (10)2.3.2调试步骤 (11)2.3.2.1通电前检查 (11)2.3.2.2通电检查 (11)2.3.2.3模块的调试 (11)2.4 NA200DXM201-0801/1601调试说明 (11)2.4.1调试条件 (11)2.4.2调试步骤 (12)2.4.2.1通电前检查 (12)2.4.2.2通电检查 (12)2.4.2.3模块的调试 (12)2.5 NA200DXM201-0802/1602调试说明 (12)2.5.1调试条件 (12)2.5.2调试步骤 (12)2.5.2.1通电前检查 (12)2.5.2.2通电检查 (13)2.5.2.3模块的调试 (13)2.6 NA200AIM201-0201/0401/0801调试说明 (13)2.6.1调试条件 (13)2.6.2调试步骤 (13)2.6.2.1通电前检查 (13)2.6.2.2通电检查 (13)2.6.2.3模块的调试 (14)2.7 NA200AIM201-0203/0403调试说明 (14)2.7.1 调试条件 (14)2.7.2调试步骤 (14)2.7.2.1通电前检查 (14)2.7.2.2通电检查 (15)2.7.2.3模块的调试 (15)2.8 NA200AIM201-0204/0404调试说明 (15)2.8.1调试条件 (15)2.8.2.1通电前检查 (15)2.8.2.2通电检查 (16)2.8.2.3模块的调试 (16)2.9 NA200AOM201-0201调试说明 (17)2.9.1调试条件 (17)2.9.2调试步骤 (17)2.9.2.1通电前检查 (17)2.9.2.2通电检查 (18)2.9.2.3模块的调试 (18)3.1 NA200AOM201-0202/0402调试说明 (18)3.1.1调试条件 (18)3.1.2调试步骤 (18)3.1.2.1通电前检查 (18)3.1.2.2通电检查 (18)3.1.2.3模块的调试 (19)3.2 NA200AXM201-0601调试说明 (20)3.2.1调试条件 (20)3.2.2调试步骤 (20)3.2.2.1通电前检查 (20)3.2.2.2通电检查 (20)3.2.2.3模块的调试 (21)3.3 NA200CMM201-0203模块调试说明 (22)3.3.1调试条件 (22)3.3.2调试步骤 (23)3.3.2.1通电前检查 (23)3.3.2.2通电检查 (23)3.3.2.3模块的调试 (23)3.4 NA200CMM201-0103模块调试说明 (23)3.4.1调试条件 (23)3.4.2调试步骤 (23)3.3.2.1通电前检查 (23)3.3.2.2通电检查 (24)3.3.2.3模块的调试 (24)附录二、IO模块调试记录表格 (27)附录三、NA200CPU应用程序下载说明 (30)附件四、NA200扩展IO应用程序下载说明 (36)附件五、NA200系列PLC型谱 (43)附件六、NA200 CPU组装对照表 (44)第一章NA200CPU模块调试说明1.1 NA200CPU201-1401/1402(V1.0)模块调试说明1.1.1调试条件(1)DC24V直流电源一个(2)待测NA200CPU201-1401一个(包括电源板，通道板，CPU板)(3)数字式万用表一个(4)编程线缆一根（RS232交叉线）(5)带有串口并装有NA200Pro和FlaStaSp100_v20010软件的PC一台1.1.2调试步骤1.1.2.1通电前检查(1)检查电源板，通道板，CPU板是否完好，有无碰撞变形等现象。
国产PLC优劣势分析
国产PLC优劣势分析目录目录 (1)1.国内PLC厂商的劣势 (2)1.1.成本劣势 (2)1.2.品牌劣势 (2)1.3.应用业绩劣势 (2)1.4.产品线劣势 (2)1.5.研发实力劣势 (2)1.6.商务劣势 (2)2.国内PLC厂商的优势 (3)2.1.需求优势 (3)2.2.产品定制优势 (3)2.3.成本优势 (3)2.4.服务优势 (3)25响应速度优势 (3)2.6.通用性强，控制程序可变，使用方便 (4)2.7.抗干扰能力强，可靠性高 (4)2.8.功能强，适应面广 (4)2.9.减少了控制系统的设计及施工的工作量 (4)2.10.体积小、重量轻、功耗低、维护方便 (4)2.11.编程简单，容易掌握 (4)3.国产PLC品牌排名 (4)3.1.永宏PLC (4)3.2.台达PLC (5)3.3.和利时PLC (6)3.4.安控PLC (6)3.5.台安PLC (7)3.6.丰炜PLC (8)3.7.南大傲拓PLC (8)3.8.信捷PLC (9)1 .国内PLC厂商的劣势相对于国际大公司而言，国内PLC厂商劣势：1.1. 成本劣势国产PLC公司品牌行为，导致产品在生产时采用比国外大公司还要优质或等同质量的电子元件，所以成本不会比国外大公司所生产的产品降低太多，唯一降低的是产品利润空间。
而国内个人生产的国产PLC则不考虑品牌，只考虑利润，所以会采用深广等地拆解的国外电子垃圾，然后翻新出来的二手电子元件，以次充好，产品成本极低。
且国产PLC的是以个人在家自己焊接组装，产品没有经过严格的测试。
产品质量自然很差，但产品有一定的竞争力，原因就是他们的成本低，价格就低，当然他们的利润空间不低。
1.2. 品牌劣势在市场开拓初期，国产PLC的品牌在较长一段时间内不为用户认可，从而加大了市场开拓难度。
1.3. 应用业绩劣势相对于国际著名的PLC厂商而言，国内公司的PLC应用业绩较少，用户对国产PLC的性能、产品质量和技术支持持怀疑态度。
NA系列PLC介绍V2.0
NA400中型可编程控制器——S7-300
NA200小型可编程控制器——S7-200
NA系列PLC高性能体系结构
实时多任务操作系统
智能化IO模块
支持客户定制需求 嵌入式技术 支持IEC61131-3 独创顺控图编程SCC 全面的权威机构认证
公司简介 NA系列PLC介绍 NA200可编程控制器 NA400可编程控制器
CMM401-0104
接口类型
CANOpen主站
通讯模块
通讯模块 广泛支持多种通讯协议
Ethernet、ASCII码、Modbus等 可定制Ethernet、RS232/485通讯 利用网关设备，可支持其它通讯协 议 Modbus Plus、Profibus DP、 Interbus、Lonworks、 DeviceNet、 AS-i、ControlNet、CANopen等 支持设备 触摸屏、PLC、变频器、软启动器、 分布式IO、智能仪表、第三方产品
NA200 PLC 功能特点
功能全面
丰富的通信功能，CPU主机标配两个
通讯口，RS232/RS485，Modbus协议、 自由协议
丰富的内置集成功能，提供PID、
PULSE等实用性功能模块，低成本解决 高端控制应用需求
自诊断功能、掉电保护功能等
NA200 PLC 功能特点
性价比高
硬件升级功能：无论是CPU或扩展
RS232/RS485
触摸屏
变频器
智能仪表
编码器
伺服
NA200 PLC 功能特点
稳定可靠
全智能I/O设计和一系列安全性、可靠性设
计为系统的安全可靠运行提供了保障
具有通信或其他系统故障时的输出保持功能 面板安装和导轨安装可任意选择:安装方便 具备良好的电磁兼容性 用户程序、数据永久保存 多级密码保护知识产权
南大傲拓科技NA400系列PLC硬件手册
4.1 数字量输入模块 DIM401-1601：DI16×DC24V...................................................................................44 4.2 数字量输入模块 DIM401-1602：DI16×DC24V...................................................................................47 4.3 数字量输入模块 DIM401-3201：DI32×DC24V...................................................................................51 4.4 数字量输入模块 DIM401-3202：DI32×DC24V...................................................................................54 4.5 交流数字量输入模块 DIM401-1603：DI16×AC220V..........................................................................58 4.6 事件记录模块 IIM401-1601：IIM16×DC24V...................................................................................... 61 4.7 事件记录模块 IIM401-3201：IIM32×DC24V...................................................................................... 65 4.8 数字量输出模块 DOM401-1601：DO16×DC24V×晶体管................................................................69 4.9 数字量输出模块 DOM401-1602：DO16×继电器................................................................................ 72 4.10 数字量输出模块 DOM401-3201：DO32×DC24V×晶体管..............................................................76 4.11 数字量输入输出模块 DIO401-1601...................................................................................................... 79 4.12 数字量输入输出模块 DIO401-1602...................................................................................................... 83 4.13 脉冲量输入模块 PIM401-0801：PI8×DC24V.................................................................................... 87 4.14 脉冲量输入模块 PIM401-0802：PI8×DC24V.................................................................................... 91
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南大傲拓科技NA-PLC五大亮点
一、完全自主研发
二、全面质量认证
三、国产价格，进口品质
四、首创“3+3”质保承诺
五、强大的金融投资背景
备注：
各大亮点阐述内容：
1、完全自主研发：
●国内第一个自主研发PLC核心软件的厂家。
●国内第一个研发全系列PLC的厂家。
●自主研发的核心技术，拥有无限发展空间。
●快速响应客户的定制化要求。
2、全面的质量认证：
● CE认证、FC认证、船级社认证、UL认证、军工认证、煤安认证、EMC电磁兼容检测等。
3、国产价格，进口品质
●所有模块支持热插拔。
●中端PLC具有CPU冗余功能。
●无需硬件，程序即可进行仿真调试。
●数据在线监视查看更直观方便，所有程序可设断点，程序调试更容易。
●下载到PLC中的程序，无需电池也能永久保存。
●NA200高速计数频率最高200K,高速输出最高100K（PTO,PWM），比同性能产品都高。
●高电磁兼容性、大大提高了在复杂工业环境下的稳定性与可靠性。
●聘请跨国公司的资深专家全面负责生产管理及质量控制。
●采用高品质元器件：如NA200接线端子采用德国产Phoenix Mecano（美卡诺）；开出继电
器采用日本松下或者美国泰科5A功率继电器。
4、首创“3+3”质保承诺
●南大傲拓率先在工控界提出“3+3”质保承诺，NA系列PLC自销售之日起，三个月无条件
包退，三年之内实行免费包换，终身维修。
5、强大的金融投资背景
●要在诸强林立的PLC市场竖起一面国产品牌的大旗，抢占一席之地，不是简单的商业投资
行为可以做到的，我公司几大投资股东都具有上市公司背景，如华旗资讯、南大苏富特、中国雷石风险投资机构等，有丰富的社会资源和高超的企业运作能力，意在打造一个民族品牌，振兴装备制造业、提高工业自动化和企业信息化的整体水平。