南大傲拓PLC讲义
南大傲拓 NA200 可编程控制器（PLC） 硬件手册
NA200可编程控制器（PLC）硬件手册（V1.3）南大傲拓科技有限公司基本说明z感谢您购买了南大傲拓NA200系列可编程序控制器。
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联系方式如果您有任何关于本产品的使用问题，请与购买产品的办事处联系，也可以直接与南大傲拓公司联系。
z电话：（+86）************z传真：（+86）************z网址：目录目 录 (3)第1章 NA200 PLC 概述 (5)1.1 NA200 PLC的硬件组成 (5)1.1.1 CPU 模块 (5)1.1.2 CPU 主要特性 (6)1.1.3 扩展模块 (7)1.1.4 CPU通用技术指标 (9)1.2 工作方式介绍 (9)1.3 编程软件介绍 (10)1.4 快速应用指南 (11)1.4.1 物品清点 (11)1.4.2 设备安装接线 (12)1.4.3 连接电源线 (12)1.4.4 建立PC 通讯 (12)1.4.5 编写控制程序 (13)1.4.6 设备投入运行 (13)第2章 安装、拆卸与接线原则 (14)2.1 指导原则 (14)2.1.1 通风散热 (14)2.1.2 功率消耗 (15)2.1.3 合理布置电缆 (16)2.2 电气安全 (16)2.3 NA200小型一体化PLC及扩展模块的安装和拆卸 (16)2.3.1 安装方式 (16)2.3.1.1 板面安装 (17)2.3.1.2 导轨安装 (18)2.3.1.3 连接扩展电缆 (19)2.4 NA200小型一体化PLC及扩展模块的尺寸结构 (20)第3章 CPU 模块 (22)3.1 外观说明 (22)3.2 CPU模块功能简述 (22)3.3 使用说明 (23)3.3.1 选择CPU 的工作方式 (23)3.3.2 指示灯定义 (23)3.4 通讯功能 (24)3.5 特殊I/O接线定义 (25)3.5.1 I/O接线定义 (25)3.5.2 中断号定义 (26)3.6 高速计数输入 (27)3.6.1 计数模式 (27)3.6.2 计数值范围 (28)3.6.3 CR寄存器定义 (28)3.7 14点CPU模块性能参数 (30)3.7.1 性能参数 (30)3.7.2 CPU201-1401端子定义与接线 (31)3.7.3 CPU201-1402端子定义与接线 (33)3.8 20点CPU模块性能参数 (35)3.8.1 性能参数 (35)3.8.2 CPU201-2001端子定义与接线 (37)3.8.3 CPU201-2002端子定义与接线 (39)3.9 24点CPU模块性能参数 (40)3.9.1 性能参数 (40)3.9.2 CPU201-2401端子定义与接线 (42)3.9.3 CPU201-2402端子定义与接线 (43)3.10 40点CPU模块性能参数 (45)3.10.1 性能参数 (45)3.10.2 CPU201-4001端子定义与接线 (47)3.10.3 CPU201-4002端子定义与接线 (48)第4章 I/O 扩展模块 (50)4.1 数字量扩展模块 (51)4.1.1 数字量输入模块 (51)4.1.2数字量输出模块 (54)4.1.3 数字量输入/输出模块 (58)4.2 模拟量扩展模块 (60)4.2.1模拟量输入模块 (60)4.2.2 温度量输入模块 (63)4.2.3 模拟量输出模块 (64)4.2.4 模拟量输入/输出模块 (69)4.3 功能扩展模块 (70)A 附录 订货参数 (70)第1章 NA200 PLC 概述作为小型一体化PLC 产品，NA200PLC无论是独立运行，还是相互连接构成网络，均可以实现强大而复杂的控制功能。
plc培训讲义
几个重要概念
后备 • 后备电池为内置的装载存储器和外部装载存储器、 工作存储器的数据部分及代码部分 • 提供后备电源。 冷启动(Cold Restart) • 冷启动时，不管您是否将参数设置为可保持的或不 可保持的，所有数据(包括过程映像数据、存储器 标准、定时器、计数器和数据块)均被复位为程序 开始存储的值。 • 程序将从新开始运行(启动OB 或OB1)。
S7-300模拟量输入/输出模块
模拟量模块包括： SM331：模拟量输入模块 SM332：模拟量输出模块 SM334：模拟量输入输出模块 其特性见教材。 模拟量输入模块主要是用于将模拟过程信号转换为 数字形式。 模拟量输出模块主要是用于将数字输出值转换为模 拟信号。
电源模块
PS 307电源模块将120/230伏交流电压转 换为24V直流电压，为S7-300/400、传感器 和执行器供电。输出电流有2A、5A或10A 3 种。电源模块安装在DIN导轨上的插槽1。
第二节、S7-400系列PLC硬件组成
P CC S
C P U M
I M
I M
I M
I M
I M
I
1
2
3
4
5
6
I EU
I/O CP, FM M
I
I
I/O
M
I/O
M
… … …
I EU I/O M CP, FM
I/O M
I I/O M
I
图2-15 S7-400的多机架连接
S7-400的特点
• （1）运行速度高，S7 416执行一条二进制指令只要 0.08s。 • （2）存储器容量大，例如CPU 417-4的RAM可以扩展到 16MB，装载存储器（FEPROM或RAM）可以扩展到 64MB。 • （3）I/O扩展功能强，可以扩展21个机架，S7 417-4最多 可以扩展262144个数字量I/O点和16384个模拟量I/O。 • （4）有极强的通信能力，集成的MPI能建立最多32个站 的简单网络。大多数CPU集成有PROFIBUS-DP主站接口， 用来建立高速的分布式系统, 通信速率最高12M bit/s。 • （5）集成的HMI服务，只需要为HMI服务定义源和目的地 址，自动传送信息。
NA200PLC视频教程入门级
NA200介绍NA200 PLC是南大傲拓科技有限公司最新研制出的具有国际先进水平的新一代可编程控制器，它采用了工业控制领域的一系列最新成果，选取了崭新的软硬件平台，具有快速的处理能力、强大的抗干扰性能、灵活的可扩展功能，对于任何复杂环境及处理要求，皆能游刃有余，应对自如。
NA200Pro介绍NA200Pro编程软件是NA200 PLC的重要组成部分，是NA200 PLC的集成开发环境，包括编辑器、编译器、调试器、仿真器和图形用户界面工具，主要完成硬件配置、测点组态、软件编程、仿真、调试及下载工作。
该编程软件为工程技术人员提供了一套简单实用的软件编程和联机调试工具。
如何创建一个项目创建新项目配置PLC创建用户程序保存编译程序下载项目和程序创建项目首先要为这个工程建立一个空的项目。
打开NA200Pro 编程软件，点击主菜单栏上【文件】/【新建】或工具栏的图标。
点击主菜单栏上【文件】/【保存】或工具栏的按钮，输入该项目的文件名保存下来，如保存为NA200.prj，以后再修改时，直接打开这个文件就行了。
如何创建一个项目创建新项目配置PLC创建用户程序保存编译程序下载项目和程序鼠标左键双击“PLC 配置”，弹出“PLC 配置”视图。
双击模块或空的槽位，会弹出模块选择对话框，选择模块的类型和型号。
模块类型分为CPU、数字量输入、数字量输出、数字量输入/输出、事件记录、模拟量输入、模拟量输出、模拟量输入/输出、高速计数、通讯、特殊功能，“无”则表示该槽位为空，没有模块。
单击“属性”按钮，即可对模块的属性进行配置。
如何创建一个项目创建新项目配置PLC创建用户程序保存编译程序下载项目和程序创建用户程序程序至少包括一个主程序MAIN，每个扫描周期都从主程序开始，其他子程序的扫描都是通过主程序调用来实现的，主程序MAIN 和所有的子程序都列于项目浏览器的程序目录下，查看程序的内容直接双击该程序名即可。
程序按类型分为梯形图、功能块图、指令表、结构文本等。
南大傲拓NA200系列PLC在服装流水线中的应用
南大傲拓NA200系列PLC在服装流水线的应用
一、概述
随着现代工厂自动化水平不断提高，节约成本提高工作效率，千仞岗服饰泗洪流水生产线也用了PLC来做传输服装工艺流程。
二、工艺简述
这是一个服装的传输过程，两边各有一个小推车，设备分为两层，上一层是运输衣服到前端，下一层是把空盒子转移到末端，形成一个循环。
然后设定两个循环之间的时间。
所有的运动过程都加了超时保护，触摸屏上有报警提示并蜂鸣器响起。
控制特点：程序设置了自动识别两边小车的目前位置，当小车不在原点的时候无法运行，需要先复位推车先回到原点。
运行时候两提升机的上下不用考虑位置，直接启动，它会根据目前的自身和状态位置正确运行。
三、系统配置
PLC 选用 NA200 系列的 NA200CPU2011402+AOM2010802。
它带有8个输入/14 个继电器输出，能满足输入输出要求。
再配南大傲拓7寸触摸屏，可以完成参数
PLC输入输出点分配：
触摸屏画面：
启动画面
主画面
参数设定画面
限位信号
控制系统的特点：
1.该控制系统操作简单，两个升降台能自动识别当前状态，自动循环运行。
2.安全系数高，有超时保护功能，不会出现撞车、卡车等故障，延长了设备的使用年限。
3.程序运行稳定，可靠，安全。
四、小结
控制简单，节省劳动力，大大提高了工作的效率。
目前已经在泗洪千仞岗服饰有限公司得到了大面积的推广。
三菱PLC培训课件
2、高速计数器
编号为C235～C255，共2l点，均为32位增／减型计数 器。 适用于高速计数器的PLC输入端子有6点X0～X5，如 果这6个端子中的一个被高速计数器占用，则不能用于其 它用途。 高速计数器类型：
1相无启动／复位端子高速计数器C235～C240； 1相带启动／复位端子高速计数器C241～C245； 1相2输入(双向)高速计数器C246~C250； 2相输入(A—B相型)高速计数器C25l～C255。
FX系列PLC型号的含义
FX系列PLC的型号命名基本格式如下：
FX□—□□□□
特殊品种的区别 输出形式 单元类型 I/O总点数 系列序号
单元类型： M —基本单元； E — 输入输出混合扩展单元或扩展模
块 EX—输入专用扩展模块 EY—输出专用扩展模块 输出形式： R — 继电器输出 T — 晶体管输出 S — 晶闸管输出
定时器（T）
定时器在PLC中相当于一个时间继电器，由设定值 寄存器、当前值寄存器和定时器触点组成。在其当前 值寄存器的值等于设定值寄存器的值时，定时器触点 动作。
定时器分为通用定时器、累积型定时器两种，时间 单位有1ms，10ms，100ms三种。定时器设定值可以直 接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为设定值。定时 器的定时时间为：
FX3U新增软元件：位 元件D □.b，如D0.3 字元件U □/ □ b， 如MOVP H3310 U0/G0
辅助继电器（M） 定时器（T） 计数器（C） 状态器（S） 数据寄存器（D） 变址寄存器（V、Z） 指针（P、I）
编号用十进制表示
输入继电器（X）
输入继电器与PLC输入端口相连，专门用来接受PLC外部 开关信号。PLC通过输入端口将外部输入信号状态读入并存 储在输入映像寄存器中。
南大傲拓NA200系列PLC在恒流恒压泵中的应用--张公平
南大傲拓NA200系列PLC在恒流恒压泵中的应用一、概述该设备具有恒速、恒压两种功能，精度高，运行噪声小、操作简单、维护容易。
在恒速时，能给用户连续不断的提供恒定流速无脉冲的液体，同时自动检测两泵筒体内的压力、流量信号，并具有压力保护功能。
恒压运行时，能保证两台泵内的压力恒定。
两泵所有的运行参数都在设备配置的触摸显示屏上显示。
该设备被广泛应用于石油、科研单位试验工作中对液体进行加压、排液以及压力试验、压力跟踪等。
该设备具有调速范围广，操作简单、可实行手动、电动、微机通讯等功能。
该系统采用南大傲拓NA200系列可编程控制器配合进口伺服电机对泵的进、退、进给速度等进行精密控制，辅助机械传动比的确定以及实现液体流速、流量以及压力的恒定控制，为压力供给、流量供给的最佳设备之一。
二、工艺简述采用双缸泵，一个缸进泵，一个缸准备，相互切换的方法。
双缸泵的两只缸定义为A泵和B泵，四个切换阀分别为A泵吸口阀、B泵吸口阀、A泵出口阀和B泵出口阀。
触摸屏主要操作有：工作模式设定，工作方式设定，工作状态设定，流速设定，压力设定，流速校正，压力校正，位置调整，流量调整，正反切换，阀门检察，通讯设定。
恒速模式：显示设定速度，实时显示压力、位置、流量。
可实时修改速度、位置、流量、保护压力。
实际流速与设定流速误差小于0.5%。
1.单缸运行以A泵运行为例，显示A泵各项参数，对A泵进行进退泵操作。
对B泵进行封锁。
A泵进泵，A泵出口阀打开，A泵吸口阀关闭，压力达到保护压力时停泵，位置达到上限位时停泵。
A泵退泵，A泵出口阀关闭，A泵吸口阀打开，位置达到下限位时停泵。
若A泵有压力，退泵时A泵吸口阀要在压力退至零时打开。
进退泵可实时进行切换。
（B泵单缸运行同A泵）2.双缸并联运行相当于两个单缸可同时运行，可对任一缸进行进退泵操作。
3.双缸全自动运行两个缸相互切换，以达到连续供液的目的。
恒压模式：显示设定压力，实时显示压力、位置、流量。
可实时修改压力、位置、流量、保护压力。
南大傲拓科技NA400系列PLC硬件手册
4.1 数字量输入模块 DIM401-1601：DI16×DC24V...................................................................................44 4.2 数字量输入模块 DIM401-1602：DI16×DC24V...................................................................................47 4.3 数字量输入模块 DIM401-3201：DI32×DC24V...................................................................................51 4.4 数字量输入模块 DIM401-3202：DI32×DC24V...................................................................................54 4.5 交流数字量输入模块 DIM401-1603：DI16×AC220V..........................................................................58 4.6 事件记录模块 IIM401-1601：IIM16×DC24V...................................................................................... 61 4.7 事件记录模块 IIM401-3201：IIM32×DC24V...................................................................................... 65 4.8 数字量输出模块 DOM401-1601：DO16×DC24V×晶体管................................................................69 4.9 数字量输出模块 DOM401-1602：DO16×继电器................................................................................ 72 4.10 数字量输出模块 DOM401-3201：DO32×DC24V×晶体管..............................................................76 4.11 数字量输入输出模块 DIO401-1601...................................................................................................... 79 4.12 数字量输入输出模块 DIO401-1602...................................................................................................... 83 4.13 脉冲量输入模块 PIM401-0801：PI8×DC24V.................................................................................... 87 4.14 脉冲量输入模块 PIM401-0802：PI8×DC24V.................................................................................... 91
PLC讲义
CPU
Memory I/O unit
Inner system bus
I/O expansion slot
External device interface
Power supply
常见故障处理Correction to common faults
• 基本的查找故障顺序
• Basic fault-diagnose sequence • 1、 PWR（电源）灯亮否？如果不亮，在采用交流电源的框架的电压
的I/O模块位置正确，程序没有变化。
组件更换
• 二、CPU模块的更换
• • 1、切断电源，如插有编程器的话，把编程器拔掉。 • 2、向中间挤压CPU模块面板的上下紧固扣，使它们脱出卡口。 • 3、把模快从槽中垂直拔出。 • 4、如果CPU上装着EPROM存储器，把EPROM拔下，装在新的
CPU上。 • 5、首先将印刷线路板对准底部导槽。将新的CPU模块插入底部
• 3、RUN（运行）灯亮否？如果不亮，检查编程器是不是 处于PRG或LOAD位置，或者是不是程序出错。如RUN灯不 亮，而编程器并没插上，或者编程器处于RUN方式 且没有 显示出错的代码，则需要更换CPU模块。
• 3. Check whether the RUN light is on, if not, check whether the programmer is on PRG or LOAD position or whether the programmer is in fault. If the RUN light is off while the program is not plugged on, or programmer is in RUN mode and no error code is indicated, then replace CPU.
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仪表的通讯
1. 485通讯的仪表基本分为220V供电和24V供电。 2. 485通讯仪表实现数据传输需要外接24V直流电源，
3.
4. 5. 6.
220V供电仪表除外。 24V供电的仪表有3.6V电池作为临时供电可以显示数 据，但是无法实现数据远传。 485通讯线缆之间会有2-6V的电压。 仪表厂商会随设备带有电子版或纸质的通讯协议， 各个厂家有所不同。 最常用的数据读取类型为浮点数或反浮点数即 float/flaotinverse。
义好的变量名称或者变量存储地址。
4. 不同类型的变量可以建立多个子程序块，以便加以
区分，程序更加明了。
5. 可以在程序编程栏内添加注释，明确这部分程序的
功能。
PLC485通讯模块的数据读取与输出
1. 南大485通讯模块有4个串口，每个串口理论值可以
接256个设备，但一般情况下接6-8个设备，设备接 太多会造成共模干扰。 2. 南大485通讯模块默认IP：192.168.3.100，当需要 下载程序时需要将电脑用网线直接连接模块并在同 一网段。 3. 当程序下载提示完成时，需要重启模块，不需断电。 4. 模块重启完成后可以联机监测数据，查看从站是否 有回应，报文回复是否有错误。
2. 接收到的数据可以在编程软件变量表里监测，此时
3. 地址对调之后，将正确的数值存储地址发送给上位
机。
附：寄存器类型
仪表首次使用的测试
在拿到仪表后不要着急接到通讯模块上，需要进行 测试。 2. 测试软件通常为modbuspoll或modscan。（此软件 为国外开发汉化不完全，也是最通用的）
1. 3. 测试仪表需要硬件设备usb转485模块。 4. 在设置好仪表的通讯波特率和地址后，可以按照厂
家提供的寄存器地址和数据类型进行测试通讯。 5. 在通讯测试时需要外接24V直流供电。
仪表与PLC通讯
1.
当仪表测试正常后可以连接到PLC通讯模块上，通过 编好的通讯程序实现数据的传输。 的数据一般情况下是不能直接用的（力控可以进行 浮点数转换），需要在编程软件进行数据高低字节 的调换例如数据存储在%MW101和%MW102内（一个浮 点数占用两个字），那么就需要用MOVE命令将两 个地址对调。
梯形图（LAD, LadderLogic Programming Language） 是PLC使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第 一编程语言。 是在常用的继电器与接触器逻辑控制基础上简化了 符号演变而来的，具有形象、直观、实用等特点， 电气技术人员容易接受，是目前运用上最多的一种 PLC的编程语言。
安装及调试、仪表添加
PLC的安装调试
1. 南大400型plc插槽背板分为6槽、9槽、12槽、15槽，在 2. 3. 4.
5. 6.
选型的时候根据实际模块用量选择合适的背板。 每块背板都需要有一个适配的plc电源模块及2个NA400系 列总线适配器 。 当存在2块背板及以上时需加装一条NA400系列总线扩展 电缆 连接相邻的两块背板。 plc首次下载程序时需将cpu上的档位开关拨到stop档位 上，下载完成后需将plc断电重启，重启之后将档位拨回 run档位，再次下载程序的时可以直接下载程序。 程序下载完成后必须重启才能运行新程序。 当程序下载完成无需再次更改时，不要重复编译否则无 法联机。
2. 梯形图语言沿袭了继电器控制电路的ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ式，梯形图
梯形图符号：触点
梯形图符号：线圈
梯形图符号：其他符号
梯形图的使用
1.
Plc在扫描程序的顺序是先左后右，先上后下。所以 在编程的时候一定要设计好运算顺序。 程栏里。
2. 梯形图符号可以从导航栏梯形图按钮直接拖拽到编
3. 功能块选定后双击功能块输入、输出端可以填写定
编程软件主界面
编程软件的使用
1.梯形图MAIN命令图块用来调用所有
子程序。 2.自定义功能模块可以让用户自己创 建梯形图功能块，它可以集成多个 运算程序，使编程时更加简洁方便。 3.数据按钮调出变量表、功能模块实 例表及测点表。 4.资源按钮调出plc配置、任务配置、 中断配置。
认识梯形图
1.