第11章 液压与气压系统 安装调试与维护 - 优客机床网
《液压气动系统安装与调试》课程标准
《液压气动系统安装与调试》课程标准课程简况课程名称：液压气动系统安装与调试学时：96课程类型：专业平台课程学分：6授课对象：机电专业第2 学期学生先修课程：机械图样绘制与识读、PLC 系统安装与调试后续课程：机械系统的装配与调试、数控机床机械部件装配与调整、数控机床整机性能检测与调试、数控机床诊断与维护一、课程定位和课程设计1.课程定位本课程是机电一体化专业的通用基础课程。
通过本课程的学习，使学生掌握液压气动的工作原理及基础知识，为学习后续课程和今后的工作准备必要的基础知识，同时也是培养学生在液压电气设备方面的分析和解决问题的能力。
2.课程设计思路本课程基于“工作过程系统化”设计理念，邀请行业专家对机电一体化专业所涵盖的岗位群进行工作任务和职业能力分析，并以此为依据确定本课程的工作任务和课程内容。
根据机电一体化专业所涉及到的液压及气动应用的知识，设计若干个学习任务，实施项目化教学，使学生掌握各类液压、气动系统常用元件的选用，能根据要求组装与调试液压气动回路，能处理液压气动系统故障等相关专业知识和技能，同时培养学生的专业素质，锻炼学生的方法能力和社会能力。
典型工作任务涉及到液压气动设备装调和液压气动产品的开发调试人员，具体如下：液压气动设备装调人员根据维修公司提供的设备装调工单，在调试车间或者客户现场，按照专业要求为待装调的设备液压或气动系统进行检测、维护和调试工作。
液压气动设备开发调试人员根据设计功能要求，能够设计合理的液压气动回路，并能合理对所涉及的液压及气动元件进行选型。
在进行系统检测、回路调试等工作时应遵循规范，对已完成的工作进行记录存档。
工作岗位：液压气动气统的开发调试人员二、课程目标1. 知识目标总体目标：为机电类产品的设计、制造、安装、维护等提供必要的理论基础。
1. 掌握液压与气动系统各种泵、阀件、油气缸类元件的原理；2. 掌握液压与气动系统常用元件符号简图，并掌握典型液压气动系统的回路原理图；3. 掌握液压与气动系统故障机理及分析方法。
液压与气压传动系统的安装调试和故障分析
1. 液压系统的安装
液压系统在安装时应注意以下事项：
（6）管路的连接应牢靠密封，不能松动漏油。 （7）液压元件在安装固定时，应用力适当，防止拧紧力过大使元件产生 变形而造成漏油或某些零件不能滑动等。 （8）安装时不能损坏密封装置，因此必须清除被密封零件的尖角，避免 使用锐利的安装工具。 （9）液压泵与原动机要用挠性联轴节（联轴器），应保证它们的同心度 不大于0.1 mm，用手转动泵轴应感觉平稳滑动。 （10）液压系统安装好之后，应进行内部清洗。清洗采用液压工作油或 试车油，清洗时的温度为50~80 ℃，开始要间歇运转，然后长时间运转4~12 h。清洗时在回油路上设置滤油器。
1.1 液压传动系统的安装调试、故障诊断和维护保养
1.1.2 液压传动系统的故障分析
2. 故障分析的方法
2）精密分析技术 即客观分析法，它采用各种检测仪 器对有疑问的异常现象进行定量分析，从 而找出故障原因。可以在有关部位中装 设备测仪器，产生异常现象时，监测仪 器均可监测到技术状况。
精密诊断技术所用的传感器等仪表 费用较大，一般液压设备做不到如此周 全。因此要正确找到故障原因、部位并 提出排除方法，要用精密分析法的思路 和依靠实际经验相结合的办法。
液压系统在安装时应注意以下事项：
（1）安装前清洗管路，液压系统的管路应进行2次安装。第1次试装后拆
下管路，用20%的硫酸或盐酸进行酸洗30～40 min，然后用10%的苏打水中
和15 min，最后用温水清洗，干燥后涂油以备安装。通过清洗后管内不得残
存金属粉末、锈、密封材料、丝线、油漆和涂料等。
（2）安装前对某些重要元件如液压缸、管路和接头等进行耐压试验。试
（5）归纳分析。 （6）组织实施。
液压与气压系统的使用与维护
第十一章液压与气压系统的使用与维护第一节系统的安装与清洗一、液压系统的安装液压系统安装得是否可靠、合理和整齐等，对液压系统的工作性能有很大的影响，必须认真做好。
(一)安装前的准备工作和要求1)对需要安装的液压元件，应用煤油清洗干净并进行认真的校验，必要时，须进行密封和压力试验，确保达到其性能要求。
2)对系统中所用的仪器、仪表应进行严格的调试，确保其灵敏、准确、可靠。
3)检查各油管，应确保每根油管完好无损。
然后将所有油管清洗、干燥。
(二)液压元件的安装与要求1)安装各种泵和阀时，必须注意各油口的位置，不能接反或接错。
2)液压泵输人轴与电动机驱动轴的同轴度偏差不应大于0．1mm；两轴中心线的倾斜角不应大于1。
3)板式液压元件接合面处的密封圈应有一定的压缩量，各连接螺钉应按交叉顺序均匀拧紧，并使元件的安装平面与底板平面全部接触。
4)方向控制阀一般应保持轴线水平安装；蓄能器应保持其轴线竖直安装。
5)应保证液压缸的安装面与活塞杆(或柱塞)滑动面的平行度要求。
6)各指示表的安装应便于观察和维修。
(三)液压管路的安装与要求液压系统的全部管路在正式安装前要进行配管试装。
试装合适后将油管拆下，用温度为40～60℃的10％～20％(质量分数)的稀硫酸或稀盐酸溶液酸洗30～40min。
取出后再用30～40℃的苏打水中和。
最后，用温水清洗、干燥、涂油，转入正式安装。
管路的安装应满足以下要求。
1)管道的布置要整齐，油管长度应尽量短，管道的直角转弯应尽量少，各平行与交叉的油管之间应有l0mm以上的空隙。
刚性差的油管应予以可靠地固定。
系统的管路复杂时，可将其高压油管、低压油管、回油管和吸油管等分别涂上不同的颜色或编号加以区别，以便于安装和维修。
2)扩口管接头用油管端面要先锪平，油管扩口必须用专门工具进行。
采用法兰连接时，法兰焊接要与油管中心线垂直。
各油管接头要紧固可靠，密封良好，不得漏气。
3)液压泵吸油管的高度一般不大于500mm。
1液压气动系统的安装、调试、使用与维护
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液压泵的安装及要求：
液压泵布置在单独油箱上时，有两种安装方式:卧式和立 式。立式安装，管道和泵等均在油箱内部，便于收集漏油， 外形整齐。卧式安装，管道露在外面，安装和维修比较方便。
液压泵一般不允许承受径向负载，因此常用电动机直接 通过弹性联轴节来传动。安装时要求电动机与液压泵的轴应 有较高的同心度，其偏差应在0.lmm以下，倾斜角不得大于 1°，以避免增加泵轴的额外负载并引起噪声。必须用皮带或 齿轮传动时，应使液压泵卸掉径向和轴向负荷。液压马达与 泵相似，某些马达允许承受一定径向或轴向负荷，但不应超 过规定允许数值。
液压阀的安装及要求
液压元件安装前，对拆封的液压元件要先查验合格证书 和审阅说明书，如果是手续完备的合格产品，又不是长期露 天存放内部已经锈蚀了的产品，不需要另做任何试验，也不 建议重新清洗即可直接拆装。试车时如果出现故障，在判断 准确不得已时才对元件进行重新拆装，尤其对国外产品更不 允许随意拆装，以免影响产品出厂时的精度。
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结束
液压元件的安装
各种液压元件的安装和具体要求，在安装时液压元件应 用煤油清洗，所有液压元件都要进行压力和密封性能试验。 合格后可开始安装，安装前应将各种自动控制仪表进行校验， 以避免不准确而造成事故。 液压元件的安装主要指液压阀、 液压缸、液压泵和辅助元件的安装。
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结束 结束
教学要求
掌握各种液压元件的安装方法及注意事项， 能够安装液压系统
掌握液压系统的调试方法，能正确调试简单 液压系统 了解液压系统的日常使用、维护和保养
《液压与气动系统组装调试与运行》课程标准
《液压与气动系统装调》课程教学标准【课程名称】液压与气动系统装调【课程代码】C2-2-5【适用专业】机械制造与自动化【学时数】112【学分数】7【开设时间】第三学期（第一阶段48学时）第四学期（第二阶段64学时）一、课程概述我国装备制造业的快速发展，液压与气动系统愈发凸显重要。
为满足企业对掌握液压与气动技术应用型人才的需求，必须大力加强高职机电类专业学生的液压与气动技术培养。
《液压与气动系统装调》是机械制造与自动化专业的专业技能核心课程，机电类专业的毕业生主要面向工业企业从事机械设备的制造与机电设备的操作、安装、调试、维修和更新改造，本课程是对学生的设计能力、创新能力、工程意识进行培养训练的一门重要的技术课。
在为实现专业人才培养目标所设置的课程体系中处于十分重要的地位。
本课程内容主要包括“液压传动与气压传动”二大模块，共16个学习项目，共计112学时。
本课程采用集中授课方法，每次课4课时。
教学实施全部安排在液压与气压实训室进行。
课程采取“教、学、做、考”一体教学模式开展课程教学活动，理论知识与技能实践并重，完成课程知识的学习和技能训练。
同时，课程还注重学生职业素养的培养，将学生对设备保养、“6S”执行情况、环境保护、团结协作、沟通交流等内容作为学习和考核的重要内容。
二、培养目标1．方法能力目标（1）抽象与逻辑思维：具备逻辑思维妥善解决问题的能力；（2）信息判断与选择：能在众多信息中，判断并选择有效、有用信息；（3）学习习惯：享受学习中成功的喜悦，激发学习兴趣，养成勤奋好学的习惯；（4）系统认识：能对复杂问题进行准确信息处理、计划，并执行。
2．社会能力目标（1）团队协作：能友善与人合作、能顾及他人想法，能通过团队协作完成任务；（2）身心健康：具备积极的态度，强烈的责任心和浓厚的工作兴趣，有较好的社会角色适应性，行为举止符合职业特点和社会规范；（3）交流沟通：能采取合适的方式方法与人交流，具有较好的表达能力；（4）职业素养：通过项目任务学习，培养学生的爱岗敬业的基本素养。
液压系统的安装、调试、维护
液压系统的安装液压系统的安装液压系统安装质量的好坏是关系到液压系统能否可靠工作的关键。
必须科学、正常、合理地完成安装过程中的每个环节，才能使液压系统能够正常运行；充分发挥其效能。
2.1 安装前的准备工作1）明确安装现场施工程序及施工进度方案。
2）熟悉安装图样，掌握设备分布及设备基础情况。
3）落实好安装所需人员、机械、物资材料的准备工作。
4）做好液压设备的现场交货验收工作，根据设备清单进行验收。
通过验收掌握设备名称、数量、随机备件、外观质量等情况，发现问题及时处理。
5）根据设计图纸对设备基础和预埋件进行曲检查，对液压设备地脚尺寸进行复核，对不符合要求的地方进行处理，防止影响施工进度。
2.2 液压设备的就位1）液压设备应根据平面布置图对号吊装就位，大型成套液压设备，应由里向外依次进行吊装。
2）根据平面布置图测量调整设备安装中心线及标高点，可通过调整安装螺栓旁的垫板达到将设备调平找正，达到图纸要求。
3）由于设备基础相关尺寸存在误差，需在设备就位后进行微调，保证泵吸油管处于水平、正直对接状态，4）油箱放油口及各装置集油盘放污口应在设备微调时给予考虑，应是设备水平状态时的最低点。
5）应对安装好的设备做适当防护，防止现场脏物污染系统。
6）设备就位调整完成后，一般需对设备底座下面进行混凝土浇灌，即二次灌浆。
2.3 液压配管（1）管材选择应根据系统压力及使用场合来选择管材。
必须注意管子的强度是否足够，管径和壁厚是否符合图纸要求，所选用的无缝钢管内壁必须光洁、无锈蚀、无氧化皮、无夹皮等缺陷。
若发现下列情况不能使用：管子内外壁已严重锈蚀。
管体划痕深度为壁厚的10%以上；管体表面凹入达管径的20%以上；管断面壁厚不均、椭圆度比较明显等。
中、高压系统配管一般采用无缝钢管，因其具有强度高、价格低、易于实现无泄漏连接等优点，在液压系统中被广泛使用。
普通液压系统常采用冷拔低碳钢10、15、20号无缝管，此钢号配管时能可靠地与各种标准管件焊接。
液压系统安装、调试、保养
液压系统安装、调试、保养安装：液压系统的安装是液压系统能否正常可靠运行的一个重要环节。
一、安装人员液压传动系统虽然与机械传动系统有大量相似之处，但是液压传动系统确实有它的特性。
经过专业培训，并有一定安装经验的人员才能从事液压系统的安装。
二、审查液压系统主要是审查该项设计能否达到预期的工作目标，能否实现机器的动作和达到各项性能指标。
安装工艺有无实现的可能。
全面了解设计总体各部分的组成，深入地了解各部分所起的作用。
审查的主要内容包含以下几点：1、审查液压系统的设计2、鉴定液压系统原理图的合理性3、评价系统的制造工艺水平4、检查并确认液压系统的净化程度5、液压系统零部件的确认三、安装前的技术准备工作液压系统在安装前，应按照有关技术资料做好各项准备工作。
1、技术资料的准备与熟悉液压系统原理图、电气原理图、管道布置图、液压元件、辅件、管件清单和有关元件样本等，这些资料都应准备齐全，以便工程技术人员对具体内容和技术要求逐项熟悉和研究。
2、物资准备按照液压系统图和液压件清单，核对液压件的数量，确认所有液压元件的质量状况。
尤其要严格检查压力表的质量，查明压力表交验日期，对检验时间过长的压力表要重新进行校验，确保准确可靠。
3、质量检查液压元件在运输或库存过程中极易被污染和锈蚀，库存时间过长会使液压元件中的密封件老化而丧失密封性，有些液压元件由于加工及装配质量不良使性能不可靠，所以必须对元件进行严格的质量检查。
A) 液压元件质量检查各类液压元件型号必须与元件清单一致要查明液压元件保管时间是否过长，或保管环境不合要求，应注意液压元件内部密封件老化程度，必要时要进行拆洗、更换、并进行性能测试。
每个液压元件上的调整螺钉、调节手轮、锁紧螺母等都要完整无损。
液压元件所附带的密封件表面质量应符合要求、否则应予更换。
板式连接元件连接平面不准有缺陷。
安装密封件的沟槽尺寸加工精度要符合有关标准。
管式连接元件的连接螺纹口不准有破损和活扣现象。
液压气动系统的安装、调试、使用与维护
电气系统的调试
检查电源和信号线路连接是否正 确，无短路、断路和极性错误。
对传感器、执行器和控制器等进 行功能测试，确保信号传输准确
无误。
对系统进行电气性能测试，如电 压、电流、电阻和电容等参数的
测量和调整。
系统调试的注意事项
遵循安全操作规程， 确保人员安全。
液压气动系统的应用领域
01
02
03
工业自动化生产线
用于各种机械手、装配线、 加工设备的驱动和控制。
航空航天领域
用于飞行器的起落架、襟 翼、减速板等机构的驱动 和控制。
汽车制造领域
用于刹车的制动系统、悬 挂系统、转向系统等机构 的驱动和控制。
液压气动系统的组成与工作原理
组成
液压气动系统通常由动力元件、执行 元件、控制元件和辅助元件等部分组 成。
常见故障诊断与排除
压力异常
检查液压油是否充足、溢流阀是否正常工作、管道是否有泄漏等， 根据情况进行调整或更换元件。
动作异常
检查电机、泵、阀等元件是否正常工作，调整相关参数或更换故障 元件。
噪音与振动
检查系统是否存在噪音与振动，分析原因并采取相应措施进行排除， 如更换油液、清洗滤油器等。
维修与保养的注意事项
调试前的准备工作
01
检查系统安装是否符合 设计要求，确保管路连 接正确、无泄漏。
02
核对设备清单，确保所 有元件和附件齐全。
03
确保电源、气源和液压 油等能源供应正常。
04
制定调试计划和安全操 作规程，准备必要的工 具和测量仪器。
液压系统的调试
检查液压油是否清洁，符 合系统要求。
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2012-4-11
11.1 液压系统的安装调试与维 护
11.1.1液压系统的安装 11.1.1液压系统的安装
1．安装前的准备和要求 2．液压元件安装与要求 3．管路的安装与要求
2012-4-11
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11.1.2清洗 11.1.2清洗
1．第一次 清洗
注入油箱容 量60%～ 70%的N32 的汽轮机油， 再按图所示
精密诊断技术又称为客观诊断，它采用各 种监测仪器进行定量分析，从而找出故障 的原因。如自动线的液压设备，在有关部 位和各执行元件中装设有监测仪器（压力、 流量、位置、速度、温度等传感器），在 自动线运行过程中，监测仪器可预测到技 术状况。并在屏幕上显示出来。 液压系统的故障排除见（ 11113．液压系统的故障排除见（表11-1～表11-6）
3．气压系统的调试 （1）调试前的准备 （2）空载运行 （3）负载试运行
2012-4-11
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11.2.2气压系统的使用维护 11.2.2气压系统的使用维护
（1）日常维护需对冷凝水和系统润滑进行 管理。 （2）开车前后要放掉系统中的冷凝水。 （3）随时注意压缩空气的清洁度，对分水 滤气器的滤芯要定期清洗。 （4）定期给油雾器加油。 （5）开车前检查各调节手柄是否在正确位 置，行程阀、行程开关、挡块的位置是否 正确、牢固。对活塞杆、导轨等外露部分 的配合表面进行擦拭后方能开车。 2012-4-11 河南机电学校 （6）长期不使用时，应将各手柄放松，以
第11章 液压与气压系 11章 统 安装调试与维护
2012-4-11
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教学目的 掌握：液压与气压系统常见故障诊断及排 除方法 了解：液压与气压系统安装与调试的一般 步骤和方法 技能要求 掌握：液压与气压系统常见故障诊断及排 除方法 了解：液压与气压系统维护与保养方法
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2012-4-11
2．第二次清洗
清洗前按正式油路接好，然后向油箱加入 工作油液，再启动液压泵对系统进行清洗。 清洗时间一般为1～3小时。清洗结束时滤 油器上应无杂质。这次清洗后的油液可继 续使用。
2012-4-11
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11.1.3． 11.1.3．液压系统调试
1．空载调试 （1）检查各个液压元件及管道连接是否正 确、可靠。 （2）油箱、电动机及各个液压部件的防护 装置是否完好。 （3）油箱中液面高度及所用液压油是否符 合要求。 （4）系统中各液压部件、油管及管接头的 位置是否便于安装、调节、检修。压力表 2012-4-11 河南机电学校 等仪表是否安装在便于观察的位置，确认
设备故障诊断一般为简单诊断和精密诊断 （1）简单诊断法为“六看三听” 1）六看： 一看速度：看执行元件运动速度有无变化 和异常现象。 二看压力：看液压系统中各测压点的压力 值大小，有无波动现象。 三看油液：观察油液是否清洁，是否变质， 油液表面是否有泡沫，油量是否满足要求。 四看泄漏：看液压管道各接头处，阀板结 2012-4-11 河南机电学校 合处，液压缸端盖处，液压泵轴伸出处是
11.1.5液压系统故障分析与排除 11.1.5液压系统故障分析与排除
1．故障诊断步骤 （1）熟悉性能和资料。 （2）翻阅技术档案。 （3）全面了解故障状况 。 （4）确认阶段。 （5）将故障的部位及排除方法作为资料纳 入设备技术档案。
2012-4-11
河南机电学校
2．故障诊断方法
2）三听： 一听噪声：听泵和系统工作时的噪声是否 过大，溢流阀等元件是否有尖叫声。 二听冲击声：工作台液压缸换向时冲击声 是否过大，液压缸活塞是否有撞击缸底的 声音，换向阀换向时是否有撞击端盖的声 音。 三听敲击声：听液压泵运转时是否有敲击 声。
2012-4-11
河南机电学校
（2）精密诊断
2．负载试车 在空载运转正常的前提下，进行加载调试， 使液压系统在设计规定的负载下工作。先 在低于最大负载的一两种情况下进行试车。 观察各液压元件的工作情况，是否有泄漏， 工作部件的运行是否正常等。在一切正常 的情况下进行最大负载试车。最高试验压 力按设计要求的系统额定压力或按实际工 作对象所需的压力进行调节，不能超过规 定的工作压力。
2．系统的维护
（1）日常检查 操作者在使用中经常通过目视、耳听及手 触等比较简单的方法，在泵启动前、后和 停止运转前检查油量、油温、压力、泄漏、 振动等。出现不正常现象应停机检查原因， 及时排除。 （2）定期检查 主要内容：检查液压油，并根据情况定期 更换，对主要液压元件定期进行性能测定。 2012-4-11 河南机电学校 检查润滑管路是否正常，定期更换密封件，
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2012-4-11
11.1.4液压系统的使用维护 11.1.4液压系统的使用维护
1．使用保养要求 （1）操作者要熟悉液压元件控制机构的操 作要领，各个调节手柄的转动方向与所控 制的压力或流量大小的变化关系，严防事 故发生。 （2）工作中应随时注意油位和温升，一般 油液的工作温度在30～60℃较合理，最高 不超过60℃，异常升温时，应停车检查。 冬天气温低，应使用加热器。 （3）保持液压油清洁，定期检查更换，对 2012-4-11 河南机电学校 于新使用的液压设备，使用三个月左右就1.2气压系统的安装调试与维护 11.2气压系统的安装调试与维护
11.2.1气压系统的安装调试 11.2.1气压系统的安装调试 1．管路的安装 安装时按管路系统图中标明的安装、固定 方法，并符合气压系统中管路安装的注意 事项。
2012-4-11
河南机电学校
2．元件的安装 （1）安装前应对元件进行清洗，必要时进 行密封试验。 （2）各类阀体上的箭头方向或标记，要符 合气流流动的方向。 （3）动密封圈不要装得太紧，尤其是U形 密封圈，否则阻力过大。 （4）移动缸的中心线与负载作用力的中心 线要同心，否则引起侧向力，使密封件加 速磨损，活塞杆弯曲。 （5）各种自动控制仪表，自动控制器，压 2012-4-11 河南机电学校 力继电器等，在安装前应进行校验。