第八章典型液压系统
典型液压系统介绍

第八章 典型液压系统介绍
图8-1 YT4543型动力滑台液压系统统 1一背压阀;2一液控顺序阀;3、6、13一单向阀;4,10一调速阀;5一压力继电62;7一液压缸;8一行程阀;9一电磁换 向阀;11一先导电磁阀;12一液动换向阀;14一液压泵;15、18一单向阀; 16、17一节流器
第八章 典型液压系统介绍
第八章 典型液压系统介绍
(六)泄压方式 压制时由于主机弹性变形、油的压缩和管道膨 胀而储存了相当高的泄量,因此必须逐渐泄压然后回程。不能由保 压工况急速转变为快速回程,以防止冲击和振动,常用的泄压回路 可用节流阀、液控单向阀及顺序阀等组成,也可用专制的预泄换向 阀QF1 组成。 (七)平衡方式 立式油压机滑快回程停止后,往往由于漏油而 造成滑块下移。为防其下移需采用平衡回路。为防其下移需采用平 衡回路。为防止因液控单向阀失灵而使下腔产生超压事故设置了安 全阀。此外也可采用单向顺序阀作平衡阀,不同结构的平衡阀其支 承效果也不相同,锥形阀不易漏油支承效果好,但对流量变化较敏 感;滑阀型的对流量变化适应型较强,但易漏损影响支承效果。
第八章 典型液压系统介绍
其主油路走向为: 进油路:液压泵一顺序阀10一上缸换向阀7右位一液控单向 阀I2一上液压缸5下腔。 回油路:上液压缸5上腔一液控单向阀I1一充液筒(副油箱)。 这时上滑块快速返回.返回速度由液压泵流量决定。当 充液筒内液面超过预定位置时,多余的油液由溢流管流回 油箱。
第八章 典型液压系统介绍
(5)原位停止 当上滑块返回上升到挡块压下行程开关时,行程开关 发出信号,使电磁铁2YA断电,先导阀和上、下缸换向阀都处于中位, 则上滑块在原位停止不动。这时,液压泵处于低压卸荷状态,油路走向 为: 液压泵—顺序阀10一上缸换向阀7中位一下缸换向阀2中位一油箱。
第八章 液压与气压系统设计

5.阀类元件和辅助元件的选择
液压系统原理图中包括调速阀、换向阀、单项阀等阀 类元件以及滤油器、空气滤清器等辅助元件。
序号
元件名称
估计流量
额定流量
L / min1 L / min1
1
三位五通电磁阀
66/82
100
2
行程阀
49.5/61.5
63
3
调速阀
<1
6
4
单向阀
66/82
100
5
单向阀8
16.5/20.5
任务分析
1.工况分析 (1)工作负载FW (2)惯性负载 (3)阻力负载
任务分析
2.计算液压缸尺寸和所需流量 (1)确定工作压力 (2)确定液压缸主要尺寸 (3)确定液压缸所需的流量
任务分析
3.确定液压系统方案,拟定液压系统原理图 (1)速度控制回路的选择 (2)换向和速度换接回路的选择
第八章 液压与气压系统设计
一
液压系统设计
二
气压系统 设计
任务一 液压系统设计
液压传动系统是机械设备动力传动系统,因此,它的 设计是整个机械设备设计的一部分,必须与主机设计 联系在一起同时进行。一般在分析主机的工作循环、 性能要求、动作特点等基础上,经过认真分析比较, 在确定全部或局部采用液压传动方案之后才会提出液 压传动系统的设计任务。
5.液压系统的性能验算
在确定了各个液压元件之后,有时还要根据需要对整 个液压系统的某些技术性能进行必要验算,以便对所 选液压元件和液压系统参数作进一步调整。液压系统 性能验算的项目很多,常见的有回路压力损失验算和 发热温升验算。
(1)回路压力损失验算 (2)发热温升验算
第八章 液压典型液压系统

第一节 第二节
典型液压系统
组合机床动力滑台系统 外圆磨床液压系统
阅读和分析液压传动原理图的步骤: 1)了解液压系统的用途、工作循环、应具有的性 能和对液压系统的各种要求等。 2)根据工作循环、工作性能和要求等,分析系统 包含哪些基本回路,弄清每个液压元件的类型、 性能、相互间的连接关系和功用。 3)按照工作循环动作顺序,仔细分析并依次写出 完成各个动作的相应油液流经路线。为便于分析, 在分析之前最好将液压系统中的每个液压元件和 各条油路编上号码。
单向阀6:单向阀将快退油路接通,避免行程阀8的运动,简 化油路控制。 单向阀13:除防止系统的油液倒流,保护变量泵外,主要是 使控制回路有一定的压力,用以控制电磁换向阀的启动。 电磁阀9:一工进与二工进的换接。 死挡铁停留:停留到快退的换接,靠压力继电器控制; 停留的时间靠时间继电器控制。
第二节
液压缸:该缸为活塞杆固定的液压缸,活塞杆较粗, 无杆腔与有杆腔的有效面积之比为2:1,使快快 速进给与快速退回的速度相等。 电液换向阀12:实现运动换向 调速阀4、10:实现一、二工进 行程阀8:用于控制快进和工进的速度换接。 背压阀1:由于采用进口节流调速,液压缸运动的 平稳性差,所以在回路上设置背压阀,提高缸运动 平稳性。 顺序阀2:液压缸快进时,系统压力低,顺序阀关 闭,液压缸成差动连接。在工进时,由于系统压力 升高,顺序阀打开,回油经背压阀流回油箱。
动力滑台是组合机床上实现进给运动的一 种通用部件,配上动力头和主轴箱后可以对工 件完成各种孔加工,端面加工等工序。液压动 力滑台用液压缸驱动,它在电气和机械装置的 配合下可以实现各种自动工作循环。 动力滑台液 压系统
滑台应具有的性能: 1) 能在变负载和断续负载的条件下工作, 滑台的进给速度要稳定,特别是以最小进 给速度工作时,仍能保持稳定的速度。 2)能承受规定的最大负载,并且有较大的 “工进”调速范围,以适应不同工序的工 艺需要。例如钻孔时轴向进给力和进给量 都较大,而精镗时进给力和进给量却不大, 这样就要求液压滑台均能满足上述的不同 技术要求。
第八章 液压系统控制元件

✵二位二通电磁阀
✵三位四通电磁阀
④液动换向阀 液动换向阀利用控制油路的压力油来推动阀芯实现 换向,它适用于流量较大的阀。 ⑤电液动换向阀
2.多路换向阀 多路换向阀是将两个以上手动换向阀组合在一起的 阀组,用以操纵多个执行元件的运动。为了适应多个执 行元件运动的配合或互锁要求,这种阀比通常的四通阀 增加两个油口,所以多路阀往往由若干个三位六通手动 换向阀组合而成。 ✵并联油路:多路换向阀内各单阀可以独立操作,如 果同时操纵两个或两个以上的阀时, 负载轻的先动作,此时分配到各执行 元件的油液仅为泵流量的一部分。
与油泵连接);A、B-工作 油口(与执行元件连接); T-回油口(与油箱连接)。 根据进、出油口的数目 可分为二通、三通、四通、 五通等。 ✵阀芯 带凸肩的圆柱体,按阀 芯的可变位臵可分为二位、 三位和多位。 ②工作原理与职能符号: 换向阀都有两个或两个 以上的工作位臵,其中有一 个常态位,即阀芯未受到操 纵它的外部作用时所处的位
8.2 方向控制阀(DIRECTIONAL CONTROL VALVES) 一、单向阀(CHECK VALVE) ✵功用:使液体只能单向通过。 ✵性能要求:压力损失小,反向截止密封性好。 ✵分类:普通单向阀,液控单向阀。 1.普通单向阀(CHECK VALVE) ⑴结构:由阀体、阀芯和复位弹簧等组成。 ⑵工作原理:
✵串联油路:各单阀之间的进油路串联,上游换向阀 的工作回油为下游换向阀的进油。该油路可以实现两个 或两个以上工作机构的同步动作,泵的出口压力等于各 工作机构负载压力的总和。 ✵串并联油路:各单阀之间的进油路串联,回油路并 联,操纵上游阀时下游阀不能工作。但上游阀在微调范 围内操纵时,下游阀尚能控制该路工作机构的动作。
臵,这是阀的原始位臵。绘制液压系统图时,油路一般 应连接在换向阀的常态位上。 滑阀式换向阀主体部分的结构原理与职能符号
第八章液压基本回路(一)

第八章液压基本回路§1 概论一、液压回路的组成一般液压回路的主要元件的动力传递关系为:原动机液压泵液压阀液动机负载。
原动机将机械能输入液压系统,由液压动力元件—-液压泵转变为液压能,通过控制元件——液压阀调整控制压力油的方向、流量和压力的大小,然后传递给执行元件——液动机,使其按照一定的方向、速度和出力带动负荷运动和工作,构成液压回路。
原动机主要有交流电动机、直流电动机和内燃机等。
液压阀、液压泵和液动机等互相配合构成三种基本类型的控制回路,即压力控制回路,方向控制回路和速度控制回路。
此外,还有由此派生出来的位置控制回路和时间控制回路。
有时,一个回路可同时兼有几种职能。
二、液压回路的表示方法液压回路可用以下几种表示方法。
1.外观图它能直观地表示出各液压元件的形状、位置和管路的联接走向,不能表示出元件的内部结构和液压系统的工作原理,一般仅用于装配工作。
2.截面图它直接表现出各元件的内部结构和系统的工作原理,便于理解和查找故障,但因制图较麻烦,一般仅用于教学。
3.符号图它用简单的符号把复杂的液压系统表现出来,它既能表现出各元件之间管路的联接方法,又可以说明它的工作原理,制图也很简单.但是事先必须对各种元件的符号,工作原理和职能有充分的了解,否则看不懂符号图.这种方法被国内外广泛应用。
4.混和图为了特别说明某元件的工作原理或不便于用符号表示液压元件时,可在符号图中采用局部截面图.三、开式回路和闭式回路液压系统按照油液的循环情况可分开式回路和闭式回路.开式回路中液动机的回油流到一个大气压条件下的开式油箱,液压泵靠自吸能力将油箱中的油液输入液压工作系统。
闭式回路中液动机的回油直接输入液压泵的吸油口,形成封闭的回路。
开式回路结构简单,油液散热条件好,但是它的油箱体积较大,空气与油液的接触机会较多,因而容易混入空气,使系统工作不够稳定。
开式回路要求液压泵有较好的自吸能力,对于自吸能力较差的柱塞泵等,需设置辅助液压泵.闭式回路比开式回路效率高。
第八章典型液压系统.

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三、液压系统特点
3、速度换接回路: 行程阀实现快慢速换接;
串联调速阀实现一工进
和二工进的换接;平稳 可靠。 4、采用三位五通M型 中位机能的电液换向 阀换向,换向平稳,卸荷 减少了能量损失。
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第三节 YB32-200压力机液压系统
一、压力机概述 压力机是锻压、冲 压、冷挤、校直、 弯曲、粉末冶金、 成型、打包等工艺 中广泛应用的压力 加工机械。
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4、主缸泄压后 快速返回 2YA(+)
■
泄压(液控单向阀6反向导通)
主腔上腔→阀6 →预泄换 向阀上位→泄压
■
快退(预泄换向阀下位工作)
主缸液动换向阀右位工作,
主缸活塞快退: 主缸上腔→充液阀1 → 充液箱
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5、主缸活塞原位停止
2YA(-)
主缸活塞停止, 液压泵卸荷。 挡块 4YA(+)
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教学要求
◆ 掌握液压系统图的阅读方法
◆ 熟悉各典型液压系统的工作原理
◆ 了解各种典型液压系统的特点
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重点难点
◆
◆
液压系统的阅读方法和步骤;
液压系统中液压元件的工作原理、作用,液压
系统中所有液压元件之间的联系;
◆
将液压系统划分为若干个液压基本回路,液压
5、以各基本动作为单元,分析系统特点。
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典型液压系统

单元七典型液压系统学习目标:1.掌握读懂液压系统图的阅读和分析方法2.掌握YT4543型液压动力滑台液压系统的组成、工作原理和特点3.掌握YB32-200型压力机液压系统的组成、工作原理和特点4.掌握Q2—8汽车起重机液压系统的组成、工作原理和特点5.能绘制电磁铁动作循环表重点与难点:典型液压系统是对以前所学的液压件及液压基本回路的结构、工作原理、性能特点、应用,对液压元件基本知识的检验与综合,也是将上述知识在实际设备上的具体应用。
本章的重点与难点均是对典型液压系统工作原理图的阅读和各系统特点的分析。
对于任何液压系统,能否读懂系统原理图是正确分析系统特点的基础,只有在对系统原理图读懂的前提下,才能对系统在调速、调压、换向等方面的特点给以恰当的分析和评价,才能对系统的控制和调节采取正确的方案。
因此,掌握分析液压系统原理图的步骤和方法是重中之重的内容。
1.分析液压系统工作原理图的步骤和方法对于典型液压系统的分析,首先要了解设备的组成与功能,了解设备各部件的作用与运动方式,如有条件,应当实地考察所要分析的设备,在此基础上明确设备对液压系统的要求,以此作为液压系统分析的依据;其次要浏览液压系统图,了解所要分析系统的动力装置、执行元件、各种阀件的类型与功能,此后以执行元件为中心,将整个系统划分为若干个子系统油路;然后以执行元件动作要求为依据,逐一分析油路走向,每一油路均应按照先控制油路、后主油路,先进油、后回油的顺序分析;再后就是针对执行元件的动作要求,分析系统的方向控制、速度控制、压力控制的方法,弄清各控制回路的组成及各重要元件的作用;更后就是通过对各执行元件之间的顺序、同步、互锁、防干扰等要求,分析各子系统之间的联系;最后归纳与总结整个液压系统的特点,加深对系统的理解。
2.在此选用YT4543型组合机床动力滑台的液压系统,作为金属切削专用机床进给部件的典型代表。
此系统是对单缸执行元件,以速度与负载的变换为主要特点。
典型液压系统PPT课件

6
1.背压阀; 2.顺序阀; 3.单向阀; 4.一次工进调速阀; 5.压力继电器; 6.单向阀; 7.液压缸; 8.行程阀; 9.电磁阀; 10.二次工进调速阀; 11.先导阀; 12.换向阀; 13.单向阀; 14.液压泵; 15.压力表开关; p1、p2、p3.压力表 接 点
图8-2 YT4543型动力滑台液压系统
工作情况如下:
1. 快进
快速前进时,按下起动按钮,电磁铁1YA通电,先导阀11左位工作, 在控制油推动下,主阀12亦左位工作。由于快进时滑台负载较小,系统 工作压力不高,因而变量液压泵14输出最大流量顺序阀2仍处于关闭状 态, 这时液压缸7以差动方式工作,快速前进,此时,液压缸7右腔回油 通过阀12(左位)及单向阀3, 行程阀8(右位)流回液压缸7左腔,形成差动 工作方式。
前进,开始停留。此时,油路状态不变,变量液压14仍在
继续运转,系统压力不断升高,液压泵的输出流量减小至与
系统(含液压泵)的泄漏量适应。同时,液压缸左腔的压力亦
随之升高,压力继电器5动作并发信号给时间继电器(图8-2
中未画出),经过时间继电器的延时,使滑台停留一段时间
后再返回。
4
5. 快退 电磁铁1YA断电、2YA通电,先导阀11右位工作,控 制油路换向,使换向阀12亦右位工作,因而主油路换向。 由于此时滑台没有外负载,系统压力下降,限压式变量液压 泵14的流量又自动增至最大,滑台便快速退回。此时液压 缸7左腔回油经单向阀6、换向阀12(右位)回油箱。 6. 停止 当滑台快速退回到原位时,挡块压下终点开关,电磁 铁2YA和3YA都断电,此时先导阀11、换向阀12在其对中弹 簧作用下回到中位,液压缸7两腔封闭,滑台停止运动,变 量液压泵14卸荷。
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2019年7月31日星期三
8.2 液压机液压系统
二、YA32-200型四柱万能液压机 1.液压系统工作分析
动作顺序: 主缸:快速下行→慢速加压→保压→卸压回程→停止 顶出缸:顶出→退回;浮动压边工艺 液压原理分析
2019年7月31日星期三
8.2 液压机液压系统
2019年7月31日星期三
8.3 Q2-8型汽车起重机液压系统
2019年7月31日星期三
6.3 Q2-8型汽车起重机液压系统图
前肢退
回转 伸缩 变幅
起升
后肢腿
(下车部分)
回转接头
上车部分
2019年7月31日星期三
8.3 Q2—8汽车起重机液压系统特点
1、这是多路换向阀控制系统,油路为串联油路,各执行元 件可以单动,也可以同时动作
原因分析
处理办法
1 主缸不能回程 14不能打开(控制油 1.检查控制压力是否正常(6、11阀);
(有背压)
故障或充液阀故障) 2.充液阀能否正常卸压和打开
3.无背压时要检查系统压力是否正常
2 滑块下滑
1.9阀泄漏或卡住; 2.10阀故障(弹簧折 断);
分别处理
3.16活塞密封损坏
3 主缸、顶出缸 6、21换向阀工作不正 检查电磁铁;清洗阀芯;更换换向阀
动作率乱
常(泄漏、阀位不正)
2019年7月31日星期三
8.2 液压机液压系统
二、YF32-250D四柱宽台面液压机(湖州机床厂) 1.液压系统工作分析
动作顺序: 主缸:快速下行→慢速加压→保压→卸压回程→停止 顶出缸:顶出→退回;浮动压边工艺 液压原理分析
2019年7月31日星期三来自8.2 液压机液压系统
2、支腿回路采用了双向液压锁,可防止发生“软腿”和支 腿自行下落的现象。
3、在起升、吊臂伸缩和变幅回路中都设有平衡阀,可有效 地防止重物因自重自行下落。
4、起升马达上设有制动缸,可防止马达因泄漏严重而产生 “溜车”现象。
2019年7月31日星期三
8.4液压系统常见故障及其排除方法
故障检查与排除的基本方法:
YT4543型动力滑台液压系统图
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8.1组合机床动力滑台液压系统
电磁铁动作顺序表
1Y 2Y 3Y YJ 行程阀
快进
+ - - - 导通
一工进
+ - - - 切断
二工进
+ - + - 切断
死挡铁停留 + - + + 切断
快退
- + +- - 断—通
原位停止 - - - - 导通
3.采用了行程阀和顺序阀实现快进和工进的换接,动作可靠,转换 位置精度高。
4.采用了三位五通M型中位机能的电液换向阀换向,提高了换向平 稳性,减少了能量损失。
2019年7月31日星期三
8.2 液压机液压系统
一、概述
液压机是进行锻压、冲压、冷 挤、弯曲及粉末冶金和塑料制 压制成型等工艺的压力加工机 械。
几乎毫无阻力的流回油箱,故加压成型时,上型模重量可完全加在工件上。 在上升的前作短暂时间的降压,此可防止压缸上升时产生振动、冲击现象,
100吨以上的冲床尤其需要降压。 压缸上升时有大量压油要流回油箱,回油时一部分压油经液控单向阀20流回
油箱,剩余压油经电磁阀19中位流回油箱,如此电磁阀19可选用额定流量较 小的阀件。 压缸下降时系统压力由溢流阀9所控制,上升时由遥控溢流阀12所控制,如 此可使系统产生的热量减少,防止油温上升。
8 典型液压系统
分析液压系统的步骤: 1.了解设备对液压系统的要求; 2.以执行元件为中心,将系统分解为若干块——子系统; 3.根据执行元件的动作要求对每个子系统进行分析,搞
清楚子系统由哪些基本回路组成; 4.根据设备对各执行元件间互锁、同步、顺序动作和防
干扰等要求,分析各子系统的联系; 5.归纳总结整个系统的特点。
原因分析
处理办法
1 主缸不能回程 充液阀1不能打开(控 1.检查控制压力是否正常(17阀);2. 制油故障或充液阀故障) 充液阀能否正常卸压和打开
2 滑块下滑
1.9、10、12、13阀故 分别处理 障;
2.主缸活塞密封损坏
3 滑块有慢速无 1.充液故障(17阀开不 检查相应元件
快速下行
启);2.6阀卡死;
3.14卡死
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8.2 液压机液压系统
三、180吨板金冲床液压系统 板金冲床改变上下模的形状,即可进行压形、剪
断、冲穿等工作。
动作顺序:压缸快速下降→压缸慢速下降(加压 成型)→压缸暂停(降压)→压缸快速上升
2019年7月31日星期三
8.2 液压机液压系统
2019年7月31日星期三
2019年7月31日星期三
8.1组合机床动力滑台液压系统
组合机床动力滑台液压系统特点
1.采用了限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路,保证了稳定 的低速运动,有较好的速度刚性和较大的调速范围。回油路上的 背压阀使滑台能承受负值负载。
2.采用了限压式变量泵和液压缸的差动连接实现快进,能量利用合 理。
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8.3汽车起重机液压系统
概述
– Q2—8汽车起重机由汽车1、 回转机构2、前后支腿3、吊 臂变幅缸4、吊臂伸缩缸5、 起升机构6和基本臂7组成。 能较高速度行走,机动性好; 又能用于起重。
– 起重时,动作顺序为:放下后 支腿—放下前支腿—调整吊臂 长度—调整吊臂起重角度—起 吊—回转—落下载重—收前支 腿—收后支腿—起吊作业结束。
二、 YF32-250D四柱宽台面液压机
2.液压系统特点
(1)双高压大流量恒功率变量泵联合供油 (2)二位插装阀控制、大流量供油 (3)系统分级压力设计(卸荷、主缸卸压、工作压力)
2019年7月31日星期三
8.2 液压机液压系统
二、 YF32-250D四柱宽台面液压机
3.常见故障与分析
序号 常见故障
1.先检查电气控制(按动作顺序表检查相应的换向阀电 磁铁是否动作;检查比例阀饲服阀的输入电压电流是否 正常)。 2.检查液压元件是否正常工作(换向阀的检查:手动感 觉) 3.善于使用压力检测。 4.假设-验证法
2019年7月31日星期三
Take a Break
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8.2 液压机液压系统
180吨板金冲床液压回路图特点
此系统包含差动回路、平衡回路(或顺序回路)、降压回路、二段压力控制 回路、高低压泵回路等基本回路。
系统有以下几个特点: 压缸快速下降时,下腔回油被顺序阀23所建立背压,可防止压缸自重产生失
速现象。又采用差动回路,泵流量可以较少,亦为一节约能源的方法。 压缸慢速下降作加压成型时,顺序阀22由于外部引压被打开,压缸下腔压油
二、YA32-200型四柱万能液压机 2.液压系统特点
(1)高压大流量恒功率泵供油 (2)上下缸动作协调—由各自换向阀互锁保证 (3)卸压设计—减少液压冲击 (4)采用常规滑阀控制
2019年7月31日星期三
8.2 液压机液压系统
二、YA32-200型四柱万能液压机 3.故障分析与排除
序号 常见故障
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8.1组合机床动力滑台液压系统
概述
– 组合机床能完成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等加工工序。动力滑 台是组合机床的通用部件,上面安装有各种旋转刀具,通过液压 系统使滑台按一定动作循环完成进给运动。
YT4543型动力滑台液压系统工作原理
滑台动作循环:快进—一工进—二工进—死挡铁停留—快退—原 位停止
液压与气动技术 第八章 典型液压系统
2007年2月
8 典型液压系统
学习目的 : 1.了解液压技术在国民经济各行各业中的应用; 2.熟悉各种液压元件在液压系统中的作用及各种基本回
路的构成; 3.掌握分析液压系统的步骤和方法。 4.掌握液压系统故障分析和处理的一般方法。
2019年7月31日星期三