第九章典型液压系统及实例 习题答案
液压系统考试题库及答案
液压系统考试题库及答案一、单项选择题1. 液压系统中，将机械能转换为液体压力能的元件是（）。
A. 泵B. 缸C. 马达D. 阀答案：A2. 液压系统中，用于控制液体流动方向的元件是（）。
A. 泵B. 缸C. 马达D. 换向阀答案：D3. 液压系统中，用于控制液体流量的元件是（）。
A. 泵B. 缸C. 节流阀D. 换向阀答案：C4. 液压系统中，用于控制液体压力的元件是（）。
A. 泵B. 缸C. 溢流阀D. 换向阀答案：C5. 液压系统中，用于储存液体的元件是（）。
A. 油箱B. 泵C. 缸D. 马达答案：A二、多项选择题1. 以下哪些元件属于液压系统中的动力元件（）。
A. 泵B. 缸C. 马达D. 阀答案：A、C2. 以下哪些元件属于液压系统中的执行元件（）。
A. 泵B. 缸C. 马达D. 阀答案：B、C3. 以下哪些元件属于液压系统中的控制元件（）。
A. 泵B. 缸C. 阀D. 油箱答案：C4. 以下哪些元件属于液压系统中的辅助元件（）。
A. 油箱B. 管路C. 过滤器D. 泵答案：A、B、C5. 以下哪些元件属于液压系统中的保护元件（）。
A. 溢流阀B. 泵C. 缸D. 过滤器答案：A、D三、判断题1. 液压泵是将液体压力能转换为机械能的元件。
（）答案：错误2. 液压缸是将液体压力能转换为机械能的元件。
（）答案：正确3. 液压马达是将机械能转换为液体压力能的元件。
（）答案：错误4. 液压系统中的换向阀用于控制液体的压力。
（）答案：错误5. 液压系统中的溢流阀用于控制液体的流量。
（）答案：错误四、填空题1. 液压系统中，______元件可以将液体的压力能转换为机械能。
答案：执行2. 液压系统中，______元件可以将液体的机械能转换为压力能。
答案：动力3. 液压系统中，______元件用于储存液体。
答案：油箱4. 液压系统中，______元件用于控制液体的流动方向。
答案：换向阀5. 液压系统中，______元件用于控制液体的压力。
液压课后习题答案 部分题
第三章3.18 液压泵的额定流量为100 L/min ，液压泵的额定压力为2.5 MPa ，当转速为1 450 r/min 时，机械效率为ηm =0.9。
由实验测得，当液压泵的出口压力为零时，流量为106 L/min ；压力为2.5 MPa 时，流量为100.7 L/min ，试求：（1）液压泵的容积效率ηV 是多少？（2）如果液压泵的转速下降到500 r/min ，在额定压力下工作时，估算液压泵的流量是多少？（3）计算在上述两种转速下液压泵的驱动功率是多少？解：（1）ηv t q q ===1007106095.. （2）=⨯⨯===95.01061450500111v t v q n n Vn q ηη 34.7L/min （3）在第一种情况下：3360109.4609.010106105.2⨯=⨯⨯⨯⨯===-mtmti pq P P ηηW在第二种情况下：33611011069.195.0609.0107.34105.2⨯=⨯⨯⨯⨯⨯===-mt mt i pq P P ηηW答：液压泵的容积效率ηV 为0.95，在液压泵转速为500r/min 时，估算其流量为34.7L/min ，液压泵在第一种情况下的驱动功率为4.9⨯103W ，在第二种情况下的驱动功率为1.69⨯103W 。
3.20 某组合机床用双联叶片泵YB 4/16×63，快速进、退时双泵供油，系统压力p = 1 MPa 。
工作进给时，大泵卸荷（设其压力为0），只有小泵供油，这时系统压力p = 3 MPa ，液压泵效率η = 0.8。
试求：（1）所需电动机功率是多少？（2）如果采用一个q = 20 L/min 的定量泵，所需的电动机功率又是多少？解：（1）快速时液压泵的输出功率为：630111110(1663)101316.760P p q -⨯⨯+⨯=== W 工进时液压泵的输出功率为：630222310161080060P p q -⨯⨯⨯=== W电动机的功率为：16468.07.131601===ηP P 电 W（2）电动机的功率为：1250608.010*******=⨯⨯⨯⨯==-ηpqP 电 W 答：所需电动机功率是1646 W ，如果采用一个q = 20 L/min 的定量泵，所需的电动机功率是1250 W第四章 4.6 已知单杆液压缸缸筒直径D = 100 mm ，活塞杆直径d = 50 mm ，工作压力p 1=2 MPa ，流量为q = 10 L/min ，回油背压力为2P = 0.5 MPa ，试求活塞往复运动时的推力和运动速度。
第九章 起货机
第一节 概述 第二节 起货机的液压系统 第三节 液压起货机的操纵机构 第四节 回转式起货机的液压系统实例 复习思考题
起货机 [汉英船舶大词典] cargo winch 起货机 [汉英航海大词典] cargo crane
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wanቤተ መጻሕፍቲ ባይዱke
第一节 概述
1. 阀控型开式起升系统
（3）限压保护 阀5—防止液压因液压制动而 过分升高。
（阀5的整定压力比阀2的整定压力 高---5％～10％。）
阀2—防止起货机超负荷时， 因油泵排压过高，导致原动机 过载或装置损坏。
平衡阀限速的阀控式开式起升系统原理图
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第二节 起货机的液压系统
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第二节 起货机的液压系统
一、起升机构液压系统
1. 阀控型开式起升系统
（1）换向与调速 ②并联节流调速 当PA油路开大时， 而PT回油油路关小。
调速比较平稳，但换向阀操作 过猛时仍可产生液压冲击。
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第二节 起货机的液压系统
一、起升机构液压系统
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第四节 回转式起货机的液压系统实例
液压油工作状况保护：
①补油低压保护 当补油压力低于0.6MPa时，压力继电器就会动作，使起升和回转 机构无法动作，并在控制手柄一离中位时就会报警。 ②控制油低压保护 当控制油压低于1MPa时，延时3s后相应的压力开关就会动作， 切断主电机控制电路，同时报警。 ③起升高油压保护 当起升机构超载以致使高压管路中的油压升高到25MPa以上时， 则相应的压力继电器就会动作，如压力升高持续3s，则就会使起升动作中断，同时报 警。 ④高油温保护 当中心机组油温高于85℃时，则电路中的温度继电器就会断路，使主 电机断电并报警。 ⑤低油位保护 当中心机组油位低于规定值时，油位继电器就会断路，并在持续3s以 后使主电机断电并报警。
液压与气压传动第9章习题解
第9章 液压与气压传动系统设计计算思考题和习题9.1 设计液压系统一般应有哪些步骤？要明确哪些要求？（答案略） 9.2 设计液压系统要进行哪些方面的计算？（答案略）9.3 对换向阀来说，必要时可使实际流量最多高出其额定流量20％而不能高出太多，为什么？（答案略）9.4 如果有两个定量泵分别自油箱吸油，其出口分别与液压缸和液压马达相接，液压缸和液压马达的回油则分别与油箱相通。
若液压缸和液压马达的外负载均为零，上述两个泵都启动后，各会发生什么情况，为什么？（答案略） 9.5 如果液压泵的额定压力、额定流量、额定转速、所需的工作压力和流量均为已知，试问应当如何确定该泵的原动机。
（答案略）9.6 有许多液压元件或辅件有单独的泄油口,进行液压系统的配管时，如果将泄油管直接和液压系统的主回油管接在一起，可能会带来什么问题？试举例说明。
（答案略）9.7 试对图所示立式组合机床的液压系统进行载荷分析并绘制其工况图。
已知切削负载为28 000 N ，滑台工进速度为50 mm/min ，快进和快退速度为6 m/min ，滑台（包括动力头）的质量为1 500 kg ，滑台在导轨面上的法向作用力估计为1 500 N ，往复运动的加速（减速）时间为Δt s ，滑台用平面导轨，f s ＝ 0.2，f d ＝ 0.1，快进行程为100 mm ，工进行程为50 mm 。
解：1 由题意要求可知，主要求出进给液压缸各阶段的负载值。
液压缸机械效率取为95.0=m η。
（1）启动阶段F =mgfs F F η+=s n mf F Gη⨯-=0.2150015009.80.95⨯-⨯= -15158 N （2）加速阶段F =mga d F F F η++=d n mG v f F G g tη∆⨯+⨯-∆=0.10.11500150015009.80.050.95⨯+⨯-⨯ = -12158 N（3）快速阶段F = m g d F F η+=d N mf F G η⨯-=0.1150015009.80.95⨯-⨯= -15316 N （4）工进阶段F = m g w d F F F η++=d N w mf F F G η⨯+-=0.115002800015009.80.95⨯+-⨯= 14158 N （5）制动减速阶段F =d a gmF F F η-+ =d n m G f F G g tυη∆⨯-⨯-∆= 0.050.11500150015009.80.05600.95⨯--⨯⨯ = -14575 N （6）反向启动阶段F = d n mf F G η⨯+= 15974 N（7）反向加速阶段F = 0.10.21500150015009.80.050.95s n m G f F G g t υη∆⨯+⨯+⨯+⨯+⨯∆== 18947 N （8）快退阶段F =d gmF F η+=d N mf F Gη⨯+=0.1150015009.80.95⨯+⨯= 15631.578 N 2 进给缸工况图题9-7图1 进给缸工况图9.8 设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床液压传动系统，要求它完成：（1）工件的定位与夹紧，所需夹紧力不超过6 000 N ；（2）机床进给系统的工作循环为快进工进快退停止。
《液压传动》习题与答案解析
第一章绪论1－1 液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。
1－2 液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。
1—3 设有一液压千斤顶，如图1—3所示。
小活塞3直径d＝10mm，行程h=20mm，大活塞8直径D=40mm，重物w＝50000N，杠杆l＝25mm，L＝500mm。
求：①顶起重物w时，在杠杆端所施加的力F；②此时密闭容积中的液体压力p；⑧杠杆上下动作一次，重物的上升量H；④如果小活塞上有摩擦力f l＝200N，大活塞上有摩擦力f2＝1000 N, 杠杆每上下动作一次，密闭容积中液体外泄0.2cm3至油箱，重新完成①、②、③。
图题1—3第二章液压油液2－1 什么是液体的粘性？2－2 粘度的表式方法有几种？动力粘度及运动粘度的法定计量单位是什么？2－3 压力和温度对粘度的影响如何？2—4 我国油液牌号与50℃时的平均粘度有关系，如油的密度ρ＝900kg／m3，试回答以下几个问题：1) 30号机油的平均运动粘度为( )m2／s；2）30号机油的平均动力粘度为( )Pa ．s；３) 在液体静止时，40号机油与30号机油所呈现的粘性哪个大？2—5 20℃时水的运动粘度为l ×10—6m2／s，密度ρ＝1000kg／m3；20℃时空气的运动粘度为15×10—6m2／s，密度ρ＝1.2kg／m3；试比较水和空气的粘度( )(A)水的粘性比空气大；(B)空气的粘性比水大。
2—6 粘度指数高的油，表示该油 ( )(A) 粘度较大； (B) 粘度因压力变化而改变较大；(C) 粘度因温度变化而改变较小； (D) 粘度因温度变化而改变较大。
2—7 图示液压缸直径D=12cm，活塞直径d＝11．96cm，活塞宽度L＝14cm，间隙中充以动力粘度η= 0．065Pa·s 的油液，活塞回程要求的稳定速度为v＝0．5 m／s，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F等于多少?图题２－7第三章液压流体力学基础§ 3－1 静止流体力学3—1什么是液体的静压力？压力的表示方法有几种？压力的单位是什么？3—2在图示各盛水圆筒活塞上的作用力F＝3000 N。
液压舵机系统实例.
辅 油 泵 的 作 用
辅泵3是齿轮泵，其 功用如下： (1)为主油路补油。 补油压力由减压阀7 调定为0．8MPa左 右。 (2)为主油泵伺服变 量机构提供控制油。 (3)冷却主泵。
9-5-2 阀控型舵机液压系统
• 采用定量油泵为主油泵 • 使用电气遥控系统操纵电磁换向阀或电液换 向阀，来控制油液流向和转舵方向 • 油路采用
补 油、 放 气 和 压 力 保 护
补油问题：主泵排出 系统在各油缸顶部和油管高处设 侧油液难免有外漏。 放气阀。以便在初次充油或必要 本系统设有辅泵3，经 时放气。 液压系统可以被隔断的各部分都 减压阀7以及单向阀8A、 需要分别设安全阀(15A、15B) 8B向低压侧油路补油。 安全阀的作用是： (1)在转舵时防止油泵排油侧 也可不用辅泵补油， 压力超过最大工作压力过多， 而只设补油柜，以使 以免油泵过载， 在吸入侧压力降低时 (2)在停止转舵时，当海浪或 其它外力冲击舵叶而导致管 进行补油。
图为典型国产泵控型舵机液压系统原理
用斜盘式轴向柱塞变量泵作为主油泵 采用直流伺服电机式电气遥控系统和浮动杆追 随机构
泵 控 型 舵 机 液 压 系 统
泵 控 型 舵 机 液 压 系 统
两台并联主泵，四个柱塞油 缸 工况选择阀采用两个集成阀 块，包括12个单向截止阀 C1～C4 称缸阀，平时常 开， O1～O4 称旁通阀，平时 常闭 P1一P4称泵阀，平时常开 驾驶台随时能启用任一 台泵 只有当主泵损坏需要修 理时才将其一对泵阀关 闭
三、哈特拉伯R4V型舵机液压系统
三、哈特拉伯R4V型舵机液压系统
• 在两组油缸之间装有自动安全切换装置
– 必要时自动使一对油缸与主油路隔断，并彼此旁 通
液压与气压传动习题与答案
第一章绪论1－1液压系统中的压力取决于〔〕，执行元件的运动速度取决于〔〕。
1－2液压传动装置由〔〕、〔〕、〔〕和〔〕四局部组成，其中〔〕和〔〕为能量转换装置。
1—3 设有一液压千斤顶，如图1—3所示。
小活塞3直径d＝10mm，行程h=20mm，大活塞8直径D=40mm，重物w＝50000N，杠杆l＝25mm，L＝500mm。
求：①顶起重物w时，在杠杆端所施加的力F；②此时密闭容积中的液体压力p；⑧杠杆上下动作一次，重物的上升量H；④如果小活塞上有摩擦力f l＝200N，大活塞上有摩擦力f2＝1000 N, 杠杆每上下动作一次，密闭容积中液体外泄0.2cm3至油箱，重新完成①、②、③。
图题1—3第二章液压油液2－1什么是液体的粘性？2－2粘度的表式方法有几种？动力粘度及运动粘度的法定计量单位是什么？2－3压力和温度对粘度的影响如何？2—4 我国油液牌号与50℃时的平均粘度有关系，如油的密度ρ＝900kg ／m 3，试答复以下几个问题：1)30号机油的平均运动粘度为( )m 2／s ；2〕30号机油的平均动力粘度为( )Pa ．s ；３) 在液体静止时，40号机油与30号机油所呈现的粘性哪个大？2—5 20℃时水的运动粘度为l ×10—6m 2／s ，密度ρ＝1000kg ／m 3；20℃时空气的运动粘度为15×10—6m 2／s ，密度ρ＝1.2kg ／m 3；试比拟水和空气的粘度( )(A)水的粘性比空气大；(B)空气的粘性比水大。
2—6 粘度指数高的油，表示该油 ( )(A)粘度较大；(B)粘度因压力变化而改变较大；(C) 粘度因温度变化而改变较小；(D) 粘度因温度变化而改变较大。
2—7 图示液压缸直径D=12cm ，活塞直径d＝11.96cm ，活塞宽度L ＝14cm ，间隙中充以动力粘度η=0.065Pa ·s 的油液，活塞回程要求的稳定速度为v＝0.5 m ／s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少" 第三章 液压流体力学根底§ 3－1 静止流体力学3—1什么是液体的静压力？压力的表示方法有几种？压力的单位是什么？3—2在图示各盛水圆筒活塞上的作用力F ＝3000 N 。
(完整版)液压课后答案
2.1 要提高齿轮泵的压力需解决哪些关键问题?通常都采用哪些措施? 解答：（1）困油现象。
采取措施：在两端盖板上开卸荷槽。
（2）径向不平衡力：采取措施：缩小压油口直径；增大扫膛处的径向间隙；过渡区连通；支撑上采用滚针轴承或滑动轴承。
（3）齿轮泵的泄漏：采取措施：采用断面间隙自动补偿装置。
• 2.2 叶片泵能否实现反转?请说出理由并进行分析。
解答：叶片泵不允许反转，因为叶片在转子中有安放角，为了提高密封性叶片本身也有方向性。
• 2.3 简述齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的优缺点及应用场合。
•解答：（1）齿轮泵: 优点：结构简单，制造方便，价格低廉，体积小，重量轻，自吸性能好，对油液污染不敏感，工作可靠；主要缺点：流量和压力脉动大，噪声大，排量不可调。
应用：齿轮泵被广泛地应用于采矿设备，冶金设备，建筑机械，工程机械，农林机械等各个行业。
（2）叶片泵：优点：排油均匀，工作平稳，噪声小。
缺点：结构较复杂，对油液的污染比较敏感。
应用：在精密仪器控制方面应用广泛。
（3）柱塞泵：优点：性能较完善，特点是泄漏小，容积效率高，可以在高压下工作。
缺点：结构复杂，造价高。
应用：在凿岩、冶金机械等领域获得广泛应用。
• 2.4 齿轮泵的模数m=4 mm，齿数z=9，齿宽B=18mm，在额定压力下，转速n=2000 r／min时，泵的实际输出流量Q=30 L／min，求泵的容积效率。
•解答：ηv=q/qt=q/(6.6~7)zm2bn =30/(6.6×9×42×18×2000 ×10-6)=0.87•• 2.5 YB63型叶片泵的最高压力pmax=6.3MPa，叶片宽度B=24mm，叶片厚度δ=2.25mm，叶片数z =12，叶片倾角θ=13°,定子曲线长径R=49mm，短径r=43mm，泵的容积效率ηv=0.90，机械效率ηm=0.90，泵轴转速n=960r／min，试求：(1) 叶片泵的实际流量是多少?(2)叶片泵的输出功率是多少?解答：• 2.6 斜盘式轴向柱塞泵的斜盘倾角β=20°，柱塞直径d=22mm，柱塞分布圆直径D=68mm，柱塞数z=7，机械效率ηm=0.90，容积效率ηV=0.97，泵转速n=1450r／min，泵输出压力p=28MPa，试计算：(1)平均理论流量；(2)实际输出的平均流量；(3)泵的输入功率。
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9.2 写出图9-2所示液压系统的动作循环表，并评述这个液压系统的特点。
图9-2
[解答]
系统动作循环见下表，这个系统的主要特点是：用液控单向阀实现液压缸差动连接；回油节流调速；液压泵空运转时在低压下卸荷。
电磁铁动作顺序：
9.1试写出图9.9所
示液压系统的动作循环
表，并评述这个液压系
统的特点。
解答：该液压系统的动作
循环表如下：
这是单向变量泵供油的系统，油泵本身可变速，工进过程中，可以通过调速阀配合调速。
执行机构为活塞杆固定的工作缸。
通过三位五通电液换向阀换向。
实现快进、工进、停留、快退、停止的工作过程如下：快进时：1YA通电，液压油进入工作缸的左腔，推动缸
筒向左运动，由于3YA也通电，液控单向阀有控制油，工作缸右腔的油经过三位阀也进入工作缸左腔，油缸实现差动快进。
工进时：3YA断电，油缸右腔的回油经调速阀回油箱，缸筒以给定的速度工进，可实现稳定调速。
工进到终点，缸筒停留短时，压力升高，当压力继电器发出动作后，1YA断电，2YA通电，泵来的压力油经液控单向阀进入缸筒右腔，推动缸筒快速退回。
退回至终点停止。
9.2图9.8所示的
压力机液压系统，
能实现“快进、慢
进、保压、快退、
停止”的动作循环，
试读懂此系统图，
并写出：包括油路
流动情况的动作循
环表。
解答：
液压缸的工作状态。
解答：
示。
1、Ⅰ缩回，Ⅱ不动
2 、Ⅰ伸出，Ⅱ不动
3、Ⅰ不动，Ⅱ伸出
4、Ⅰ不动，Ⅱ缩回
5、Ⅰ不动，Ⅱ伸出
6、Ⅰ伸出，Ⅱ不动。