典型液压系统实例分析
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液压系统设计计算实例
12.13，液压缸的工况图如图12.8所示。
➢ 设计内容与方法
4.拟定液压系统原理图
➢ 设计内容与方法 5.液压元件选择
（1）选择液压泵 ①液压泵最高工作压力 管路总压力损失ΣΔp初步按
0.6MPa估算，有Pp≥pmax+ΣΔp=(4.5+0.6)MPa=5.1MPa ②液压泵最大供油量 取K=1.1，有
➢ 设计内容与方法
3.液压缸参数确定
(5) 采最用低无稳杆定腔速进度油验，算单向最行低程速调度速为阀工调进速时，vm查in=得5最0m小m稳/m定in流，量工进时，
qmin=0.1×10-3m3/min，则
A1≥ qmin 0.1106
vm in
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
50
mm2=2 000mm2 满足最低速度要求。
(6) 绘制液压缸工况图 计算各工况下的压力、流量和功率汇总于表
液压与气动控制
F 33667 p 4.5106
4A 4 7482106
3.14
➢ 设计内容与方法
3.液压缸参数确定
（ （12） ）选 确4 定 定工 液作 压4压 缸力 有效p 工根作据面表积1A2.3和表12.4，初选工作压力p=4.5MPa。
4
4
A= 4 m24=7 482×10-6m2
（3）确定缸筒内径D、活塞杆直径d
➢ 设计内容与方法 5.液压元件选择
①油管 初步选取v=4m/s，则d=m=14.5×103m=14.5mm 查手册确定采用φ18×1.5的紫铜管。 ②滤油器 采用XU-J40×80型过滤器。 ③油箱容积的确定 V=(5~7)qP=(5~7)×20L=(100~140)L
➢ 设计内容与方法
典型液压系统及实例习题答案
图9-2
[解答]
系统动作循环见下表，这个系统的主要特点是：用液控单向阀实现液压缸差动连接；回油节流调速；液压泵空运转时在低压下卸荷。
电磁铁动作顺序：
习题解答
试写出图所示液压系统的动作循环表，并评述这个液压系统的特点。
解答：该液压系统的动作循环表如下：
这是单向变量泵供油的系统，油泵本身可变速，工进过程中，可以通过调速阀配合调速。
执行机构为活塞杆固定的工作缸。
通过三位五通电液换向阀换向。
实现快进、工进、停留、快退、停止的工作过程如下：
快进时：1YA通电，液压油进入工作缸的左腔，推动缸筒向左运动，由于3YA也通电，液控单向阀有控制油，工作缸右腔的油经过三位阀也进入工作缸左腔，油缸实现差动快进。
工进时：3YA断电，油缸右腔的回油经调速阀回油箱，缸筒以给定的速度工进，可实现稳定调速。
工进到终点，缸筒停留短时，压力升高，当压力继电器发出动作后，1YA断电，2YA通电，泵来的压力油经液控单向阀进入缸筒右腔，推动缸筒快速退回。
退回至终点停止。
图所示的压力机液压系统，能实现“快进、慢进、保压、快退、停止”的动作循环，试读懂此系统图，并写出：包括油路流动情况的动作循环表。
解答：
图所示的液压系统，如按规定的顺序接受电器信号，试列表说明各液压阀和两液压缸的工作状态。
解答：
回路动作原理如图所示。
1、Ⅰ缩回，Ⅱ不动
2 、Ⅰ伸出，Ⅱ不动
3、Ⅰ不动，Ⅱ伸出
4、Ⅰ不动，Ⅱ缩回
5、Ⅰ不动，Ⅱ伸出
6、Ⅰ伸出，Ⅱ不动。
液压传动系统实例及液压系统的组成
5、由于一般采用油作为传动介质，因此 液压元件有自我润滑作用，有较长的使用寿命。
6、液压元件都是标准化、系列化的产品，便于设计、制造和推广应用。
缺点：
1、损失大、效率低、发热大。
2、不能得到定比传动。
3、当采用油作为传动介质时还需要注意防火问题。
Байду номын сангаас
4、液压元件加工精度要求高，造价高。
5、液压系统的故障比较难查找，对操作人员的技术水平要求高。
液压传动系统实例及液压系统的组成
一、液压千斤顶 二、液压图形符号
三、液压系统的组成
一、液压千斤顶
液压千斤顶原理见下图。当向下压杠杆1时，小活塞3使缸2内的液体经管道6、阀7进 入大缸9，并使活塞8上升，顶起重物W。适当地选择大、小活塞面积和杠杆比，就可以人 力升起很重的负载W。
图1－2
液压千斤顶原理图
其作用是将液压能重新转化成机
如各种阀。其中有方向阀和压力 阀两种。
械能，克服负载，带动机器完成所需的运动。
如油箱、油管、滤油器等。 即液体。
液压传动的优缺点
优点： 1、可以在运行过程中实现大范围的无机调速。 2、在同等输出功率下，液压传动装置的体积小、重量轻、运动惯量小、动态性能好。
3、采用液压传动可实现无间隙传动，运动平稳。 4、便于实现自动工作循环和自动过载保护。
二、液压图形符号
下图为机床工作台液压系统的图形符号图
机床工作台液压系统的图形符号图
－油箱 －滤油器 －液压泵 －溢 流阀 －开停阀 －换向阀 －活塞 液压缸 －工作台
三、液压系统的组成
1、动力元件 2、执行元件 3、控制元件 4、辅助元件 5、传动介质
即液压泵，它可将机械能转化成液压能，是一个能量转化装置。
液压基本回路及系统应用实例
采用二位四通电磁换向阀的换向回路
采用三位四通手动换向阀的换向回路
2．锁紧回路
采用O型中位机能三位四通电磁换向阀的锁紧回路
利用压力控制阀来调节系统或系统某一部分的压力 的回路。压力控制回路可以实现调压、减压、增压、卸 荷等功能。 1．调压回路 2．减压回路 3．增压回路 4．卸荷回路
二、数控车床液压系统
图14－77 －
本章小结
1．液压系统的基本原理和液压传动系统的组成。 2．液压系统的流量和压力的有关概念和相关计算。 3．液压泵的类型及工作原理。 4．液压缸的常见类型及特点，运动速度及输出推力的 计算，结构上的特点。 5．液压控制阀的功用、种类、工作原理及特点。 6．液压辅助元件的种类及其工作原理、特点。 7．方向控制回路中换向回路和锁紧回路的应用，简单 的方向控制回路。 8．压力控制回路中调压、减压、增压、卸荷等功能的 应用，简单的方向控制回路。
进油节流调速回路
将节流阀串联在液压泵与液压缸之间。 泵输出的油液一部分经 节流阀进入液压缸的工作腔， 泵多余的油液经溢流阀流回 油箱。由于溢流阀有溢流， 泵的出口压力pB保持恒定。 调节节流阀通流截面积，即 可改变通过节流阀的流量， 从而调节液压缸的运动速度。
回油节流调速回路
将节流阀串接在液压缸与油箱之间。 调节节流阀流通面积， 可以改变从液压缸流回油箱 的流量，从而调节液压缸运 动速度。
液压缸差动连接速度换接回路
利用液压缸差动连接获得快速运动的回路。
液压缸差动连接时，当相同流量 进入液压缸时，其速度提高。图示用 一个二位三通电磁换向阀来控制快慢 速度的转换。
短接流量阀速度换接回路
采用短接流量阀获得快慢速运动的回路 。 图示为二位二通电磁换向阀 左位工作，回路回油节流，液压 缸慢速向左运动。当二位二通电 磁 换向阀右位工作时（电磁铁通 电），流量阀（调速阀）被短接， 回油直接流回油箱，速度由慢速 转换为快速。二位四通电磁换向 阀用于实现液压缸运动方向的转 换。
液压系统设计计算实例(共18张PPT)优秀
第六页，共18页。
3）计算液压缸在工作循环各阶段的压力、流量和功率 值
差动时液压缸有杆腔压力大于无杆腔压力，取两腔间回路及阀的压 力损失为0.5MPa，则p2= p1+0.5MPa。计算结果见表9.5。
由教材中9-5表即可画出液压缸的工况图（略）。
第七页，共18页。
表9-5：液压缸工作循环各阶段压力、流量和功率值
工作循环 计算公式 量 输入功率
负载
P kW
快 启动加速
p1=F+A2(p2－p1) 3289
A1 －A2
q1=(A1 －A2)v1
p2= p1+0.5
进恒速
P= p1 q1
2178
回油背进油压力 输入流
p1MPa
q110-3 m3/s
－
0.88
0.50
0.44
p1= F+ A2p2
20mm/min~120mm/min按上述分析可绘制出负载循环图和速度循环图（略）
。
第三页，共18页。
第四页，共18页。
2.确定参数
1）初选液压缸的工作压力
由最大负载值查教材中表9-3，取液压缸工作压力为4MPa。
2）计算液压缸结构参数
为使液压缸快进与快退速度相等，选用单出杆活塞缸差动连接的方式实现快进
采用平（导轨4，）其换摩擦向系回数f=路0. ：为了换向平稳，选用电液换向阀。为便于实现液压缸中位停止和
0大0流31量泵的输差入动功0率.连经接计算，为采70.用三位五通阀。
（5）压力控制回路：系统在工作状态时高压小流量泵的工作压力由溢 流阀调整，同时用外控顺序阀实现低压大流量泵卸荷。
第九页，共18页。
（3 据此选用Y112M—6—B5立式电动机，其额定功率为2.
3）计算液压缸在工作循环各阶段的压力、流量和功率 值
差动时液压缸有杆腔压力大于无杆腔压力，取两腔间回路及阀的压 力损失为0.5MPa，则p2= p1+0.5MPa。计算结果见表9.5。
由教材中9-5表即可画出液压缸的工况图（略）。
第七页，共18页。
表9-5：液压缸工作循环各阶段压力、流量和功率值
工作循环 计算公式 量 输入功率
负载
P kW
快 启动加速
p1=F+A2(p2－p1) 3289
A1 －A2
q1=(A1 －A2)v1
p2= p1+0.5
进恒速
P= p1 q1
2178
回油背进油压力 输入流
p1MPa
q110-3 m3/s
－
0.88
0.50
0.44
p1= F+ A2p2
20mm/min~120mm/min按上述分析可绘制出负载循环图和速度循环图（略）
。
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2.确定参数
1）初选液压缸的工作压力
由最大负载值查教材中表9-3，取液压缸工作压力为4MPa。
2）计算液压缸结构参数
为使液压缸快进与快退速度相等，选用单出杆活塞缸差动连接的方式实现快进
采用平（导轨4，）其换摩擦向系回数f=路0. ：为了换向平稳，选用电液换向阀。为便于实现液压缸中位停止和
0大0流31量泵的输差入动功0率.连经接计算，为采70.用三位五通阀。
（5）压力控制回路：系统在工作状态时高压小流量泵的工作压力由溢 流阀调整，同时用外控顺序阀实现低压大流量泵卸荷。
第九页，共18页。
（3 据此选用Y112M—6—B5立式电动机，其额定功率为2.
液压系统plc控制实例精解
液压系统plc控制实例精解液压系统是一种重要的动力传动方式，广泛应用于各个领域。
而PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）作为一种现代化的控制设备，能够对液压系统进行智能化的控制和管理。
本文将通过一个实例，详细介绍液压系统PLC控制的具体过程和应用。
我们来了解一下液压系统的基本原理。
液压系统通过液体的流动和压力传递来实现力的传递和工作机构的运动控制。
它由液压泵、执行元件、控制元件和液压储能装置等组成。
液压泵将机械能转化为液压能，通过液压管路将液压能传递给执行元件，从而实现工作机构的运动。
而PLC作为控制元件，通过对液压系统的各个部分进行控制和监测，实现对工作机构的精确控制。
接下来，我们以一个自动压力控制系统为例，详细介绍液压系统PLC控制的实现过程。
该系统主要包括液压泵、液压缸、电磁阀和传感器等组成。
其中，液压泵负责提供压力源，液压缸负责执行工作，电磁阀负责控制液压流向，传感器负责监测压力信号。
PLC作为控制中心，通过对传感器信号的采集和处理，以及对电磁阀的控制，实现对液压系统的自动控制。
PLC需要通过输入模块对传感器信号进行采集。
传感器安装在液压缸的压力管路上，能够实时监测液压系统的压力变化。
当压力达到设定的上下限时，传感器会将信号传递给PLC。
PLC通过输入模块接收到传感器信号后，会对信号进行处理和判断，判断液压系统的压力是否需要调整。
然后，PLC会根据预设的控制逻辑和算法进行计算和判断，确定是否需要调整液压系统的工作状态。
当判断需要调整时，PLC会通过输出模块对电磁阀进行控制。
电磁阀负责控制液压系统的流向，通过开启或关闭液压管路，实现对液压缸的运动控制。
当电磁阀被控制为开启状态时，液压泵提供的液压能够进入液压缸，使其产生相应的运动。
当液压系统的压力达到设定值时，传感器会再次将信号传递给PLC。
PLC会根据信号进行判断，如果压力已经达到设定值，则关闭电磁阀，停止液压泵的工作，从而实现对液压系统的自动控制。
液压系统设计计算与应用实例
自动化焊接设备中液压驱动方案设计
焊接机器人
采用液压驱动可实现高精 度、高速度的焊接作业， 提高生产效率和焊接质量。
焊接变位机
通过液压缸和马达的驱动， 实现工件的快速翻转和精 确定位，方便焊接操作。
焊接夹具
利用液压缸的夹紧力，保 证工件在焊接过程中的稳 定性和精度。
总装线上举升、翻转机构实现方式
举升机构
环保型液压油
使用生物可降解液压油，减少 对环境的影响和污染。
能量回收技术
利用液压蓄能器等元件回收系 统中的能量，提高能量利用率 。
智能化节能控制系统
通过传感器和控制系统实时监 测和调整液压系统的运行状态
，实现智能化节能控制。
06 故障诊断与维护保养策略
常见故障类型及诊断方法
液压泵故障
检查泵的运转声音、温度和输出压力，判断 是否需要更换或维修。
定期清洗液压油箱和滤网，保持油液的清 洁度。
检查液压泵和马达
校验压力和流量
定期检查液压泵和马达的运转情况，及时 发现并处理异常。
定期校验系统的压力和流量，确保系统工作 正常。
应急处理措施和备件库存管理建议
应急处理措施
制定针对不同故障的应急处理预案， 包括临时替代方案、现场快速维修方 法等。
备件库存管理建议
液压油缸故障
检查油缸的密封件是否损坏，活塞杆是否弯 曲或磨损。
液压阀故障
观察阀的工作状态和油液流动情况，检查阀 芯是否卡滞或磨损。
液压管路故障
检查管路的连接是否松动或泄漏，判断是否 需要更换或紧固。
预防性维护保养计划制定
定期更换液压油
清洗液压油箱和滤网
根据设备使用情况和厂家建议，制定合理 的液压油更换周期。
液压与气动技术——液压系统实例分析
• 1）制动阶段
• • ①进油路：液压泵→精滤油器→先导阀7、
9→ • ②回油路：右抖动缸→先导阀8、14→油箱。
• 主换向阀的控制油路为： • ①进油路：液压泵→精滤油器→先导阀7、
9→单向阀I2→主换向阀右端；
• ②回油路：主换向阀左端→先导阀8、14→ 油箱。
• 2）端点停留阶段 • • • ②回油路：换向阀左端→节流阀L1→先导阀
• ②回油路：液压缸右腔→液控换向阀（左 位）→液控顺序阀6→背压阀5→
• （3）第二次工作进给
• ①进油路：变量泵1→单向阀2→液控换向 阀3（左位）→调速阀8→调速阀→9液压缸 左腔；
•② • （4 • 当滑台第二次工作进给终了碰到死挡铁时，
滑台停止前进。这时，液压缸左腔油压力 进一步升高，使压力继电器12动作，发出 电信号给时间继电器，其停留时间由时间 继电器控制。设置死挡铁，可以提高滑台 停留时的位置精度。
如发现导轨润滑油过多会使工作台产生浮动而影响运动精度或过少会使工作台产生低速爬行现象一般油量过多则首先检查润滑油压力是否过高必要时可降低压力再调节节流阀l油量过少则应考虑润滑油压力是否过低可先升高压力再调节流将砂轮架底座前端的定位螺钉旋出使砂轮架快速前进至最前端千分表磁性表座固定在工作台上表头触及砂轮架得出某一读数
图8.1 1—泵；2—单向阀；3、4—电磁换向阀；5—背压阀；6— 7、13—单向阀；8、9—调速阀；10—电磁换向阀；11—行程阀；12—压力继电器
• 8.2.2 动力滑台液压系统工作原理
• （1）快进 •1 • ①进油路：变量泵1→电磁换向阀4（左位）
→单向阀I1 →液控换向阀3（左端）； • ②回油路：液控换向阀3（右端）→节流阀
• （2
•
• • ①进油路：液压泵→精滤油器→先导阀7、
9→ • ②回油路：右抖动缸→先导阀8、14→油箱。
• 主换向阀的控制油路为： • ①进油路：液压泵→精滤油器→先导阀7、
9→单向阀I2→主换向阀右端；
• ②回油路：主换向阀左端→先导阀8、14→ 油箱。
• 2）端点停留阶段 • • • ②回油路：换向阀左端→节流阀L1→先导阀
• ②回油路：液压缸右腔→液控换向阀（左 位）→液控顺序阀6→背压阀5→
• （3）第二次工作进给
• ①进油路：变量泵1→单向阀2→液控换向 阀3（左位）→调速阀8→调速阀→9液压缸 左腔；
•② • （4 • 当滑台第二次工作进给终了碰到死挡铁时，
滑台停止前进。这时，液压缸左腔油压力 进一步升高，使压力继电器12动作，发出 电信号给时间继电器，其停留时间由时间 继电器控制。设置死挡铁，可以提高滑台 停留时的位置精度。
如发现导轨润滑油过多会使工作台产生浮动而影响运动精度或过少会使工作台产生低速爬行现象一般油量过多则首先检查润滑油压力是否过高必要时可降低压力再调节节流阀l油量过少则应考虑润滑油压力是否过低可先升高压力再调节流将砂轮架底座前端的定位螺钉旋出使砂轮架快速前进至最前端千分表磁性表座固定在工作台上表头触及砂轮架得出某一读数
图8.1 1—泵；2—单向阀；3、4—电磁换向阀；5—背压阀；6— 7、13—单向阀；8、9—调速阀；10—电磁换向阀；11—行程阀；12—压力继电器
• 8.2.2 动力滑台液压系统工作原理
• （1）快进 •1 • ①进油路：变量泵1→电磁换向阀4（左位）
→单向阀I1 →液控换向阀3（左端）； • ②回油路：液控换向阀3（右端）→节流阀
• （2
•
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8.2 组合机床动力滑台液压系统
? 1.快进 ? 按下启动按钮，三位五通电液动换向阀 5的先导电磁换向阀
1YA 得电，使之阀芯右移，左位进入工作状态，这时的主油 路是： ? 进油路：滤油器1→变量泵2→单向阀3→管路4→电液换向 阀5的P 口到A口→管路10 ，11 →行程阀17 →管路18 →液 压缸19 左腔； ? 回油路：缸19 →右腔管路20 →电液换向阀5 的B口到T口→ 管路8→单向阀9→管路11 →行程阀17 →管路18 →缸19 左 腔。 ? 这时形成差动连接回路。因为快进时，滑台的载荷较小，同 时进油可以经行程阀17 直通油缸左腔，系统中压力较低，所 以变量泵2输出流量大，动力滑台快速前进，实现快进。
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8.2 组合机床动力滑台液压系统
? 3.第二次工作进给 ? 在第一次工作进给结束时，滑台上的挡铁压下行程开关，使
电磁阀14 的电磁铁3YA 得电，阀14 右位接入工作，切断了 该阀所在的油路，经调速阀 12 的油液必须经过调速阀13 进 入液压缸的右腔，其他油路不变。由于调速阀 13 的开口量小 于阀12 ，进给速度降低，进给量的大小可由调速阀 13 来调 节。 ? 4.死挡铁停留 ? 当动力滑台第二次工作进给终了碰上死挡铁后，液压缸停止 不动，系统的压力进一步升高，达到压力继电器 15 的调定值 时，经过时间继电器的延时，再发出电信号，使滑台退回。 在时间继电器延时动作前，滑台停留在死挡块限定的位置上。
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液压系统图的阅读方法
? 阅读、分析液压系统图，可分为以下几个步骤： ? ① 了解液压设备的任务以及完成该任务应具备的动作
要求和特性，即弄清任务和要求； ? ② 在液压系统图中找出实现上述动作要求所需的执行
元件，并搞清其类型、工作原理及性能； ? ③ 找出系统的动力元件，并弄清其类型、工作原理、
第8章 典型液压系统实例分析
? 8.1 液压系统图的阅读方法 ? 8.2 组合机床动力滑台液压系统 ? 8.3 液压机液压系统 ? 8.4 数控机床液压系统 ? 8.5 汽车起重机液压系统 ? 8.6 液压系统故障的诊断方法
8.1 液压系统图的阅读方法
? 近年来，液压传动技术已广泛应用于工程机械、起重运输机 械、机械制造业、冶金机械、矿山机械、建筑机械、农业机 械、轻工机械、航空航天等领域。由于液压系统所服务的主 机的工作循环、动作特点等各不相同，相应的各液压系统的 组成、作用和特点也不尽相同。液压系统图用来表示液压系 统内所有液压元件及其连接、控制情况和执行元件实现各种 运动的工作原理。通过对典型液压系统图的阅读和分析，进 一步加深对各种基本回路和液压元件的综合应用的理解，为 液压系统的调整、维护和使用打下基础。
? ⑥ 分析各单独系统之间的关系，如动作顺序、互锁、 同步、防干扰等，搞清这些关系是如何实现的。
? 在读懂系统图后，要归纳出系统的特点，以加深对系 统的理解。
? 阅读液压系统图应注意以下两点： ? ① 液压系统图中的符号只表示液压元件的职能和各元
件的连通方式，而不表示元件的具体结构和参数； ? ② 各元件在系统图中的位置及相对位置关系，并不代
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
8.2 组合机床动力滑台液压系统
? 5.快退 ? 时间继电器发出电信号后， 2YA 得电，1YA 失电，3YA 断
电，电液换向阀5 右位工作，这时的主油路是： ? 进油路：滤油器1→变量泵2→单向阀3→管路4→换向阀5的
性能以及吸、排油情况； ? ④ 理清各执行元件与动力元件的油路联系，并找出该
油路上相关的控制元件，弄清其类型、工作原理及性 能，从而将一个复杂的系统分解成了一个个单独系统 ;
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8.1 液压系统图的阅读方法
? ⑤ 分析各单独系统的工作原理，即分析各单独系统由 哪些基本回路所组成，每个元件在回路中的功用及其 相互间的关系，实现各执行元件的各种动作的操作方 法，弄清油液流动路线，写出进、回油路线，从而弄 清各单独系统的基本工作原理 ;
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8.2 组合机床动力滑台液压系统
? 2.第一次工进 ? 在快进行程结束，滑台上的挡铁压下行程阀 17 ，行程阀上位
工作，使管路11 和18 断开。电磁铁1YA 继续通电，电液换 向阀5左位仍在工作，电磁换向阀14 的电磁铁处于断电状态。 进油路必须经调速阀12 进入液压缸左腔，与此同时，系统压 力升高，将液控顺序阀 7 打开，并关闭单向阀9 ，使液压缸实 现差动连接的油路切断。回油经顺序阀 7和背压阀6回到油箱。 这时的主油路是： ? 进油路：滤油器1→变量泵2→单向阀3→电液换向阀5的P 口到A 口→管路10 →调速阀12 →二位二通电磁换向阀14 → 管路18 →液压缸19 左腔。 ? 回油路：缸19 右腔→管路20 →电液换向阀5的B口到T口→ 管路8 →顺序阀7 →背压阀6 →油箱。 ? 因为工作进给时油压升高，所以变量泵 2的流量自动减小， 动力滑台向前作第一次工作进给，进给量的大小可以用调速 阀12 调节。
表它们在实际设备中的位置及相对位置关系。
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8.2 组合机床动力滑台液压系统
? 组合机床是由通用部件和某些专用部件所组成的高效率和自 动化程度较高的专用机床。它能完成钻、镗、铣、刮端面、 倒角、攻螺纹等加工和工件的转位、定位、夹紧、输送等动 作。
? 动力滑台是组合机床的一种通用部件。在滑台上可以配置各 种工艺用途的切削头，例如安装动力箱和主轴箱、钻削头、 铣削头、镗削头、镗孔、车端面等。 YT4543 型组合机床液 压动力滑台可以实现多种不同的工作循环，其中一种比较典 型的工作循环是：快进→工进→二工进→死挡铁停留→快退 →停止。完成这一动作循环的动力滑台液压系统工作原理图 如图8-1 所示。系统中采用限压式变量叶片泵供油，并使液 压缸差动连接以实现快速运动。由电液换向阀换向，用行程 阀、液控顺序阀实现快进与工进的转换，用二位二通电磁换 向阀实现一工进和二工进之间的速度换接。为保证进给的尺 寸精度，采用了死挡铁停留来限位。实现工作循环的工作原 理如下：
8.2 组合机床动力滑台液压系统
? 1.快进 ? 按下启动按钮，三位五通电液动换向阀 5的先导电磁换向阀
1YA 得电，使之阀芯右移，左位进入工作状态，这时的主油 路是： ? 进油路：滤油器1→变量泵2→单向阀3→管路4→电液换向 阀5的P 口到A口→管路10 ，11 →行程阀17 →管路18 →液 压缸19 左腔； ? 回油路：缸19 →右腔管路20 →电液换向阀5 的B口到T口→ 管路8→单向阀9→管路11 →行程阀17 →管路18 →缸19 左 腔。 ? 这时形成差动连接回路。因为快进时，滑台的载荷较小，同 时进油可以经行程阀17 直通油缸左腔，系统中压力较低，所 以变量泵2输出流量大，动力滑台快速前进，实现快进。
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8.2 组合机床动力滑台液压系统
? 3.第二次工作进给 ? 在第一次工作进给结束时，滑台上的挡铁压下行程开关，使
电磁阀14 的电磁铁3YA 得电，阀14 右位接入工作，切断了 该阀所在的油路，经调速阀 12 的油液必须经过调速阀13 进 入液压缸的右腔，其他油路不变。由于调速阀 13 的开口量小 于阀12 ，进给速度降低，进给量的大小可由调速阀 13 来调 节。 ? 4.死挡铁停留 ? 当动力滑台第二次工作进给终了碰上死挡铁后，液压缸停止 不动，系统的压力进一步升高，达到压力继电器 15 的调定值 时，经过时间继电器的延时，再发出电信号，使滑台退回。 在时间继电器延时动作前，滑台停留在死挡块限定的位置上。
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液压系统图的阅读方法
? 阅读、分析液压系统图，可分为以下几个步骤： ? ① 了解液压设备的任务以及完成该任务应具备的动作
要求和特性，即弄清任务和要求； ? ② 在液压系统图中找出实现上述动作要求所需的执行
元件，并搞清其类型、工作原理及性能； ? ③ 找出系统的动力元件，并弄清其类型、工作原理、
第8章 典型液压系统实例分析
? 8.1 液压系统图的阅读方法 ? 8.2 组合机床动力滑台液压系统 ? 8.3 液压机液压系统 ? 8.4 数控机床液压系统 ? 8.5 汽车起重机液压系统 ? 8.6 液压系统故障的诊断方法
8.1 液压系统图的阅读方法
? 近年来，液压传动技术已广泛应用于工程机械、起重运输机 械、机械制造业、冶金机械、矿山机械、建筑机械、农业机 械、轻工机械、航空航天等领域。由于液压系统所服务的主 机的工作循环、动作特点等各不相同，相应的各液压系统的 组成、作用和特点也不尽相同。液压系统图用来表示液压系 统内所有液压元件及其连接、控制情况和执行元件实现各种 运动的工作原理。通过对典型液压系统图的阅读和分析，进 一步加深对各种基本回路和液压元件的综合应用的理解，为 液压系统的调整、维护和使用打下基础。
? ⑥ 分析各单独系统之间的关系，如动作顺序、互锁、 同步、防干扰等，搞清这些关系是如何实现的。
? 在读懂系统图后，要归纳出系统的特点，以加深对系 统的理解。
? 阅读液压系统图应注意以下两点： ? ① 液压系统图中的符号只表示液压元件的职能和各元
件的连通方式，而不表示元件的具体结构和参数； ? ② 各元件在系统图中的位置及相对位置关系，并不代
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8.2 组合机床动力滑台液压系统
? 5.快退 ? 时间继电器发出电信号后， 2YA 得电，1YA 失电，3YA 断
电，电液换向阀5 右位工作，这时的主油路是： ? 进油路：滤油器1→变量泵2→单向阀3→管路4→换向阀5的
性能以及吸、排油情况； ? ④ 理清各执行元件与动力元件的油路联系，并找出该
油路上相关的控制元件，弄清其类型、工作原理及性 能，从而将一个复杂的系统分解成了一个个单独系统 ;
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8.1 液压系统图的阅读方法
? ⑤ 分析各单独系统的工作原理，即分析各单独系统由 哪些基本回路所组成，每个元件在回路中的功用及其 相互间的关系，实现各执行元件的各种动作的操作方 法，弄清油液流动路线，写出进、回油路线，从而弄 清各单独系统的基本工作原理 ;
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8.2 组合机床动力滑台液压系统
? 2.第一次工进 ? 在快进行程结束，滑台上的挡铁压下行程阀 17 ，行程阀上位
工作，使管路11 和18 断开。电磁铁1YA 继续通电，电液换 向阀5左位仍在工作，电磁换向阀14 的电磁铁处于断电状态。 进油路必须经调速阀12 进入液压缸左腔，与此同时，系统压 力升高，将液控顺序阀 7 打开，并关闭单向阀9 ，使液压缸实 现差动连接的油路切断。回油经顺序阀 7和背压阀6回到油箱。 这时的主油路是： ? 进油路：滤油器1→变量泵2→单向阀3→电液换向阀5的P 口到A 口→管路10 →调速阀12 →二位二通电磁换向阀14 → 管路18 →液压缸19 左腔。 ? 回油路：缸19 右腔→管路20 →电液换向阀5的B口到T口→ 管路8 →顺序阀7 →背压阀6 →油箱。 ? 因为工作进给时油压升高，所以变量泵 2的流量自动减小， 动力滑台向前作第一次工作进给，进给量的大小可以用调速 阀12 调节。
表它们在实际设备中的位置及相对位置关系。
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8.2 组合机床动力滑台液压系统
? 组合机床是由通用部件和某些专用部件所组成的高效率和自 动化程度较高的专用机床。它能完成钻、镗、铣、刮端面、 倒角、攻螺纹等加工和工件的转位、定位、夹紧、输送等动 作。
? 动力滑台是组合机床的一种通用部件。在滑台上可以配置各 种工艺用途的切削头，例如安装动力箱和主轴箱、钻削头、 铣削头、镗削头、镗孔、车端面等。 YT4543 型组合机床液 压动力滑台可以实现多种不同的工作循环，其中一种比较典 型的工作循环是：快进→工进→二工进→死挡铁停留→快退 →停止。完成这一动作循环的动力滑台液压系统工作原理图 如图8-1 所示。系统中采用限压式变量叶片泵供油，并使液 压缸差动连接以实现快速运动。由电液换向阀换向，用行程 阀、液控顺序阀实现快进与工进的转换，用二位二通电磁换 向阀实现一工进和二工进之间的速度换接。为保证进给的尺 寸精度，采用了死挡铁停留来限位。实现工作循环的工作原 理如下：