6电子控制悬架系统
汽车电子控制技术复习思考题及答案
汽车电子控制技术复习思考题及答案以凌永成于京诺主编的《汽车电子控制技术为》配套教材主要涵盖发动机电子控制系统、自动变速器、电子控制防抱死制动与驱动防滑系统、电子控制悬架系统。
汽车电子控制复习思考题1.2.3.4. 试述汽车电控装置的基本构成、要求及特点。
？分类？试述控制理论在汽车控制系统中的应用。
试述发动机主要控制目标和控制内容。
（系统）燃油喷射系统有何优点？①提高发动机输出功率和转矩②降低燃油消耗③减少排放污染④改善使用性能5. 按喷射部位的不同，电控汽油喷射系统可分成几类?6. 按检测进气量的方式不同，电控汽油喷射系统可分成几类?7. 画框图说明典型电控汽油喷射系统的组成。
8. 简述电控燃油喷射系统的工作原理。
9. 简述典型汽油喷射系统的结构和工作原理。
10. 空气供给系统主要由哪些组成?11. 燃油供给系统主要由哪些组成？12. 常用的空气流量计有哪些类型？各有何特点？13. 微机控制电子点火控制系统由哪些部分组成？14. 爆燃是怎样产生的？怎么检测？如何控制？15. 废气再循环有什么作用？简要介绍EGR16.17. 18. 环控制：怠速运转，减速断油发动机启动，发动机冷却水温度低，19. 20. 21.22.23.24.25. ()喷油系统的组成、特点和工作原理。
√26. 简述电控汽油喷射系统维修注意事项。
27. 自动变速器有哪些类型?有哪些优点?28. 电子控制自动变速器由哪儿部分组成?其特点是什么?29. 带闭锁离合器的二元件液力变矩器的工作原理及性能特性。
30.31. 换挡执行机构有哪几种?各有何特点?32. 试述液、电换挡控制系统的原理及特点。
33. 试述液力变矩器闭锁控制和滑差控制的作用及原理。
34. 选档杆位置P、R、N、D、3、2、L各是什么意思？35. 什么是换挡规律?'常见的换挡规律有哪些?36. 常见的换挡模式有哪儿种?各有何特点?37. 简述电控机械式自动变速器的工作原理。
总复习题
汽车电子控制技术复习题一、单项选择题1. 多点电控汽油喷射发动机的喷油压力范围是【 A 】A．0.2-0.55Mpa B. 2-5Mpa C. 10Mpa以上 D. 1-10Mpa2. 在有回油的电控发动机供油系统中，燃油压力调节器一端接进油，一端接回油，还有一个接口应该【 C 】A. 接进气总管节气门前B. 接大气C. 接进气总管节气门后D. 密封3. 电控汽油喷射系统的喷油量是由下列哪个参数决定的？【 B 】A. 喷油器的通电时刻B. 喷油器的通电时间C. 喷油器的电流D. 喷油器的压力4. 对于电控汽油机的燃油系统，下列说法正确的是【 C 】A. 是靠油泵自动调节转速维持恒定油压的；B. 当发动机大负荷时，油压会降低；C. 当发动机小负荷时，回油量会加大；D. 燃油压力相对于大气压力是恒定值。
5. 对于电流驱动的喷油器，在喷油期间，下列说法正确的是【C】A. 电流为恒定值B. 电压为恒定值C. 电流先增大，再减小到一个较小值D. 电流是一直增长的6. 对于低阻喷油器，阻值一般是【 D】A. 10-20欧姆B. 1-2欧姆C. 0.2-0.3欧姆D. 2-3欧姆7. 对于发动机进气量的测量，精度最低的方法是【D】A. 热丝式空气流量计B. 风门式空气流量计C. 进气管绝对压力传感器D. 节气门开度传感器8. 电控汽油喷射发动机在大负荷时，氧传感器的输出信号应为【 A 】A. 高电平；B. 低电平；C. 高低电平跳变；D. 不确定。
9. 当空燃比大于14.7时，氧化锆式氧传感器的输出电压应该是【 C】A. 约0 mv;B. 约1000mv;C. 约100mv;D. 约800mv;10. 当发动机的空燃比闭环控制时，若混合气变稀，其点火提前角将【 A】A. 增大B. 减小C. 不变D. 不能确定11. 点火提前角反馈控制信号是【C】A. 发动机转速信号B. 点火电压C. 爆震信号D. 节气门开度信号12. 对于最佳点火提前角的说法，正确的是【 D】A. 对具体发动机而言，最佳点火提前角是固定的；B. 当发动机的转速提高时，最佳点火提前角减小；C. 当发动机的负荷增大时，最佳点火提前角减增大；D. 最佳点火提前角就是发动机轻微爆震时的点火提前角。
电控悬架控制系统PPT课件
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❖（8）加速度传感器
❖只有凌志400ucF20车则才装有加速 度传感器，两个前加速度传感器分别 装在前左、前右高度传感器内；一个 后加速度传感器装在行李箱右侧的下 面，车身后左位置的垂直加速度则由 悬架ECU从这3个加速度传感器所获 得的数据推导出来。
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❖2、防后倾功能
❖悬架ECU根据节气门位置或加速度传 感器信号，对两个后悬架减振器进行 调节，使其阻尼系数增大。
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❖3、防侧倾功能
❖悬架ECU根据转向角度传感器信号； 对单侧悬架进行调节；使其阻尼系数 或弹性刚度增大
❖4、车门控制车身功能
❖悬架ECU根据门边开关传感器信号， 对所有悬架高度进行调节。当开启车 门、车身降低，关闭车门车身升高。
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❖3、空气弹簧：
❖空气弹簧安装于可调减振器上端，与可调 式减振器一起构成悬架支柱，上端与车架 相连接，下端装在悬架摆臂上。主副气室 之间由连通阀相连，连通阀由悬架控制执 行器通过连通阀控制杆来控制，以连通或 关闭主、副气室之间的空气通道，使空气 弹簧的有效工作容积改变，从而使空气弹 簧的刚度发生变化。
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三、悬架执行器
❖1、 悬架控制执行器
❖装在各空气弹簧和可调减振器的上方， UcF10的悬架控制执行器是一个有3步动 作的电磁阀；ucF20的则是一个有9步动 作的步进电机。执行器同时驱动减振器的 转阀和空气弹簧的连通阀，以改变减振器 的减振阻尼和空气弹簧的刚度； 对于ucF20车型，执行器只驱动减振器的 转阀。
电控悬架教案
电控悬架教案电控悬架是现代汽车技术的重要部分，它利用电子控制系统来调整车辆的悬挂系统，提升车辆的操控性和舒适性。
本课程将介绍电控悬架的基本原理、组成、控制策略以及在车辆中的应用。
电控悬架是利用电子控制系统来调整车辆的悬挂系统，其中包括传感器、控制器和执行器等部分。
传感器用于监测车辆的状态，控制器根据传感器信号和控制策略来调整执行器的动作，从而改变悬挂系统的刚度和阻尼。
电控悬架的控制策略包括多种方法，如PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
这些方法能够根据车辆的状态和驾驶需求来调整悬挂系统的刚度和阻尼，从而提高车辆的操控性和舒适性。
电控悬架在车辆中能够显著提高操控性和舒适性。
通过调整悬挂系统的刚度和阻尼，电控悬架能够适应不同的路况和驾驶需求，使车辆在高速行驶时更加稳定，在弯道行驶时更加灵活，从而提高了车辆的操控性和舒适性。
电控悬架系统由于其复杂的结构和精密的控制逻辑，容易出现故障。
本部分将介绍电控悬架系统的常见故障及诊断方法，同时讲解维修的基本技能。
通过案例分析，使学生能够掌握电控悬架系统的维护和保养的基本技能。
本课程将采用理论教学和实践教学相结合的方法。
在理论教学方面，将通过课堂讲解、PPT演示、视频播放等方式介绍电控悬架的基本原理、组成、控制策略以及在车辆中的应用。
在实践教学方面，将安排实验和实训等环节，让学生亲自动手操作，加深对电控悬架系统的理解。
随着汽车工业的不断发展，车辆性能和舒适性成为了消费者的焦点。
麦弗逊悬架作为一种经典的汽车悬挂系统，广泛应用于各种车型。
本文将通过介绍麦弗逊悬架仿真分析的方法和步骤，帮助读者了解汽车行驶的关键因素。
麦弗逊悬架主要由螺旋弹簧、减震器和转向节组成。
其结构简单，占用空间少，且具有较强的道路适应能力。
这些特点使得麦弗逊悬架成为了许多车型的首选。
要理解麦弗逊悬架仿真分析的重要性，首先需要了解汽车行驶过程中所受到的力和力矩。
在行驶过程中，车辆会受到来自路面的各种冲击和振动，这些因素不仅会影响车辆的稳定性，还会对乘客的舒适性产生影响。
第 五 章 电子控制悬架系统
第五章电子控制悬架系统一、教学目的和基本要求通过此章内容的教学，让学生了解电子控制悬架系统的功用、结构与工作原理。
二、教学内容及课时安排电子控制悬架系统的功用、结构与工作原理理论教学：2学时。
三、教学重点及难点重点：电子控制悬架系统的结构与工作原理。
难点：电子控制悬架系统的结构与工作原理。
四、教学基本方法和教学过程此内容采用理论教学方法。
五、作业1．电子控制悬架系统的功用2．油气悬架的结构与工作原理3．空气悬架的结构与工作原理第五章电子控制悬架系统第一节概述一、电子控制悬架系统的功能1.车高调整2.减振器阻尼力控制3.弹簧刚度控制二、电子控制悬架系统的种类1．按传力介质的不同分：气压式、油压式2．按控制理论的不同分有级半主动式（阻尼力有级可调）半主动式无级半主动式（阻尼力连续可调）全主动式（频带宽大于15Hz）按频带和能量消耗不同慢全主动式（频带宽3~6Hz）主动式电磁阀驱动的油气主动式按驱动机构和介质不同步近电动机驱动的空气主动式第二节电子控制悬架系统的结构与工作原理一、电子控制悬架系统的组成与工作原理传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器1．基本组成开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关电子控制单元：ECU执行机构：可调阻尼力的减振器、可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等2．工作原理车身状态二、传感器的结构与工作原理用于检测转向盘的中间位置、转动方向、转动角度和转动速安装位置及结构工作原理3.电路原理（三）加速度传感器1.差动变压器式加速度传感器2.球位移式加速度传感器（三）车身高度传感器1.片簧开关式高度传感器2.霍尔集成电路式高度传感器3.光电式高度传感器（四）节气门位置传感器（五）车速传感器（六）模式选择开关三、悬架电子控制单元ECUECU的功能：接收传感器信号，控制执行器动作，完成控制功能。
四、执行机构的结构与工作原理（一）阻尼力控制执行机构1．可调阻尼力减振器2．直流电动机式执行器（二）侧倾刚度控制的执行机构1．横向稳定杆执行器2．液压缸（三）弹簧刚度控制的执行机构（四）车高控制的执行机构第三节典型汽车电子控制悬架系统一、半主动悬架系统——丰田凌志LS400轿车电控悬架系统丰田LEXUS LS400轿车电控悬架系统主要元件分布。
电控空气悬架系统asc介绍
定性，较低的价位。并能够很好地兼容WABCO ECAS系统，具有非常高的通用性。 已经为深圳五洲龙、东风扬子江、北京公交、上海公交、杭州公交、一汽、
陕汽等客户提供产品。 先后通过了一汽的黑河冬季寒区功能测试，以及道路耐久测试。验证了产
基本参数： 工作温度：-40...80 ℃ 防护等级：IP67 注：传感器高度信号非电压、 电阻信号，不能用万用表测 量。
瑞立ASC系统采用的高度传感器（2908 013 001 0），可与WABCO目前大量使用的441 050 011 0高度传感器互换使用。包括其它种类高度传感器，长期大量出口，并为国内市场 提供配件。
2.3.3、其它功能 ECU控制参数可根据用户使用要求配置，包括时间控制参数、各种速度参数、高度指标参 数、功能选择位，均可通过标定软件进行配置； 通过6bar气压开关对气源压力监控、防止低压工作，另外，电磁阀本身具备低气压不工作 功能； 故障信息，通过红色指示灯，闪烁故障闪码，通过L线搭铁来读取。历史故障将会自动保 存到ECU； 其它警示信息，通过黄色指示灯，包括指示气源压力过低，以及高度不正常；客车侧跪状 态指示灯亮起时，表示当前高度处于侧跪高度； 卡车浮桥控制功能、包括浮桥升降控制、牵引帮助、轴荷比例控制、载荷监控。
5、瑞立空气悬架控制系统ASC研发方向
已经开发成功 的瑞立第一代 产品，能很好 地兼容WABCO第 一代控制系统 计划开发的第三 代ASC系统，除了 拥有二代系统的 功能外，将采用 与WABCO第三代高 度传感器相同的 测控方案，同时 进一步丰富控制 功能。
近期开发完成的第 二代ASC系统，在一 代基础上，增加CAN 通讯功能，增加浮
模块化。根据不同的配置需求，将各种不同功能的阀体进行组合，可满足各种配置需求的 车辆。ASC组合电磁阀可大大节省了零部件数量和安装空间以及装配费用。电磁阀排气口 带有消声器，减小排气噪音。
汽车悬架控制系统发展概述综述
汽车悬架控制系统发展概述综述
一、汽车悬架控制系统发展概述
汽车悬架控制系统是汽车悬架系统的一种独特的控制形式，是汽车发
动机控制系统的一部分。
它的基本功能是根据汽车的运动及行驶状况，调
整悬架系统的状态以获得最佳的路面状态，以最大程度改善汽车行驶的安
全性和稳定性。
汽车悬架控制系统是现代汽车技术中重要的发展方向之一，目的是改善汽车的行驶安全性和车主舒适度。
自20世纪90年代以来，汽
车悬架控制系统迅速发展和演进，已经形成了一条完整的控制流程。
1、汽车悬架控制系统发展历程
汽车悬架控制系统的发展可以追溯到20世纪90年代中期，当时，以ABS（Anti-lock Brake System，防抱死制动系统）为代表的智能车载系
统技术才刚刚起步。
它是用于控制汽车的刹车和方向的，主要用于调节车
轮刹车的时间和强度，以保证车轮有足够的抓地力，防止汽车溜轮。
后来，智能车载系统技术得到了进一步发展，随着科学技术的发展，先后有悬架
调整系统、主动悬架系统、悬架控制系统和智能悬架系统等出现，使汽车
悬架系统具有了适应变化的能力。
2、电子控制悬架系统
自20世纪90年代末以来。
电子控制悬架系统 ppt课件
2）球位移式加速度传感器
钢球在纵向力或横向力作 用下产生位移，造成线圈 输出电压变化。
注：根据检测力（横向、 纵向、垂直）的不同，加 速度传感器安装方向不同。
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3、车身高度传感器 作用：检测车身高度变化（悬架位移量），以控制车 身高度。
1）片簧开关式高度传感器 四组触点开关，两个三极管，构成四个检测区域： 低、正常、高、超高
汽车载荷变化时， ECU根据四个触点开 关的通断，对车高进 行判断。
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2）光电式高度传感器 传感器中有两个光电耦合器，每个光电耦合器有四个发光 二极管和光敏三极管组成。 传感器的转轴一端连接导杆，另一端连接遮光圆盘。 当车高发生变化时，导杆上下摆动，从而通过转轴驱动圆 盘转动，光电耦合器输出ON/OFF信号。
主动式悬架能供给和控制动力源（油压、空气压），能根 据传感器检测的汽车载荷、路况、车速、起步、制动、转 向等状况，自动调节悬架刚度、阻尼力和车身高度，显著 提高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。
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二 电子控制悬架系统的结构与工作原理
（一）基本组成与一般原理
基本组成： ECU 传感器— 车高传感器、车速传感器、加速度传感器、 转向盘转角传感器、节气门位置传感器 开关信号—模式选择开关、制动灯开关、停车开关、 车门开关等
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丰田TEMS的光电式转角传感器工作原理 根据遮光器的ON/OFF信号判断转向盘的转角和转速； 根据两个光电耦合器接收到的ON信号先后判断转向。
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2、加速度传感器 作用：直接检测车身横向加速度（转向时）和纵向加
速度（加速、制动时），以控制车身姿势。 1）差动变压器式加速度传感器 一次线圈（励磁线圈）通交流电，汽车加、减速或转向时， 心杆产生位移，二次线圈（检测线圈）输出电压发生变化， 电压与汽车纵向力或横向力一一对应。
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三、电子控制单元 四、执行机构的结构与工作原理
（一）阻尼力控制执行机构 1．可调阻尼力减振器 2．直流电动机式执行器 （二）侧倾刚度控制的执行机构 1．横向稳定杆执行器 2．液压缸 （三）弹簧刚度控制的执行机构 （四）车高控制的执行机构
第三节 典型汽车电子控制悬架系统
一 、 半主动悬架系统—— 丰田凌志LS400 半主动悬架系统 ——丰田凌志 LS400 轿车电控悬架系统是一种典型的半主动悬 架系统。 架系统。 二 、 主动悬架系统—— 三菱GALANT 轿车 主动悬架系统 ——三菱 GALANT轿车 装有电控空气主动悬架（ ECS） 装有电控空气主动悬架（A-ECS）
第四节 电子控制悬架系统的使用与检修
一、检修过程中应注意的事项 二、功能检查与调整 1．汽车高度调整功能的检查 2．溢流阀的检查 3．漏气检查 4．汽车高度调整
三、自诊断系统 1．悬架指示灯检查 2．故障代码显示 3．清除故障代码 四、故障分析 五、电子控制悬架系统的电路检查
7．高度传感器 8．1号和2号控制阀 号和2 9．悬架电子控制单元ECU 悬架电子控制单元ECU 10．悬架控制执行器 10． 11．空气弹簧 11． 12．可调减振器 12．
主动悬架系统——三菱GALANT轿车电 主动悬架系统——三菱GALANT轿车电 控空气主动悬架（A ECS） 控空气主动悬架（A-ECS）
第六章 电子控制悬架系统
第一节 概述
一、电子控制悬架系 统的功能——通过控 制调节悬架的刚度和 阻尼力，使汽车的悬 架特性与道路状况和 行驶状态相适应。其 基本功能如下： 1．车高调整 2．减振器阻尼力控制 3．弹簧刚度控制
二、电子控制悬架系统的种类
1．按传力介质的不同分:气压式、油压式 按传力介质的不同分:气压式、
半主动悬架工作原理
第二节 电子控制悬架系统的结构与工作原理
一、电子控制悬架系统的 组成与工作原理 二、传感器的结构与工作 原理 三、悬架电子控制单元 ECU 四、执行机构的结构与工 作原理
一、电子控制悬架系统的组成与工作原理
传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、 传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、 转向盘转角传感器、 转向盘转角传感器、节气门位置传感器 1．基本组成 开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、 开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、 车门开关 电子控制单元：ECU 电子控制单元：ECU 执行机构：可调阻尼力的减振器、 执行机构：可调阻尼力的减振器 、 可调节弹簧高度 和弹性大小的弹性元件等 2．工作原理： 车身状态传感器（加速度、位移及其他目标参数） 车身状态传感器（加速度、位移及其他目标参数） 计算机控制装置 放大推动 调节悬架参数的执行器（电磁阀、步近电机等） 调节悬架参数的执行器（电磁阀、步近电机等）
三菱GALANT 轿车装有电控空气主动悬架主 三菱 GALANT轿车装有电控空气主动悬架主 要元件分布 1．5个传感器——检测汽车行驶状态 个传感器——检测汽车行驶状态 ⑴转角传感器 ⑵节气门位置传感器 ⑶高度传感器 ⑷G传感器 ⑸压力传感器
2．车身高度调节系统
⑴气压的建立 ⑵车身高度的升高 ⑶车身高度的降低 ⑷空气的内部循环 3．可调阻尼力减振器的执行器 4．空气弹簧刚度的自动调节
二、传感器的结构与工作原理
1．转向盘转角传感器 ——光电式转角传 ——光电式转角传 感器 ⑴安装位置及结构图 ⑵工作原理 ⑶电路原理 2．加速度传感器 ⑴差动变压器式加速度传感器 ⑵球位移式加速度传感器
3．车身高度传感器 ⑴片簧开关式高度传感器 ⑵霍尔集成电路式高度传感器 ⑶光电式高度传感器 4．节气门位置传感器 5．车速传感器 6．模式选择开关
2．按控制理论的不同分 有级半主动式（阻尼力有级可调） 有级半主动式（阻尼力有级可调） 半主动式 无级半主动式（阻尼力连续可调） 无级半主动式（阻尼力连续可调） 全主动式 按频带和 能量消耗不同 慢全主动式 主动式 按驱动机构 和介质不同 电磁阀驱动的油气主动式 步近电动机驱动的空气主动悬架系统——丰田凌志LS400轿车电 丰田凌志LS400轿车电 控悬架系统
丰田LEXUS LS400电控悬架系统主要元件分布 丰田LEXUS LS400电控悬架系统主要元件分布 1．悬架控制开关 2．高度控制ON/OFF开关 高度控制ON/OFF开关 3．车身高度指示灯 4．LRC指示灯 LRC指示灯 5．高度控制插座 6．转向盘转角传感器