大型地下停车场车位引导系统
停车场车位引导管理系统概述
停车场车位引导管理系统概述停车场车位引导管理系统（以下简称“车位引导系统”）是对进入停车场的车辆，实现无人全自动引导到停车场内空余车位停放。
主要适用于大、中型地下室内停车场，广泛用于政府办公大楼、宾馆、酒店、写字楼、火车站、机场和购物中心等公共场所。
它可以提高停车场的车位使用率，提高车场的经营效益，同时又可以为顾客节省停车时间。
轻松停车。
车位引导系统是现代高级停车场必备的系统之一。
（1）系统组成车位引导系统由数据采集、实时数据库和信息发布三大系统组成。
（2）系统的特点1．全面、准确监控停车场车位使用状态，并对车位进行实时控制管理，指引停放最佳位置。
2．大型LED显示屏，实时显示停车场状态和剩余车位数量。
3．采用超声波检测器检测车辆准确、可靠的停放。
4．功能强大的管理软件，提升停车场的管理水平。
（3）系统主要设备1．管理软件负责处理终端上传的各种数据信息，并发送引导指令给终端。
自动生成相关报表，提供各种统计分析，让管理人员及时了解停车场的利用情况。
2．数据转换器负责数据的传输及控制，引导软件指令的下达和终端数据的上传。
3．通讯管理器是超声波车位探测器进行分组管理的装置，实现网络通讯的优化管理，保障系统安全，循环检测所辖探测器的状态，并将有关信息上传到管理软件。
4．超声波车位探测器根据探测器由上而下发出超声波，分析汽车顶部或地面的反射波，精确测量出反射面到探测器的距离，由此检测出每个车位的停车情况。
5．地感管理器用于管理地感检测器返回的信号，可以同时管理6路地感检测器。
当有车辆经过地感时，地感检测器向管理器发出脉冲信号，通过对应的通道统计脉冲数，来统计车辆经过的数量。
6．地感检测器由地感线圈和处理器两部分组成，用来检查车辆经过地感线圈时，采集感应信号，同时输出一个相应的脉冲信号。
7．智能转向灯智能转向灯用于控制停车场的“左转、前行、右转”三个方向指示牌的“灭、长亮、闪烁直到发送指令停止”三种工作状态，从而引导司机快速准确进入空车位，提高泊车效率。
整体解决方案大型地下停车场车位引导系统方案
大型停车场车位引导系统整体解决方案项目组长：项目成员：专业：自动化指导教师：***院系：计算机科学与信息工程学院开题时间：2013.3结题时间：2013.5目录1．项目设计背景 ......................................................................... 错误!未定义书签。
2.项目说明 (4)3.系统的结构 (5)4.车位引导系统组成 (6)5.车位监测子系 (8)6.入位引导子系统 (12)7.核心算法 (15)一、项目设计背景随着社会的发展，生活水平的提高，汽车的拥有量越来越多，停车难的问题越来越突出。
停车需求大幅度增加，同时对停车场设备和停车环境的要求，也越来越高，而国内现有的大部分停车场，除安装收费管理系统外，对于车辆停放的导航基本采用人工管理办法，管理工作难度大，车辆的通行率和和停车场的使用效率低，无法及时统计车库内各车位的实时占用及分配情况，管理人员无法进行调度。
车场出入口道路堵塞,也间接影响到附近交通道路的畅通。
其次驾驶人也无法了解到车库内空车位的相关信息，花许很多时间去寻找空车位，既浪费时间又影响心情。
如果有一个面向大型停车场车位指示系统将可以很好地解决这一系列问题。
此设计加强了停车场的信息化管理，指引驾驶人快速进入空车位。
免去了驾驶人寻找车位的烦恼，提高了车库的使用效率。
解决了停车难，提高了停车场的信息化、智能化管理水平，给驾驶人提供一种更加安全、舒适、方便、快捷和开放的环境，实现停车场运行的高效化、节能化、环保化。
二、项目说明本系统设计车位136个，车出入口分为1进1出，顾客的安全出口共有6个。
主大门与车库实时联网，监控中心设在社区的安保监控室。
三、系统的结构本系统设计的功能着眼于车位指示和停车过程的引导，系统机构和功能适用各种大型停车场，功能的设计趋向大众化。
对于系统的演示和仿真以杭州黄龙体育中心旁世纪大厦地下停车场为对象进行具体的设计。
停车场的车位引导系统研究
停车场的车位引导系统研究引言随着城市人口的不断增加，车辆数量剧增，停车难题日益严重。
传统停车场管理方式已经无法满足市场需求，因此研究和开发一种高效的车位引导系统显得尤为重要。
本文将对停车场的车位引导系统进行研究，分析其原理、功能和应用，并提出优化方案。
1. 车位引导系统的原理和功能1.1 原理车位引导系统通过使用传感器、摄像头等设备来监测停车场的车位情况，将实时信息传输给屏幕或手机App，并通过显示屏上的标识或颜色来引导司机找到空闲车位。
1.2 功能1.实时监测：系统能够实时监测停车场的车位情况，并将数据反馈给停车场管理者和司机。
2.引导信息展示：通过显示屏或手机App向司机展示停车位的情况，并标识出空闲车位，引导司机快速找到合适的停车位。
3.导航指示：系统能够为司机提供准确的导航指示，帮助司机找到最近的空闲停车位。
4.数据管理：系统能够自动记录和管理停车场的车位使用情况，为管理者提供数据分析和决策依据。
2. 车位引导系统的应用场景2.1 停车场停车场是车位引导系统的主要应用场景。
随着城市发展，停车场规模不断扩大，传统的人工指引已经无法满足需求。
车位引导系统能够提高停车场的车位利用率，减少司机寻找车位的时间，提升停车场的管理效率。
2.2 商业区在繁忙的商业区，停车难是常见的问题，司机需要花费大量时间和精力寻找合适的停车位。
车位引导系统可以为商业区提供全面的停车管理服务，提高商业区停车服务的效率和质量，吸引更多顾客。
2.3 公共建筑公共建筑如医院、机场、火车站等对停车位的管理要求较高，车辆流量大，停车位的规划和管理成为一个复杂的问题。
车位引导系统可以为这些公共建筑提供一站式的停车管理解决方案，方便司机找到合适的停车位，并确保停车场的安全和秩序。
3. 车位引导系统的优化方案3.1 传感器技术的改进目前，车位引导系统主要依靠传感器来监测车位状态，但传感器的准确性和可靠性有待提高。
未来可以研发更先进的传感器技术，提升系统的监测能力。
停车场引导系统
停车场引导系统停车场引导系统主要适用于大、中型地下停车场，广泛用于政府办公楼、大型医院、火车站和购物中心等公共停车场。
其主要工作原理是根据超声波探测器由上往下发出超声波，检测车顶和地面的反射波，由此能够正确地检测出每个车位有无车辆，然后将各个车位停车情况的信息通过网络线路传给控制计算机，计算机通过软件处理，将引导信号传给引导指示器，再由指示器引导司机快速找到空位。
停车场引导系统的产生背景随着人民生活水平的提高，汽车的拥有量不断攀升，加剧了停车场紧缺情况，因此停车引导问题也越来越受到关注，目前，国内外学者在停车引导方面的研究主要集中在停车场外，只是将驾驶员引导到停车场入口处就结束了，而对停车场内部引导的研究相对较少，大多数停车场仍靠场内管理人员指引或驾驶员在场内盲目寻找，少部分停车场为了提高车位利用率，在入口处为驾驶员提供当前剩余空车位数量，但未提供具体的位置信息，驾驶员进入场内只能靠车道上的路标自行寻找空车位，大大影响了停车效率。
可见，有效的停车场引导系统对于停车场管理的智能化建设有着举足轻重的作用。
停车场引导系统简介停车场引导系统采用的是车位引导技术，是一种通过车位引导技术和设备引导车辆进入停车场并寻找到空车位进行停放的智能技术。
停车场引导系统通过一整套完善的设备对驾驶者进行停车引导，一般由车位探测器对车位状况进行检测，由位于停车场外和场内的LED车位引导屏显示实时的剩余空车位信息，再由每个车位设置的车位指示灯指示实时的车位空满状态，从而指示驾驶员轻松停车。
停车场引导系统的原理停车场引导系统的原理是首先利用车辆探测器来实时获得车位占用信息。
中央控制器根据预先定义的停车策略对显示屏和引导牌进行相应的显示，用户只需按照指示就可以顺利将车量停入车位。
停车场引导系统分为几个模块：车位数据探测模块，中央处理模块，信息发布模块，信息显示模块。
这种技术的核心在于车位探测和逻辑判断车位探测可分为：超声波探测，红外探测，地感线圈探测等逻辑判断：由程序编写实现，由于每一个停车场的情况都不同，车流方向都不同，出入口数量等都存在差异，因此，每一个停车场引导系统都是特定的定制系统，因此，该模块成为该系统的核心竞争点。
立体车库车位引导系统说明
立体车库车位引导系统一、系统概述立体车库是一种新型停车场，采用多层结构，通过机械升降、平移等方式实现车辆的存取。
鉴于立体车库复杂的机械结构，传统有线方式车位引导系统已不能满足其引导需求。
针对立体车库布线难的问题，车位探测器采用地贴式车位探测器。
探测器安装在车位铁板的正中央，用于探测车位使用状态，通过无线方式将车位状态数据上传至车位指示灯。
探测器采用超低功耗设计，并配备了大容量电池，无需外部供电，内置电池可保证设备工作5年以上。
万泊车位探测器采用两路独立收发超声波电路设计及先进的超声波车位探测抗干扰算法，大大提高车位探测的准确性，探测准确性达到99.9%以上。
每一组车库上方安装一个或多个车位指示灯，采集对应车库的所有车位状态信息，根据本组车库是否有空车位对应显示绿色或红色。
同时将该组车位信息编码后上传至无线区域控制器，进而上传至集中控制器。
系统采用以太网、CAN总线、RS485、无线通信等方式混合组网，具有极高的组网能力。
同时，无线区域控制器支持无线车位指示灯及有线车位探测器/引导屏接入，支持立体车库和传统车库混合建造，增加车库建设的灵活性。
二、系统架构2.1系统拓扑图2.2万泊科技系统优势1)地贴式超声波车位探测器采用无线通讯，减少施工布线，节约施工成本，缩减施工周期；2)探测器采用超低功耗设计，内置大容量电池，无需外部供电，内置电池可保证设备工作5年以上。
3)探测器采用两路独立收发电路设计及先进的车位探测抗干扰算法，使探测准确率可达99.9%以上。
4)以无线车位指示灯为中继器，构建具有专利技术的多级智能无线路由链路，提高无线覆盖范围，提高无线通信的稳定性和通信距离。
同时降低功耗，提高探测器电池使用寿命。
5)系统采用以太网、CAN总线、无线通信等方式混合组网，具有极强的组网能力。
系统支持立体车库和传统车库混合建造，增加车库建设的灵活性。
6)所有设备具有短路、反接、错接保护设计，防止由于施工中接线错误造成对相关设备的电气损伤。
整体解决方案大型地下停车场车位引导系统方案
大型停车场车位引导系统整体解决方案项目组长：项目成员：专业：自动化指导教师：院系：计算机科学与信息工程学院开题时间：结题时间：目录1．项目设计背景 ....................................................................... 错误！未定义书签。
2.项目说明 (4)3.系统的结构 (5)4.车位引导系统组成 (6)5.车位监测子系 (8)6.入位引导子系统 (12)7.核心算法 (15)一、项目设计背景随着社会的发展，生活水平的提高，汽车的拥有量越来越多，停车难的问题越来越突出。
停车需求大幅度增加，同时对停车场设备和停车环境的要求，也越来越高，而国内现有的大部分停车场，除安装收费管理系统外，对于车辆停放的导航基本采用人工管理办法，管理工作难度大，车辆的通行率和和停车场的使用效率低，无法及时统计车库内各车位的实时占用及分配情况，管理人员无法进行调度。
车场出入口道路堵塞,也间接影响到附近交通道路的畅通。
其次驾驶人也无法了解到车库内空车位的相关信息，花许很多时间去寻找空车位，既浪费时间又影响心情。
如果有一个面向大型停车场车位指示系统将可以很好地解决这一系列问题。
此设计加强了停车场的信息化管理，指引驾驶人快速进入空车位。
免去了驾驶人寻找车位的烦恼，提高了车库的使用效率。
解决了停车难，提高了停车场的信息化、智能化管理水平，给驾驶人提供一种更加安全、舒适、方便、快捷和开放的环境，实现停车场运行的高效化、节能化、环保化。
二、项目说明本系统设计车位136个，车出入口分为1进1出，顾客的安全出口共有6个。
主大门与车库实时联网，监控中心设在社区的安保监控室。
三、系统的结构本系统设计的功能着眼于车位指示和停车过程的引导，系统机构和功能适用各种大型停车场，功能的设计趋向大众化。
对于系统的演示和仿真以杭州黄龙体育中心旁世纪大厦地下停车场为对象进行具体的设计。
停车场管理及车位引导系统设计方案
停车场管理及车位引导系统设计方案一、综述随着城市车辆数量的增加，停车问题日益突出。
传统的停车场管理方式已不足以满足现代城市的需求。
为了解决停车难的问题，设计一套停车场管理及车位引导系统，能够实现自动化管理和智能化引导，提高停车场的利用率和管理效率，方便车主停放车辆。
二、系统组成该系统由以下几部分组成：1.车位感应器：用于检测车位是否被占用。
2.指示屏：显示车位状态，并引导车主停车。
3.车牌识别仪：用于识别车辆的车牌号码。
4.停车管理系统：用于管理车位状态、车辆信息等，并进行车辆进出记录。
5.支付系统：用于车主缴纳停车费用。
6.云端服务器：用于存储和处理停车数据。
三、系统工作流程1.车位感应器感知车辆是否停入或离开一些车位，并将信息传输给停车管理系统。
2.停车管理系统更新车位状态，并在指示屏上显示车位的状态信息。
3.车牌识别仪通过摄像头拍摄车辆的车牌号码，并传输给停车管理系统。
4.停车管理系统根据识别到的车牌号码判断车辆是否有权限停在此停车场。
5.如果有权限，停车管理系统记录车辆的进入时间，并将信息存储到云端服务器中。
6.车主停车完成后，使用支付系统缴纳停车费用。
7.车辆准备离开停车场时，车牌识别仪再次识别车牌号码，并与停车管理系统中的记录进行匹配。
8.如果匹配成功，停车管理系统更新车位状态，车主取车离开。
9.如果匹配失败，停车管理系统记录异常情况，并通知相关人员处理。
四、系统优势1.自动化管理：系统能够实现车位状态的自动检测和更新，减少了人工巡查车位的工作量。
2.智能化引导：指示屏能够实时显示空余车位，并引导车主快速找到可停车的位置。
3.车牌识别：通过车牌识别仪的运用，提高了进出停车场的便利性和准确性。
4.数据统计分析：停车管理系统能够记录车辆的进出时间和停车时长等信息，方便停车场管理者进行统计和分析。
5.支付便利：车主可以通过支付系统在线缴纳停车费用，无需现金支付，提升停车体验。
五、预期效果1.提高停车场的利用率：车主能够快速找到空余车位，减少了寻找车位的时间，提高了停车场的利用率。
地下大型停车场泊车引导系统设计
二、文献综述
智能停车场泊车诱导系统主要涉及物联网、传感器、嵌入式系统等技术领域。 目前，国内外对于该系统的研究主要集中在软件设计与算法优化方面，而对于硬 件设计的研究较少。然而，硬件设计作为整个系统的基石，对于系统的性能、稳 定性和可靠性具有至关重要的影响。因此，开展智能停车场泊车诱导系统硬件设 计的研究具有重要意义。
三、系统设计
1、整体结构
智能停车场泊车诱导系统硬件部分主要由感知层、数据处理层和输出层三个 层次构成。感知层主要负责收集停车场的车位信息、车辆信息等；数据处理层则 对感知层收集的数据进行处理和分析，生成诱导信息；输出层则将处理后的数据 通过显示屏、语音等方式输出给车主。
2、模块设计
（1）感知模块
地下大型停车场泊车引导系统 设计
01 引言
03 系统实现
目录
02 系统设计 04 系统测试与评估
05 创新点
07 参考内容
目录
06 应用前景
引言
随着社会的发展和人们生活水平的提高，私家车数量不断增加，停车场已成 为人们生活中不可或缺的设施。然而，地下大型停车场由于面积大、车位多，往 往导致停车困难，特别是在没有引导系统的情况下，驾驶员可能需要花费大量时 间寻找空车位。因此，设计一种地下大型停车场泊车引导系统具有重要意义，它 可以帮助驾驶员快速、准确地找到空车位，提高停车场的使用效率，同时也能为 停车场管理者提供有效的管理手段。
系统设计
1、系统结构
地下大型停车场泊车引导系统主要由传感器、控制器、显示屏和通信设备等 组成。传感器负责监测车位的占用情况，并将数据传输给控制器；控制器根据接 收到的数据调整显示屏的显示内容，向驾驶员展示空车位信息；通信设备则负责 数据的传输和交互。
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大型地下停车场车位引导系统
整体解决方案
作者：西蒙QQ:728377699
目录
1．概述 (3)
2．车位监测子系统 (3)
3．入位引导子系统 (6)
4．寻车子系统 (10)
5．车辆定位与探测几种方案对比 (11)
1．概述
近年来，随着社会汽车数量急速增长，新型大型购物场所、写字楼、酒店等，越来越重视停车场建设，充足的车位意味着更多的客流量。
然而，地下车库规模变大对管理上的要求也越来越高，出入口控制系统以各种形式提高科技含量以增强其管理能力，这些新的手段提高了准入车辆身份识别的自动化程度，同时也能配合实时视频监控手段进行辅助管理，对用户进行精准分类与识别。
传统的出入口控制系统在准入身份识别、安全防范、用户管理、计费收费管理方面功能已经相当丰富了，但目前还没有一个控制系统能够做到足够智能，不能对车位实施监测、不能对车辆进行智能引导、不能自动寻车等。
当前一些大型地下停车场的主要问题是，车辆进入停车场之前，无法知道空车位在什么位置，需要在停车场里四处寻找，引导线路设计不好的停车场还会引起塞车。
有的停车场则采用人工进行引导，一个大型停车场需要十几个引导员，每年耗费人力成本几十万元。
而另外一个突出的问题是顾客返回停车场的时候，经常会忘记自己车辆存放位置，基本是采用自己的遥控钥匙进行寻车。
本案，就这些突出的问题提出一个整体解决方案，该方案包括三个部分：车位监测、车辆入位引导、寻车
2．车位监测子系统
车位监测
车位实时监测，能够给管理人员和汽车驾驶人员提供准确的车位信息，同时需要将空车位信息传递给出入位引导系统。
因此车位监测是智能停车场管理的基础。
本系统车位监测采用超声波探测技术（车位探测也可采用视频监测技术，请参看第5节）。
超声波探测车位的技术原理是将超声波测距应用到本方案。
如下图所示，超声波车位探测器可以装在车位上方。
超声波探测器的精度能达到厘米级，因此对于一辆车这么大体积的物体，它探测的准确度基本是100%，它通过与地面基准点比对，当监测范围内出现障碍物就会监测到。
超声波探测器里面装有单片机，将车位信息发送出去。
车位顶部一般取电和施工都比较方便，施工安装比较容易。
探测器联网有两种方式，分别为无线和有线方式。
●汇接方式一：485总线串接方式
该方式可采用若干条485总线（距离可达1000米以上），各个车位的探测器接入总线，总线连接到集中器，集中器汇接到汇接设备，将数据传到计算机中。
集中器
●汇接方式二：无线方式
无线方式则在探测器内置Wi-Fi模块，可将信号通过802.11无线网络传送到
上位机中，如下图所示：
车位信息显示
车位监测信号是实时的，在上位机可以实时得到所有车位的状态信息，这些状态信息可以发布到各个指示牌上。
另外，各个探测器是有编号的，通过这些编号的状态就可以根据车位平面图，可以在电脑上绘制各车位的状态图（是否空车位）。
停车场入口信息指示牌
平面图上车位状态显示
3．入位引导子系统
停车场入位引导，是只引导进入停车场的车辆按最短的路径找到空车位，使车辆驾驶人员实时了解行进路线的空车位信息。
入位引导有两种方式：指示牌方式和手持机导航。
指示牌方式
指示牌入位引导，主要是在停车场内楼层入口、交叉口、三岔口设置LED 显示屏幕，指示行车线路前方空车位的数量。
指示牌的数据传输方式也有两种，一种是通过485总线控制；另一种是无线控制（802.11或ZigBee）。
引导指示牌有两种，一种是区域指示牌，即对停车场内分区内车位信息进行展示，如A区，B区。
分区指示牌上的信息来自车位检测的实时数据库中。
原理图如下所示：
有线连接方式指示牌
无线传输的指示牌
指示牌另外一种是行进指示牌，动态指示前方剩余车位。
如下图所示：
手持机导航方式
对车辆进行入位导航的关键是需要对车辆进行定位。
汽车行驶在地面时，导航系统是利用卫星GPS定位进行导航。
而在室内是无法接受到GPS信号，因此在地下停车场要进行车辆导航，需要在地下停车场内建立一个对车辆进行定位的网络。
室内定位采用的技术有很多种，如RFID、WIFI、UWB、Zigbee、视频定位等。
关于定位，请参看后面第5节有专门介绍。
车辆入场时，给车辆配方一台手持终端，手持终端带有电子标签，Wi-Fi功能，内置室内导航系统，该导航系统可根据客户提供的平面图和实时车位信息，对客户进行地图引导和语音提示，使客户能按照正确路线找到最近的车位。
Wi-Fi 手持导航终端
4．寻车子系统
寻车系统主要包括两个重要的环节，第一就是定位，车辆存放在哪个位置，需要实时传送到中心数据库。
其次就是入位车辆的车牌号识别。
在电梯口或者楼梯口，放置寻车查询终端，在该终端上输入牌照号码，系统将指引该车所处位置，并以图示方式提供最佳到达线路。
汽车的牌照号码来源于停车场出入口视频抓拍识别，抓拍识别后通过网络交换机把车位状态及识别的车牌号码信息、有停车车位的汽车图像信息、汽车停车时间、汽车停放位置信息与服务器进行通讯，并最终把这些信息传输给到服务器的数据库中进行统一管理。
服务器在接收车位状态后，会进行数据处理，并将空车位数更新数据通过网络交换器发送车位引导屏和寻车终端，从而实现车位引导和寻车查询。
5．车辆定位与探测几种方案对比
1）WI-FI定位：可导航
Wi-Fi定位，需要在车场内铺设若干基站，车内放置Wi-Fi标签或者带Wi-Fi功能的手持机。
WI-FI定位是利用核心软件组件，进行基站之间三角算法而确定标签的位置，Wi-Fi定位最大的优点是双向的，也就是说，如果需要手持机导航，则可以同时导航和定位而无需单独铺设无线网络。
2）RFID定位：定位到区域有优势
RFID定位方案，需要在每个车位上方安装一个RFID哨兵，车内放置RFID标签，车场内铺设若干基站，RFID定位是单向定位。
由于需要RFID 哨兵，因此单车位设备造价在1000以上。
该方案如果定位到区域，而不是定位到精确车位，则成本大幅下降。
3）UWB定位：最精确，最昂贵
UWB(Ultra-Wideband)称为超宽带技术，UWB定位是近年来才应用到民用市场的一项技术，该技术早期由美国军方控制，至90年代末期才开放民用市场。
该技术特点是精确度高，但价格昂贵。
以一个1200平米车场（铺设4个基站）为例，需要花费12万左右，标签价格在600多元。
4）视频探测定位：最廉价，布线多
视频探测定位，可以将车位监测和定位使用一个设备，就是摄像头。
该方案利用视频图像识别技术，可以探测车位是否空闲，还可以对停放车辆进行拍摄进行拍照识别。
改方案在所有方案中是最廉价的技术方案，无需电子标签，但施工略显复杂，需要将摄像头对准每个车位进行安装。